CS253041B1 - Zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno k vysouvání a zatahování nosného ramene manipulační jednotky v malém půdorysném prostoru. Zařízení sestává z dvojzvratné páky opatřené na jednom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem a výkyvně uložené kolem ěepu konsoly mapipulační jednotky, přičemž část ozubeného věnce je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce pevně spojeného s nosnou pákou, přičemž ozubený věnec a druhý ozubený věnec jsou výkyvně uloženy na hřídelích bočnic spojených výkyvně kolem ěepu pomocné páky výkyvně spojené s čepem konsoly manipulační jednotky.

Description

Vynález se týká zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky.

Dosud známá zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky používají různé systémy, například přímého nosného ramene. Tato zařízení vyžadují při zataženém nosném ramenu velký provozní prostor nad zdvihovou jednotkou a tím i neúměrně velkou zastavěnou provozní plochu.

Tuto nevýhodu do značné míry odstraňuje zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že sestává z dvojzvratná páky opatřené na jednom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem a výkyvné uložené kolem čepu konsoly manipulační jednottcy, přičemž část ozubeného věnce je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce pevně spojeného s nosnou pákou, přičemž ozubený věnec a druhý ozubený věnec jsou výkyvné uloženy na hřídelích bočnic spojených výkyvné kolem čepu pomocné páky výkyvné spojené s čepem konsoly.

Dalř.í znak vynálezu spočívá v tom, že konsola manipulační jednotky je posuvně í uspořádána na vedení.

Oproti dosud známým řeSením je zařízení dle vynálezu výhodné ztláětě tím, že při provozu zaujímá malý půdorysný prostor a vlivem pákové soustavy nepřináší váha přenášeného břemene žádné zvýšené nároky na sílu potřebnou pro vysouvání a zatahování ramene. Tuto sílu lze na hlavní dvojzvratnou páku přenášet pomocí kuličkové matice se šroubem poháněným hydromotorem nebo elektromotorem, hydraulickým či vzduchovým lineárním motorem a podobně.

Přiklad provedení zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn nérysný pohled na zařízení při vysunutém ramenu, obr. 2 půdorysný pohled, na obr. 3 nárysný pohled na zařízení při částečně vysunutém rameni.

Jak vyplývá z obv. 1 až 3 zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky sestává z'dvojzvratné páky 1 opatřené na jednom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem 2 & výkyvné uložené kolem čepu 2 pevně uspořádaného v konsole í manipulační jednotky. Konsola £ manipulační jednotky je posuvně uložená na vedení í- část ozubeného věnce 2 je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce 6 pevně spojeného s nosnou pákou 1· Ozubený věnec 2 dvojzvratné páky i a druhý ozubený věnec 6 nosné páky 2 jsou otočně uloženy na hřídelích 8 pevně uspořádaných v bočnicích 2· Bočniee 2 jsou spojeny výkyvné kolem čepu 2 ^ε pomocnou pákou 10 výkyvné spojenou kolem čepu 2 ^s konsolou £ manipulační jednotky.

Působením pohonné síly na převislé rameno dvojzvratné páky £ směrem dolů, pohybuje se konec dvojzvratné páky £ s ozubeným věncem 2, druhým ozubeným věncem 6, nosnou pákou I, pomocnou pákou £0 s bočnicemi 2 směrem nahoru. Protože však p&ralelogram, který tvoří dvojzvrotná páka £ a pomocná páka 10. udržuje soustavu bočnic 2 stále ve vodorovné poloze, odveluje se druhý ozubený věnec 6 nosné páky 2 po ozubeném věnci 2 dvojzvrotné páky £ a nosná páka 2 se skládá a její konec se zavěšeným břemenem i se posouvá ve vodorovné rovině směrem ke konsole £ manipulační jednotky.

Působením pohonné síly na převislé rameno dvojzvratné páky £ směrem nahoru bude se nosná páka 2 narovnávat a její konec s břemenem & se bude vysouvat ve vodorovné rovině směrem od konsoly £ manipulační jednotky.

Claims (2)

1. Zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky vyznačující se tím, že sestává z dvojzvratné páky (1) opatřená na jenom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem (2) a výkyvně uložená kolem Čepu (3) konsoly (4) manipulační jednotky, přičemž část ozubeného věnce (2) je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce (6) pevně spojeného s nosnou pákou (7), přičemž ozubený věnec (2) a druhý ozubený věnec (6) jsou výkyvně uloženy na hřídelích (8) bočniee (9) spojených výkyvně kolem čepu (3) pomocné páky (10), výkyvně spojené s čepem (3) konsoly (4).

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že konsola (4) manipulační jednotky je posuvně uspořádána na vedení (5).