CS253197B1

CS253197B1 - Equipment for operational manipulation with tool units

Info

Publication number: CS253197B1
Application number: CS863101A
Authority: CS
Inventors: Bohumir Nemec
Original assignee: Bohumir Nemec
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS310186A1

Abstract

Zařízení pro operační manipulaci s nástrojovými jednotkami pro technologické pracoviště s číslicově řízeným strojem, zejména regálovým zásobníkem nástrojových jednotek a manipulátorem pro automatickou manipulaci s nimi sestává ze zásobníku opatřeného sekcí ručního plnění s jedním nebo více úložnými místy pro nástrojové jednotky uloženou otočně na zásobníku, natáčivou ze zamčené polohy do polohy ručního plnění, kde zamčená poloha je jištěna zamykacím zařízením, zatímco poloha pro ruční plnění polohovacím zařízením, přičemž prostor natáčení sekce ručního plnění je v obou polohách uzavřen ohrazením. Polohovací zařízení je tvořeno vačkou spojenou pevně se sekcí ručního plnění a uspořádanou v její ose otáčení, se kterou je ve stálém záběru kladka aretační páky výkyvně uložená v tělese spojeném pevně se zásobníkem, přičemž kladka s aretační pákou je na vačku dotlačována pružinou. Zamykací zařízení je tvořeno jednak odpruženou západkou uloženou posuvně ve vedení pevně upravenou v bočnici zásobníku a jednak ozubem se sekcí ručního plnění pevně spojeným.A device for operational manipulation of tool units for a technological workplace with a numerically controlled machine, in particular a rack magazine of tool units and a manipulator for automatic manipulation thereof, consists of a magazine provided with a manual filling section with one or more storage locations for tool units rotatably mounted on the magazine, rotatable from a locked position to a manual filling position, where the locked position is secured by a locking device, while the manual filling position is secured by a positioning device, wherein the rotation space of the manual filling section is closed in both positions by a fence. The positioning device is formed by a cam connected firmly to the manual filling section and arranged in its axis of rotation, with which a locking lever pulley is in constant engagement and pivotably mounted in a body connected firmly to the magazine, wherein the pulley with the locking lever is pressed against the cam by a spring. The locking device consists of a spring-loaded latch mounted slidably in a guide fixed in the side of the magazine and a tooth firmly connected to the manual filling section.

Description

Vynález se týká zařízeni pro operační manipulaci s nástrojovými jednotkami na technologickém pracovišti s číslicově řízeným obráběcím strojem a regálovým zásobníkem nástrojových jednotek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for the operational manipulation of tool units at a technological workstation with a numerically controlled machine tool and a tool magazine rack.

Stávající technologická pracoviště s numericky řízeným obráběcím strojem, zejména pro opracování skříňovítých součástí jsou s výhodou osazována velkokapacitními zásobníky nástrojových jednotek regálového typu, kde úložná místa jsou uspořádána v pravoúhlém rastru a nástrojové jednotky jsou do zásobníku ukládány nebo z něj vyjímány manipulátorem. Manipulátor vyjímá nástrojové jednotky z úložných míst zásobníku a předává je výměnné stanici, opatřené výměnných mechanismem, např. mechanickou rukou, pro výměnu nástrojové jednotky ve vřetenu obráběcího stroje.Existing technological workplaces with a numerically controlled machine tool, in particular for machining box-shaped parts, are preferably fitted with large-capacity tool-racks of shelf-type tool units, where the storage locations are arranged in a rectangular grid and the tool units are stored or removed by the manipulator. The manipulator removes the tool units from the magazine storage locations and forwards them to an exchange station provided with a replaceable mechanism, eg a mechanical hand, for replacing the tool unit in the machine tool spindle.

Regálové zásobníky umožňují snadno rozšířit svoji kapacitu v úložných místech a jejich počet dovoluje uložit nástrojové jednotky pro provedení i několika obráběcích programů. Jsou proto využívány zejména pro bezobslužná pracoviště a technologická pracoviště v pružných výrobních systémech.Rack trays allow you to easily expand your capacity in storage locations and their number allows you to store tooling units for execution of several machining programs. They are therefore mainly used for unattended workplaces and technological workplaces in flexible production systems.

