CS251661B1 - Apparatus for coordination of the remote navigation system with with the deck control system - Google Patents

Apparatus for coordination of the remote navigation system with with the deck control system Download PDF

Info

Publication number
CS251661B1
CS251661B1 CS836330A CS633083A CS251661B1 CS 251661 B1 CS251661 B1 CS 251661B1 CS 836330 A CS836330 A CS 836330A CS 633083 A CS633083 A CS 633083A CS 251661 B1 CS251661 B1 CS 251661B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
logic
block
inputs
Prior art date
Application number
CS836330A
Other languages
English (en)
Inventor
Kostadin B Botev
Ivan K Nikov
Jordan K Kolev
Stefan K Rajkov
Georgi D Gjurov
Vladimir G Markov
Rumen N Videv
Kostadin Z Dinev
Rasko N Raskov
Viktor V Vanov
Original Assignee
Kostadin B Botev
Ivan K Nikov
Jordan K Kolev
Stefan K Rajkov
Georgi D Gjurov
Vladimir G Markov
Rumen N Videv
Kostadin Z Dinev
Rasko N Raskov
Viktor V Vanov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kostadin B Botev, Ivan K Nikov, Jordan K Kolev, Stefan K Rajkov, Georgi D Gjurov, Vladimir G Markov, Rumen N Videv, Kostadin Z Dinev, Rasko N Raskov, Viktor V Vanov filed Critical Kostadin B Botev
Publication of CS251661B1 publication Critical patent/CS251661B1/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with arrangements to save energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

1
(54) yCTPOÍÍCTBO COrJIACOBAHHH CHCTEMH flAJlbHEň ΗΑΒΗΓΑΚΗΗC ABTOMATH3HPOBAHHOň BOPTOBOň CHCTEMOň yiIPABJIEHHB
HaoRpeTenne othochtch k ycTpoňeTBy cornacoBaHHH CHCTeMM AanbHeň HaBHrauHH c3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗΡΟΒ3ΗΗΟ?Ί[ fiopTOBOÍÍ CHCTeMoň ynpaBJíeHHH, ΚΟΤΟρΟβ ΜΟΜβΤ HaftTH ΠρΗΜβΗβ-HHe b caMOJierax Taxejioro Tuna.
He cymecTByeT ycTpoňcTBo cornacoBaHHH CHCTeMbi uaJibHeň HaBHrauHH [l] c ββτο-MaTnanpoBaHHoň δορτοΒοη CHCTeMoň ynpaBneHHH [2}, κοτοροβ cuenajio 6h bo3MoxhhmynpaBneHHe cano/ieTOM b θβτομητηηθοκομ pexHMe no CHmajiaM, nocTynaiotuHM ot CHCTe-mm rfanbHeň HaBHrannH.
Kax H3BecTHo, b τβηβΗηε nojjeTa cncTeMa uanbHeň HaBHrauHH noxaabiBaeT na 6uoxeHH^HKaTopa HaBHrau,HOHHyio HH<£>opMauHio b ηηΦροβομ BH^e, a 3KHnax ΑΟΠΧβΗ nOCTOHHHOcne^HTb 3a 3Toň HHtbopMaipieíii BH3yajibHo h nepHOUHuecKH KoppeKTHpoBaTb BpynHyioTpaeKTopmo ποηβτβ ηπη bbouhtb uaHHbie b aBTOMaTHSHpoBaHHyio 6opTOByio cucTeMyynpaBJíeHHa, nocne uero oHa ocynecTBuneT Koppekunto. BcneucTBHe stopo yunHHHeTcanpoflweHHoe paccTOHHne, noBNmaeTca pacxort TonjiHBa, BO3pacTa»T Harpy3Ka h ycTa-nocTb 3KHnaxa, uto cHHxaeT 6e3onácHocTt nonéTa, 3auana ΗβοδρετβΗΗΗ - co3gaHHe yCTpoňCTBa cornacoBaHHH CHCTeMbi uanbHeň HaBH-rauHH c aBTOMaTH3HpoBaHHoň ΟορτοΒοή ČHCŤeMoň ynpaBneHHH, ητο πο3ΒοηΗβτ ββτομβτη”3HpoBaHHoň ĎopTOBoň cHCTeMe ynpaBjíeHHa aBTOMaTHuecKH ynpaBHHTh caMoneTOM no. cnr-HanaM.nocTynaeMbiM ot CHCTeMbi uanbHeň HaBHrauHH. 3auaua pemaeTcn co34aHHeM yCTpoňCTBa cornacoBaHHH CHCTeMbi uanbHeň HaBHrauHHc aBTOMaTH3HpoBaHHoň CopTOBOň CHCTeMoň ynpaBJíeHHH, κοτοροβ Βκηιοηββτ b ce6n no-IWteCKHft 6JIOK, nepBbie BOCeMb BXOflOB ΚΟΤΟρΟΓΟ COeUHHeHbl COOTBeTCTBeHHO C BbIXOUOMJIHHeftHOrO ΒοΚΟΒΟΓΟ OTKJlOHeHHH.HMnynbCHblM HyjmpyiOmHM BUXOflOM,nOTeHli;HanbHblM HyJIH-pyiomHM BbixoflOM, BbixoflOM ”rjTHCcafla”, BuxoflOM "nepexofl ko BTopoMy xpyry nocaflKH*',BbIXOUOM "SKCTpeHHblňnOBOpOT" ,ΒΜΧΟΛΟΜ COKOBOň 0ΤΗ6ΗΠΗ3βΑΗΗ H C BbIXOUOM "nOflrOTOBKa iHaBHrauHH" aBTOMaTH3HpoBaHHoň ĎopTOBoň CHCTehfci ynpaBneHHa. OcTanbHbie inecTb bxo-Uob jroretnecKoro fínoxa ηοΑκηιοηβΗΜ COOTBeTCTBeHHO κ o6ohm BbixouaM nynbTa ynpaene-HHH OCOHM BbIXOAaM δΟΚΟΒΟΓΟ ΟΤΚΠΟΗβΗΗΗ OT UHHHH SáUaHHOro nyTH Η Κ 060HM BblXO“ 251661 2 43M HcrjpaBHOCTH cHCTeh&amp;i jiaJibHeň HaBHraipni, Πητμη bmxoji CHCTeMbi rtaJibHeň HaBHra- .Uhh nojIKJiioMeH κ nepBOMy Βχο/iy Gnoxa HHMHKaTopa, BTopoň bxou κοτοροΓΟ πο^εοθ^Η-H6H K HH^HKaTOpHOMy BblXOJiy aBTOM3TH3IipOB3HHOň SopTOBOH CHCTeMbi ynpaBJíeHHH, aTpeTHň Η ΗβΤΒβρΤΜΗ BXOtfbl nOjICOejíHHeHbl COOTBeTCTBeHHO Κ 060HM BblXOAíaM ynpaBJíeHHHjiornnecKoro 6jioxa, κοτορπε nojixjnoneiaj η k nepBMM nByM BxozjaM pa3pemaK«aero 6jio-xa. TpeTHň η ΜβτΒβρτΜή bxoum paapetnatomero čnoxa πομοοθαηηθηη κ o6ohm Bbixo^aMHcnpaBHocra CHCTeMbi nanbiieň HaBHrauHH. Πητμη h uiecToň Bxo/ibi pa3pemaioinero SjíoxanO^COe^HHeHbl COOTBeTCTBeHHO X Bbixouy "nOMTOTOBKa. HaBHrauHH" Η