CS253356B1 - Device for successive assembling of a rotor open-end spinning machine - Google Patents
Device for successive assembling of a rotor open-end spinning machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS253356B1 CS253356B1 CS844893A CS489384A CS253356B1 CS 253356 B1 CS253356 B1 CS 253356B1 CS 844893 A CS844893 A CS 844893A CS 489384 A CS489384 A CS 489384A CS 253356 B1 CS253356 B1 CS 253356B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spinning
- speed
- yarn
- rotors
- rollers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/42—Control of driving or stopping
- D01H4/44—Control of driving or stopping in rotor spinning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Vynález ее týká zářízení к postupnému zastavování rotorového dopřádacího stroje opatřeného řadou pracovních míst se spřádacími jednotkami, ve kterých se vyrábí příze pomocí hnaných spřádacích rotorů·The invention relates to an apparatus for the gradual stopping of a rotor spinning machine provided with a number of work stations with spinning units in which yarn is produced by means of driven spinning rotors.
Při zastavování rotorového dopřádacího stroje dochází к hromadnému. přetrhu vypřádané příze na všech pracovních místech, na kterých je pak nutné po spuštění stroje provést zapředení příze až již ručně či pomocí objížděcího zapřádacího automatu, což je v každém případě časově náročná operaae. Z toho důvodu se tyto stroje opatřují zařízením pro hromadné zapřádání, při kterém se přetržená příze na všech pracovních místech současně vrací do spřádacích rotorů a to bud vratným pohybem odtahových válců /CS 128998// nebo uvolněním smyčky příze předem vytvořené při zastavování stroje· /DE 15 60 998/. Podmínkou tohoto postupu hromadného zapřádání však je, aby konec příze při zastavení stroje neopustil odtahovou trubičku, která vyúsžuje do spřádacího rotoru. Zastavení válců pro odtah a navíjení příze se provádí pomoeí elektromagnetických brzd, které při zastavení stroje zastaví jak odtahovanou přízi} tak i navinovanou přízovou cívku ještě před tím, než konec příze by mohl opustit odtahovou trubičku. U vysokootáčkových rotorových dopřádaeích strojů,schopných vypřádat přízi na přízové cívky o poměrně velké hmotnosti}je však problémem jak stroj zastavit, aniž by vlivem setrvačného pohybu přízové cívky došlo к jejímu prokluzu na navíjecím válci a tím i к přetržení příze u odtahového ústrojí rotorového dopřádacího stroje.When the rotor spinning machine is stopped, the mass spinning occurs. The spun yarn breaks at all workplaces where the yarn must be spun by hand or bypassing the spinning machine after starting the machine, which is in any case a time-consuming operation. For this reason, these machines are equipped with a bulk spinning device in which the broken yarn at all workstations is simultaneously returned to the spinning rotors, either by reversing the take-off rollers / CS 128998 // or by loosening the yarn loop preformed when stopping the machine. 15 60,998 /. However, the condition of this bulk spinning procedure is that the end of the yarn does not leave the take-off tube which stops in the spinning rotor when the machine is stopped. The yarn draw-off and winding rollers are stopped by electromagnetic brakes which, when the machine is stopped, stops both the drawn yarn and the wound yarn spool before the end of the yarn could leave the draw tube. However, in high-speed rotor spinning machines capable of spinning yarn into relatively large weights, the problem is how to stop the machine without causing the yarn bobbin to slip on the winding roll due to the inertial motion of the yarn bobbin and thus to yarn breakage at the rotor spinning machine. .
