CS254198B1 - Zapojenie elektrohydraulickej výkonovej regulácie hydrostatického pohonu so spalovacím motorom - Google Patents

Description

254198 3

Vynález sa týká zapojenia elektrohydrau-lickej výkonové] regulácie hydrostatickéhopohonu so spalovacím motorom a rieši re-guláciu na konštantnú hodnotu vstupnéhovýkonu, na lubovoTnej výkonovej úrovni.

Elektrohydraulické výkonové reguláciehydrostatických pohonov sa v súčasnej doběriešia pomocou zložitého elektronického ahydraulického zariadenia, ktoré je v pre-vádzke málo spoTahlivé a výrobně nákladné.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenieelektrohydraulickej výkonovej reguláciehydrostatického pohonu so spalovacím mo-torom, ipozostávajúce z prvého obvodu sní-mača polohy plynového pedála, z druhéhoobvodu snímača otáčok hydrogenerátora, ztvarovacieho obvodu a z dvoch súčtovýchobvodov, ako aj z operačného a výstupnéhozosilovača napojeného na elektrohydraulic-ké servoventily hydrostatického pohonu ana zdroj stabilizovaného napátia, na ktorýje napojený tiež usmerňujúci zosilovač, akoaj tvarovací a súčtový obvod podlá vynále-zu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvýobvod je jednak mechanicky spojený s ply-novým pedálom spalovacieho motora a jed-nak cez tvarovací obvod, napojený na druhýsúčtový obvod, na ktorý je cez usmerňujúcizosilovač a cez prvý súčtový obvod s one-skorením napojený tiež druhý obvod snímačaotáčok hydrogenerátora, pričom druhý sú-čtový obvod je napojený na výstupný zosi-lovač. V konkrétnom převedení je výstupprvého obvodu napojený jednak cez štvrtýrezistor na operačný zosilovač, ku ktorémuje paralelné připojený druhý premenlivý re-zistor vytvárajúci s operačným zosilovačoma so čtvrtým rezistorom tvarovací obvod ajednak cez prvý premenlivý rezistor a prvýrezistor na druhý kondenzátor, na ktorý jenapojený tiež druhý rezistor, přepojený střetím rezistorom vytvárajúcim s prvým adruhým rezistorom, » prvým premenlivýmrezistorom a s druhým kondenzátorom, prvýsúčtový obvod s oneskorením, pričom třetírezistor je napojený jednak cez prvý kon-denzátor na prvý usměrňovač vytvárajúci sprvým kondenzátorom druhý obvod a jednakspoločne s druhým rezistorom na vstupytretieho premenlivého rezistora, druhého u-smerňovača a operačného zosilovača, ktorýje napojený na druhý usměrňovač, s ktorýmvytvára usmerňujúci zosilovač, súčasťou kto-rého je tiež třetí premenlivý rezistor napo-jený na prvý a druhý dynamický člen vý-stupy ktorých sú spoločne s výstupom dru-hého usměrňovače napojené na siesty rezis-tor druhého súčtového obvodu, ktoréhopiatv rezistor je napojený jednak na výstu-py operačného zosilovača a druhého pre-menlivého rezistora a jednak na prvý vstupbudiaceho zosilovača, ako aj cez siedmy re-zistor na zdroj a cez Qsmy rezistor na vý-stup výkonového zosilovača, ktorý je napo-jený jednak na servoventily hydrostatickéhopohonu a jednak na zdroj, ako aj na výstupbudiaceho zosilovača, ktorého druhý vstup 4 je napojený na zdroj a na výstup výkonové-ho zosilovača, ktorý spolu s budiacim zosi-lovačom, siedmym a Qsmym rezistorom vy-tvára výstupný zosilovač. Druhý vstup bu-diaceho zosilovača je na zdroj napojený cezkompenzačný obvod a výstup výkonovéhozosilovača je na zdroj napojený cez deviatyrezistor, pričom výkonový zosilovač je nazdroj napojený aj cez desiaty rezistor a navýstup budiaceho zosilovača cez ochrannýprotiskratový obvod. Výhodou takto vytvořeného zapojenia jejednoduchost a z toho vyplývajúca spoleh-livost a nízká cena pri zachovaní výbornýchvlastností systému. Výhodou je tiež značnáodolnost zapojenia voči neodbornej manipu-lácii.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad vytvorenia zapojenia elektrohydrau-lickej výkonovej regulácie hydrostatickéhopohonu so spalovacím motorom podl’a vyná-lezu, kde je na obr. 1 bloková schéma za-pojenia a na obr. 2 zjednodušená obvodováschéma zapojenia.