K BblXOjiy 6ΟΚΟΒΟΙΪCTa6HJIH3aHHH 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗΡΟΒ3ΗΗΟΗ ČOpTOBOH CHCTeMbi ynpaBJíeHHH, CeAbMOň H BOCbMOňBxotfbr paapemaromero 6jioKa nojicoejiHHeHbí οοοτβθτοτβθηηο x BbixojiaM "HcnpaBHocTbTHpoBepTHKaneň no xpeHy" h "oma" 3βτΟμ3τη3Ηροβ3ΗηοιΤ δορτοΒοή CHCTeMbi ynpaBne-hhh. YnpaBJíHioiuHň h HyjiHpyloinHň Bbixojtbi JiornnecKDro GnoKa coejiHHeHbí c cooTBetCTByio-mHMH BxojiaMH 3βτοΜ3ΤΗ3ΗροΒ3ΗΗοιΤ δορτοΒΟΗ CHCTeMbi ynpaBneHHH. Bbixoji paapeinaKMie-ro ónoxa nojíCoe^HneH κ pa3pemaioiueMy Bxo/iy 3βτομ3τη3ΗΡοβ3ηηοη CHCTeMbi ynpaBJíeHHH.JlorHnecxHň Gjiok coctoht H3 jioranecKoň cxeMbi HJHI, nepBbiň bxou κοτοροή ηβχιηθτοηTpeTbHM bxouom jiornnecKoro Gjioxa; ee btopoh bxojí, BMecTe c nepBbíM bxojiomTpexBxojjoBoň JiornnecKoň cxeMbi HJIH-HET, hbithctch ηετΒβρτΜΜ bxouom JiorHuecxoróÓnoxa. Ee TpeTHň bxoji, BMecTe co btopmm bxojiom jiorHnecKoň cxeMbi HJIH-HET, ΗΒΠΗβτ·“ch πητμμ BxonoM nornnecKoro 6noxa, a ee neTBepraň bxoji, BMecTe c TpeTbHM bxojíomjiornnecKoň cxeMbi HJIH-HET, coe/íHHen c bmxojiom τρθχβχο,ιιοβοη norHnecxoň cxeMbi H,BXOrtbl KOTOpoň HBJIHIOTCH COOTBeTCTBeHHO meCTbIM, CetfbMblM H BOCbMblM BXOjjaMH JIOrHUeC“kofo ónoxa. Bbixoji nornneoKoň cxeMbi HJIH πρΗ ποΜοπρι φορΜΗρθΒ3τεηΗ HMnyjibcOB no/j-KjnoneH κ nepBOMy Bxoay /iByxBxoAOBoň norHnecxoň cxeMbi HJIH, BTopoň bxoa κοτοροή npefl-CTaBjíHeT co6oň BTopoň bxoa non-mecxoro 6noxa. Bbixoa AByxBxoflosoň jiornnecKoň cxeMbiRTH coe/iHHeH c nepBMMH BxojjaMH Apyrnx jiByx norHnecxHX cxeM HJIH. Βμχολ Tpexsxo-AOBoň cxeMM HHH-HET coenHHeH οληοβρ6μθηηο c nepBbíMH sxoflaMH jjsyx AByxBxoji,OBbixcxeM H, BTOPbie βχοαφι χοτορκχ npejiCTaBJíHioT coGoň COOTBeTCTBeHHO jieBHTbiň h ,qečH-Tbiň Bxojíbí jiorHnecxoro Gnoxa. Bbixoji nepBoň tfByxBxortOBoň cxeMbi H cbh33H c nepBMMBxojtoM HeTBenToň iiBvxBxouoBůň cxeMbi HJIH, co btopmm bxojíom TpeTbeň ^ByxBxoAOBoňcxeMbi HJIH h c R-βχοαομ nepBoro TpHrrepa. Bbixo/i BTopoň j<ByxBXQ,noBoň cxeMbi HcoenHHeH co btopmm bxouom neTBepToň jiByxBxo^oBoň cxeMbi HJIH, co btopmm bxo^omBTopoň jjByxBxo/iOBoň JiorHnecxoň cxeMbi HJIH h c R-bxojiom BToporo TpHrrepa. Bbíxoji;Η&amp;τΒβρτοή MByxBXOMOBoň nornnecKOň cxeMbi HJIH HBJíneTCH HyjiHpyximHM βηχο^ομ no-rHnecxoro Gnoxa. S-bxoaím oGohx TpHrrepoB ποηκπκιηθημ COOTBeTCTBeHHO x BbixojiaMBTopoň h TpeTbeň jiByxBxortOBbix jiorHHecxHx cxeM HJIH. ΠρπΜοή bmxou nepBoro TpHrré-pa nojicoe/iHHeH x nepBOMy Bxotfy TpeTbeň AByxBxo^oBoň JiorHnecxoň cxeMbi Η h npej;-CTaBJíHeT coGoň nepBbiň ynpaBJíHioinHň bmxoji noranecKOro Gnoxa, a ero HHBepcHbiňBbixoji - x nepBOMy Bxo/iy neTBepToň AByxBxojlOBoň noranecKoň cxeMbi H, xo BTopoMyBxo/iy κοτοροή noflCoertHHeH HHBepCHbiň bmxoji BToporo TpHrrepa, a ero npflMoň bh-xoA - κ nepBOMy Bxoxty πητοή flByxBXOflOBoň jiorHnecxoň cxeMbi Η h nBjíneTCs btopmmynpaBjíítioinHM bmxojiom JiorHuecxoro Gjioxa. ’ Βμχοφι TpeTbeň, neTBepToň η πητοΓι rtByx-BxoflOBbix norHHecxHx cxeM H, xawflbiň OTflejibHo, noAKmoneHM κ cooTBéTCTByioiUHM bxo-flaM ynpaBJíeHHH c τρβΜΗ BbixjnonaTejiHMH. AHaJioroBbiň bxoa BToporo BbixjiiowaTejiH npe#-CTaBJíneT coGoň nepBbiň bxoa noranecKoro Gjioxa. BTopwe bxojíM TpeTbeň η πητοΑAByxBxoAOBbix jiorHnecxHx cxeM H hbjihiotch COOTBeTCTBeHHO TpHHajmaTbiM h neTbipHatf- ·qaTbiM BxotfaMH jiornnecKoro Ónoxa, ortHHHajmaTbiň h ABeHajwaTbiň βχο«μ κοτοροτο hb-jihiotch COOTBeTCTBeHHO aHajioroBbíMH BxojnaMH nepsoro n TpeTbero BMxníoHaTejiH, bh-xotfbi κοτοροΓΟ, BMecTe c βηχο^ομ BToporo BbixjixraaTejiH, χοθαπηθημ c cooTBeTCTByio-iuhmh BxojiaMH TpexBXOUQBoň aHajiorHHecKoň cxeb&amp;i HJIH, βμχο,ιχ κοτοροΰ npe'4CTáBjnieTco6oň ynpaBjíHioiuHH βηχομ JiornnecKoro Gjioxa /1 /. IIpeHMymecTBa Η3θδρβτεΗΗΗ - ycTpoňcTao cornacoBaHHH CHCTeMbi tfajibHeň HaBHrauHHc aBTOMaTH3HpoB3HHoň SopTOBoň cHCTeMoň ynpaBJíeHHH nossOJineT aBTOMaranecKoe 251661 3 ynpaBJíeHHe caMOJieTOM πρκ πομοπιη 3βτομητη3Ηροβ3ΗΗοη δορτοΒοη CHCTeMbi ynpaBJíe-hhh no CHmaJiaM, nocTynaiomuM ot CHCTeMbi nanbHeň naBnrau;nn, b pe3ynbTaTe nerocoKpamaeTca npoňaeHHoe paccTOHHHe, yMeHbinaeTCH pacxofl TonnHBa, oÓJiernaeTCH pa-6ora aKHnaJKa, ητο OKaabiBaeT nojioacHTejinnoe bjihhhh6 Ha 6e3onacHOCTb noneTa.
Bonee πο/ϊρο6ηο Η3θδρετεΗΗε ποηοηηθτοη řípu noMoupi npHMepHoro HcnojiHeHHH, no-Ka3aHHoro Ha (fcurype, KOTopan npeftCTaBnaeT coďoh ĎnoKOByro cxeMy ycTpoftcTBa.