pro takovýto případ bylo navrženo zabrzdit cívku reverzačním pohybem navíjecího válce, případně použít rozváděči navíjecí válec s vyšším koeficientem tření na třecích plochách, přicházejících do styku s přízovou cívkou /CS 184 037 > 183 095/·in this case, it has been proposed to brake the bobbin by reversing the winding roller, or to use a guide winding roller with a higher coefficient of friction on the friction surfaces coming into contact with the yarn bobbin / CS 184 037> 183 095 / ·
2S3 35В2S3 35В
Toto opatření se však ukázalo být při vyšší hmotnosti přízové cívky a při vyšší odtahové rychlosti příze nad 80 až 100 m.min^ málo účinným, neboť v takovémto případě je setrvačnost přízové cívky tak vysoká, že nejde zabránit jejímu prokluzu. I v tom připadá však, kdy při zastavení stroje dojde pouze к malému proklouznutí jen některých cívek a kdy konce příze zůstávají ještě v odtahových trubičkách, snižuje se značně procento úspěšného zapředení pracovních míst po spuštění stroje vzhledem к tomu, že konce příze se v takovýchto případech nachází v nestejné vzdálenosti od spřádacích rotorů. Bylo proto navrženo upravit konce příze na stejnou vzdálenost pomocí zvláštního objížděcího automatu a případně též vytvářet zálohovou přízovou smyčku pro hromadné zapředení ZDE 3205535/· Tento postup je však dosti náročný jak z hlediska času nutného pro úpravu jednotlivých konců příze tímto automatem|tak i z hlediska nákladů spojených β výrobou takového objížděcího automatu·However, this measure has proved to be less effective at a higher weight of the yarn bobbin and at a higher yarn draw-off speed above 80 to 100 m / min, since in this case the inertia of the yarn bobbin is so high that slippage cannot be prevented. However, even when there is only a slight slipping of the bobbins when the machine is stopped and the yarn ends are still in the draw-off tubes, the percentage of successful spinning-in of workplaces after starting the machine is considerably reduced. located at an unequal distance from the spinning rotors. It has therefore been proposed to adjust the yarn ends to the same distance by means of a separate roundabout and possibly also to create a yarn loop for bulk spinning HERE 3205535 / · However, this process is quite demanding both in terms of time needed to modify each yarn end | connected with β production of such a bypass machine ·
Společnou nevýhodou nynějších systémů zastavování rotorových dopřádacích strojů je též vznik různých mechanických rázů v pohonném ústrojí odtahových a navíjecích válců v důsledku enormního zabrzdění, což má za následek snížení životnosti u těchto mechanismů·A common disadvantage of the current rotor spinning machine stop systems is also the occurrence of different mechanical shocks in the drive train of the take-off and take-up rollers due to the enormous braking, which results in a reduced service life of these mechanisms.
Úkolem vynálezu je odstranit problémy spojené se zastavováním rotorového dopřádacího stroje o vysoké provozní rychlosti a navrhnout takové zařízení, které by tuto rychlost při zastavování stroje postupně snižovalo, čímž by se při odtahování a navíjení příze na cívky odstranilo nebezpečí prokluzu a současně zabezpečilo spolehlivé zastavení konců příze v předem určené vzdálenosti od spřádacích rotorů bez vzniku nadměrných mechanických rázů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the problems associated with stopping the rotor spinning machine at high operating speed and to propose a device which would gradually reduce this speed when stopping the machine, thereby eliminating the risk of slippage while pulling and winding the yarn onto the bobbins. at a predetermined distance from the spinning rotors without causing excessive mechanical shock.
Úkol je řešen zařízením к postupnému zastavování rotorového dopřádacího stroje, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že mezi pohonem spřádacích rotorů a pohonem odtahových válců a podávačích mechanismů je vytvořena kinematická vazba s prostředky pro její ovládání během postupného zastavování rotorového dopřádacího stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a kinematic linkage between the spinning rotor drive and the take-off roll drive and the feed mechanisms to control it during the gradual stopping of the rotor spinning machine.
Kinematická vazba mezi pohony těchto ústrojí spolu s příslušnými ovládacími prostředky umožňuje, že před zastavením strojeThe kinematic coupling between the drives of these devices together with the corresponding control means allows them to stop the machine
-3 253 356 lze postupně. snížit rychlost ' otáčení spřádacích rotorů a v závislosti na něm úměrně i rychlost ' podávání vlákennáho mAeriálu, jakož . i ryclhLost odtahování a' navíjení . vypřádané příze, přičimž při polkLesu těchto· rycih.ostí alespoň na . 70$ provozních hodnot se nejprve zastaví na všech pracovních rástech podáván vlákennáho materiálu a poté odtahování a navíjení příze.-3 253 356 can be gradually. reduce the speed of rotation of the spinning rotors and, accordingly, the rate of feed of the fiber mAerial, as well as the speed of rotation of the spinning rotors. also pulling and winding. spun yarns, at least for the poles of these engravings. 70% of the operating values first stop on all work sections of feeding the fibrous material and then pulling and winding the yarn.
