CS252457B2 - Linear propulsion device driven by means of pressure medium - Google Patents

Description

Předložený vynález se týká lineárního hnacího zařízení poháněného tlakovým médie· na dosažení relativního posuvu mezi hnací jednotkou ve tvaru saní a smykovou lištou křivkového profilu, přičemž hnecí jednotka vykazuje větší počet systémů píst-válec, které tvoří krokové prvky uváděné do činnosti tlakovým mediem, jejichž písty se opírají o profil smykové liSty e jejichž válce jsou spojeny vždy přes řídící ventilový prostředek se zdrojem tlakového media.

Lineární hnací zařízení tohoto druhu byle známe z DOS č. 2 359 779 nebo patentového spisu VB č. 1 398 012. V těchto spisech se pojednává o vytvoření a funkci takovýchto lineárních hnacích zařízení v podstetě teoreticky, aniž by se vzaly v úvahu další ohledy na praktické možné způsoby provedení. V těchto spisech se například navrhuje, použít systémy píst-válec běžného provedení, což může být v důsledku účinku vysokých příčných sil prakticky stěží realizovatelné. Právě tak málo je však v těchto spisech také projednáno o oblasti použití takovýchto lineárních hnacích zařízení. Oblasti použití jsou totiž v těchto spisechomezeny na pohon saní výrobních strojů.

Tak vzniká úkol předloženého vynálezu, tj. vytvořit lineární hnací zařízení poháněné tlakovým médiem, které může vyhovovat všem praktickým požadavkům, a které rovněž dovolí široké spektrum použití.

^VýSe uve^dené na^dos^ta^tk^y a v^ytčený íkol reM ^lineárn^{í h}nac^í zaHzetá t^la^kovým me^dieш^, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že s^ystémy píst-válec jsou vytvořeny ze vzduchových měchových pružin s pístovým, nebo z kruhových membrán uložených ve válcích s volně přiloženým pístovým dílem, které se svým podpěrným členem opírají vždy v ředě o funkční plochu smykové lišty, přičemž systémy píst-válec jsou spojeny kanály s řídícími ventilovými prostředky upevněnými rovněž na tělese saní.

Výhodně pak kaž^ý volný konec pístového dílu nese kluzný podpěrný člen, který je v kontaktu s profilem smykové lišty a je spojen s jedním koncem kyvné páky, jejíž druhý konec je výkyvné upevněn na tělese hnací jednotky.

Těleso hnací jednotky by se dále mělo přes protiklady opírat o plochou stranu smykové lišty.

Teto opatření podle vynálezu dovolují nyní vytvořit kompaktní e relativně jednoduché lineární hnací zařízení, které je vlivem zvláštního vytvoření systému píst-válec podle vynálezu vhodné pro použití Jako kluzné kloubové prvky a zachycení bez překážek všech vzniklých příčných sil s nejoptimálnější produkcí kluzné síly při nejmehší spotřebě tlaku. Přitom mohou být použity jako tlakové medium vzduch, voda, olej a podobně.

Jelikož je toto hnecí zařízení vhodné vytvářet při nejmenším stavebním objemu vysoké posuvné síly, použije se podle vynálezu toto zařízení jako prostředek pro pohyb bran, vrat hangárů, šoupat stavidel apod. V porovnání s elektromotory s řetězovými pohony apod. instalovanými dosud pro tyto oblasti upotřebení, dovoluje hnací zařízení podle vynálezu podstatné zjednodušení stavební koncepce, velkou úsporu hmotnosti, až do dvou třetin v porovnání s dosud známými pohony, stejně jako značné snížení nákladů. Pohon je přitom vhodný jak pro průmyslové využití, tak také pro soukromníky a může se přitom použít v každém sklonu až do vertikální polohy.

Ve změně pohybu může být hnací zařízení podle vynálezu použito ale také jako pojízdná kočka, dopravní saně, dělič látky spod.

Jedno příkladné uvedení předmětu vynálezu bude blíže objasněno v následující části popisu za pomoci výkresů. Na výkresech představuje obr. 1 podstatu lineárního hnacího zařízení podle vynálezu poháněného tlakovým médiem, obr. 1A obměnu provedení podle obr. 1, obr. 2 zobrazení podstaty pro vysvětlení vzniku lineárního pohybu, obr. . .3 . . jeden praktický příklad provedení v bokoryse a obr. 4 řez podél čáry IV až IV z obr. 3 ve zvětšeném. měřítku.

Za pomoci obrázků 1 a 2 bude především popsána podstata funkce hnacího zařízení podle vynálezu, poháněného tlakovým mediem.

