CS253198B1

CS253198B1 - Suction and exhausting device

Info

Publication number: CS253198B1
Application number: CS863859A
Authority: CS
Inventors: Karel Tetur; Michal Wolf
Original assignee: Karel Tetur; Michal Wolf
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS385986A1

Abstract

Řešení se týká zařízení k přenášení předmětů zejména v automatizovaných výrobních procesech, kde se často jako uchopovací členy užívají vakuové přísavky a je nutné rychlé uvolnění přenášených předmětů. Vstupní hrdlo propojené- přes kanálek přestavitelnou regulační jehlou a tryskou ejektoru, přičemž střídavě pohybující se membrána spojuje vstupní hrdlo s akumulátorem, nebo akumulátor s odsávacím hrdlem.The solution relates to a device for carrying especially in automated manufacturing processes where they often like gripping members use vacuum pads and a quick release is required subjects. Inlet throat connected channel adjustable needle and an ejector nozzle, alternately moving the membrane joins the inlet with battery or battery with suction neck.

Description

Vynález se týká přísavného a odfukovacího zařízeni pro přenášení výrobků.The invention relates to a suction and blowing device for carrying articles.

Dosud známá zařízení pro přenášení předmětů, zejména v automatizovaných výrobních procesech, používají vakuové přísavky. Zdrojem podtlaku jsou bud tlakové ventilátory|nebo vývěvy. K nejdokonalejším výrobkům tohoto druhu patří vakuová zařízeni, vytvářející vakuum pomocí tlakového vzduchu na principu ejektoru. Zrušení vakua je prováděno odfukem z tlakového akumulátoru pomocí pohyblivé těsnící manžety u které dochází k postupnému opotřebení chlopní. Velikost podtlaku a intenzita odfouknutí jsou závislé na vstupní hodnotě vstupního tlaku vzduchu. Změnou vstupního tlaku vzduchu se mění hodnota podtlaku, ale i intenzita odfouknutí.Prior art devices for carrying articles, particularly in automated manufacturing processes, use vacuum suction cups. The vacuum sources are either pressure fans | or vacuum pumps. The most advanced products of this kind include ejector-based vacuum generators. The vacuum is removed by blowing off the pressure accumulator by means of a movable sealing collar, which gradually fades the flaps. The amount of vacuum and blow rate are dependent on the inlet air pressure input value. Changing the inlet air pressure changes the vacuum value as well as the blow rate.

Uvedené nedostatky se odstraní zařízením dle vynálezu, kde pohyblivá část trojcestného ventilu pro plnění a vyprazdňování tlakového akumulátoru přísavného a odfukovacího zařízení je tvořena pružnou membránou. Množství vzduchu přiváděného do trysky ejektoru je řízeno regulační jehlou.These drawbacks are overcome by the device according to the invention, wherein the movable part of the three-way valve for filling and emptying the pressure accumulator of the suction and blowing device is formed by a flexible membrane. The amount of air supplied to the ejector nozzle is controlled by a control needle.

Pružná membrána plni funkci pohyblivé a zároveň i těsnící části trojcestného ventilu.The flexible diaphragm acts as a movable and sealing part of the three-way valve.

Tím se odstraní součástky, které se po sobě třou, čímž se zvýší životnost a spolehlivost zařízení. Zároveň se zařízení výrobně zjednoduší. Regulací přívodu vzduchu do trysky ejektoru je možno nastavit velikost podtlaku v odsávacím hrdle, což je důležité při manipulaci s křehkými předměty. Snížením tlaku v trysce ejektoru však nedojde ke zhoršení funkce odfukovací části zařízení, které je důležité pro rychlé uvolnění přisátých předmětů.This removes the components that rub against each other, thereby increasing the service life and reliability of the device. At the same time, the production is simplified. By adjusting the air supply to the ejector nozzle, it is possible to adjust the amount of vacuum in the exhaust port, which is important when handling fragile objects. However, reducing the pressure in the ejector nozzle does not impair the function of the blow-off portion of the device, which is important for the rapid release of the sucked objects.