YcTpoňcTBo cornacoBaHHH CHCTeMbi flanbHeň ηηβηγββηη c aBTOMaTH3HpoBaHHoň 6op-TOBoň CHCTeMoň ynpaBneHHH coctoht H3 nonmecKoro 6noKa 1, nepnue BoceMb bxoaobΚΟΤΟΡΟΓΟ COeňHHeHbl COOTBeTCTBeHHO C BblXOtfOM JIHHeňHOrO 6ΟΚΟΒΟΓΟ OTKJlOHeHHH,HMnyjIbCHblM HyjIHpyiOIUHM BbIXOflOM, nOTeHUHailbHblM HyjIHpyromHM BblXOflOM, BblXOflOM "rjIHC“catfa", BbixoAOM "nepexotf ko BTopoMy xpyry nocaAKH", bhxoaom "aKCTpeHHbiň ποεοροτ",BblXOflOM ĎOKOBOň CTa6HIIH3aqHH H C BbIXOflOM "nO/VOTOBKa HaBHraiJHH" aBTOMaTH3HPO-BaHHoň δορτοΒοίί CHCTeMbi ynpaBJíeHHH 4. OCTaJibHbie mecTB βχολοβ jiornnecKoro δηοκβ1 coeflHHeHbí οοοτβθτοτβθηηο c oSohmh ΒΜχοβΗΜΗ nynbTa ynpaBJíeHHH 6, 060HMH BblXO-rtaMH 6ΟΚΟΒΟΓΟ OTKJlOHeHHH OT JIHHHH 3ajíaHHOFO nyTH H c ΟδΟΗΜΗ BbIXOrtaMH HCnpaBHOC"th CHCTeMbi ziajibHeH HaBHrayHH 5. Πητμη Bbixofl CHCTeMbi nanbHeň HaBHranHH 5 nofl-Κ,ΠΙΟΗΘΗ K nepBOMy BXOfly 6jlOKa HHflHKaiIHH 3, ΒΤΟΡΟΗ ΒΧΟΑ ΚΟΤΟΡΟΓΟ nOflCOeflHHeH KBblXOfly HHflHKapHH 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗρθΒΗΗΗθβ SopTOBOň CHCTeMbi 4. TpeTHH H HéTBepTbIHBXO/Jbl ĎJIOKa HH^HKaííHH '3 nOflCOe^HHeHbl COOTBeTCTBeHHO K 060HM ynpaBJIHWmHM bmxo-AaM nornnecKoro 6noKa 1, a TaKxe η k π&amp;ρβμμ λβυμ BxoflaM pa3 pemaiomero ĎjioKa 2.TpeTHň h neTBepTbiň Βχο,ιχω pa3peuiaromero 6noKa 2 coe^HHeHbí c o6ohmh BbixonaMHHcnpaBHOCTH CHCTeMbi flajibHeň HaBHranHH 5. IlHTbiň h mecToň βχοαμ pa3pemaromero 6jio-Ka 2 COeflHHeHbl COOTBeTCTBeHHO C BblXOflOM "nOflrOTOBKa HaBHraiíHH11 H BblXOflOM 6OKO-BOH CTa6HJIH3aiJHH 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3Ηρ0Β3ΗΗθίί ĎOpTOBOň CHCTeMbi ynpaBJíeHHH 4. CeflbMOH HBocbMOH Bxo/ibi pa3pemaiomero ĎnoKa 2 noAKJiwneHbí COOTBeTCTBeHHO κ BbixotfaM "hc-npaBHOCTB FHpoBepTHKajieň no xpeHy" h "oTKas" aBTOMaTH3HpoBaHHoň δορτοΒοή CHCTe-Mbi ynpaBJíeniiH 4. ynpaBJínioiUHň h HyjiHpyioinHii βμχολη nornnecKoro 6noKa 1 οοθληηθημC COOTBeTCTByiOIUHMH BXO/jaMH aBTOMaTH3HpOBaHHOH δορΤΟΒΟΗ CHCTeMbi ynpaBJíeHHH 4.Bbixofl paapemaiomero 6jiok3 2 coeflHHeH c pa3pemaiomHM bxo^om 3ΒτοΜ3ΤΗ3ΗροΒ3ΗΗοήδορτοΒοη CHCTeMbi ynpaBJíeHHH 4. JIorHnecKHft 6jiok 1 BKraonaeT b ceĎH nornnecKyiocxeMy HJIH 1.1, nepBbiň Bxotf κοτοροκ HBJíneTCH TpeTbHM βχο^ομ JiornnecKoro 6noKa I ,BTopoň ee βχολ, BMecTe c nepBbíM bxoaom TpexBxoAOBoň JiornnecKOH cxeMbi ΗΠΗ-ΗΕΤ1.3, HBjíHeTCH ηβτΒβρτΜΜ BxoflOM nornnecKoro 6jioKa 1 . TpeTHít ee bxoa, BMecTe COBTopbiM BXOfloM noFHnecKOH cxeMbi HJIH-HET 1.3, npeflCTaBnneT co6oň ηπτωή bxo^.nornnecKoro 6noKa 1 , HeTBepTbiň ee Bxofl, BMecTe c τρθτβημ bxo^om JiornnecKoňcxeMbi HJIH-HET 1.3, no4coeflHHeH κ Bbixo/iy TpexBXOflOBoň jiornnecKoň cxeMbi H 1.2.Bxoam JiornnecKoň cxeMbi H 1.2 npe/jcTaBnaioT co6oň COOTBeTCTBeHHO mecToň, ce^hMOHH BOCbMOň BXOflbl ΠΟΓΗΗΘΟΚΟΓΟ 6JIOK3 1 . · BblXOfl JIOfHHeCKOH CxeMbi HJIH 1.1 npH ΠΟΜΟΠΙΗ<t>opMHpoBaTejiH HMnyjibcoB 1,4 noflKJnonen κ nepBOMy Bxofly flByxBxo,qoBOH JiornnecKoňcxeMbi HJIH 1.5, BTopoň βχο/ϊ κοτοροή npencTasJíHeT co6oň Βτοροή βχολ JiornnecKoroCjioKa I. Βμχοα flByxBxoflOBoň nornnecKoft cxeMbi HJIH 1,5 noflKjnoweH κ nepBbíM βχολβμflByx flByxBXoflOBbix cxeM HJIH 1,9 h 1,10, Bbixofl TpexBxoflOBoň nornnecKoft cxeMbi ·.HJM-HET 1,3 noflCoeAHHeH κ nepBbíM axofláM AByx flsyxBxoflOBbix CHCTeM H 1,6 H 1,7,BTopbie Bxoflbí KOTopbix npeflCTaBjíHMT coĎóřt ΛβΒΗΤΜή h flecHTbiň βχοαμ jiornnecKoro 6jio-Ka 1, Bbixofl nepBoň AByxBxOflOBoťí cxeMbi 1,6 noflcoeflHHeH κ nepBOMy Bxoflý ηετΒερτοήAByxBXOfloBoň jiorHnecKoft cxeMbi HJIH 1,8, ko BTOpOMy exo/jy TpeTbeň AByxBxogoBoňjiornnecKoň cxeMbi HJIH 1.10 η k R-Bxo^y nepBoro TpHFrepa 1.11, BbixoA Βτοροή flByx-BXOAOBoň jiorHnecKoň cxeMbi H 1.7 coeflHHeri oAHOBpeMeHHo co βτορμμ βχοαομ ηβτΒβρ-τοή jiornnecKOň cxeMbi HJIH 1.8, co btopkm bxoaom JiorimecKoň cxeMbi HJIH 1.9 h cR-BXOflOM ΒΤΟΡΟΓΟ TpHFrepa 1.12. BblXOtf ΗβΤΒβρΤΟΰ flByXBXOflOBOň JIOrHHeCKOň cxeMbi 251661 4 ΕΠΗ 1.8 HBjtHeTCH HyjiupyiomHM βμχοαομ jioiwecKoro Snoxa 1, tí-BXOflw o6ohx τρκΓΓβ-pOB 1,11 H 1,12 nOflKJTOqeHb! COOTBeTCTBeHHQ K ΒΜΧΟΑ3Μ BTOpoň H TpeTbeň flByXBXOAO-bmx jiorHHecKHx CxeM H 1,9 h 1.10. ΠρΗΜοή BbtxoA nepBoro Tpurrepa 1,11 CBH3aH cnepBbíM bxoaom TpeTbeň /jByxBxoflOBoň JionmecKoft cxeMbi H 1.13 h npe/xcTaBJíHeT co6oftnepBbiň ynpaBJíHiotUHň bmxoa jiorunecKoro fíjioxa 1, HmepcHbift bmxoa nepBoro Tpurrepa1,11 noAcoeflHHeH κ nepBOMy bxoay ηβτΒβρτοή ASyxBxoAOBoň jiorunecKoň cxeMbi H 1.14ko BTopóMy Bxofly κοτοροή noAKjnoneHtnraepcHbift Bbixofl BToporo Tpurrepa 1,12, aero npHMoft Bbixon coeAHHeH c nepBbíM bxoaom ππτοή AayxaxoAOBOň jionmecKoň cxeMbiH 1.15 η npeACTaBJíHeT co6oň btopmm ynpaBJíHioniHM βμχοαομ JioruHecKoro Cjioxa 1.BbixoAbi TpeTbeft, ΗβΤΒβρτοή h ππτοή AByxexoAOBbix