U us^po^řád^án^{í p}o^dle o^br. ¹ jsou na s^křínⁱ 10 je^dné sm^yka^dlové, saňové ^hnací jedno^tky navrženy tři tak zvané krokové prvky j., 2 s 2 ve formě systémů píst-válec poháněných tlakovým mediem. Tyto krokové prvky 2 a i se přes běžné rotační šoupátko £ nastavují tlakovým mediem přiváděným vedením ,5 a opírají se o křivkový profil smykové lišty 20,. Přitom probíhá otáčení rotačního šoupátka £ při relativním pohybu mezi skříní 10 hnací jednotky a smykovou lištou 20 za pomoci ozubené tyče 6. rovnoběžné se smykovou lištou ,20. po které se odvaluje pastorek J rotačního šoupátka £.

Směr pohybu mezi hnací jednotkou a smykovou lištou 20 se zajištuje známým způsobem úhlem otevření e polohováním rotačního šoupátka £, přičemž dopředný pohyb a zpětný pohyb může nastat bu3 reversací, tj. obrácením chodu vstupních a výstupních otvorů tlakového media, nebo změnou relativního úhlového nastavení rotačního šoupátka £ oproti smykové liště

20. Posledně jmenované relativní nestavení rotačního šoupátka £ může také nastat posunutím ozubené tyče 6.» Znázorněna je klidová poloha hnacího zařízení. Přesunutím ozubené tyče 6. k dorazu 8 nebo 2. přes řídící páku 11 vzniká posuv krokových prvků £, ,2, 2 v jednom nebo druhém směru.

Ve stejném smyslu může být vytvořena analogická konstrukce rovněž ne způsob elektrického ovládání za použití magnetů a otočných spínačů. V elektriky ovládaného nebo řízeného provedení existuje možnost nahradit rotační šoupátko £ a spojení ozubeného kole přímo snímanými kontakty, přičemž dráty kontaktů probíhají paralelně se smykovou lištou 20 a vytvářejí lineární sběrnou elektrodu. Dále je možné difitální řízení přes víceřádkovou děrnou pásku, nebo paralelní řízení přes dálkově ukazované signály nebo podobně.

Obr. 2 ukazuje ve schematickém znázornění odvalovací členy 101 . 102. 103 vytvořené jako řídící kladky, kterými se již jmenované krokové prvky £, 2, a 2 opírají o tvarovaný profil 21 smykové lišty 20. přičemž pro praktickou formu provedení se po ploché části 22 smykové lišty 20 odvalují protiklady 12 a 13 nebo podpěrné kladky. Dělení smykové lišty 20. stejně jako boční strmost profilu 21 , jsbu přitom měnitelné a vytvořené tak, že se v každé fázi pohybu, eventuálně relativní poloze mezi skříní 10 hnací jednotky a smykovou lištou 20, nelézá jeden ze jmenovaných odvalovacích členů 101. 102. 103 ne čele profilu smykové lišty 20 tak, že může být vyvoláno přesunutí mezi skříní 10 hnací jednotky a smykovou lištou 20 jek v jednom, tak i ve druhém směru.

Na tomto místě je třeba podotknout, že v rámci vynálezu je naprosto možné opatřit zařízení dvěma nebo i více než třemi krokovými prvky 2, 2· Dále může následovat zásobování tlekovým prostředkem zvenku přes vlečné vedení nebo přes pojíždějící přejímací stanice, eventuálně vlastní zásobování ze pomoci nádrže na tlakový prostředek, která je unášena s sebou.

Ze pomoci obrázků 3 a 4 bude objasněn jeden praktický příklad provedení. Přitom je u obrázku 3 vytvořeno zjednodušení, tj. je pro zlepšenou viditelnost krokových prvků 2» 2 8 2» stejně jako kyvných pák 35 ojničního kloubového pohonu, které k nim náleží, vypuštěna obkladová ploška 41. která je tam ne přední straně vytvořena, jak je zřejmé z obr. 4.

U tohoto příkladu provedení je skříň 10 hnací jednotky ve tvaru saní svým tělesem uspořádána nehybně ne jedné straně 42 rámu nebo podobně, je pravidelně přišroubována a slouží zde k vratnému pohybu, např. brány Ю0. vrat nebo podobně, na které je pevně uspořádán na úhlovém ramenu 47 křivkový profil 21 smykové lišty 20_. Objekty, kterými se pohybuje, jsou přitom přirozeně vedenypravidelně v posuvném rámu nebo podobně.