Na přiloženém výkrese je v nárysu schematicky znázorněn řez přisavným a odfukovacím zařízením.The accompanying drawing shows a schematic sectional view of a suction and blowing device.

Zařízení sestává z tělesa 2 opatřeného vstupním hrdlem 2 P^ro přívod tlakového vzduchu, který je veden jednou větví kanálku £ přes šroubovací regulační jehlu 5 do trysky 6 za kterou je umístěn dyfuzor J7 a druhou větví kanálku £ vrtáním víčka 2 nad pružnou membránu 10, která je upevněna šrouby 12 mezi víčkem 2 a tělesem 2· Membrána je opatřena otvory 11.The device comprises a body 2 provided with an inlet nipple 2 P ^ro compressed air supply which is fed one branch duct £ via screw adjusting needle 5 and the nozzle 6, which is positioned dyfuzor J7 and a second branch channel £ drilling lid 2 above the elastic membrane 10 which The diaphragm is provided with openings 11.

V tělese 2 je vytvořen prostor pro tlakový akumulátor 2> který je propojen trubicí 9 s odsávacím hrdlem 13.In the body 2 there is a space for a pressure accumulator 2 which is connected by a tube 9 with a suction branch 13.

Zařízení funguje následovně:The device works as follows:

Tlakový vzduch je přiváděn vstupním hrdlem 2 ^a jednou větví kanálku 2 přes regulační jehlu 5 do trysky 6 ejektoru. Z trysky proudí vzduch značnou rychlostí, čímž klesá při ústí trysky tlak a přisává se vzduch z odsávacího hrdla 13. Vzduch je odváděn dyfuzorem T_, kde snížením rychlosti opět tlak stoupá. Otáčením regulační jehly 2 lze regulovat množství vzduchu vstupujícího do trysky 6, čímž lze řídit velikost podtlaku v odsávacím hrdle 22.· Druhou větví kanálku 4 je tlakový vzduch přiváděn vrtáním víčka 2 nad membránu 10 a dále otvory 11 do tlakového akumulátoru 2· ^Na membránu působí shora tlak vzduchu na větší plochu než zdola a tím je přívod vzduchu do trubice 2 membránou uzavřen. Při přerušení přívodu tlakového vzduchu do vstupního hrdlá 2 přestane proudit vzduch tryskou 2» čímž se zruší podtlak vytvářený ejektorem a současně poklesne tlak vzduchu nad membránou 22.· Tlak vzduchu v tlakovém akumulátoru zdvihne pružnou membránu 10 vzhůru, čímž se uzavřou otvory 11 víčkem 2 a vzduch z tlakového akumulátoru proudí trubicí 2 <lo odsávacího hrdla 13.Compressed air is supplied through the inlet orifice 2 ^and one branch of the channel 2 via a regulating needle 5 to the nozzle 6 of the ejector. Air flows from the nozzle at a considerable speed, whereby the pressure drops at the mouth of the nozzle and air is sucked in from the suction nozzle 13. The air is discharged through the dyfuser T where the pressure rises again by decreasing the speed. By rotating the control portion 2 may control the amount of air entering the nozzle 6, which can control the negative pressure in the suction throat 22nd · second branch passage 4 the air input bore of the lid 2 above the membrane 10 and further openings 11 in the pressure accumulator 2 · acts ^{on the} diaphragm The air supply to the tube 2 is closed by the membrane. When the compressed air supply to the inlet port 2 is interrupted, the air stops flowing through the nozzle 2, thereby eliminating the vacuum generated by the ejector and at the same time decreasing the air pressure above the diaphragm 22. air from the pressure accumulator flows through the tube 2 <lo of the suction branch 13.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A suction and blowing device generating an underpressure by means of ejector-type compressed air, characterized in that the inlet throat (3) is connected via a duct (4) and an adjustable adjusting needle (5) to the nozzle (6), connects in its lower position the inlet throat (3) through the channel (4), the lid bore (2), the holes (11) with the pressure accumulator (8) and closes the tube (9), connecting the diaphragm (10) the accumulator (8) through the tube (9) with the suction neck (13) and closes the openings (11) with the lid (2).