jiornuecKHx cxeM H 1.13, 1.14 h1 i 15 CBB3aHbi, KaxAaa OTAeJibHo, κ cooTBeTCTByromHM hm ynpaBJíHioniHM bxoabm c τρβΜΗBbiKjnouáTeJiHMH 1.17, 1.18 η 1,19. AHajioroBbiň βΧοα βτορογο BbiKjnouaTejiH 1,18 hb-jineTCH nepBbíM bxoaom jiornuecKoro 6JiOKa 1, BTopbie bxoan TpeTbeň η ππτοή AByxsxo-AOBbix noruuecKHX cxeM H 1.13 h 1.15 npeACTaBjíHioT coóoň cooTBeTCTBeHHO TpHHaAAa-Tbiň h MeTbipHafluaTbtíi bxoam noruuecKoro 6noKa, oAHHHaAAaTbiň h ABeHafluaTbift βχοαμΚΟΤΟρΟΓΟ HBJIHKJTCH COOTBeTCTBeHHO aHaJIOFOBblMH BXOAaMH nepBoro Η ΤρβΤΒβΓΟ BblKJBO-HaTeneň 1.17 η Γ.19, a βμχοαη, BwecTě c βμχοαομ BToporo BbiKJironaTeAH 1,18, coe-ΑΗΗθημ c cooTBeTCTByioinHMH hm BxortaMH τρεχΒΧΟΑΟΒοή aHanoroBoň jiorHuecKofl cxeMbi . ΕΠΗ 1.16, bmxoa κοτοροή npeACTaBJíaeT co6oň ynpaBAHwmHM BbixoAOM JiorHnecKoro '6jioKa. fleňCTBHe ycTpoňcTBa cornacoBaHHH CHCTeMM AanbHeň ηββηγβαηη c 3βτομ3τη3Η-poBaHHoú βορτοΒοή CHCTeMoň ynpaBJíeHHH cJieAywmée, HMnyjibC ynpaBJíeHHH cpaSaTbiBa-ηηθμ ycTpoňcTBa noJiynaeTcn no οαηομυ H3 bmxoaqb nyjibTá ynpaBJíeHHH 6, κοτορΜήnepe^aeTCH btopmm BxoflaM o,hhoh H3*norHHecKHX cxeM H 1.6 h 1.7. flajibHeňmee npo-xowňeHHe KOMaHAbi bo3Mowho tojibko npH HajiHMHH paspemaiomero cHrHana, nocTynawwe-ro ot ηοΓΗΜβοκοή cxeMbi ΕΠΗ-ΗΕΤ 1.3, το ecTb npH oTcyTCTBHH κομβηα "rjiHCcaAa'’,"nepexofl ko BTopoMy Kpyry nocaARH" η "3κοτρβΗΗΜή ποΒοροτ”, cooTBeTCTBeHHO ηετ-BepToro, πητογο η mecToro βχοαοβ jioranecKoro Cjioks Γη πρη η a jihhhh κομηηαμδοκοΒοή CTa6HJiH3aAHH ceAbMoro exofla η κομβηαμ "noAroToBKa HaBHranHH” socbMoroBXOAa norHnecKoro ójioKa 1. B 3Tom cjiynae Ha BbixoAe JiorunecKOň cxeMbi H 1,6 hjih1.7 noHBJíneTCH HMnynbC ynpaBJíeHHH,
Ot BbixoAa jiornnecKoň cxeMbi H 1,6 HMnyJibc ynpaBJíeHHH nepeAaeTCH nepBOMy bxo-Ay AornneCKoň cxeMbi ΗΠΗ 1.8, BTopóMy bxoay nornnecKoň cxeMbi ΕΠΗ 1.10 h B-bxoaynepBoro Tpurrepa 1.11, b peaynbTare uero ot BbixoAa noranecKoň cxeMbi ΕΠΗ 1.8 ,
HyjiHpywmero BxoAa aBTOMaTH3MpoBaHHoň βορτοΒΟή CHCTeMW ynpaBJíeHHH 4 nepeAaeTCHHynHpyioinHň HMnynbC npexpameuHn BKJDoneHHoro ao βτογο μομθητη ηηβηγβαηοηηογο pe-acHMa, ot BbixoAa JiorunecKoň CxeMbi ΕΠΗ 1,10 S-bxoay BToporo Tpurrepa 1.12 nepeAa-eTCH HyjiupyromHň HMnyjibc, κοτορΜή nepeBOAUT ero b cocToHHHe "Hyjib”, a Tpurrep1.11 nepeBOAHTcn b cocTOHHHe "eAHHHna", KóTopafl nepeAaeTCH nepBOMy bxoay πογη-neCKoň cxeMbi H 1.13 h nepBOMy ynpaBAHioineMy bmxoay JiorunecKoro ó ji ok a 1. Πρηηβπηηηη cHrnana HcnpasHocTH CHCTeMM AanbHeň naBHraAHH 5 Ha τρηηβααητομ sxoAenorunecKoro 6noxa, cooTBeTCTBeHHO Ha btopom BxoAe norunecKoň cxeMbi H 1,13,BO3MOKHO npoxoiKAeHHe aHanoroBoro CHrHana 6οκοβογο οτκποηΘηηη ot αηηηη aaAaHHoronyTH, nocTynaiomero ot nepBoro BbixoAa CHCTeMM AaJibHeň HaBuraiiHH 5 nocpeACTBOMBHKJnonaTejiH 1.17 h aHajioroBoň noraneCKofl cxeMbi ΗΠΗ 1.16 κ ynpaBJíHiomeMy bxoayaBTOMaTH3HpoBaHHoň δορτοΒοή CHCTeMM ynpaBJíeHHH 4, KOTopan, npHHHMan ρτοτ cur-Háji, aBTOMaTHnecKH yJipaBnneT caMoneTOM tBkhm o6pa3OM, ητο6μ οη ποοτοηηηο cneAO-Ban jihhhh aaAaHHoro nyTH. Ποληρηοοτβ ananoroBoro CHrHajia, nocTynawmero ot nepBo-ro η BToporo BbtxoAOB CHCTeMM AajribHett HaBHrautHH 5, xapaKTepHayet οτκηοΗβΗΗβ cáMO-nera ot jihhhh saAaHHoro xypca. K npHMepy, nónoxHTejibuaH nonapHocTb ·> nanpaBo; 251661 5 OTpHuaTeJibHaH nonapnocTb - Haneeo. AMnjiHTyAa βτογο CHrHana, xoTopan HaxoAHTCH,HanpHMep, b npeflenax ot -6 V ao +6 V, xapaKTepHsyeT pa/myc noBopoTa, κοτορωήAonxen coBepmHTb caMoneT, οοότΒβτοτΒβΗΗο HaneBo hjih Hanpaso, hto6m cneAoeaTbjihhhh 3aAaHHOro nyTH. B stom cnyaae HCnojrb3OBaHHě CHrnaJia, nocTynaiomero otynpaBJíHmmero Bbixoaa norHaecKoro fínoxa 1 b aBT0MaTH3HpoBaHHyro GopTOByra CHCTeMyynpaBneHHH 4, CTanoBHTCH bosmoxhmm TOJibxo npH ηβπηηηη KOMaHflbí ee pasperaaromeroBXofla, itojiyMaeMoft ot BbixoAa pa3pemaromero Čnoxa 2, h $opMnpoBaBmeňCH npH HanH-hhh KOMaHAbi, nocTynawmeft ot nepeoro ynpaBnH»mero Bbixofla nornaecKoro enoxa, CHr—Hana HcnpaBHOCTH, , npHXOAHWero ot TpeTbero BbixoAa cncTeMbi AajibHeň HaBHranHH 5,xoMaHAbi ftokoBoft CTafiKnnaaiuiH η κομηηαμ "noAroTOBxa HaBuraiíHH”, κοτόρωβ nonyaa-IOTCH COOTBeTCTBeHHO OT CeAbMOTO H BOCbMOTO BbIXOAOB aBTOMaTH3HpOBaHHOň δορΤΟΒΟϋcncTeMbi ynpaBneHHH 4,npn ηβιιηηηη CHrHana "HcnpaBHocTb rHpOBepTHKaneň no KpeHy"hnpH OTCyTCTBHH CHrHana "OTKÁŠ*’ ΟΟΟΤΒβΤΟΤΒβΗΗΟ Α^ΒΗΤΟΓΟ H AeCHTOTO BbtXOAOB 3ΒΤΟ“"ΜβΤΗ3ΗρθΒβΗΗθΑ CopTOBOÍi CHCTeMbl ynpaBJíeHHH 4. AHanorHqecKHM cnocoSoM ot BbixoAa norHaecxoň cxeMH H 1.7 HMnynbc ynpaBJíeHHHnepeAaeTca BTopoMy bxoay norHaecxoťi cxeMbi HJIH 1,8, btopomy bxoay nornaecKoňcxeMbi’HJIH 1,9 h R-βχοαυ BToporo Tpurrepa 1.