CS253615B1

CS253615B1 - Device for coiling hot rolled metal strips

Info

Publication number: CS253615B1
Application number: CS86132A
Authority: CS
Inventors: Arnost Pokorny; Anna Plchova; Jindrich Velecky
Original assignee: Arnost Pokorny; Anna Plchova; Jindrich Velecky
Priority date: 1986-01-08
Filing date: 1986-01-08
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS13286A1

Abstract

Řešení se týká oboru hutnictví, výroby a válcování kovů. Zařízení sestává z kalibru, tvořeného nosnými tvarovaoími váleč ky a protilehlými tvarovacími válečky. Je opatřeno zakružovacími válečky, uloženými v rámu, z nichž horní dvojice je stavitelná, Jeden z dvojice zakružovacích válečků je spojen s přímočarým motorem. Protilehlé horní poháněné tvarovací válečky jsou otoč ně uchyceny na dalších kyvných ramenech, dotlačovaných torzní pružinou. Spodní pohá něné tvarovací válečky jsou uchyceny na svisle posuvném stole a krajní spodní pohá něné tvarovací válečky jsou opatřeny pří močarými motory.The solution relates to the field of metallurgy, production and rolling of metals. The device consists of a caliber formed by supporting forming rollers and opposing forming rollers. It is equipped with bending rollers mounted in a frame, of which the upper pair is adjustable. One of the pair of bending rollers is connected to a linear motor. The opposing upper driven forming rollers are rotatably mounted on other swing arms, pressed by a torsion spring. The lower driven forming rollers are mounted on a vertically sliding table and the outermost lower driven forming rollers are equipped with linear motors.

Description

Vynález se týká zařízení ke svinování za tepla válcovaných kovových pásů, sestávajícího z kalibru tvořeného nosnými tvarovacími válečky a protilehlými tvarovacími válečky a opat řeného zakružovacími válečky, uloženými v rámu, z nichž horní dvojice je stavitelná.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for rolling hot-rolled metal strips comprising a caliber consisting of supporting forming rollers and opposed forming rollers and provided with rollers mounted in a frame, of which the upper pair is adjustable.

U známých konstrukcí zařízení pro svinování kovových pásů jsou zakružovací válečky umístěny ve stroji tak, že při svinování pásu do svitku se počátek prvého závitu svitku opírá při pohybu o ocelovou konstrukci stroje. Tímto řešením dochází k trvalým deformacím svitku, které znehodnocují kruhový tvar prvého závitu a jeho přesné rozměry.In known designs of metal strip winding devices, the rollers are positioned in the machine such that when the strip is rolled into the coil, the origin of the first coil thread is supported on movement by the steel structure of the machine. This solution leads to permanent deformation of the coil, which depreciates the circular shape of the first thread and its exact dimensions.

Dále jsou známy konstrukce zařízení pro svinování kovových pásů, kde se kromě zakružovacích válečků používají další válečky, rozmístěné po části obvodu svitku a uložené na pákových mechanismech, které mají za úkol dokončit dotvarování prvého závitu. Nedostatek těchto řešení spočívá v tom, že neumožňují opakovaně bez dodatečných manipulací s válečkovými mechanismy provést svinutí svitku s přesným kruhovým otvorem na předem stanovený rozměr v potřebných úzlsých rozměrových odchylkách. Tvarová opakovatelnost svitků u stávajících známých konstrukcí není zabezpečena v potřebných úzkých úchylkách s ohledem na následné zpracování svitků na zařízeních pro válcování za studená.Further, the construction of metal strip rolling machines is known, wherein in addition to the rollers, other rollers are used, distributed over a portion of the circumference of the coil and supported on lever mechanisms to complete the creep of the first thread. The drawback of these solutions is that they do not allow repeatedly rolling the roll with a precise circular opening to a predetermined dimension without the need for further manipulation of the roller mechanisms to the required narrow dimensional deviations. The shape repeatability of the coils of the existing known structures is not ensured in the required narrow deviations with respect to the subsequent processing of the coils on the cold-rolling machines.

Tyto hlavní nedostatky způsobují značné potíže při dalších technologických operacích se svitky a mají vliv na zvět šené výrobní náklady, na vysokou zmetkovitost při svinování kovových pásů za tepla a na kvalitu povrchu a rozměrové od2These major shortcomings cause considerable difficulties in other technological operations with coils and have an impact on increased production costs, high reject rate when hot-rolled metal strips and surface quality and dimensional dimensions.

253 615 chylky po délce i šířce u následně za studená válcovaného pásu.253 615 deviations along the length and width of the subsequently cold rolled strip.

Uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu zařízení ke svinování za tepla válcovaných kovových pásů, sestávající z kalibru, tvořeného nosnými tvarovacími válečky a protilehlými tvarovacími válečky a opatřené zakružovacími válečky, uloženými v rámu, z nichž horní dvojice je stavitelná. Jeho podstata spočívá v tom, že jeden z dvojice zakružovacích válečků je spojen s přímočarým motorem a protilehlé horní poháněné tvarovací válečky jsou otočně uchyceny na dalších kyvných ramenech, dotlačovaných torzní pružinou, přičemž spodní poháněné tvarovací válečky jsou uchyceny na svisle posuvném stole a krajní spodní poháněné tvarovací válečky jsou opatřeny přímočarými motory.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are overcome by a device for rolling hot-rolled metal strips consisting of a caliber consisting of supporting forming rollers and opposite forming rollers and provided with rollers mounted in a frame, of which the upper pair is adjustable. Its essence is that one of the pair of bending rollers is coupled to a rectilinear motor and the opposed upper driven shaping rollers are rotatably mounted on other swinging arms pressurized by a torsion spring, the lower driven shaping rollers being mounted on a vertically movable table and the outer lower driven rollers. the shaping rollers are provided with rectilinear motors.

Základní výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje provedení kvalitního svinování pásu do svitku, u něhož je vnitřní otvor přesně kruhového tvaru. Rovněž jsou zabezpečeny při svinování pásu do svitku potřebné úzké odctjlky od jmenovitého průměru vnitřního kruhového otvoru ve svitkuThe main advantage of the device according to the invention is that it enables the quality of the strip to be rolled into a coil in which the inner hole is exactly circular in shape. Also, the necessary narrow distances from the nominal diameter of the inner circular opening in the coil are provided when the strip is rolled into the coil

Vynález je blíže popsán na konkrétním příkladu provedení a podle připojených výkresů, na nichž značí obr. 1 pohled na zařízení se zakružovacími a tvarovacími válečky válečkového kalibru ve fázi svinování prvého závitu svitku, obr. 2 pohled na zakružovací a tvarovací válečky válečkového kalibru během svinování svitku a obr. 5 pohled na zakružovací a tvarovací válečky válečkového kalibru ve fázi odsouvání svinutého svitku ze svisle pohyblivého stolu na přepravní rampu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of an apparatus with roll and roll rolls during the first coil winding phase; FIG. 2 is a view of roll and roll rolls during the coil roll. and FIG. 5 is a view of the roll and roll cylinders in the phase of retracting the coiled roll from the vertically movable table to the transport ramp.

Na obr. 1 až 5 je znázorněno zařízení k svinování za tepla válcovaných pásů. Zařízení k svinování za tepla válcovaných pásů sestává ze tří poháněných zakružovacích válečků, z nichž první zakružovac. váleček 1 je umístěn v rámu 4 stroje otočně kolem své osy rotace, druhý zakružovací váleček 2 je umístěn na stavitelných saních 2, vedených v rámu 4 stroje otočně1 to 5 show a device for rolling the hot rolled strips. The device for rolling the hot-rolled strips consists of three driven bending rollers, the first of which is a bending roll. the roller 1 is located in the machine frame 4 rotatably about its axis of rotation, the second bending roller 2 is located on the adjustable carriage 2 guided in the machine frame 4 rotatably

- 5 253 615 vzhledem ke své ose, třetí zakružovací váleček 2 rotuje kolem své osy rotace umístěné na konci kyvného ramene 6, jehož osa kývání 0 je umístěna v ose posuvu stavitelných sani 5.· Kyvný pohyb třetího zakružovacího válečku 2 na kyvném rameni 6 je zajištěn přímočarým motorem 7, otočně upevněným na stavitelných saních 5» Zavedení svinovaného pásu do zakružovacích válečků i» 2 J^e provedeno dvojicí poháněných podávačích válečků 8,5 253 615 relative to its axis, the third bending roller 2 rotates about its axis of rotation located at the end of the rocker arm 6, the rocking axis 0 of which is located in the displacement axis of the adjustable carriage 5. · The rocking movement of the third bending roller 2 on the rocker arm 6 is linear motor 7 provided rotatably mounted on a sledge adjustable 5 »introduction into the coiled strip and curling rollers» 2 ^e J A pair of driven feed rollers 8,

2, umístěných na rámu £ stroje. Horní poháněné tvarovací válečky 10, 11 válečkového kalibru jsou otočné kolem své osy rotace, umístěné na dalších kyvných ramenech 12, 12; osa kývání Ol je současně osou torzní pružiny, která přitlačuje oba horní poháněné tvarovací válečky 10, 11 ke stavitelným dorazům umístěných na rámu 4 stroje.2 mounted on the machine frame. The upper driven roller caliber forming rollers 10, 11 are rotatable about their axis of rotation located on the other rocker arms 12, 12; The oscillation axis O1 is simultaneously the axis of the torsion spring, which presses the two upper driven forming rollers 10, 11 to the adjustable stops placed on the machine frame 4.

