CS254034B1 - Univerzálny gravitačný zásobník válcových súčiastok - Google Patents

Description

254034

Vynález sa týká univerzálneho gravitač-ného zásobníka va cových súčiastok, zvlášťsúčiastok přírubového tvaru, určeného pre-dovšetkým pre vstupnú časť robotizovanéhopracoviska.

Doteraz známy zásobník súčiastok válco-vého tvaru určený pre vstupnú časť roboti-zovaného pracoviska pracuje na principereťazového zásobníka. Pozostáva z dvochstojanov, ktoré sú spojené priečkami a zvýškovo prestavitelného rámu. Na ráme jepriskrutkované prizmatické vedenie, do kto-rého sa vkladajú súčiastky válcového tvaru,ktoré sú pomocou tiahla ovládaného reťazouprisúvané na náražku, odkial' si ich priemy-selnú robot vyberá. Nevýhodou tohto zásob-níka je změna osi súčiastky pri zmene prie-meru súčiastky. Z tohto dovodu sa potomspatné musí nastavovat zvislá náražka ro-bota, ktorá sa musí nastavit tak, aby os sú-čiastky sa zhodovala s osou chápadla. Totoprestavenie sa musí robit zakaždým pri pře-chode na novů súčiastku, čo spůsobuje znač-né prestoje. Nevýhodou takéhoto dopravní-ka je tiež to, že nevyhovuje pre súčiastkypřírubového tvaru a tiež pre válcové súčiast-ky roznych dížok.

Uvedené nedostatky odstraňuje univer-zálny gravitačný zásobník válcových súčias-tok pozostávajúci z nosníka, ktorý je v na-klonenej rovině podopretý prestavitelnýmistojanmi podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že nosník je opatřený niekol-kými priečnikmi rozmiestnenými v rovna-kých odstupoch na jeho dížke, pričom kaž-dý tento priečnik je z jednej strany opatře-ný pevnou bočnicou a z druhej strany po-suvnou bočnicou ovládanou posuvným me-chanizmom. Jednotlivé posuvné mechanizmysú navzájom synchronizované. Na vnútor-ných plochách pevných bočníc a posuvnýchbočníc sú připevněné vodiace lišty. Na vrch-nej časti nosníka sú na viacerých miestachvedla seba připevněné kazety, v ktorých súnasunuté vyměnitelné tvarové vložky, pri-čom každá táto tvarová vložka je opatřenádrážkami, v ktorých sú uložené spodně skí-zové lišty. Před odoberacím centrom vo vý-stupnej časti zásobníka je umiestnený dáv-kovač súčiastok, ktorý je funkčně spojenýs riadiacim systémom robota. Výhodou univerzálneho gravitačného zá-sobníka válcových súčiastok podl'a vynále-zu je, že výměnou vyměnitelných tvarovýchvložiek je možné použit súčiastky válcovéhotvaru roznych priemerov a tiež válcové sú-čiastky přírubového tvaru různých prieme-rov, pričom os súčiastky ostává nezmenená,takže sa nemusí přestavovat zvislá náražkarobota, ktorá je ustavená tak, aby os sú-čiastky sa zhodovala s osou chapadla. Toznamená, že nie je potřebné přestavovatvertikálnu jednotku robota pri přechode naobrábanie inej súčiastky, čím sa šetří časpotřebný na toto prestavenie. Taktiež výho-dou tohto zásobníka je, že vzhfadom k po-suvným bočniciam, ktoré sú súčasťou do- pravného žfabu je možné použit válcové sú-čiastky a tiež válcové přírubové súčiastkyroznych dížok v poměrně širokom rozsahu.Z hl'adiska bezpečnosti práce odstráni samožnost vzniku úrazu pri častných přestav-bách automatického technologického praco-viska.

Na pripojenom výkrese je znázorněný pří-klad prevedenia univerzálneho gravitačněho zásobníka válcových súčiastok pódia vy-nálezu, kde na obr. 1 je tento zásobník na-kreslený v náryse a na obr. 2 v řeze rovinouA—A.

Univerzálny gravitačný zásobník va co-vých súčiastok podl'a vynálezu pozostáva znosníka 2, ktorý je v naklonenej rovině po-dopretý prestavitelnými stojanmi 1. Nosník2 je opatřený niekolkými priečnikmi 18 roz-miestnenými v rovnakých odstupoch na je-ho dížke. Každý priečnik 18 je z jednej stra-ny opatřený pevnou bočnicou 8 a z druhejstrany posuvnou bočnicou 9. Každá posuv-ná bočnica 9 je ovládaná posuvným mecha-nizmom, ktorý je tvořený ovládacou skrut-kou 11, ktorá je otočné a neposuvne ulože-ná jednak v pevnej bočnici 8 a tiež v kon-zole 17 pevne spojenej s priečnikom 18. Po-suvná bočnica 9 je opatřená priebežnýmzávitovým otvorom cez ktorý prechádza ovládacia skrutka 11.

