CS252024B1

CS252024B1 - Clamping chuck

Info

Publication number: CS252024B1
Application number: CS849495A
Authority: CS
Inventors: Imrich Toth; Mikulas Szegheoe
Original assignee: Imrich Toth; Mikulas Szegheoe
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1984-12-07
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS949584A1

Abstract

Riešenie sa týká upínacieho sklučovadla a spojenie nosiča čeíuste s výměnnou če1'usťou. Podstatou riešenia je to, že klínové tiahlo je radiálně posuvné uložené v nosiči če1'uste, pričom například na pevnej časti stroja je usporiadaný doraz pře spoluprácu s klínovým tiahlom. Upínací mechanizmus sklučovadla sa využívá na uvolnenie spojovacej vazby nosiča čeíuste a výmennej čeíuste a je umožněná súčasná výměna výměnných čeíustí z čela sklučovadla najma pre práce z tyče.The solution concerns a clamping chuck and the connection of the jaw carrier with the exchange jaw. The essence of the solution is that the wedge rod is radially displaceable and is mounted in the jaw carrier, while for example a stop is arranged on the fixed part of the machine for cooperation with the wedge rod. The clamping mechanism of the chuck is used to release the connection of the jaw carrier and the exchange jaw and allows simultaneous exchange of the exchange jaws from the chuck face, especially for work from a bar.

Description

252024252024

Predmetom vynálezu je upínacie sklučo-vadlo, kde sa rieši spojenie nosiča čelustea výmennej čeluste.It is an object of the present invention to provide a clamping chuck where the jaw carrier is connected to a jaw.

Spájanie nosiča čeluste s výměnnou če-l'usťou sa uskutečňuje najčastejšie pomocoudvojice skrutiek a T-matíc. Sú známe rie-šenia, kde nosič čeluste má rybinovitý vý-stupok, výměnná čelusť odpovedajúce rybi-novité vybranie a v nasunutej polohe je vý-měnná čelusť istená na nosiči čeluste hla-vou skrutky rovnobežnej s osou rybiny. U-vedené riešenia sa dajú ťažko aplikovat vtých prípadoch, kde je žiadúca automatickávýměna čelustí sklučovadla a naviac vyža-dujú zvláštně uvolňovacie zariadenie spojo-vacej vazby. Naviac známe riešenia vyka-zujú nízku tuhost.The connection of the jaw carrier with the replaceable jaw is carried out most often by means of a pair of screws and T-nuts. Solutions are known where the jaw carrier has a dovetail, a swiveling jaw corresponding to the fish-like recess, and in the retracted position, the changeable jaw is secured to the jaw carrier by a screw head parallel to the dovetail axis. These solutions are difficult to apply in cases where automatic chucking of the chuck is required and additionally requires a special coupling coupling device. In addition, known solutions exhibit low rigidity.

Uvedené nevýhody zmierňuje upínaciesklučovadlo podlá vynálezu, kterého pod-statou je to, že klínové tiahla je radiálněposuvné uložené v nosiči čeluste, pričom na-příklad na pevnej časti stroja jé usporia-daný doraz pre spoluprácu s klínovým tiah-lom.The aforementioned disadvantages are alleviated by the clamping agent according to the invention, the principle of which is that the wedge rod is radially slidable in the jaw carrier, whereby, for example, a stop for cooperation with the wedge rod is provided on the fixed part of the machine.

Riešením upínacieho sklučovadla podlávynálezu sa docieli tuhá a rozoberateínáspojovacie vazba nosiča čeluste a výmennejčeluste, pričom ich tangenciálna deliaca ro-vina umožní túto výměnu uskutečnit z čelapo jednom připadne naraz například robo-tem. Naviac k uvolneniu spojovacej vazbyje využitý upínací mechanizmus sklučovadlasamotného a spevňovanie je automaticképri pohybe čelustí sklučovadla ku středupružinami. Usporiadanie nosiča čelustí avýměnných čelustí je s výhodou použitel-né najma pre práce z tyče různého priere-zu, nakolko výměnné čeluste sa můžu 1'ah-ko zaměnit za druhé například zo zásobní-ka v dosahu manipulačného zariadenia.The solution of the clamping chuck of the present invention achieves a rigid and disassembling coupling of the jaw carrier and the changeable shell, whereby its tangential dividing line allows this exchange to take place from one face at a time, for example by a robot. In addition to the release of the bonding agent, a chuck-and-chuck clamping mechanism is employed, and the reinforcement is automated when the chuck jaws move to the intermediate members. The arrangement of the carrier by the jaws and the change jaws is advantageously applicable, in particular, to work from a bar of different size, since the jaws can be easily exchanged for the other, for example, from a container within the reach of the handling device.

Na pripojenom výkrese je znázorněnýpříklad vytvorenia upínacieho sklučovadlapodlá vynálezu, kde na obr. 1 je jeho čel-ný pohlad v čiastočnom řeze nosičom čelus-te, na obr. 2 příklad vytvorenia ovládaciehoklínového tiahla pre poisťovacie teleso ana obr. 3 je znázorněný příklad vytvoreniapoisťovacieho telesa.1 shows a partial cross-sectional view of the clamping chuck according to the invention, and FIG. 2 shows an embodiment of an actuating clamp for the locking body and FIG. 3 shows an example of a locking body.