Zde jsou s výhodou všechny zásobníky propojeny nadúrovňovým dopravníkem mezioperační dopravy nástrojových jednotek s přípravnou výrobních pomůcek. Vozík dopravníku po zapolohovánl na technologickém pracovišti tvoři pokračování rastru úložních míst zásobníku a nástrojové jednotky jsou manipulovány z vozíku dopravníku příslušným manipulátorem.Here, all the containers are advantageously interconnected by a high-level conveyor of the in-process transport of the tool units with the preparatory production aids. The conveyor carriage after positioning at the technological workstation constitutes a continuation of the raster storage space of the magazine and the tool units are manipulated from the conveyor carriage by the respective manipulator.

Nevýhodou výše popsaného zařízení je obtížné ruční plnění a vyprazdňování zásobníku v případě, že nastane porucha mezioperačního dopravníku nástrojových jednotek. V tom případě je nutno plnit a vyprazdňovat zásobník ručně.A disadvantage of the above-described device is the difficulty of manually filling and emptying the cartridge in the event of a failure of the intermediate conveyor of the tool units. In this case it is necessary to fill and empty the container manually.

Při manipulaci musí obsluha vstoupit do manipulačního prostoru manipulátoru. Po dobu ruční manipulace musí být maninupátor a pracoviště vypnuto. Obtížná a nebezpečná je i manipulace s nástrojovými jednotkami ve výše umístěných úložných místech zásobníku, kde je nutno použít žebříku. Prostoje při ruční obsluze nepříznivě ovlivňují produktivitu technologického pracoviště.During handling, the operator must enter the manipulation area of the manipulator. During the manual operation, the maninupulator and the workplace must be switched off. It is also difficult and dangerous to handle the tool units in the above-mentioned storage locations of the magazine, where a ladder has to be used. Downtime during manual operation adversely affects the productivity of the technology workplace.

Tyto nevýhody se částečně odstraňují použitím speciálního ručního vozíku s několika úložnými místy pro nástrojové jednotky, který je přistaven a polohován na upínací základ vedle zásobníku.These drawbacks are partially overcome by the use of a special hand carriage with several tool unit storage locations that is mounted and positioned on the clamping base next to the magazine.

v tomto případě po dobu manipulace s vozíkem je nutné vypnout pracoviště z důvodu vstupu obsluhy do manipulačního prostoru manipulátoru. Ruční vozík vyžaduje zvýšený zastavěný prostor technologického pracoviště.in this case it is necessary to switch off the workplace during the manipulation with the truck due to the entrance of the operator into the manipulation area of the manipulator. The hand truck requires increased built-in space of the technological workplace.

částečně tyto nevýhody odstraňuje použití speciálního ručního vozíku s několika úložnými místy pro nástrojové jednotky, který je přistaven, polohován a upnut na speciální upínací základ vedle zásobníku.in part, these disadvantages are overcome by the use of a special hand carriage with several tooling tool holders which is mounted, positioned and clamped on a special clamping base next to the magazine.

Po upnutí vozíku tvoří úložná místa vozíku pokračováni rastru zásobníku a nástrojové jednotky vozíku mohou být dále manipulovány příslušným manipulátorem. Avšak i v tomto případě nutno po dobu manipulace s vozíkem vypnout pracoviště z důvodu vstupu do manipulačního prostoru manipulátoru.After the carriage has been clamped, the carriage seats form a continuation of the magazine grid and the tool units of the carriage can be further manipulated by the respective manipulator. However, even in this case, it is necessary to switch off the workstation during the manipulation of the truck due to the entry into the manipulation area of the manipulator.