Zapojenie elektrohydraulickej výkonovejregulácie hydrostatického pohonu pozostávaz prvého obvodu 1 snímača polohy plyno-vého pedála spalovacieho motora přepoje-ného cez tvarovací obvod 4 na druhý súčto-vý obvod 6, na ktorý je cez usmerňujúcizosilovač 5 a prvý súčtový obvod 3 s one-skorením napojený tiež druhý obvod 2 sní-mača otáčok hydrogenerátora. Druhý súčto-vý obvod 6 je ďalej napojený na výstupnýzosilovač 7, ktorý je napojený jednak naservoventily hydrostatického pohonu a jed-nak na zdroj 8 stabilizovaného napátia, naktorý je napojený tiež tvarovací obvod 4 ausmerňujúci zosilovač 5. Vlastný zdroj 8stabilizovaného napátia pozostáva z prvéhoa druhého deliča 81, 83 napájacieho napá-tia, ďalej z prvej a druhej ochrany 82, 85proti prepólovaniu, ako aj z filtračnéhokondenzátora 84. V konkrétnom převedení je prvý obvod 1mechanicky spojený s plynovým pedálomspalovacieho motora a cez štvrtý rezistor41 napojený na operačný zosilovač 42, kuktorému je paralelné připojený druhý pre-menlivý rezistor 43 vytvárajúci s operačnýmzosilovačom 42 a so štvrtým rezistorom 41tvarovací obvod 4. Ďalej je prvý obvod 1 napojený na prvýpremenlivý rezistor 31, ktorý je cez prvýrezistor 32 napojený na druhý kondenzátor34, na ktorý je napojený tiež druhý rezistor33 přepojený s třetím rezistorom 35. Prvýpremenlivý rezistor 31, druhý kondenzátor34, prvý, druhý a třetí rezistor 32, 33, 35vytvárajú prvý súčtový obvod 3. Třetí rezis-tor 35 je napojený jednak cez prvý konden-zátor 22 na výstup prvého usmerňovača 21vytvárajúceho spolu s prvým kondenzáto-rom 22 druhý obvod 2 a jednak spolu s dru-hým rezistorom 33 na vstupy operačnéhozosilovača 51, druhého usmerňovača 52 a

Claims (3)

1. 254198 5 tretieho premenlivého rezistora 53, napoje-ného na prvý dynamický člen 54 a na dru-hý dynamický člen 55. Oiperačný zosilovač 51 je přepojený s dru-hým usmerňovačom 52, s kíorým vyívárausmerňujúci zosilovač 5 súčasťou, ktoréhoje tiež třetí premenlivý rezistor 53, ako ajprvý a druhý dynamický člen 54, 55. Vý-stupy druhého usměrňovače 52, prvého adruhého dynamického člena 54, 55 sú na-pojené na siesty rezistor 62, druhého súčto-vého obvodu 6, na ktorého piaty rezistor 61sú napojené výstupy operačného zosilovača42 a druhého premenlivého rezistora 43. Vý-stup piateho rezistora 61 je napojený jed-nak na prvý vstup budiaceho zosilovača 71a jednak cez siedmy rezistor 72 na zdroj 8,ako aj cez osmy rezistor 75 na výstup vý-konového zosilovača 74, ktorý je napojenýna servoventily hydrostatického pohonu. Ďalej je výkonový zosilovač 74 napojenýcez deviaty, ako aj cez desiaty rezistor 76,77 na zdroj 8 a cez ochranný protiskratovýobvod 73 na výstup budiaceho zosilovača71. Druhý vstup budiaceho zosilovača 71 jenapojený na siesty rezistor 62 a cez kom-penzačný obvod 78 na zdroj 8. Budiaci zo-silovač 71, výkonový zosilovač 74, ochrannýprotiskratový obvod 73, kompenzačný obvod 78, siedmy, osmy, deviaty a desiaty rezistor72, 75, 76, 77 vytvárajú výstupný zosilovač 7. Počas prevádzky vzniká za prvým usmer-ňovačom 21 na prvom kondenzátoře 22 na-patia úměrné otáčkám spaíovacieho motora,ktoré sú závislé od polohy plynového pe-dála mechanicky spojeného s potenciomet-rom prvého obvodu 1. Signál z prvého ob-vodu 1 a z prvého usmerňovača 21 sa spra-cováva v usmerňujúcom zosilovači 5, ktorývo funkcii regulátora upravuje polaritu arýchlosť priechodu signálu pre budiaci zo-silovač 71. Budiaci zosilovač 71 sčítava tva-rovaný signál z funkčného meniča 42 aspracovaný signál z usmerňujúceho zosilo-vača 5 na výsledný priebeh prúdu, ktorýmsú cez výkonový zosilovač 74 riadené ser-voventily hydrostatického pohonu. Elektronický systém je napájaný priamoz 24 V akumulátorového palubného zdroja,pričom vplyvem kompenzačného obvodu 78a prvého, ako aj druhého deliča 81, 83 na-pájacieho napatia je činnost tohoto systémunezávislá na kolísaní napatia akumulátore.Diody prvej a druhej ochrany 82, 85 chrániaelektronický obvod proti prepólovaniu a o-chranný protiskratový obvod 73 dává zapo-jeniu vlastnost skratuvzdornosti na výstupe. P R E D Μ E T