Zářízen^ podle vynálezu| urnooňujíeíta. postupné snižování provozní ryclih.ooti stroje ' před jeho úplným zastavením/se dociluji technologicky příznivé podmínky ' propostupné snižování navíjecí rychlosti soukaných cívek, čímž se ' slučuje možnoost jejich ' prokluzu. při konečném. zastavení . stroje a současně zabraňuje vzniku nadmSrných meciмan.ik;ýih rázů v . pohonném ústrojí odtahových a na^jecích válců.The device according to the invention urnooujíeíta. gradually decreasing the machine speed before it is completely stopped, a technologically favorable condition is achieved, a progressive reduction in the winding speed of the winding spools, thereby combining the possibility of their slipping. at the final. stop. machine and at the same time prevents the occurrence of excessive mecha- nics. the driving mechanism of the exhaust and pick-up rollers.
V případějkdy.pohon spřádacích rotorů a pohon odtahových válců a podávačích mechanismů je prováděn centrálními elektrmotory) je podle vynálezu ' výhodné, jestliže prostředky pro ovládání kinemrtické. vazby tvoří měiniče frekvence pohonu spřádacích . rotorů a . pohonu odtahových válců/jakož i podávačích mechanismů. napojené na vyhodnocovací obvody porovnávacího ' členu.In the case where the spinning rotor drive and the drive of the take-off rollers and the feed mechanisms are carried out by central electric motors, it is advantageous according to the invention if the means for controlling the cinematic means. the links are formed by frequency converters of the spinning drive. rotors and. drive of the exhaust rollers / as well as the feed mechanisms. connected to the evaluation circuits of the comparator.
U rotorových dopřádaeích strojů, . u kterých se pro plynulé mělnění rycch-osti odtahu a ' navíjení příze spolu se změnou rychlosti podávání vlákennáho mteriálu používá ' variátorového měniče převodu, je podle vynálezu výhodná, jestliže prostředky pro ovládání kinemtické. vazby tvoří. m^xnič frekvence pohonu spřádacích rotorů a servořízení réniče převodu variátoru napojené na vyhodnocovací obvody porovnávacího členu. Yýhoodiost ' použití měničů frekvence spočívá v úspoře energetických ztrát, ke kteiým dochází ' při . použiti mθciuan.ikýih převodů, a ve zvýšení životnosti takovýchto prostředků.For rotor spinning machines,. In which, according to the invention, it is advantageous if the means for actuating the cinematic are used for the continuous grinding of the drawing speed and the winding of the yarn together with the change of the feed rate of the fiber material. bonds form. The frequency converter of the spinning rotors drive and the power steering of the variator transmission converter connected to the evaluation circuits of the comparator. The use of frequency inverters is to save the energy losses that occur. using mθciuan.ikihih transfers, and in increasing the life of such devices.
Podle'vynálezu lze při postupu zastavování rotorového dopřádaeího stroje vyižít i poměrně dlouhou dobu doběhu spřádacích rotorů po vypinuí jejich pohonu, v kterémžto případě podstata vynálezu spočívá v tom, že prostřdíkcem pro ovládán kinematické vazby je čidlo snímače otáček dobíhaa^ích spřádacích rotorů/napojené spolu s měničem frekvence otáček pohonu odtahových válců a podávacích. mechanismů. · na vyhodnocovací obvody porovnávacího členu.According to the invention, a relatively long run-out time of the spinning rotors after shutting down their drive can be utilized in the rotor spinning machine stopping process, in which case the principle of the invention is that the speed sensor of the spinning spinning rotors / with frequency converter of drive of exhaust rollers and feeders. mechanisms. · The evaluation circuits of the comparator.
-ϊ'253 35В-ϊ'253 35В
Při použití variátorového měniče převodu lze podle vynálezu rovněž využít setrvačnost doběhu spřádacích rotorů po vypnutí jejich pohonu, což se docilupe tím, že prostředkem pro ovládání kinematické vazby je čidlo snímače otáček dobíhajících spřádacích rotorůjnapojené spolu s měničem převodu variátoru na vyhodnocovací obvody porovnávacího členu·By using a variable speed converter, the inertia of the spinning rotors after switching off their drive can also be utilized according to the invention, which is achieved by the means for controlling the kinematic coupling by a speed sensor of the running spinning rotors connected to the evaluation circuits of the comparator.