Í2, b pe3yjibTaTe aero ot BbixoAanorHaecxoň cxeMbi HJIH 1.8 HynHpyiomero BXOAa ββτομβτη3ΗΡοβ3ηηοϊ1 βορτοΒοΗ cncTeMbi.ynpaBneHHH 4 nepenaeTCH HyjinpyioiUHň HMnynbc ripéKpameHHH βκπιοηθηηογο flo 3τογοMOMeHTa Apyroro HaBHranHOHHoro pe«HMa, ot BbixoAa nornaecKoň cxeMbi HJIH 1 .9S-bxoay nepBoro Tpnrrepa 1,11 nepenaeTCH HynHpyiomHň HMnynbc, xoTopbiň πρηβοαητero b cocToaHne "Hynb", Tpnrrep 1,12 πρηβοαητοη b οοοτοηηηθ "eAHHHna", xoTopannepenaeTCH nepeoMy bxoay πογηηθοκοΗ cxeMbi Η 1.15 h BTopoMy ynpaBJíHiomeMy βηχοαΫnorHaecKoro Bnoxa 1. Πρη HannanH CHrHana HčnpaBUocTH cncTeMbi nanbHeft HaBHranHH5 neTbipHaAAaToro sxona nornaecKoro finoxa I, cooTBeTCTBeHHo BToporo bxoaa norn-Mecxoň cxeMbi H 1.15, BO3Mo»eH nepexoA camana βοκοΒοτο οτκηοΗβΗΗΗ οτ πηηηη aa-AaHHoro πγτη, nocTynaiomero οτ BToporo BbixoAa cncTeMbi nanbHeft ηββμγβαηη 5 npHnoMontn BbixnroaaTenfl 1.19 ko BTopoMy bxoay nornaecKoft cxeMbi HJIH 1.16, h ot eeBbixoAa κ ynpaBjTJBomeMy bxoay βΒΤΟΜβτΗβκρΟΒβΗΗοϋ βορτοΒοή cncTeMbi ynpaBJíeHHH 4,KOTopas, npHHHMaa 3tot CHrHaji, ynpaBJíaeT áBTOMaTiwecKH caMoneTOM tbkhm o6pa3OM,HToCbi OH HenpepbiBHo cneAOBaji jihhhh 3aAaHHoro nyra. AHanorHaHbíM cnocofioM φορΜΗ-pyeTCH KOMaiiAa Ha Bbtxone paspemaromero Bnoxa 2, xax η· b nepsoM cnyáae, τοπβκοc Toft pasHKAeft, ητο ηθο6χοαημο HanHBHé ynpaBJíHiomero cnrHaJia Ha btopom. ynpaBJíHio-OteM BbixoAe nornaecKoro Rjioxa 1, BMecTO Ha nepBoM ynpaBJíHiomeM ΒΜχοΑθ, a ŤarateHaJiHHHe CHrHana HcnpaBHOCTH, nocTynaromero ot ηβτΒβρτοΓΟ BbixoAa cncTeMbi nanb-Hěft HaBHratxHH 5. 3to cnocoficTByeT oeecneaeHHio abohhoh bosmowhocth aBTOMaTHaec-jcoro ynpaBJíeHHH, nosBOJiHioineíi b jno6oň μομθητ BbiBHpaTb nocpencTBOM nyjibTa ynpae-JiéHHH 6 oahh H3 oBohx xaHajiOB CHCTeMbl AaJibHeň HaBHranHH 5, ητο πρηβοαητ k ynya-meHHio CHrHana ynpaBneHHH,
IlepexoA CHmana nHHeňHoro βοκοΒΟΓΟ οτκηοκβΗΗΗ οτ nepBoro Bxona nornaecKoro6jioxa 1 κ TpeTbeMy bxoay nornaecKoft cxeMbi HJIH 1,16 h ot ee Bbixona κ ynpaBnaio-meMy BXOAY 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗρθΒ3ΗΗθϋ fiopTOBOft CHCTeMbl ynpaBneHHH 4 CTaHOBHTCH BO3MO3B“Hbw Tonbxo b cnyaae, ecnn TpHrrepw l.íl η 1 i 12 naxoAaTCH B coctohhhh "Hynb",to ecTb Ha o6ohx sxoAax nornaecKoň cxeMbi H 1.14 cymecTByeT norHaecxaH "eAHHHAa".B 3T0M nonoxeHHH KoMaHAa Hcnonb3OBaHH« CHrnana, nocTynaromero ot ynpaBjÍHioineroBbixoAa nornaecKoro 6noKa 1, BbixoAOM paspeniaromero 6noxa 2 He nonyaaeTcn, a φορ-MHpyeTCH ΒΗγτρΗ aBT0MaTH3Hp0BáHH0ň βορτοΒοή CHCTeMbl ynpaBneHHH 4. npexpameHHeCBH3H CHCTeMbl AanbHeií HaBHranHH 5 c ββτομ3τη3ηροββηηοΗ βορτοΒοή cHCTeMoií ynpaB“jieHHH 4 ocymecTBnHeT.CH nocpeACTBOM npHBOAa TpHrrepóB 1.11 h 1.12 b cocTOHHHenHvnb" npH ποΜοπηι nepenaaH HynHpyioinero HMnýjibca hx S-BxoAaM, nonyaaeMoro ot Sbi- 251661 6 xo/ja norHMecKoň cxeMM HJIH 1.5 nepes JioriiHecKue cxeMbi 1UIH 1.9 η 1 .10. ΦορΜΗροΒθ-HHe HyjiHpywmero curnajia Ha Bbixofle noriwecKoň cxeMbi HJIH 1.5 ocyniecTBJíHeTCH nepe-flaMeň κ ee nepsoMy Bxony HyjiHpywtnero HMiiyjibea, nocrynHBiaero Ha btopoh bxoajiorHHecKoro 6jioKa 1 ηβτομητηβηροβηηηοη θορτοΒοκ cHCTeMbi ynpaBjíeHHH 4, hjih nepe-flaneH ko BTopoMy ee Bxofly HyjiHpyromero HMnynbca,, npHxo^Hmero οτ φορΜΗροΒΗΤεηπ hm-nyjibcoB 1.4. Ko BTopoMy Bxo/iy JioranecKoro finoxa I nepenaeTcn HyjiHpyromHň HMnyjibC,*HyjiHpoBaHHe nporpaMMw" hjih "nepexo£ ko BTopoMy Kpyry", kotopmh nocTynaeT οτHMnyjIbCHOFO HyjIHpyiOWerO BblXOfla 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗΡΟΒ3ΗΗΟΗ fíopTOBOň CHCTeMbi ynpaBJíeHHH '4. <T>opMHpoBaTenh HMnyjibCOB 1.4 AopMHpyeT θληηημηβπι HyjiMpywmHň HMnyjibc nočněnepeaaHH ero Bxo/iy curnaji οτ Bbixona JiorHnecKoň cxeMbi HJIH 1.1, hto ctHhobhtchBO3MO5KHMM ΠΡΗ ΒΟ3ΗΗΚΗΟΒΘΗΗΗ CHrHaJia H3 JHOfíOM ee BXO/ie. IlepBOMy BXOAy. JIOrHHeCKOňcxéMbi HJIH 1.1 nepe^aeTCH o a, na H3 cneayiouiHx kom a Haj "aanaHHbiň Kype", "saxofl","HaBHraiIHOHHOe BblHHCJIHTeJIbHOe yCTpoňCTBo", "a3HMyT 1" H "á3HMyT 1 I" ΟΤ ΠΟΤβΗ-UHaJibHoro HyjrHpywniero Bbixona 3βτομ3ΤΗ3ηροβηηηοη βορτοΒοίί CHCTeMbi ynpaBjíeHHH4, BTopowy h TpeTbeMy BxonaM JiornnecKOH cxeMbi HJIH 1.1 nepejiaroTCH cooTBeTCTBen-ho KOMaHAbi "rjiHccafla" h "nepexoa; ko BTopoMy Kpyry nocanKH". HeTBeproMy BxoayjiorHuecKoíí cxeMbi HJIH 1.1 nepeaaeTCH KOMaH^a "sKCTpeHHbiň ηυΒοροτ" οτ Bbixofla jio-rHwecKoft cxeMbi H 1.2 TOJibKO npH HajiHHHH κομβη/ι "SoKOBan CTa6HJiH3aHHHu η "no^ro-τοβκη HaBHraijHH" cooTBeTCTBeHHo BTopoMy h TpeTbeMy sxofly JiornnecKoii cxeMbiH 1.2. B uejiHX BH3yajibHoro kojitpojih npaBHJibHOň coBMecTHoň pa6oTbi CHCTeMbi jjaJibHeňHaBHraiIHH 5 H 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗρθΒ3ΗΗΟΗ SopTOBOH CHCTeMbi ynpaBjíeHHH 4 npe/íyCMOTpeHČJIOK HH/JHKaiJHH 3, Ha KOTOPOM HHflHIJHpyeTCH HaBHraiíHOHHaa ΗΗφορΜ3ίξΗΗ B yflOČHOMΑΠΗ nOJIb3OBaHHH 3ΚΗΠβ)ΚβΜ BHfle.