Samotná manipulace a ustavení vozíku na upínací základ je operace velmi namáhavá a těžko pádná. Ruční vozík vyžaduje zvýšený zastavěný prostor technologického pracoviště.The handling and positioning of the trolley on the clamping base makes the operation very strenuous and hard-hitting. The hand truck requires increased built-in space of the technological workplace.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje do značné míry zařízeni pro operační manipulaci s nástrojovými jednotkami s číslicově řízeným obráběcím strojem, regálovým zásobníkem nástrojových jednotek a manipulátorem, vyznačené tím, že zásobník je opatřen sekcí ručního plnění s jedním nebo více úložnými místy pro nástrojové jednotky, uloženou otočně na zásobníku.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by a device for the operational manipulation of tool units with a numerically controlled machine tool, a rack of tool units and a manipulator, characterized in that the cartridge is provided with a manual filling section with one or more tool unit receiving locations rotatably mounted stack.

natáčivou ze zamčené polohy do polohy ručního plnění, kde zamčená poloha je jištěna zamykacím zařízením, zatímco poloha pro ruční plnění polohovacím zařízením, přičemž prostor natáče ní sekce ručního plnění je v obou polohách uzavřen ohrazením.pivoting from the locked position to the manual feed position, wherein the locked position is secured by the locking device, while the manual feed position by the positioning device, the swiveling area of the manual feed section being closed in both positions by a fence.

Polohovací zařízení je tvořeno vačkou spojenou pevně se sekcí ručního plnění a uspořádanou v její ose otáčení, se kterou je ve stálém záběru kladka aretačni páky, výkyvné uložená v tělese, spojeném pevně se sekcí ručního plnění a uspořádanou v její ose otáčení, se kterou je ve stálém záběru kladka aretačni páky, výkyvné uložená v tělese, spojeným pevně se zásobníkem přičemž kladka s aretačni pákou je na vačku dotlačována pružinou.The positioning device is formed by a cam fixedly connected to the manual filling section and arranged in its axis of rotation with which the locking lever pulley is rotatably mounted in a body connected firmly to the manual filling section and arranged in its axis of rotation with which it the pulley of the locking lever, pivotally mounted in the body, is fixedly connected to the magazine, the pulley with the locking lever being pressed against the cam by a spring.

Zamykací zařízení je tvořeno jednak odpruženou západkou, uloženou posuvně ve vedení pevně upravenou v bočnici zásobníku, jednak ozubem se sekcí ručního plnění pevně spojeným.The locking device consists of a spring-loaded pawl, displaceably mounted in a guide fixedly fixed in the sidewall of the container, and, on the other hand, with a tooth with a manual filling section fixedly connected.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že sekci ručního plnění lze snadno manuelně natočit ze základní polohy pro obsluhu manipulátorem, tj. ze zavřené polohy, do polohy ručního plnění, přitom prostor ruční manipulace je od pracovního prostoru manipulátoru v době natáčení i klidu sekce ručního plnění oddělen ohrazením.The advantage of the device according to the invention is that the manual filling section can be easily rotated manually from the basic position for the manipulator operation, ie from the closed position to the manual filling position, while the manual handling space is separated from the manipulator working space fencing.

V poloze ručního plnění lze provést manuálně vyprázdnění nebo naplnění sekce, novými nástrojovými jednotkami, aniž by byla obsluha ohrožena manipulátorem. Po vrácení sekce ručního plnění do zamčené polohy jsou úložná místa sekce opět v dosahu manipulátoru.In the manual filling position, it is possible to manually empty or fill the section with new tool units without compromising the manipulator. After returning the manual feed section to the locked position, the storage compartments of the section are again within reach of the manipulator.

Je tedy značnou výhodou zařízení podle vynálezu možnost manuálního plnění a vyprázdnění zásobníku bez přerušení činnosti manipulátoru, který po dobu ruční manipulace se sekcí ručního plnění může obsluhovat zásobník a přes výměnnou stanici plnit nástrojovými jednotkami vřeteno stroje.It is therefore a considerable advantage of the device according to the invention to be able to manually fill and empty the container without interrupting the operation of the manipulator, which during the manual handling of the manual filling section can operate the container and fill the machine spindle through tooling units.