Na základě skříně 10 hnací jednotky se opírají tři systémy píst-válec uspořádané do řady, přičemž jejich válcové části jsou sesazené do jednoho oblouku 43. Do válcových vrtání, která zde nejsou seznetelná, je pak vždy uložena tak zvaná kruhová membrána pevně upnutá krytovou částí 44. Kruhové membrány e jejích funkce jsou o sobě známé e nemusejí zde být blíže popisovány. Ne tyto kruhové membrány dosedá vždy příslušný pístový díl 30 3 velikou radiální vůlí a svým volným koncem ve tvaru vidlice vyčnívá ven z bloku 43.

Jek bylo dosud popsáno, je každý systém píst-válec v proudovém spojení přes příslušné vedení 31. 32 eventuálně 33 s rotačním Šoupátkem £, jehož pastorek 2, který zde není znázorněn, je v záběru s ozubenou tyčí 6. rovnoběžnou se smykovou lištou 20.

Každý systém píst-válec je díky vlastnostem kruhové membrány vhodný pro zachycení a kompenzování každé příčné síly odchylné od směru zdvihu, přičemž pro samonastevení systémů působí na volném konci pístových dílů 30 vždy jedna kyvná páka 22., eventuálně pár kyvných pák nebo kyvná páka ve tvaru vidlice, která tam je přikloubena přes hřídel 45. Zde jsou navrženy páry kyvných pák 22.» jejichž druhé konce jsou prostřednictvím čepu 46 kloubově připojeny k bočním ploskám 10 hnací jednotky.

Na hřídeli 45 je dále' volně otočně uložen na konci příslušného pístového dílu 22. ^ve tvaru vidlice vždy odvalovací člen .101, Ю2» 103 ve tvaru kladky a tyto kladky se opírají o křivkový profil 21 smykové lišty 20. Pro vedení ne protější straně pek slouží páry proti-kladek 13. které jsou uloženy ne skříni 10 hnecí jednotky otočně, a která se odvalují po ploché části 22 smykové lišty £0.

Z výše uvedeného vyplývá, že se jedná o robustní, jednoduché a funkčně bezpečné lineární hnecí zařízení poháněné tlakovým mediem, které bude vyhovovat všem požadavkům na nízkou váhu, nízkou cenu, vysokou kapacitu, volnou obsluhu e nejširšímu spektru použití. Nejpodstatnější spatření podle vynálezu spočívá přítem v samostatně stavitelných suvných kloubových hnacích elementech, které jsou v poloze, aby při nejmenším spotřebě tlakového prostředku bezpečně funkčně dosáhly největší suvné síly. Podle potřeby a velikosti zařízení se přitom mohou systémy píst-válec vždy nahradit také tak zvanými vzduchovými Měchovými pružinami, které jsou běžně v obchodě, s jejichž napájení probíhá přes jejich dna a jejichž hlava pístu je pek spojena s kyvnými pákami 35.

Podle obr. 1a je také možné nastavit rotační šoupátko 4 P^^ea dotykovou kladku 1 odvelující se přímo po smykové liště 20. V tomto případě by se mohlo upustit od paralelní ozubené tyče 6 e pastorku 2*

Claims (3)

1. Lineární hnecí zařízení poháněné tlakovým mediem, pro dosažení relativního posunutí mezi hnací jednotkou ve tvaru saní a smykovou lištou křivkového profilu, přičomž hnecí jednotka vykazuje několik systémů píst-válec ovládaných tlakovým mediem a tvořících krokové prvky, jejichž písty se opírají o profil smykové lišty a jejichž válce jsou vždy přes řídící ventilový prostředek spojeny se zdrojem tlakového media, vyznačující ae . tím, že systémy píst-válec jsou tvořeny vzduchovými měchovými pružinami s jedním pístovým dílem ⁿebo kruhovými mem^bránamⁱ vsazenými. ve v^álcíc^h s vo^lně ^přilo^ženým ^pístovým ^dílem (30), které na svém konci nesou vždy centrovecí, podporný odvalovací člen (101, 102, 103) dosedající ne profil (21) smykové lišty (20), a jsou zde opojeny s jedním koncem kyvné páky (35), jejíž druhý konec je připevněn výkyvné ke skříni (10) hnací jednotky.

2. Lin^eární hnecí zařízen^{í p}odle bo^du 1 v^yzna^čující se tím, ^že se skHn ⁽¹0) hnec^í jednotky opírá přes protikladky (12, 13) o ploché části (22) smykové lišty (20).

3. Lineární hnecí zařízení podle bodu. 1, vyznačující se tím, že ne křivkový profil smykové lišty (20) dosedá odveloveca dotyková kladka (7) nebo pastorek (7) pohonu rotačního šoupátka (4) řídících ventilových prostředků.