Jakmile dojde ke snížení otáček spřádacích rotorů na požadovanou úroveň, je nutno zabezpečit konečné zastavení Stroje, což se podle vynálezu dociluje tím, že na prostředky kinematické vazby je napojeno řídicí centrum pro vypínání elektromagnetických spojek podávání a časově následně nastavitelné vypínání elektromagnetických spojek odtahu se současným zapnutím přiřazených brzd v okamžiku dosažení předem určených snížených provozních otáček spřádacích rotorů·Once the spinning rotor speed has been reduced to the desired level, it is necessary to ensure a final stop of the machine, which according to the invention is achieved by a kinematic coupling means connected to a control center for releasing the electromagnetic coupling clutches. assigned brakes when the predetermined reduced operating speed of the spinning rotors is reached ·
Pro nastavení doby prodlevy od vypnutí spojek podávání do vypnutí spojek odtahu je výhodné, jestliže řídicí centrum je opatřeno časovým relé pro nastavitelné vypínání elektromagnetických spojek odtahu·To set the delay time from the release of the feed couplings to the release of the draw-off couplings, it is advantageous if the control center is provided with a time relay for the adjustable release of the electromagnetic draw-off couplings.
Zařízení pro postupné zastavování rotorového dopřádacího stroje umožňuje jeho šetrné zastavení při nezměněných parametrech vypřádané příze, aniž by došlo к prokluzům navíjených cívek·The device for gradual stopping of the rotor spinning machine enables its gentle stopping at unchanged parameters of the spun yarn without the spinning of the spooled coils.
Příkladná provedení zařízení pro postupné zastavování rotorového dopřádacího stroje jsou znázorněna na přiložených schematických výkresech, kde značí obr· 1 průběh otáčeje spřádacích rotorů při postupném zastavování stroje, obr· 2 pohled na jedno z pracovních míst stroje s ovládacími prvky, obr. 3 spřádací rotor. s hnacím motorkem v příčném řezu a obr. 4 pohled na pracovní místo s ovládacími prvky v jiné variantě řešení·Exemplary embodiments of the device for the gradual stopping of the rotor spinning machine are shown in the attached schematic drawings, where Fig. 1 shows the rotation of the spinning rotors during the gradual stopping of the machine. Fig. 2 shows a view of one of the work stations of the machine with control elements. with the drive motor in cross-section and Fig. 4 a view of the working place with the controls in another variant of the solution ·
Na rámu rotorového dopřádacího stroje je uspořádána řada pracovních míst 1 sestávajících ze spřádacích jednotek opatřených podávacím mechanismem 2 poháněným průběžným šnekovým hřídelem £· Ve spřádací jednotce 2 je otočně uložen spřádací rotor 6 poháněný hnacím řemenem 2. přes řemenici £ centrálního elektromotoru 8· Nad spřádací jednotkou 2 je na rámu stroje uložen odtahový válec 11 a přítlačnými válečky 12 pro přítlak vypřádané příze 10. S odta- 5 253 356 hovým válcem 11 je spřažen navíjecí válec 13,prostřednictvím 'řetězového převodu tvořeného řetězovými koly 15, 16 a řetězem 1?· Odtahový válec je kinemrticky spojen s hřídelm 21 náhonu elektromagnetické spojky podávání 22 pomocí řetězu 20. a řetězových kol 18, 19 Pohon odtahového válce je odvozen od elektromotoru 23 napájeného z měniče frekvence 25. Centrální elektromotor 8 je . napájen, z měniče frekvence Oba měniče jsou spojeny s porovnávacím členem 26 přes vedemí 22, 28, 29» V jiném provedení může být cennrélní elektromotor napojen ' přímo na sil, v kterémžto případě může být asynchronní nebo vícepólový d přepínáním otáček· - Jeho řemenice je pak opatřena čidtem 35 snímače otáček, který je vedením. 36 ' spojen s porovnávacím členem 26.On the frame of the rotor spinning machine there are arranged a number of workplaces 1 consisting of spinning units equipped with a feed mechanism 2 driven by a continuous worm shaft. In the spinning unit 2 a spinning rotor 6 driven by a drive belt 2 is rotatably supported. 2, a draw-off roller 11 and pressure rollers 12 are placed on the machine frame for pressing the spun yarn 10. The take-up roller 13 is coupled to the draw-off roller 11 by means of a chain transmission comprising sprockets 15, 16 and chain 1. the cylinder is kinematically coupled to the shaft 21 of the electromagnetic clutch drive 22 by means of a chain 20. and the sprockets 18, 19 The drive of the take-off roller is derived from an electric motor 23 supplied from a frequency converter 25. The central electric motor 8 is. powered by frequency converter Both converters are coupled to comparator 26 via note 22, 28, 29 »In another embodiment, a valuable electric motor can be coupled directly to a force, in which case the asynchronous or multi-pole d can be switched by reversing · then provided with a speed sensor sensor 35 which is a guide. 36 'connected to the comparator member 26.