Velikost sekce ručního plnění, resp. výška sloupce úložných míst a jejich počet v sekci je v souladu s ergonomickými požadavky, takže není nutno manipulovat ve výšce pomocí žebříku Manipulace se sekcí ručního plnění otočně uloženou na zásobníku je mnohem snazší než manipulace s ručním vozíkem.Size of manual filling section, resp. the height of the column of storage compartments and their number in the section is in accordance with ergonomic requirements, so there is no need to manipulate at a height using a ladder Manipulating the manual feed section rotatably mounted on the magazine is much easier than handling a hand truck.

Příkladné provedení zařízení pro operační manipulaci s nástrojovými jednotkami podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 nárys zařízení na obr. 2 půdorys uspořádání zásobníku se sekcí ručního plnění ve vazbě s manipulátorem, výměnnou stanicí a obráběcím strojem, obr. 3 představuje pohled ve směru P s detailem uspořádání polohovacího zařízení a na obr. 4 je v řezu AA zamykací zařízení.An exemplary embodiment of a tool handling apparatus of the present invention is schematically illustrated in the accompanying drawings, wherein in Fig. 1 is a plan view of the device of Fig. 2 a plan view of a cartridge arrangement with a manual feed section in conjunction with a manipulator, exchange station and machine tool. and Fig. 4 is a cross-sectional view of the locking device.

Zásobník 10 je tvořen dvěma bočnicemi 11, vrchním zásobníkem 12 a spodním nosníkem 13. Mezi oběma nosníky 12 a 13 jsou provedeny stojiny 14, v nichž jsou v pravidelném rastru vytvořena úložná místa 19, která jsou opatřena vodítky 15 pro zamknutí a uložení nástrojových jednotek, zasazených svou stopkou do nástrojových buněk 16.The magazine 10 is formed by two side walls 11, an upper magazine 12 and a lower beam 13. Between the two beams 12 and 13 are formed uprights 14, in which in a regular grid there are housings 19 which are provided with guides 15 for locking and storing the tool units. embedded in their tool shanks 16.

Nástrojová buňka 16 tvoří transportní a ukládací prvek pro nástrojovou jednotku 17.The tool cell 16 forms a transport and storage element for the tool unit 17.

Na horním nosníku 12 zásobníku 10 je upevněna rámcová nadstavba 18 pro uložení horní kolejnice 52 manipulátoru 50.A frame superstructure 18 is mounted on the upper beam 12 of the magazine 10 for receiving the upper rail 52 of the manipulator 50.

Plnicí sekce 20 má osm úložných míst 21 pro uložení nástrojových jednotek 17 s nástrojovou buňkou 16. Úložná místa 21 jsou shodně provedena s úložnými místy 19 zásobníku 10. Sekce ručního plnění je tvořena svařovaným rámem 23 se dvěma spojinami 22 a vodítky 15.The filling section 20 has eight receptacles 21 for accommodating the tool units 17 with the tool cell 16. The receptacles 21 are identical to the receptacles 19 of the cartridge 10. The manual filling section consists of a welded frame 23 with two joints 22 and guides 15.

Na boku rámu 23 je upevněn horní závěs 24 a spodní závěs 25. Závěsy 24, 25 jsou otočně uloženy v konzolách 26 a 27 pevně spojených s bočnici zásobníku 11. Na horní části rámu 23 je z vnější strany v ose závěsů 24 a 25 upevněna vačka 31 polohovacího zařízení 30 s narážkami pro ovládání koncových spínačů 37.The upper hinge 24 and the lower hinge 25 are fastened to the side of the frame 23. The hinges 24, 25 are rotatably mounted in brackets 26 and 27 rigidly connected to the side of the magazine 11. On the upper part of the frame 23 31 of the positioning device 30 with stops for controlling the limit switches 37.

Dále je na horni části rámu 23 nárazník 28, který při otevřeni sekce 39 do polohy ručního plnění je v kontaktu s tělesem 34 páky 33 polohovacího zařízeni 22· Tyů slouží jako madlo 29 pro manipulaci se sekcí 20 ručního plnění.Furthermore, on the upper part of the frame 23 there is a bumper 28 which, when the section 39 is opened to the manual filling position, is in contact with the body 34 of the lever 33 of the positioning device 22. These serve as a handle 29 for handling the manual filling section 20.