ΦΟΡΜΥΠΑ H3OBPETEHH5I YCTPOHCTBO COrJiaCOBaHHH CHCTeMbi flaJIbHeň HaBHraiJHH C aBTOMaTH3HpOBaHHoň 6op-toboh CHCTeMoň ynpaBjíeHHH, oTjiHnaioineeeH τβΜ, hto BKjnonaeT b ce6n jioranecKaň6J1OK /1/, nepBbie BOCeMb BXOAOB ΚΟΤΟΡΟΓΟ, Ka«4bIH OTjjeJIbHO, COeňllHeHbl COOTBeTCT“·ΒΘΗΗΟ C BbIXOAOM ΙΙΗΗθήΗΟΓΟ βΟΚΟΒΟΓΟ ΟΤΚΠΟΗΘΗΗΗ , HMnyjIbCHblM HyjlHpyiODIHM BblXOflOM,nOTeHIJHaJIbHblM HyjIHpywiIIHM BbIXOflOM, BbKOflOM "rJlHCCatfa", BbIXOrtOM "nepexort KO BTO-poMy Kpyry nocaAKH*'·, bmxohom "βκοτρθηημη ποβοροτ", BbixoflOM 6okoboh CTa6HHH3a-HHH H BbIXOHOM ''πθ/ΙΓΟΤΟΒΚ3 ΗΘΒΗΓΗΙΙΗΗ1' 3ΒΤΟΜ3Τ·Η3ΗρθΒ3ΗΗθίΐ ÓOpTOBOft CHCTeMbiynpaBjíeHHH /4/, a ocTajib.Hbie ero mecTb bxo/job, Kawjibiň οτ/ieJibHo, noaKJnoneHbí co-oTBeTCTBeHHo κ o6ohm BbixouaM nyjibTa ynpaBjíeHHH /6/, κ oóohm BbixoflaM 6οκοβογοOTKJlOHeHHH OT JIHHH 3a4aHHOrO nyTH H K OÓOHM B.blXOflaM HCnpaBHOCTH CHCTeMbi 4anb-Heň HaBHraijHH /5/, πητμη BbixoA κοτοροή noflKjnoneH κ nepBOMy Bxoay 6ποκβ ηηληκη-HHH /3/, BTOPOH BXOfl ΚΟΤΟΡΟΓΟ nOflCOejXHHeiI K HHflHKaTOpHOMy BbDCOfly 3ΒΤΟΜ3ΤΗ3ΗΡΟ-βηηηοη ňopTOBoň CHCTeMbi ynpaBjíeHHH /4/, a τρετπή h neTBepTbtň ero bxoau - co-oTBeTCTBeHHo κ ofíoHM ynpaBJíHioiuHM BbixoflaM JiornnecKoro. fíjioxa /1/, KOTopbie noa;~coeUHHeHbí η k nepebíM 33 yM sxoaaM pa3peiuaiomero ÓJioKa /2/, τρετΗΗ η ηθτβθρτμηBxoflbí κοτοροΓΟ noAKJBoneHbí κ o6ohm BbixoflaM HCnpaBHOCTH CHCTeMbi flanbHeň HaBHra-Hhh /5/, nHTbiH h mecTOH ero bxoam - κ Bbixofly "noflroTOBKa HaBHrauHH" η k bmxo- 'fly δΟΚΟΒΟή CTa6HJIH3aiJHH aBTOMaTH3HpOBaHHOň eopTOBOň CHCTeMbi ynpaBjíeHHH /4/,a CeflbMOH H BOCbMOH ΘΓΟ BXOflbl - K BblXOflaM "HCnpaBHOCTb rHpoBepTHKajieň noKpeHy" H "oTKa3" aBTOMaTH3HpOBaHHOň ÓOpTOBOň CHCTeMbi ynpaBjíeHHH /4/, ηρΗΗβΜynpaBjíHioinHH h HyjiHpytomHň Bbixoflbí jion-mecKoro 6noKa /1/ noflcoe/iHHeHbí κ οοοτΒβτ-CTByromHM BXO/iaM aBTOMaTHŠHpOBaHHoň SopTOBOň CHCTeMbi ynpaBjíeHHH /4/, a BbIXOApa3pemaioinero ónoxa /2/ coeflHHeH c pa3pemaiotuHM βχολομ aBTOMaTH3HpoBa.HHoň 6ορτο-.boh CHCTeMbi ynpaBjíeHHH /4/, npHneM JiorHHecKHň 6jiok /1/ BKraonaeT b ce6i JiorHnec- 251661 7
Kyio cxeMy HJIH /1,1/, nepBMfi bxoa κοτοροή ppeflČTaBjTseT co6oň τρβτκή bxoa πογη-necKoro ónojca /1/, Βτοροή ee bxoa, BMecTe c nepBbíM bxoaom TpexBxÓAoeoň jioth-qecKoň cxeMbi ΗΠΗ-ΗΕΤ /1.3/, «ΒΠΗβτοΗ neTBepTbiM βχοαομ jiorHwecKoro Snoxa /1/,τρβτκή ee bxoa, ΒΜβετβ co btópmm bxoaom jiorHuecKoft. cxeMbi ΗΠΗ-ΗΕΤ /1,3/, hbjih-eTcn ΠΗΤΜΜ exoflOM norinecKoro 6noKa /1/, a πβΤΒβρτωή bxoa, BMecTe c TpeTbHMBxoflOM norHuecKoň cxeMbi HJIH-HET /1.3/, CB«3aH c βμχοαομ TpexBxoaoBoň JiorHHec-Koft cxeMbi H /1.2/, βχοαμ κοτοροή npeflCTaBJíHioT coóoň cooTBeTCTBeHHO uiecTofl,ceflbMoň h BocbMoň Bxoflbí jiorupeČKoro 6«oKa /1/, ηρκπβΜ bmxoa jiornnecKoň cxeMbiHJIH./1.1/ nocpepcTBOM^opMHpoBarena HMnyjibcoB /1.4/ noflcoeflHHeH c nepBOMy bxo·*,«y flByxBxopoBoft jiornqecKoň cxeMbi HJIH /1.5/, βτοροή βχοα κοτοροή npeflCTasjíneTco6oň Βτοροή βχολ JiorHpecKoro Snoxa /1/, a Bbixop ee ποΑκηιοΗβΗ κ nepBbíM BXopaMoSenx AByxBXOAOBbix Jiormecm cxeM HJIH /1,9 κ 1,10/, πρκκβΜ bhxoa TpexBxoflOBoňnornnecKoň cxeMbi HJIH-HET /1.3/ coeflHHeH c nepBbíMH bxoaůmh