V jitté variantě řešení jsou pracovní msta ' 'rotorového dopřádacího stroje vybavena spřádacími - jednotkami 2 se spřádacím.rotorm 6 opatřeiým. vlastním hnacím. motorkem 42 napájeným. elektrickým proudem z měin-če frekvence 2£. Odtahový válec 11. s přítmn^m válečka . 12 i s ním spřažený navíjecí válec 13 jakož i šnekový hřídel· £ podávacího mechanikou £ jsou poháněny elektoomotorím 50 přes . variátor ££. Pohon odtahového a navíjecího válce 11, 13 je ovládán elektromagnetickou spojkou-brzdou . 51, který . v pracovní poloze přenáší krouticí moment k navíjecímu ústrojí a v ' klidové'poloze brzdí odtah příze 10 a navíjenou cívku 1£. Vaaiátor. 49 je přestavován měničem převodu £8. Poloha měniče . převodu a tedy i převod variátoru 49 je snímána a příslušný signál vedením 45 veden do porovnávacího členu 26, Do tohoto členu je přiváděn i signál úměrný frekvenci měniče 24 nebo signál o otáčkách spřádacích rotorů z čidla 35 snímače otáček· Měnič převodu 48 je řízen ovládacími obvody servořízení 44.In a variant of the solution, the work stations of the rotor spinning machine are equipped with spinning units 2 with a spinning rotor 6 provided. self-propelled. motor 42 powered. by an electric current from a frequency converter 24. Extraction roller 11 with present roller. 12 and the winding roller 13 coupled therewith as well as the worm shaft 6 of the feed mechanism 6 are driven by the electric motor 50 through. variator ££. The drive of the take-off and take-up roll 11, 13 is controlled by an electromagnetic clutch-brake. 51, which. in the working position, it transmits the torque to the winding device and in the 'rest' position brakes the yarn draw-off 10 and the winding reel 16. Vaaiátor. 49 is converted by a gear converter £ 8. Drive position. the transmission and thus the transmission of the variator 49 is sensed and the corresponding signal is routed via line 45 to the comparator 26, which is proportional to the frequency converter 24 or the spinning rotor speed signal from the encoder 35. servo control 44.
Průběh rychlosti otáčení spřádacích rotorů n^ . a odtahové rychlosti vQ, jakož i . rychlost podávhní v₽ přii zastavování stroje v případném provedení znázorněn na obr. 1.Rotation speed of spinning rotors n ^. and withdrawal speeds in Q as well as. the underrun speed vh when stopping the machine, as shown in Fig. 1.
V okamžiku . t^( 'kdy ' vznikne potřeba zastavit stroj ( se počne snižovat rychlost n^, spřádacích rotorů 6, v závislosti na ni ch. pak podstatně úměrně i rychlost odtahu vQ a rychlost podávání ▼p. Tím se dociluje, že po celou dobu .tg-t^. . e vypřádána příze 10 o stejné jemussi a se st^^ňým zákrutem, avšak s postupně klesající odtahovou rychlootí·In the moment . t ^ ( 'when there is a need to stop the machine ( the speed n ^ of the spinning rotors 6 starts to decrease, depending on it), then substantially the propulsion speed in Q and the feed speed ▼ p. The yarn 10 of the same yarn and the same twist, but with a gradually decreasing draw-off speed, is spun.
