CS252254B1

CS252254B1 - Gearwheel insertion and removal device between grinder tips and grinding worm wheel

Info

Publication number: CS252254B1
Application number: CS848953A
Authority: CS
Inventors: Borivoj Prazsky; Jan Smrz; Trkal Trj
Original assignee: Borivoj Prazsky; Jan Smrz; Trkal Trj
Priority date: 1984-11-22
Filing date: 1984-11-22
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS895384A1

Abstract

Řešení se týká zařízení na vkládání a vyjímání ozubených kol mezi hroty brusek s brousicím šnekovým kotoučem. Cílem řešení je zajištění možnosti zapojení těchto strojů do automatických linek. Zařízení se sestává z nepohyblivě umístěného stojanu, který je spojen v jeden celek s nosníkem ve funkci dvou ramen, která jsou opatřena pevnými a pohyblivými saněmi, na nichž jsou umístěny upínací kleště. Nosník s rameny se otáčí o 180 0 a aretuje se ve dvou pracovních polohách. Jedno rameno ustavuje obrobek do hrotů nebo upínacího zařízení stroje a na druhém ramenu probíhá výměna obroušeného obrobku za neobroušený. Tento cyklus se opakuje. Zařízení obsahuje také palec zajištující správné napolohováni ozubeného kola s vytrubovaným ozubením tak, že při najetí do brusného kotouče nedojde k jeho poškození. Pohony jsou hydraulické.The solution concerns a device for inserting and removing gears between the centers of grinders with a grinding worm wheel. The aim of the solution is to ensure the possibility of connecting these machines to automatic lines. The device consists of a fixed stand, which is connected into one unit with a beam in the function of two arms, which are equipped with fixed and movable sleds, on which clamping pliers are placed. The beam with the arms rotates by 180 0 and is locked in two working positions. One arm sets the workpiece in the centers or the clamping device of the machine and the second arm replaces the ground workpiece with an unground one. This cycle is repeated. The device also includes a thumb ensuring the correct positioning of the gear with piped teeth so that it is not damaged when it hits the grinding wheel. The drives are hydraulic.

Description

Vynález se týká zařízení na vkládání a vyjímáni ozubených kol mezi hroty brusek s brousicím šnekovým kotoučem, zejména pro kola s vyhrubovaným ozubením, ' Zařízení na výměnu vyhrubovaných ozubených kol broušených na stroji s brousicím šnekovým kotoušem nebylo dosud vyvinuto, □sou známá zařízení zajištující výměnu polotovarů ozubených kol pro jiné ozubárenské stroje např, frézky na ozubení, nebo obrážecí stroje na ozubení. Společným znakem těchto zařízení je to, že je nelze použít u polotovarů, kde ozubení je již vyhrubováno s přídavkem na další opracování.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for inserting and removing gear wheels between grinding worm grinding wheels, in particular for grinding worm gear wheels. gear wheels for other gearing machines eg gear milling machines or gear shaping machines. A common feature of these devices is that they cannot be used on semi-finished products where the toothing is already roughed with the allowance for further machining.

Tento nedostatek odstraňuje zařízení na vkládání a vyjímání ozubených kol mezi hroty brusek s brousicím šnekovým kotoučem, sestávající ze stojanu a dvou otočných ramen, která jsou opatřena pohyblivými saněmi, jehož podstatou je, že píst je prostřednictvím hřídele pevně spojen s nosníkem opatřeným levým ramenem a pravým ramenem,na jejichž koncích jsou připevněny pevné saně, v nichž jsou suvně uloženy pohyblivé saně, v kterých jsou otočně upevněny kleště, přičemž na rámu zařízení je upevněn úhelník s držákem a odpruženým palcem, Dalším význakem je to, že k pevným saním je připevněna příložka, která je zasunuta do kleští.This drawback is eliminated by the device for inserting and removing the gear wheels between the grinding worm grinding nibs, consisting of a stand and two swivel arms, which are equipped with a movable slide, the principle being that the piston is firmly connected via a shaft to the left arm and right an arm with fixed carriages at their ends, in which movable carriages are slidably mounted, in which pliers are rotatably fastened, with an angle bracket with a bracket and spring-mounted thumb attached to the frame of the device. which is inserted into the pliers.