AByx flByxpxoAOBbixexeM H /1.6 H 1.7/, BTOpbie BXOflbl KOTOpbIX npeACTaBJIHIOT CoSoň COOTBeTCTBeHHO ae-BHTbiň h AecHTbiň Bxoflbí normtecKoro Snoxa /1/, Bbixofl nepBoň AsyxBxoflOBoň cxeMbiH /1.6/ noAcoeAHHeH κ nepeony Bxony ηετΒβρτοή AByxBxoAOBoň ηοΓκηβςκοή cxeMbiHJIH /|,8/, ko BTopoMy Bxoay TpeTbeň.flsyxBxoflOBoň nornnecKoň cxeMbi HJIH /1,10/u κ R-Bxofly nepBoro Tpurrepa /1.11/, βηχοα Βτοροή AByxBxoflOBoň nornnecKoň cxe-Mbi H /1,7/ noflKJiwqeH ko BTopoMy Bxofly ηβτΒβρτοή AByxaxofloBoň ηοΓκηβοκοή cxeMbi—HJIH /1.8/, ko BTopoMy Bxony Βτοροή AByxBxoAOBoň jiornwecKpň cxeMbi ΗΠΗ /1,9/ή κ R-sxoAy BToporo TpHrrepa /1.12/, πρκκβΜ Bbixofl ηβτΒβρτοή AByxBxoflOBoň ηοτκ-pecKoň cxeMbi HJIH /1,8/ πρβ,αοτβΒΠΗβτ coSoň bmxoa HynnpyioiUHň nornnecKoro Snoxa/1/, a S-BxoAbi oSohx TpurrepoB /1.11 ή 1 ,12/ coeAHHeHbí cooTBeTCTBeHHO c bmxo”,na mu btopoh h TpeTteň fleyxBxoAOBbtx πογηίθοκηχ cxeM HJIH /1.9 κ 1.10/, npaMoňBbixofl nepBoro TpHrrepa /1.11/ noflKraoneH k nepBOMy Bxofly TpeTbeň flByxBxofloBoňnoriraecKOň cxeMbi H /1.13/ h HBJweTca nepBbíM ýnpaBJíHKjmuM BbixofloM JiornnecKoroSnoxa /1/, a ero HHBepcHbiň Bbixofl coeflHHeH c nepBbíM βχοαομ ηετΒβρτοή flByxexo-Αοβοή nornnecKoň cxeMbi H /1.14/, ko BTopÓMy Bxofly κοτοροή ποηκηιοΗβΗ HHBepcHbiňBbixofl.BToporo Tpurrepa /1,12/, npHMoň Bbixofl κοτοροτο noflcoeflHHeH κ nepBOMy bxo-fly ππτοή AByxBxoAOBoň nornnecKoň cxeMbi H /1,15/ h HBnneTcn βτορημ ynpaBnniomHMBbixoflOM JiornnecKoro Snoxa /1/, npnneM Bbixoflbí TpeTbeň, ηβΤΒβρτοή κ ππτοή flByx-sxOAOBbix nornqecKHX cxeM H /1.13, 1/14 κ 1 ,15/ noflCoeflHHeHbí, Karavan OTflenbHo, K COOTBeTCTByiOlUHM HM ynpaBJIHKHUHM BXOflaM C TpeMH BMKJHOTaTejIHMH /1.17, 1,18 H1.19/, npuneM aHanoroBbiň sxofl BToporo Krnova /.1*18/ npeflCTaBnneT coSoň nepBbiňbxoa JiorHPecKoro Snoxa /1/, a STopwe BXOflW TpeTbeň η ππτοή flByxBxofloBbix jioth-MecKHX cxeM H /1.13 h 1,15/ - cooTBeTCTBeHHO TpHHaflflaTbiň κ neTbipHaflflaTbiň bxo-flbí JioriinecKoro Snoxa /1/, oflHHHaflnaTbiň a flBeHaflnaTbiň Bxoflbí κοτοροτο πβπηιοτοπcooTBeTCTBeHHO aHanoroBbíMH BxoAaMH nepBoro h TpeTbero BbiKJiroqaTeneň /1.17 h1.19/, .BbixoAbi KOTopbix, BMecTe c βμχοαομ BToporo BbiKraonaTejiH /1.18/ noflCoeAHHe-Hbi κ cooTBeTCTsyiomHM BxoflaM b TpexBxoflÓByk) aHanoroByro JiornneCKyio cxeMy HJIH/1*16/, Bbixofl κοτοροή BBnneTCB ynpaBJíHJoniHM BbixOflOM jiorHuecKoro 6noKa /1/.ΠρΗποχβΗΗβ: 1 ifcurypa.
JlHTepaTypa: 1. Crouset eauinox navigation systém. - Valence, 1981, 119 p. 2. Αηηθηκοβ Η.Π. npufíopbi h HaBnrannoHHO-nnjioTa3KHoe ofíopyflOBaHne caMOJieTOBTy-154 h Ty-1548, M., TpaHCnopT, 1980, 77-129, 251661 i 8 A Η Η O T A Κ Η Η Η3θ6ρβΤβΗΗβ OTHOCHTCH Κ yCTpoACTBy COmaCOBaHHH CHCTeMbí AajřbHeA HaBHrayHH eaBTOMaTHSHpoBaHHoft βορτοΒοϋ CHCTeMoft ynpaBjíeHHH, κοτοροβ mojkgt hbAth npHMeHeHMeb caMOJieTax τημ&amp;πογο THna. 3aflana Η3θβρβτβΗΗΗ - co3,aaHHe jrcTpoftCTBa cornacoBaHHa CHCTeMM aanbHeň ηββη-raqnH c aBTOMaTH3npoBaHHoň βορτοβοΑchctcmoh ynpaBJíeHHH, πτο πο3Βοηπβτ aBTOMa-TH3HpoBaHHoň βορτοβοΑ cHCTeMe ynpaBJíettHS aBTOMafHMecKH ynpaBJíerb caMoneTOMno cHmanaM, KOTopbie nočTynaioT ot CHCTeMw aajibHeň HaBuranHH..