   1. Zapojenie elektrohydraulickej výkono-vej regulácie hydrostatického pohonu sospalovacím motorom pozostávajúce z prvéhoobvodu snímača polohy plynového pedála,z druhého obvodu snímača otáčok hydroge-nerátora, z tvarovacieho obvodu a z dvochsúčtových obvodov, ako aj z operačného avýstupného zosilovača, napojeného na elek-trohydraulické servoventily hydrostatickéhopohonu a na zdroj stabilizovaného napatia,na ktorý je napojený tiež usmerňujúci zo-silovač, ako aj tvarovací a súčtový obvodvyznačujúce sa tým, že prvý obvod (1) jejednak mechanicky spojený s plynovým pe-dálom spaíovacieho motora a jednak ceztvarovací obvod (4j, napojený na druhý sú-čtový obvod (6), na ktorý je cez usmerňujú-ci zosilovač (5) a cez prvý súčtový obvod(3) s oneskorením napojený tiež druhý ob-vod (2) snímača otáčok hydrogenerátora,pričom druhý súčtový obvod (6) je napoje-ný na výstupný zosilovač (7).
2. 2. Zapojenie podl'a bodu 1 vyznačujúce satým, že výstup prvého obvodu (lj je napo-jený jednak cez štvrtý rezistor (41) na ope-račný zosilovač (42), ku ktorému je para-lelné připojený druhý premenlivý rezistor(43) vytvárajúci s operačným zosilovačom(42) a so čtvrtým rezistorom (41) tvarovacíobvod (4) a jednak cez prvý premenlivýrezistor (31) a prvý rezistor (32) ,na druhýkondenzátor (34), na ktorý je napojený tieždruhý rezistor (33) přepojený s třetím re- VYNALEZU zistorom (35) vytvárajúcim s prvým a dru-hým rezistorom (32, 33), s prvým premenli-vým rezistorom (31) as druhým kondenzá-tor om (34) prvý súčtový obvod (3) s one-skorením, pričom třetí rezistor (35) je na-pojený jednak cez prvý kondenzátor (22)na prvý usměrňovač (21) vytvárajúci s pr-vým kondenzátorom (22) druhý obvod (2) ajednak spoločne s druhým rezistorom (33)na vstupy tretieho premenlivého rezistora(53), druhého usmerňovača (52) a operač-ného zosilovača (51), ktorý je napojený nadruhý usměrňovač (52), s ktorým výtvárausmerňujúci zosilovač (5), súčasťou ktoré-ho je tiež třetí premenlivý rezistor (53) na-pojený na prvý a druhý dynamický člen (54,55) , výstupy ktorých sú spoločne s výstupomdruhého usmerňovača (52) napojené nasiesty rezistor (62) druhého súčtového ob-vodu (6), ktorého piaty rezistor (61) jenapojený jednak na výstupy operačného zo-silovača (42) a druhého premenlivého re-zistora (43) a jednak na prvý vstup budia-čeho zosilovača (71), ako aj cez siedmyrezistor (72) na zdroj (8) a cez 6smy rezis-tor (75), na výstup výkonového zosilovača(74), ktorý je napojený jednak na servoven-tily hydrostatického pohonu a jednak nazdroj (8), ako aj na výstup budiaceho zosi-lovača (71), ktorého druhý vstup je napoje-ný na zdroj (8) a na výstup výkonovéhozosilovača (74), ktorý spolu s budiacim zo- 254198 7 silovačom (71), siedmym a ůsmym rezisto-rom (72, 75) vytvára výstupný zesilovač (7).
3. 3. Zapojenie podl'a bodu 2 vyznačujúce satým, že druhý vstup budiaceho zosilovača(71) je na zdroj (8), napojený cez kompen-začný obvod (78) a výstup výkonového zo- 8 silovača (74) je na zdroj (8), napojený cezdevlaty rezistor (76), pričom výkonový zo-silovač (74) je na zdroj (8) napojený aj cezdesiaty rezistor (77) a na výstup budiacehozosilovača (71) cez ochranný protiskratovýobvod (73). 2 listy výkresov