Polohovací zařízení 30 sestává z aretační páky 33 uložené v tělese 34 upevněném na bočnici 11 zásobníku. V aretační páce 33 je uložena kladka 32, která je v záběru s vačkou 31.The positioning device 30 consists of a locking lever 33 housed in a body 34 mounted on the container side 11. The locking lever 33 accommodates a roller 32 which engages the cam 31.

Ve vačce 31 jsou provedeny výřezy pro zamčenou polohu 38 a polohu 39 ručního plnění. Dále jsou ve vačce 31 narážky 35 koncových spínačů 37. V tělese 34 je zabudovaná pružina 36, která je v dotyku s aretační pákou 33.In the cam 31 are cutouts for the locked position 38 and the manual feed position 39. Furthermore, in the cam 31 there are stops 35 of the limit switches 37. A spring 36 is incorporated in the body 34, which is in contact with the locking lever 33.

Zamykací zařízení 40 je tvořeno odpruženou západkou 42, uloženou ve vedení 42 spojenou s ovládací tyčí 43, vedenou ve vedení 44. Vedeni 42 a 44 jsou spojena pevně s bočnicí 11 zásobníku. Na západce 41 je narážka 45 pro ovládáni koncových spínačů 46 a 42· Západka 42 v zamčené poloze 38 zapadá do ozubu 48 spojeného se sekcí 20 ručního plnění. Dotlačení západky zajišíuje pružina 47.The locking device 40 comprises a spring-loaded latch 42 mounted in a guide 42 connected to a control rod 43 guided in a guide 44. The guides 42 and 44 are fixedly connected to the container side 11. There is a stop 45 at the latch 41 for actuating the limit switches 46 and 42. The latch 42 in the locked position 38 fits into the tooth 48 connected to the manual feed section 20. The spring 47 pushes the latch.

Ze strany úložných míst zásobníku 10 a sekce 20 ručního plnění je umístěn manipulátor 50 se třemi stupni volnosti. Hlavní jeho části je sloup 53 s vozíkem 54 svislého zdvihu.A manipulator 50 with three degrees of freedom is located on the side of the storage locations of the cartridge 10 and the manual feed section 20. Its main part is a column 53 with a vertical lift carriage 54.

Na vozíku 54 svislého zdvihu je vedení 56 pro pohyb vozíku 55 příčného pojezdu s chapačem 57. Chapač 57 je uzpůsoben pro uchopení nástrojové buňky 16 se nástrojovou jednotkou 17.On the vertical lift carriage 54 there is a guide 56 for moving the transverse travel carriage 55 with the gripper 57. The gripper 57 is adapted to grip the tool cell 16 with the tool unit 17.

V chapači 57 je umístěné neznázorněné čtecí zařízení pro čtení kódu nástrojové jednotky 17. Sloup 53 manipulátoru je uložen na vozíku 58 vodorovného pojezdu, který pojíždí po kolejnici 51 spodní, zatímco nahoře je sloup veden kolejnicí 52 horní.A hook (not shown) for reading the code of the tool unit 17 is located in the hook 57. The manipulator column 53 is mounted on a horizontal travel carriage 58 that travels on the lower rail 51 while the upper one is guided by the upper rail 52.

Vodorovný i svislý pojezd jsou odvozeny od servomotorů 59 a jsou řízeny číslicově. Vozík 55 příčného pojezdu je pohybován neznázorněným hydraulickým válcem.Both horizontal and vertical travel are derived from servomotors 59 and are numerically controlled. The transverse travel carriage 55 is moved by a hydraulic cylinder (not shown).

Vedle zásobníku 10 je výměnná stanice 60 s vozíkem 61 a výměnným mechanismem 62 pro provádění automatické výměny nástrojových jednotek 17 ve vřetenu obráběcího stroje 63.Next to the magazine 10 there is an exchange station 60 with a carriage 61 and an exchange mechanism 62 for performing automatic replacement of the tool units 17 in the machine tool spindle 63.