Na přiložených vyobrazeních je znázorněno příkladné konkrétní provedení vynálezu, na jehož základě bude zařízení blíže popsáno jak uspořádáním, tak i funkcí. Přitom na obr,l je čelné pohled na zařízení podle vynálezu, na obr,2 je znázorněn půdorys obr,l a na obr,3 je znázorněn detail polohování vyhrubovaného ozubeného kola.The accompanying drawings show an exemplary specific embodiment of the invention, on the basis of which the device will be described in more detail both in its arrangement and function. Fig. 1 is a front view of the device according to the invention; Fig. 2 shows a plan view of Fig. 1; and Fig. 3 shows a detail of the positioning of the roughed gear.

Konkrétní zařízení na nakládání a vyjímání ozubených kol se sestává ze stojanu 1, ve kterém je upevněn válec 2 s pístem 3, který je prostřednictvím hřídele 19 povně spojen s nosníkem 6, jenž se sestává z levého ramena 7 a pravého ramena 8« Na hřídeli 19 je také posuvně uloženo ozubené kolo 4, které ie ve stálém záběru s hřebenem 5 otáčení a vymezovacím hřebenem 18,A particular device for loading and unloading gears consists of a stand 1, in which a cylinder 2 with a piston 3 is fixed, which is connected via a shaft 19 to a carrier 6, which consists of a left arm 7 and a right arm 8. a gear 4 is also displaceably mounted, which is in permanent engagement with the ridge of rotation 5 and the spacer ridge 18,

252 254252 254

Levé rameno 7 a pravé rameno 3 jsou pevně spojena s pevnými saněmi 25, ve kterých jsou posuvně uloženy pohyblivé saně 9 a v nich otočně uloženy kleště .13, které jsou ve výchozí poloze mechanicky zajištěny proti uvolnění příložkou 34.The left-hand arm 7 and the right-hand arm 3 are rigidly connected to the fixed carriage 25 in which the movable carriage 9 is slidably mounted and the pliers 13 are rotatably received therein, which are mechanically secured against release by a sheath 34 in their initial position.

Zařízení pracuje tak, že např, do pravého ramena 8 (obr,2) s upínacím trnem 21 je upínacím zařízením 27 upnut obrobek 10, Přivedením tlakového média do válce 2 (obr.1) se prostřednictvím hřídele, 19 vysune nosník 6 do horní polohy. Působením hřebene fVHojoe k otočení nosníku 6 o 180 a pravé rameno 8 se napolohuje tak, že osa 28 pravého ramena 8 je proti ose 29 otvoru 26,The device operates in such a way that, for example, the workpiece 10 is clamped into the right arm 8 (FIG. 2) with the mandrel 21 by the clamping device 27. By feeding the pressure medium into the cylinder 2 (FIG. 1) . By the action of the rVoojo ridge to rotate the beam 6 by 180 and the right arm 8 is positioned such that the axis 28 of the right arm 8 is aligned with the axis 29 of the opening 26,

V této poloze se vysune pravé rameno 8 tak, že osa 30 upínacího trnu 21 je v podélné ose upínacího stolu stroje. Při vysouvání pravého ramena 8 dochází zároveň k napolohování zubové mezery obrobku 10, aby nedošlo k poškození brusného kotouče. To se provádí tak, že při vysouvání např, levého ramena 7 se jeden z boků zubu obrobku 10 (obr,3), na kterém je vyhrubováno ozubení, opře o palec 17 a obrobek 10, pevně upnutý na upínacím trnu 21, který je v kleštích 13 otočný, se aretuje v poloze zajištující správné naválení obrobku 10 do brousícího kotouče 12, To je podmíněno tím, aby osa 32 upínacího trnu levého byla souběžná s osou 16 brousicího kotouče 12, Palec 17 je odpružen pružinou 22 a uložen v držáku 14, který je přestavitelný v úhelníku 15.In this position, the right arm 8 extends such that the axis 30 of the mandrel 21 is in the longitudinal axis of the machine clamping table. When the right arm 8 is extended, the tooth gap of the workpiece 10 is positioned at the same time to prevent damage to the grinding wheel. To do this, when extending, for example, the left-hand arm 7, one of the flanks of the tooth of the workpiece 10 (Fig. 3) on which the toothing is toothed is supported by the thumb 17 and the workpiece 10 firmly clamped on the mandrel 21. the pliers 13 are rotatable, locked in a position ensuring the correct insertion of the workpiece 10 into the grinding wheel 12, this being conditional on the axis 32 of the clamping mandrel left parallel to the axis 16 of the grinding wheel 12. which is adjustable in angle 15.