Jeden koniec ovládacej skrutky 11 je o-patrený štyrhranom, na ktorom je nasunutákluka 16. Druhý koniec ovládacej skrutky11 vyčnieva za pevnú bočnicu 8 a je na ňomnaklinované dvojité reťazové kolečko 15.Dvojité reťazové kolečká 15 ovládacíchskrutiek 11 sú opásané reťazami, čím jednot-livé ovládacie skrutky 11 sú navzájom me-chanicky synchronizované. Za účelom stabi-lizácie každej posuvnej bočnice 9 je táto eš-te opatřená priebežným otvorom, ktorým jetáto posuvná bočnica 9 posuvné uložená navodiacej tyče 14, ktorá je jedným koncom u-chytená v pevnej bočnici 8 a druhým kon-com je pevne uchytená v konzole 17. K vrchnej časti nosníka 2 sú na viace-rých miestach vedla seba připevněné kaze-ty 5, v ktorých sú nasunuté vyměnitelné tva-rové vložky 6. Každá vyměnitelná tvarovávložka 6 má vytvořené pozdížne drážky, vktorých sú nasunuté spodně sklzové lišty 7. Na vnútorných plochách pevnej bočnice8 a posuvnej bočnice 9 sú připevněné boč-né vodiace lišty 10. Válcová přírubová sú-čiastka 13 je uložená svojimi priemermi naspodných skízových lištách 7 a z boku jevedená bočnými vodiacimi lištami 10. Kon-cová část zásobníka je opatřená náražkou4, před ktorou je vytvořené odoberacie cen-trum 3 pre chapadlo robota. Před odobera-cím centrom 3 je k zásobníku připevněnýdávkovač 12 válcových súčiastok 13. Výškové nastavenie osi vale ověj súčiast-ky 13 s osou chapadla je dané konštrukciouvyměnitelných tvarových vložiek 6. Pri kaž-dej zmene obrábanej valcovej súčiastky 13

Claims (2)

5 254034 je potřebné previesť výměnu vymeniteínejtvarovej vložky 6 v kážete 5 a nasunúť dojej drážiek spodně skízové lišty 7. Otáče-ním kluky 16 z jedného miesta sa nastavípotřebná šířka posuvných bočníc 9 tak, abysa válcová súčiastka 13 mohla vouie pohy-bovat medzi bočnými vodiacimi lištami 10.Reťazovým prevodom cez dvojité reťazovékolečká 15 je zabezpečený rovnoměrný po-sun všetkých posuvných bočníc 9. Takto na-stavený zásobník naplníme válcovými sú-čiastkami 13, čím je připravený pre spuste-nie automatického technologického praco-viska v automatickom cykle. Žiadaný posunválcových súčiastok 13 v zásobníku sa na-staví změnou sklonu zásobníka, čo sa usku-teční výškovým přestavením prestavitelnýchstojanov 1. Očelom dávkovača 12 je zachy-tit valcovú súčiastku 13 před odoberacím centrom 3 a túto vpustit do odoberaciehocentra 3 až po odobraní predchádzajúcejvalcovej súčiastky 13 chapadlom robota.Dávkovač 12 je elektricky přepojený s ria-diacim systémom robota. Snímač zainštalo-vaný v odoberacom centre 3 dává signálriadiacemu systému o přítomnosti valcovejsúčiastky 13. V případe obsadenosti odobe-racieho centra 3 válcovou súčiastkou 13,riadiaci systém dává povel chapadlu robo-ta k uchopeniu súčiastky a jej vloženiu dočelustí obrábacieho stroja. Počas obrábaniariadiaci systém pomocou dávkovača 12 zno-va nadávkuje jednu valcovú súčiastku 13 doodoberacieho centra 3, čím je obrobok při-pravený pre další cyklus. Tento cyklus saopakuje až kým sa zásobník nevyprázdni.Po vyprázdnění zásobníka alebo v priebehuobrábania obsluha zásobník doplňa. PREDMET

1. Univerzálny gravitačný zásobník vál-cových súčiastok pozostávajúci z nosníka,ktorý je v naklonenej rovině podopretý pre-stavitetnými stojanmi vyznačujúci sa tým,že nosník (2) je opatřený najmenej dvomapriečnikmi (18) rozmiestnenými v rovna-kých odstupoch na jeho dížke, kde každýtento priečnik (18) je z jednej strany opat-řený pevnou bočnicou (8) a z druhéj stra-ny posuvnou bočnicou (9) ovládanou posuv-ným mechanizmom, kde tieto jednotlivé po-suvné mechanizmy sú navzájom synchroni-zované, pričom na vnútorných plocháchpevných bočníc (8) a posuvných bočníc (9) sú připevněné vodiace lišty (10), kde navrchnej časti nosníka (2) sú na viacerýchmiestach vedla seba připevněné kazety (5),v ktorých sú nasunuté vyměnitelné tvarovévložky (6), pričom každá táto tvarová vlož-ka (6) je opatřená drážkami v ktorých sú u-ložené spodně skízové lišty (7).

2. Univerzálny gravitačný zásobník po-dlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že na kon-ci nosníka (2) před odoberacím centrom (3) vo výstupnej časti zásobníka je umiest-nený dávkovač (12) súčiastok, ktorý jefunkčně spojený s riadiacim systémom ro-bota. 1 list výkresov