Spodní poháněné tvarovací válečky 16, 17, 18, 19 válečkového kalibru jsou umístěné na svisle pohyblivém stole 20. Pravý krajní spodní poháněný tvarovací váleček 19 je umístěn na pravém kyvném rameni 21, jehož osa kývání je totožná s osou rotace pravého středního spodního poháněného tvarovacího válečku 18. Levý krajní spodní poháněný tvarovací váleček 16 je umístěn na levém kyvném rameni 22, jehož osa kývání je opět totožná s osou rotace levého středního spodního poháněného tvarovacího válečku 17. Na kyvném rameni 21, 22 je v místě O2The lower driven rollers 16, 17, 18, 19 are mounted on a vertically movable table 20. The rightmost lower driven rollers 19 are located on the right pivot arm 21, whose pivot axis coincides with the rotation axis of the right middle lower driven rollers 18. The left outer lower driven forming roller 16 is located on the left swinging arm 22, whose pivot axis is again identical to the axis of rotation of the left middle lower driven forming roller 17. On the swinging arm 21, 22 there is an O2

ně uloženého kolem bodů 0^, O5 na svisle pohyblivém stole 20. Pohyby přímočarých motorů 22, 24 jsou řízeny řídícím systémem v závislosti na délce svinutého pásu tak, aby v každém okamžiku svinování tvořily spodní poháněné tvarovací válečky 16, 17, 18, 19 a horní poháněné tvarovací válečky 10, 11 kruhový kalibr_o The motions of the rectilinear motors 22, 24 are controlled by the control system as a function of the length of the coiled strip so that at each moment of coiling, they form the lower driven forming rollers 16, 17, 18, 19; upper driven forming rollers 10, 11 circular caliber _o

Na obr. 1 je seznatelné tvoření prvého závitu z pásu 25. Nastavením zakružovacích válečků 2, 2 do potřebné polohy, zvláště pak zakružovacího válečku 2 do polohy I se až do dosažení polohy začátku pásu 1'svinuje pás 25 na zadaný poloměr r, který odpovídá požadovaným rozměrům vnitřního průměru svitku 26. Od této polohy se po odskočení zakružovacího válečku 2 do polohy II svinuje pás 25 na poloměr R. Počátek pásu 25 při tomThe formation of the first thread from the belt 25 is noticeable in FIG. 1. By adjusting the bending rollers 2, 2 to the desired position, in particular the bending roller 2 to position I, until the beginning of the belt 1 is reached the belt 25 is wound to a specified radius r From this position, after the bending roller 2 is moved to position II, the belt 25 is rolled to the radius R.

- 4 253 615 opisuje trajektorii vyznačenou body l'až 7Í kdy začíná dokončení prvého závitu svitku 26 dotvarováním ve válečkovém kalibru. Po ukončení svinutí prvého závitu svitku 26 se navinují další závity, přičemž dochází k plynulému poklesu svisle pohyblivého stolu 20 a k řízenému pohybu krajních spodních poháněných tvarovacích válečků 19 a 16 na kyvných ramenech 21 a 22 válečkového kalibru.4,253,615 describes a trajectory indicated by points 1-7 when the completion of the first thread of the coil 26 begins with creep in the caliber. After winding of the first thread of the coil 26, further windings are wound, whereby the vertically movable table 20 is smoothly lowered and the outer lower driven shaping rollers 19 and 16 are controlled in a controlled manner on the rocker arms 21 and 22 of the roller gauge.

Na obr. 2 je znázorněna situace, kdy probíhá proces svinování pásu 25 do svitku 26 a je znovu osvětlena funkce válečkového kalibru, sestaveného z horních poháněných tvarovacích válečků 10, 11 a spodních poháněných tvarovacích válečků 16, il, Ιθ> 12·Fig. 2 shows the situation in which the process of rolling the strip 25 into the coil 26 takes place and the function of the roller gauge consisting of the upper driven forming rollers 10, 11 and the lower driven forming rollers 16, il, >θ> 12 is illuminated again.