Manipulační prostor je ohrazen bezpečnostním ohrazením 65 tvarovaným tak, že vstup do manipulačního prostoru manipulátoru je zamezen jak při zamčené poloze 2®» tak i P^i poloze 39 ručního plnění sekce 20 ručního plnění.The handling space is enclosed by a safety fence 65 shaped such that entry into the manipulation space of the manipulator is prevented both in the locked position 2 'and in the manual position 39 of the manual feed section 20.

Zařízení pracuje následovně: V počátečním stavu je sekce 20 ručního plnění v zamčené poloze 38. Požadavkem je naplnit, event. doplnit zásobník 10 nástrojovými jednotkami 17. Obráběcí stroj pracuje. Pro potřebu ručního plnění je nutno sekci ručního plnění natočit ze zamčené polohy 38 do polohy 39 ručního plnění.The device operates as follows: In the initial state, the manual feed section 20 is in the locked position 38. The requirement is to fill, possibly. refill the magazine with 10 tool units 17. The machine tool is working. For manual filling, the manual filling section must be rotated from lock position 38 to manual filling position 39.

Odemčení sekce 20 je provedeno povytažením ovládací tyče 43 spojené se-západkou 41.The section 20 is unlocked by pulling the control rod 43 connected to the latch 41.

Tímto je uvolněn ozub 48 a souč. je sepnut koncový spínač £9» který zapíná neznázorněný elektrický zámek, blokující otevření sekce 20 ručního plnění.This releases the claw 48 and, at the same time, the limit switch 49 is actuated which activates an electric lock (not shown) blocking the opening of the manual filling section 20.

Blokováni řídí neznázorněný řídicí systém. Za předpokladu, že otevření nenaruší okamžitý program činnosti manipulátoru 50, uvolní elektrický zámek sekci 20 ručního plnění, kterou lze tahem za madlo 29 manuálně natočit do polohy 39 ručního plnění. Tato poloha 39 je mechanicky jištěna polohovacím zařízením 30, kde kladka 32 je přes aretační páku 33 dotlačena pružinou 36 do výřezu vačky 31.The blocking is controlled by a control system (not shown). Provided that the opening does not interfere with the instant program of operation of the manipulator 50, the electric lock releases the manual feed section 20, which can be manually rotated to the manual feed position 39 by pulling the handle 29. This position 39 is mechanically secured by a positioning device 30, wherein the roller 32 is pushed by a spring 36 into the cut-out of the cam 31 via the locking lever 33.

Poloha 39 ručního plnění je signalizována koncovými spínači 22.· Eventuální přeběh sekce 20 ručního plnění při otevřeni je omezen nárazem nárazníku 28 na těleso 34 páky 33.The manual filling position 39 is indicated by the limit switches 22. The eventual overrun of the manual filling section 20 upon opening is limited by the impact of the bumper 28 on the body 34 of the lever 33.

V poloze 39 ručního plnění lze provést manuální naplnění sekce 20 předepsanými nástrojovými jednotkami 22· ^po naplnění je sekce 20 ručního plnění natočena do zamčené polohy 38. Západka 41 zapadne do ozubu 48 a sekce 20 ručního plnění je polohována k bočnici 11 zásobníku 10.In the manual filling position 39, the manual filling of the section 20 with the prescribed tool units 22 can be carried out. ^{After the} filling, the manual filling section 20 is rotated to the locked position 38.

Zamčená poloha 38 je signalizována koncovým spínačem 37 a 46. Současně automaticky zapadne západka neznázorněného elektrického zámku.Locked position 38 is signaled by limit switches 37 and 46. At the same time, the latch of the electric lock (not shown) engages automatically.

Ze zavřené sekce 20 ručního plnění jsou nástrojové jednotky 17 manipulátorem 50 postupně odebírány a ukládány do úložných míst 19 zásobníku Jí). Při každém najetí chapače 57 do úložného místa 19 je čten kód nástrojové jednotky 17 neznázorněnou čtečkou v chapači 57 zabudovanou.From the closed manual feed section 20, the tool units 17 are gradually removed by the manipulator 50 and stored in the storage locations 19 of the magazine 11). Each time the hook 57 is moved into the receptacle 19, the code of the tool unit 17 is read by the reader not shown in the hook 57.