Zo strany deliacej roviny „a“, rovnobež-nej s osou sklučovadla výhodné tangenciál-ně k radiálnemu směru nosiča čeluste 10, jev nosiči čeluste 10 a vo výmennej čelusti 20vytvořené horné vybranie 13 a dolně vy-1'branie 23, výhodné rybinovitého prierezu, rovnoběžné s osou sklučovadla. V týchtovybraniach 13, 23 je uložené poisťovacie te-leso 30 priečneho prierezu týchto vybraní aje delené pozdížnou rovinou „b“, různo-bežnou s osou sklučovadla na 1'avé teleso34 a pravé teleso 35. Sklon deliacej rovi-ny „b“ například 6 ° pri vzájomnom přesu-nutí týchto telies 34, 35 spůsobuje zvačše-nie ich šířky a tým spevnenie poisťovacie-ho telesa 30 vo vybraniach 13, 23 nosičačeluste 10 a výmennej čeluste 20 a ich sú-časné pritiahnutie k sebe v ich deliacej ro-vině „a“.Preferably, an upper recess 13 and a lower recess 23, preferably a dovetail cross section, are formed tangentially to the radial direction of the jaw carrier 10 parallel to the chuck axis from the side of the dividing plane. parallel to the chuck axis. In these selections 13, 23, a cross-sectional locking cross-section 30 of these recesses is disposed, divided by a longitudinal plane "b", different with the chuck axis of the body 34 and the right body 35. The slope of the dividing plane "b", for example 6 ° when these bodies 34, 35 are moved relative to one another, they cause the width of the locking body 30 to be reinforced, thereby reinforcing the locking body 30 in the recesses 13, 23 of the carcass 10 and the exchangeable jaw 20 and simultaneously pulling them together in their separating root "and".

Vzájemné posunutie 1'avého telesa 34 apravého telesa 35 poisťovacieho telesa 30zabezpečuje klínové tiahlo 40 uložené po-suvné v radiálnom vodiacom vybraní 14 no-siča čeluste 10 i v polohovacom vybraní 3fipravého telesa 35, které je tým voči nosi-čů čeluste 10 polohované. Pretože klínovývýstupok 43 klínového tiahla 40 je súčas-ne v zábere s klínovým vybráním 37 1'avé-ho telesa 34 v ich pozdlžnej rovině „b“, priradiálnom presúvaní klínového tiahla 40 je1'avé teleso 34 posúvané v smere vybraní13, 23. Presúvanie klínového tiahla 40 na-stává pri jeho dorazení o doraz 54 umiest-nený na pevnej časti stroja 50, pohybomnosiča. čeluste 10 od středu sklučovadla 100pomocou jeho upínacieho mechanizmu na-příklad čelnej špirály. Je účelné tento po-hyb využit na uvolňovanie spojovacej vaz-by a spevňovanie zabezpečit známým pů-sobením vrátnej pružiny 1S pri pohybe no-siča čeluste 10 do středu sklučovadla 100.The relative displacement of the left body 34 and the right body 35 of the locking body 30 secures the wedge rod 40 displaceable in the radial guide recess 14 of the jaw carrier 10 and in the positioning recess 3 of the body 35, which is thereby positioned relative to the jaw carriers 10. Since the wedge protrusion 43 of the wedge rod 40 is in engagement with the wedge recess 37 of the body 34 in their longitudinal plane "b", the moving body 34 is displaced in the direction of the recess 13, 23 by the shifting of the wedge rod 40. the pull rod 40 becomes its stop 54 positioned on the fixed part of the machine 50 when it is being moved. a jaw 10 from the center of the chuck 100 through its clamping mechanism, for example, a spiral. It is expedient to use this movement to release the bonding and secure the reinforcement by the known action of the door spring 17 when the carrier of the jaw 10 moves to the center of the chuck 100.

Radiálnym usporiadaním klínového tiah-la 40 v nosiči čeluste 10 a volbou sklonu klí-nového výstupku 43 sa dosiahne zvýšeniespevňovacieho účinku vplyvom odstredivejsily tohto klínového tiahla pri rotácii sklu-čovadla 100. V případe, že doraz 54 bude umiestnenýna konštantnom mieste pevnej časti stroja,je žiadúce realizovat upínanie obrobku vnatočenej polohe nosiča čeluste 10 voči do-razu 54 například o 60 °, kedy pri silovomuvolňovaní obrobku spojovacia vazba osta-ne spevnená.The radial arrangement of the wedge shaft 40 in the jaw carrier 10 and the inclination of the key projection 43 results in an increased reinforcing effect due to the centrifugal rotation of the wedge rod during the rotation of the chuck 100. If the stop 54 is placed at a constant location of the fixed part of the machine, desirable to realize the clamping of the workpiece in the wetted position of the jaw carrier 10 relative to the stop 54, for example by 60 °, when the joining bond remains stiffened when the workpiece is loosened.

Doraz 54 však může byť ovládaný i na-sklučovadla je to, že jedna z častí spojova-stroja, kedy silový zdvih nosiča čeluste 10může byť i menší ako vzdialenosť dorazu54 od klínového tiahla 40.However, the stop 54 can also be operated on a chuck, that is, one of the parts of the coupling machine where the force stroke of the jaw carrier 10 can be less than the distance of the stop 54 from the wedge rod 40.

Claims

252024 PREDMET

Clamping chuck consisting of a carrier coupled to a changeable jaw, wherein the dividing plane thereof is parallel to the axis of the chuck, and at the point of this deflection plane, the widening opening extending into the chuck and the change jaw is open; the retaining body disposed therein is divided by a longitudinal plane running with these recesses, one part of the locking body being controlled by a wedge rod, characterized in that the wedge rod (40) is radially slidable in a carrier (10), wherein, for example, a rigid portion (54) is arranged on the rigid part of the machine (50) to cooperate with the wedge rod (40).

Clamping chuck according to claim 1, characterized in that the radial distance (54) from the wedge rod (40) is smaller than the radial clamping stroke of the chuck (10) of the chuck (100). 1 sheet of drawings