- ¢2S3 35B- 2S3 35B
Při.poklesu těchto rychlosti na předem určené procento provozních hodnot se zastaví v čase tg podáviáií v₽ ' vlákenného mteriálu. V odtahu vQ příze se však polaračuje, čímž se vypotřebují vlékna ve spřádacích rotorech 6 (a to buč sníženou odtahovou rychlostí V v okamžiku přerušení podávání /znázorněno tečkované/, nebo v závislosti na otáčkách spřádacích rotorů np /znázorněno plně/· U některých. maeriálů,například při výpředu hrubých přízí, kdy k poklesu podávaní vlákenného mteriálu dochází rychle po zastavení, je výhodné zpoimlovat odtah příze rychleji ' než by odpovídalo poklesu otáček . spřádacích rotorů /znázorněno čárkovaně/· Po probělhnití času tj-tg zastaví se odtah vQ příze při snížené rychlooti,·takže není potřeba přízi a navinovanou cívku tak. intenzivně brzdit . jako by bylo nutné při zastavování v plné rychlooti. Otdipříze se zastaví za čas ДШ* oproti času /\t, který· by byl nutný při zastavování v plné χγοΜ.θ£^ί.As these speeds drop to a predetermined percentage of operating values, the feed of the fiber material stops at time tg. The exhaust in Q However, yarn polaračuje thereby use up of the fiber in the spinning rotor 6 (and BUC reduced withdrawal speed at the time of discontinuation / shown dotted / or depending on the speed of the spinning rotors n p / shown fully / · Some It is advantageous to slow the yarn withdrawal more quickly than would correspond to the speed of the spinning rotors (shown in dashed lines). Q yarns at reduced speed, so there is no need to brake the yarn and the spool so hard as if stopping at full speed Otd yarn stops in time Ш * vs. time / \ t that would be required when stopping in full χγοΜ.θ £ ^ ί.
Sasu 2kt odpovídá dráha příze 1^, času /\t dráha příze 1g a jak z diagramu obr. 1 vyplývá, je 1χ výrazně . menší než 1g /vyšrefováné plochy/, takže příze se zastaví v odtahové· trubičce 52 v předem . určené vzdálenooti od spřádacího rotoru 6.The sliver 2kt corresponds to the yarn trajectory 1, the time / t yarn trajectory 1g and, as shown in the diagram of FIG. 1, is 1χ significantly. less than 1g (seamed areas) so that the yarn stops in the take-off tube 52 in advance. spaced from the spinning rotor 6.
Při zastavován strojerv uspořádání dle obr. 2,se ovládačem 31 buč postupně snižuje frekvence napájecího proudu do centrálního elektromottrt 8, nebo se přívod proudu do elektromotoru 8 vypne, takže spřádací rotory pak dobiímaí pouze setrvačno^í, v kterémžto případě se frekvence jejich · otáček sleduje čidim 35 . snímače otáček /jmázorněno čárkovaně/. Pokua poddl těchto frekvencí neodpovídá nastavené hodnotě . dané vypřádaným číslem příze, přivádějí vyhodnocovací obvody porovnávacího členu 26 vedením 27 do měiúče frekvence 25, který napájí elektromotor 23 odtahu a navíjení příze, potřebný signál tak dlouho, až dojde k rovnovážnému . stavu charaktersoOTUiém daným podílím obou frekvencí(tj. ke snížení otáček . elektromotoru 21·When stopping the machine according to FIG. 2, the controller 31 either decreases the frequency of the power supply to the central electric motor 8 gradually or the power supply to the electric motor 8 is switched off, so that the spinning rotors only recharge for inertia. watching chidim 35. speed sensors / dashed dashed /. If these frequencies do not match the set value. given by the spun yarn number, the evaluation circuits of the comparator member 26 feed the line 27 to the frequency converter 25, which supplies the electric yarn winding and winding motor 23 with the necessary signal until equilibrium is reached. state of the motor by the given ratio of both frequencies ( ie to reduce the speed of the electric motor 21)
K postupnému snižování provoznírychlooti stroje tedy dochází snižováním frekvence napájecího proudu pro centrální elektromotor 8 a tm ke . snižování otáček spřádacích rotorů 6, kdy se současně snižuje i odtahová, navíjecí a podávači rychlost.v důsledku . snížení frekvence. napájecího proudu měničem frekvence 25 a tm i snížení otáček elektromotoru 23·Thus, the machine operating speed is gradually reduced by decreasing the frequency of the supply current for the central electric motor 8 and tm. reducing the speed of the spinning rotors 6, at the same time reducing the draw-off, winding and feeding speeds as a result. frequency reduction. supply current through the frequency converter 25 and tm and the reduction of the motor speed 23 ·
-t253 356-t253 356
Jakmile úroveň těchto snížených otáček dosáhne- - předem určenou hranici /například 50% provozních hodnot/, vydá řídicí centrum 33 signál k zastavení podávání vlákenného mteriálu £ vedením 34 do elektromagnetických spojek 22 podávíáií. Po uplynutí časové -konstanty, nastavitelné podle jemnost vypořádané příze ' 10 jvydá - řídicí centrum 33 další signál přes vedení 38 do měniče frekvence 25 k zastavení elektromotoru 23 nebo k- vypnutí pohonu a - zapnutí brzd u elektromagnetických spojek-brzd 51 uložených na hnací hřídeli elektromotoru 21, - čímž dojde k zastavení a zabrzdění odtahových a navíjecích válců 11, 13 při snížených otáčkách stroje.As soon as the level of these reduced speeds reaches a predetermined limit (e.g., 50% of the operating values), the control center 33 issues a signal to stop the feeding of the fibrous material through line 34 to the electromagnetic couplers 22 of the feeders. After the time constant, adjustable according to the fineness of the spun yarn 10, has elapsed, the control center 33 gives an additional signal via line 38 to the frequency converter 25 to stop the electric motor 23 or to stop the drive. of the electric motor 21, thereby stopping and braking the take-off and take-up rollers 11, 13 at reduced machine speed.