Úhelník 15 je upevněn v rámu 35 zařízení, Pohyblivé saně 9 (obr.1) se prostřednictvím pístu saní 23 přesunou s upínacím trnem 21 a obrobkem 10 do osy stroje 33 tak, že obrobek 10 se navalí do brousícího kotouče 12, Píst 3 se přemístí do dolní polohy a upínací trn 21 se opře o hrot 11, Současně se přemísti hrot 20 koníka 31 a opře se o druhý konec upínacího trnu 21, Pohyblivé saně 9 se přesunou do výchozí polohy a započne pracovní cyklus. Po dosažení synchronních otáček a vymezení vůle mezi obrobkem 10 a brousícím kotoučem 12 sepne upínací kleština 24 zařízení upínací trn 21, Současně se na levém rameni 7 provádí výměna obroušeného obrobku 10 za neobroušený, Po obroušení obrob ku 10 se vysunou pohyblivé saně 9 do pracovní polohy A a kleštěmi 13 uchopí upínací trn 21 s obrobkem 10. Hrot 20 koníka 31The bracket 15 is fixed in the frame 35 of the device. The movable carriage 9 (FIG. 1) is moved by the slide piston 23 with the clamping mandrel 21 and the workpiece 10 to the machine axis 33 so that the workpiece 10 is rolled into the grinding wheel 12. At the same time, the tip 20 of the tailstock 31 is displaced and is supported against the other end of the clamping mandrel 21. The movable carriage 9 is moved to the starting position and the operating cycle is started. When the synchronous speed and the clearance between the workpiece 10 and the grinding wheel 12 have been reached, the collet 24 of the device closes the clamping mandrel 21. At the same time, the abraded workpiece 10 is replaced with a non-ground workpiece. A and pliers 13 grip the clamping mandrel 21 with the workpiece 10. Tailstock 20 of the tailstock 31

252 254 se přesune do horní polohy a následuje přesunutí nosníku 6 také do horní polohy. Pohyblivé saně S se vrátí do výchozí polohy, nosník 6 s levým ramenem 7 a pravým ramenem 8 se otočí o 180° a celý cyklus se opakuje,The 252 254 is moved to the upper position and the beam 6 is also moved to the upper position. The movable carriage S returns to its starting position, the beam 6 with the left arm 7 and the right arm 8 is rotated 180 ° and the whole cycle is repeated,

Zařízení podle vynálezu umožňuje zařazování strojů do automatických linek, odstraňuje monotonní a namáhavou práci spojenou s ruční manipulací upnutým obrobkem,The device according to the invention enables the machine to be inserted into automatic lines, eliminates the monotonous and laborious work associated with manual handling of the clamped workpiece,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for inserting and removing gear wheels between grinding worm tips with grinding worm wheel and hydraulic or pneumatic piston control ₍ characterized in that the piston (3) is firmly connected by means of a shaft (19) to a support (6) provided with a left arm (7) and a right-hand arm (8), at the ends of which a fixed slide (25) is fixed, in which movable slide (9) is slidably mounted, in which pliers (13) are rotatably mounted, 15) with bracket (14) and spring thumb (17),

Device according to Claim 11, characterized in that a fixed slide (34) is attached to the fixed slide (25) and is inserted into the pliers (13),