Na obr. 5 je znázorněno, kdy svinutý svitek 26 je vytlačován spodním poháněným tvarovacím válečkem 19 na pravém kyvném rameni 21 za současného poklesu levého krajního spodního poháněného tvarovacího válečku 16 na levém kyvném rameni 22 z válečkového kalibru na přepravní rampu 27.FIG. 5 shows that the coiled roll 26 is extruded by a lower driven forming roller 19 on the right swing arm 21 while lowering the left outer lower driven forming roller 16 on the left swing arm 22 from the roller gauge to the transport ramp 27.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že při zakružování pásu 25 na vnitřní poloměr r svitku 26 dojde po dosažení polohy počátku pásu 25 v bodě l'k odskočení třetího zakružovacího válečku 2. na kyvném rameni 6 pomocí přímočarého motoru 7. Dokončení prvého závitu svitku 26 se uskutečňuje na poloměru R a počátek pásu 25 se volně pohybuje po trajektorii l'až ]_' uvnitř válečkového kruhového kalibru, tvořeného horními poháněnými tvarovacími válečky 10, 11, které jsou otočně uloženy na dalších kyvných ramenech 12, 12.· Dále se pohybuje spodními poháněnými tvarovacími válečky 16, 17, 18, 19. umístěnými na kyvných ramenech 21, 22, ovládaných přímočarými motory 22» ²4> kyvné v bodech O4 a O5, opřených o svisle pohyblivý stůl 20. Horní poháněné tvarovací válečky 10, 11 válečkového kalibru, otočně uložené na koncích dalších kyvných ramen 12, 12» která konají kyvný pohjj kolem bodu Οχ, jsou ve směru růstu průměru svitku 26 odpruženy neznázorněnou torzní pružinou, jejíž osa je totožná s osou Οχ. Ve směru zmenšování průměru svitku 26 je poXoha dalších kyvných ramen 12, 12 pevně fixována stavi- 5 253 615 telnými dorazy 14, 15. Krajní spodní poháněné tvarovací válečky 16, 19 válečkového kalibru, umístěné prostřednictvím kyvných ramen 21, 22, kývajících kolem os rotace středových spodních poháněných tvarovacích válečků 17, 18 na svisle pohyblivém stole 20, umožňují pomocí přímočarých motorů 24, 25, zavěšených v bodech 0^ a O5 přesné nastavení kruhového kalibruThe device according to the invention operates in such a way that when the belt 25 is rolled to the inner radius r of the coil 26, after reaching the beginning of the belt 25 at the point l'k, the third bending roller 2 on the rocker arm 6 bounces by a linear motor 7. The belt 25 is free to move along the trajectory 1 'to 1' within the cylindrical circular caliber formed by the upper driven shaping rollers 10, 11, which are rotatably supported on the other rocker arms 12, 12. It further moves the lower driven shaping rollers 16, 17, 18, 19. located on the swinging arms 21, 22, controlled by rectilinear motors 22 » ² 4> swinging at points O4 and O5, supported on a vertically movable table 20. Upper driven shaping rollers 10, 11 of roller caliber , rotatably mounted at the ends of the other rocker arms 12, 12 »which perform rocker movement about the point Ο They are, in the direction of the diameter of the coil 26, not shown suspended by a torsion spring whose axis coincides with the axis Οχ. In the direction of decreasing the diameter of the coil 26, the other lower swing arms 12, 12 are fixedly fixed by adjustable stoppers 5, 15, 615, by means of adjustable stops 14, 15. The bottom lower driven roller forming rollers 16, 19 are disposed by the swing arms 21, 22 swinging about the axes of rotation. The central lower driven shaping rollers 17, 18 on the vertically movable table 20 enable precise adjustment of the circular caliber by means of rectilinear motors 24, 25 suspended at the points 0 ^ and O5.

Při dokončení svinování kovových pásů se společným kyvným pohybem pravého kyvného ramene 21 s pravým krajním spodním poháněným tvarovacím válečkem 19 nahoru a levého kyvného ramene 22 s levým krajním spodním poháněným tvarovacím válečkem 16 dolů se odsune ze svisle pohyblivého stolu 20 svinutý svitek 26 na přepravní rampu 27.Upon completion of the rolling of the metal strips with the joint swinging movement of the right swing arm 21 with the right outer bottom driven roller 19 up and the left swing arm 22 with the left outer bottom driven roller 16 down, the coiled roll 26 is moved from the vertically movable table 20 onto the transport ramp 27 .

Claims

A device for rolling hot-rolled metal strips, consisting of a caliber consisting of supporting forming rollers and opposing forming rollers and provided with rollers mounted in a frame, of which the upper pair is adjustable, characterized in that one of the pair of rollers / 2, 5 is connected to a rectilinear motor (7) and the opposed upper driven shaping rollers (10, 11) are rotatably mounted on other swinging arms (12, 15), pressurized with a torsion spring, the lower driven shaping rollers (16, 17, 18, 19) are mounted on a vertically movable table (20) and the outer lower driven shaping rollers (16, 19) are provided with rectilinear motors (25, 24).