při zastavováni rotorového dopřádacího stroje-jv uspořádání podle obir. 4, opatřeného spřádacími rotory 6 s individuálním - pohonem pomocí motorků 42 uložených v ložiskách 40 tělesa 43 spřádací jednotky 2,se otáčky rotorů snižují přes ovládač 31 snižováním frekvence otáček rotorů v méruči frekvence 24.-Případně se ovládačem 31-pohon rotorů 6 sαposí, takže aooíhají setrvačností a frekvence jejich; otáček se sleduje čidlem 35 snímače otáček.while stopping the rotor spinning machine in the configuration according to the giants. 4, provided with the individual-drive spinning rotors 6 by the motors 42 mounted in the bearings 40 of the body 43 of the spinning unit 2, the rotational speed of the rotors decreases via the controller 31 by reducing the rotational speed of the rotors in the frequency meter 24. so that they go about inertia and their frequency; speed is monitored by a sensor 35 of the speed sensor.
V porovnávacím členu 26 se porovnává - frekvence otáček rotorů 6 s polohou měniče převodu 48 variátoru 49 .řízeném servořízením 44 tak, že odtahová rychlost klesá souběžně s poklesem otáček rotorů - 6.- Jakmile klesne rychlost stroje na předem zvolenou- hodnotu, vydá řídicí centrum 33 signál k odpojení elektromagnetických spojek podávání 22, načež po uplynutí časové konstanty časového relé řídicího centra 33 /která je nastavitelná podle jemnoti vypřádané příze/, vydá řídicí centrum 33 další signál přes vedení 38 do - spojky-brzdy 51, čímž se vypne pohon -odtahových a navíjecích válců 11, 13,- které se současně zabrzdí.In the comparator 26, the rotational speed of the rotors 6 is compared with the position of the power converter 48 of the variable speed gear 49 controlled by the power steering 44 so that the draw speed decreases concurrently with the rotational speed of the rotors 6. 33, the signal for disconnecting the electromagnetic clutches of the feed 22, after which the control center 33 (which is adjustable according to the fineness of the spun yarn) after the time constant of the timing relay of the control center 33 has passed. the take-up and take-up rollers 11, 13, which simultaneously brake.
Zařízení podle vynálezu umoonuje zastavení rotorového dopřádacího stroje při zpomalené provozní rychaosti, při níž je příze vypořádána ve stále - stejné jem oosí a se ste^iým zákrutem a kdy dojde k zastaveni jejího konce v odtahové trubičce 52 v předem určené vzdálenosti od spřádacího rotoru 6, takže při opětném spuštění - stroje může jeho hromadné- zapředení proběhnout s vysokou tρoSehaivostí.The apparatus according to the invention allows the rotor spinning machine to be stopped at a slowed operating speed at which the yarn is aligned at a constant level and with a slight twist and stops at the end of the take-off tube 52 at a predetermined distance from the spinning rotor 6. so that when the machine is started again, its bulk-spinning can take place with a high degree of reliability.