Saflaya peniaeTCH co3aaHMeM ycTpoAcTBa cornacoBaHHH čHcTeMbi flanbHeA HaBuraipmC aBTOMaTH3HpOBaHHoA 6opTOBOA CHCTeMOA ynpaBJíeHHH. ΠρΗ3Η3Ηο Η30βρβτεΗΗεΜ no peaynbTaTaM 3KcnepTH3H, ocymecTsneHHoA ΗηοτητιριόμΗ3θβρβτεΗΗΑ h pai{HOHanH3aipiH HPB. I ΜέρτβΜ 251661

Claims (1)

  1. 9 pRedmět vynálezu Zařízení na koordinaci systému dálkové navigace 8 pa-lubním řídicím systémem, vyznačující se tím, že zahrnujelogický blok (1), Jehož prvních osm vstupu, každý zvlášžjsou spojeny odpovídajícím způsobem s výstupem lineárníboční výchylky, impulsním nulujícím výstupem, potenciál-ním nulujícím výstupem, výstupem "sestupový paprsek", výstu-pem "přechod ke druhému okruhu přistání", výstupem "extrémnízatáčka", výstupem "boční stabilizace" a výstupem "přípravanavigace" automatizovaného palubního systému řízení (4), aj'eho ostatních šest vstupů, každý zvlášť jsou připojenyodpovídajícím způsobem k oběma výstupům pultu řízení (6),k oběma výstupům boční výchylky od linie zadané tratě a koběma výstupům korekce systému dálkové navigace (5), jehožpátý výstup je připojen k prvnímu vstupu indikačního bloku (5), jehož druhý výstup je připojen k indikačnímu výstupuautomatizovaného palubního systému řízení (4), a jeho třetía čtvrtý vstupy - odpovídajícím způsobem k oběma řídicímvýstupům logického bloku (1), které jsou připojeny i k prv-ním dvěma vstupům povolovacího bloku (2), jehož třetí ačtvrtý vstup jsou připojeny k oběma výstupům správnostisystému dálkové navigace (5)» jeho pátý a šestý vstup - kvýstupu "příprava navigace" a k výstupu boční stabilizaceautomatizovaného palubního systému řízení (4), a sedmý aosmý jeho vstupy - k výstupům "správnost giroskopickýchvertikál náklonu." a "vysazení" automatizovaného palubníhosystému řízení (4), přičemž řídicí a nulující výstupy lo-gického bloku (1) jsou připojeny k příslušným vstupůmautomatizovaného palubního systému řízení (4), a výstup po-volovacího bloku (2) je spojen s povolovacím vstupem automa-tizovaného palubního systému řízení (4), přičemž logický blok(1) zahrnuje logický obvod "NEBO" (1.1), jehož první vstuppředstavuje třetí vstup logického bloku (1), druhý jehovstup, spolu s prvním vstupem trojvstupního logického obvo-du "NEBO-NE" (1,3) je čtvrtým vstupem logického bloku (1),jeho třetí vstup, spolu s druhým vstupem logického obvodu 251661 10 "NEBO-NE" (1.5) je pátým vstupem logického bloku (1), -a čtvrtý vstup, spolu s třetím vstupem logického obvodu"NEBO-NE" (1.5) je spojen s výstupem trojvstupního logic-kého součinového členu (1.2), jehož vstupy jsou šestým,sedmým a osmám vstupem logického bloku (1), přičemž výstuplogického obvodu "NEBO” (1.1) je pomocí tvarovače impulsů(1.4) připojen k prvnímu vstupu dvouvstupního logickéhoobvodu "NEBO” (1.5), jehož druhý vstup je druhým vstupemlogického bloku (1), a jeho výstup je připojen k prvnímvstupům obou dvouvstupních logických obvodů "NEBO" (1.9a 1.10), přičemž výstup trojvstupního logického obvodu"NEBO-NE" (1.5) je spojen s prvními vstupy dvou svouvatup-nich logických součinových členů (1.6 a 1.7), jejiž druhévstupy z pultu řízení (6) jsou devátý a desátý vstup logic-kého bloku (.1), výstup prvního dvouvstupního logického sou-činového členu (1.6) je připojen k prvnímu vstupu čtvrtéhodvouvstupního logického obvodu "NEBO" (1.8) a ke druhémuvstupu třetího dvouvstupního logického obvodu "NEBO" (1. 10) a k R-vstupu prvního klopného obvodu (1.11), výstupdruhého dvouvstupního logického součinového členu (1.7)je připojen ke druhému vstupu čtvrtého dvouvstupního lo-gického obvodu "NEBO" (1.8), k druhému vstupu druhéhodvouvstupního logického obvodu "NEBO" (1. 9) a 1 R-vstupudruhého klopného obvodu (1.12), přičemž výstup čtvrtéhodvouvstupního logického obvodu "NEBO" (1.8) je výstupemnulujícím logický blok (1), a R-vstupý obou klopných obvodů(1.11 a 1.12) jsou spojeny odpovídajícím způsobem s výstupydruhého třetího dvouvstupních logických obvodů "NEBO" (1.9 a 1.10), přímý výstup prvního klopného obvodu (1.11)je připojen k prvnímu vstupu třetího dvouvstupního logic-kého součinového členu .(1.15) a je prvním řídicím výstupemlogického bloku (1) a jeho inverzní výstup je spojen sprvním vstupem čtvrtého dvouvstupního logického součino-vého členu (1.14), k jehož druhému vstupu je připojen in-versní výstup druhého klopného obvodu (1.12), jehož přímývýstup je připojen k prvnímu vstupu pátého dvouvstupníhologického součinového členu (1.15) a je druhým řídicím 251661 výstupem logického bloku (1), přičemž výstupy třetího,čtvrtého a pátého dvouvstupnlch logických součinovýchčlenů (1.15, 1.14, a 1.15) jsou připojeny, každý jednotli-vé, k jim odpovidajioim řídicím vstupům se třemi spínači(1.17, 1.18 a 1.19), přičemž analogový vstup druhého klíče(1.18) je prvním vstupem logického bloku (1), druhé vstupytřetího a pátého dvouvstupniho logického součinového členu(1.15 a 1.15) jsou výstupy systému dálkové navigace (5) jakotřináctý a čtrnáctý vstup logického bloku (1), jehož jede-náctý a dvanáctý vstupy jsou analogovými vstupy prvního atřetího spínačů (1.17 a 1.19), jejichž výstupy, spolu s výs-tupem druhého spínače (1.18) jsou připojeny k odpovídajícímvstupům do trojvstupnlho analogového logického obvodu"NEBO” (1.16), jehož výstup je řídicím vstupem logickéhobloku (1). 251661
CS836330A 1982-10-27 1983-09-01 Apparatus for coordination of the remote navigation system with with the deck control system CS251661B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG8258410A BG35225A1 (en) 1982-10-27 1982-10-27 Device for coordtnating a system for remote navigation with a automatic board system for control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS251661B1 true CS251661B1 (en) 1987-07-16

Family

ID=3911323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS836330A CS251661B1 (en) 1982-10-27 1983-09-01 Apparatus for coordination of the remote navigation system with with the deck control system

Country Status (5)

Country Link
BG (1) BG35225A1 (cs)
CS (1) CS251661B1 (cs)
FR (1) FR2535481A1 (cs)
HU (1) HU186811B (cs)
RO (1) RO89109A (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
HU186811B (en) 1985-09-30
RO89109A (ro) 1986-04-30
FR2535481A1 (fr) 1984-05-04
BG35225A1 (en) 1984-03-15
FR2535481B3 (cs) 1985-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2436641C3 (de) Objektverfolgungssystem
DE69213041T2 (de) Integriertes Flug- und Anflug-Leitsystem für Luftfahrzeuge
DE2557418C2 (de) Halbautomatisches Flugsteuersystem
CA1053365B (en) Video image control system for amusement device
US4688443A (en) Control device with two coupled control sticks
DE69324378T2 (de) Autonome multifunktionelle flüssigkristallanzeige
DE69502379T2 (de) Autopilot für hubschrauber mit sollwert für die luftgeschwindigkeit
DE3439000A1 (de) Koppelnavigationseinrichtung
EP0159392A2 (de) Feuerleitsystem für bewegte Waffenträger, insbesondere für Kampfpanzer
WO2016127192A1 (de) Verfahren zum fernsteuern eines fahrzeugs
DE69625835T2 (de) Steueranordnung eines handgesteuerten Flugzeugsystemes mit insbesondere einem Head-Up-Display
DE2813189C2 (de) Verfahren zur präzisen Flugführung und Navigation
CS251661B1 (en) Apparatus for coordination of the remote navigation system with with the deck control system
DE3442598A1 (de) Leitsystem
DE1912663B1 (de) Verfahren zum Synchronisieren von digitalen Wegimpulszaehlern und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
DE69026317T2 (de) Digitales elektronisches Bauelement für einen Flugkörper, der aus einem Rohr abgefeuert wird
EP1360142B1 (de) Betriebsverfahren für automatisierte containerkaikrane
DE2033047A1 (de) Bombenzieleinrichtung fur Flugzeuge mit automatischer Bombenauslosung
DE68918908T2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Durchführung der &#34;Nach oben/nach unten&#34;-Manöver von Hubschraubern.
DE102019203440B3 (de) Anzeigeinstrument für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einem entsprechenden Anzeigeinstrument sowie Verfahren zum Betreiben des Anzeigeinstruments
EP0276663A2 (de) Einrichtung zur Bestimmung der zeitlich veränderlichen Lage und von Fehlern eines Tochternavigationssystems relativ zu einem Mutternavigationssystem
EP0130290A1 (de) Navigationseinrichtung
DE102014206049A1 (de) Verfahren zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug
DE10001023A1 (de) Lasttransportsystem, insbesondere für Container
EP1119803A1 (de) Bedienvorrichtung mit einer handhabe mit mindestens zwei verstellfreiheitsgraden