Po zpracováni kódu neznázorněným řídicím systémem je nástrojová jednotka 17 identifikována a podle strategie řízení řídícím systémem uložena do zásobníku 10. Současně je obsazenost příslušného úložného místa 19 zaznamenána do paměti neznázorněného řídicího systému.After the code has been processed by the control system (not shown), the tool unit 17 is identified and stored in the magazine 10 according to the control strategy by the control system. At the same time, the occupancy of the corresponding storage 19 is recorded in the control system (not shown).

Obdobným, ale opačným postupem je prováděno vyprazdňování nástrojových jednotek 17 ze zásobníku 10. V obou případech může být po dobu ruční manipulace u sekce 20 ručního plnění manipulátor 50 i obráběcí stroj 64 v činnosti a manipulátor 50 prioritně zásobuje nástrojovými jednotkami 17 výměnnou stanici 60 pro vřeteno obráběcího stroje 63.In a similar but inverse manner, the tooling units 17 are emptied from the magazine 10. In both cases, during manual handling at the manual feed section 20, both the manipulator 50 and the machine tool 64 may operate, and the manipulator 50 primarily supplies the tool units 17 with the spindle changer 60. machine tool 63.

Teprve při delší obráběcí operaci je manipulátor uvolněn pro manipulaci u sekce 20 ručního plnění.Only after a longer machining operation is the manipulator released for handling at the manual feed section 20.

Manipulace s nástrojovými jednotkami 17, tak jak byla popsána probíhá vždy s nasazenou nástrojovou buňkou 16, která tvoří nástrojové jednotce 17 ochranný a transportní prvek. Pouze v okamžiku provádění výměny ve vřetenu 63 obráběcího stroje 64 je stopka nástrojové jednotky 17 obnažena a nástrojová buňka 16 zůstává ve vozíku 61 výměnné stanice 60 pro uložení nástrojové jednotky 17 vyjmuté z vřetena 63 obráběcího stroje 64.The handling of the tool units 17, as described above, always takes place with the tool cell 16 which forms the protective and transport element. Only at the time of replacement in the machine tool spindle 63 is the shank of the tool unit 17 exposed and the tool cell 16 remains in the carriage 61 of the exchange station 60 to receive the tool unit 17 removed from the machine tool spindle 63.

Zařízení podle vynálezu umožňuje ergonomicky plnit a vyprazdňovat zásobníky nástrojových jednotek zejména regálové i velkých rozměrů. Další výhodou je možnost plněni i vyprazdňování zásobníku v překrytém čase obrábění při zajištění bezpečnosti obsluhujícího pracovní-The device according to the invention makes it possible to ergonomically fill and empty containers of tool units, especially racks and large sizes. Another advantage is the possibility of filling and emptying the magazine in the overlapping machining time while ensuring the safety of the operator.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for the operational manipulation of tool units for a technological workstation with a numerically controlled machine, in particular a tool magazine rack and an automatic manipulator manipulator, characterized in that the cartridge (10) is provided with a manual filling section (20) with at least one a storage location (19) for the tool units (17) mounted on the magazine (10) rotatably and pivotally from the locked position (38) to the manual feed position (39), wherein the locked position (38) is secured by the locking device (40) a position (39) for manual filling with the positioning device (30), wherein the pivoting space of the manual filling section (20) is closed in both positions (38, 39) by the enclosure (65).

Device according to claim 1, characterized in that the positioning device (30) is formed by a cam (31) connected firmly to the manual filling section (20) and arranged in its axis of rotation with which the locking lever pulley (32) is permanently engaged. (33), pivotally mounted in a body (34) connected rigidly to the cartridge (10), the roller (32) with the locking lever (33) being pressed against the cam (31) by a spring (36).

Device according to claim 1, characterized in that the locking device (40) is formed by a spring-loaded pawl (41), displaceably mounted in a guide (42) fixed in the side (11) of the magazine (10) and by a tooth (48) (80) manual filling firmly connected.

3 drawings