Claims (6)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS844893A CS253356B1 (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Device for successive assembling of a rotor open-end spinning machine |
DE19853522871 DE3522871A1 (en) | 1984-06-26 | 1985-06-26 | Method for stopping rotor-type open-end spinning machines in steps and apparatus for carrying out this method |
IT21306/85A IT1185120B (en) | 1984-06-26 | 1985-06-26 | PROCEDURE FOR THE GRADUAL STOP OF A ROTOR-LEAVED THREADING MACHINE AND DEVICE FOR THE IMPLEMENTATION OF THIS PROCEDURE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS844893A CS253356B1 (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Device for successive assembling of a rotor open-end spinning machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS489384A1 CS489384A1 (en) | 1987-03-12 |
CS253356B1 true CS253356B1 (en) | 1987-11-12 |
Family
ID=5392689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS844893A CS253356B1 (en) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Device for successive assembling of a rotor open-end spinning machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS253356B1 (en) |
DE (1) | DE3522871A1 (en) |
IT (1) | IT1185120B (en) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1084662A (en) * | 1965-08-27 | |||
US3780513A (en) * | 1970-04-08 | 1973-12-25 | Toyoda Automatic Loom Works | Method and apparatus for driving open-end spinning frame |
DE2130691A1 (en) * | 1971-06-21 | 1972-12-28 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Open-end spinning - speed control unit to drive clutch to determine operation on starting/stopping |
CS165836B1 (en) * | 1972-08-14 | 1975-12-22 | ||
DE2534863A1 (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-24 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Open:end spinning machine - with spinning stations at which yarns breaks occur following tripping and which are corrected by devices on starting the machine |
CS184037B1 (en) * | 1975-10-03 | 1978-07-31 | Frantisek Pospisil | Wind-up drum with distributing slot for winding device of textile machines,especially of spinning machines without spindles |
CS183095B1 (en) * | 1975-10-07 | 1978-05-31 | Karel Mikulecky | Apparatus for stopping takeoff and takeup mechanisms of open-end rotor spinning units |
-
1984
- 1984-06-26 CS CS844893A patent/CS253356B1/en unknown
-
1985
- 1985-06-26 IT IT21306/85A patent/IT1185120B/en active
- 1985-06-26 DE DE19853522871 patent/DE3522871A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3522871A1 (en) | 1986-01-02 |
IT8521306A0 (en) | 1985-06-26 |
CS489384A1 (en) | 1987-03-12 |
IT1185120B (en) | 1987-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9957646B2 (en) | Drum inter-storage of yarn at an operating unit of a textile machine and method of control for | |
US4548366A (en) | Chuck drive system | |
JPS60451B2 (en) | How to stop an open-end spinning machine and its equipment | |
US4175370A (en) | Piecing apparatus for an open-end spinning machine | |
US4163359A (en) | Method and apparatus for driving and piecing-up open-end spinning units | |
US5015938A (en) | Synchronizable drive system | |
CS264315B2 (en) | Thread magazine | |
US4777790A (en) | Method and apparatus for stopping and subsequently restarting an open end spinning machine | |
US5133512A (en) | Lap winder for producing laps from slivers | |
CZ283358B6 (en) | Process and apparatus for stopping a package on open-end spinning machine | |
CS253356B1 (en) | Device for successive assembling of a rotor open-end spinning machine | |
CZ283927B6 (en) | Method of intermediate supply of threads during repeated spinning and apparatus for making the same | |
US5082191A (en) | Method of, and apparatus for, changing bobbins in automatic winders | |
CZ284219B6 (en) | Process and apparatus for making supply package on rotating tube | |
US4611462A (en) | Open-end spinning machines | |
US4109450A (en) | Open-end spinning machine and a method of restarting the same | |
US4627230A (en) | Open-end friction spinning machine | |
KR20010102008A (en) | Method and equipment for pairing or cabling two or more threads when entering textile machines used for knitted goods, hosiery and similar | |
US4054024A (en) | Apparatus for stopping and restarting the operation of an open-end spinning system | |
US4389751A (en) | Apparatus for severing a fibre layer of staple fibres | |
US5111646A (en) | Tape wrapping device with plural independently rotatable spool carriers | |
US2913190A (en) | Continuous strand takeup | |
US4370850A (en) | Roving frame and a method of packaging roving | |
CS245060B1 (en) | Break spinning machine's driving and stopping device | |
CZ289791A3 (en) | Handling device of spindleless spinning machine for spinning and/or exchange of bobbins |