CS251200B1

CS251200B1 - A device for orientation in a hopper of loose-flanged parts

Info

Publication number: CS251200B1
Application number: CS854481A
Authority: CS
Inventors: Josef Pekarek; Bohuslav Cerny
Original assignee: Josef Pekarek; Bohuslav Cerny
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1987-06-11
Also published as: CS448185A1

Abstract

Zařízení je opatřeno násypkou, vynášecím dopravníkem ve tvaru nekonečného řetězu a skluzem. Na rám násypky tvaru čtyřbokého jehlanu s otvorem je kyvně uložen segment tvaru kruhové výsece. Ve výřezu násypky je v nakloněné poloze, vzhledem k základně pod úhlem 60 ° až 80 o uložen s mezerou od segmentu odpovídající tloušíce příruby vynášecí dopravník fixůvaný vzpěrou, opatřený vynášecími hranolky a schazovacím klínem s protilehlým odváděcím výřezem.The device is equipped with a hopper, an endless chain-shaped discharge conveyor and a chute. A segment in the shape of a circular sector is swingably mounted on the hopper frame in the shape of a tetrahedral pyramid with an opening. In the hopper cutout, in an inclined position, with respect to the base at an angle of 60 ° to 80 °, a discharge conveyor is mounted with a strut, equipped with discharge ribs and a collapsible wedge with an opposite discharge cutout, and is fixed with a strut.

Description

Vynález se týká zařízení k orientaci v násypce volně ložených součástí přírubového tvaru.The invention relates to a device for orientation in a hopper of bulk components of a flange-like shape.

Součásti přírubového tvaru objemově tvářené pod kovacími lisy jsou dosud sypány přímo na přepravní palety, aniž jsou jakkoliv orientovány, V jedné paletě bývá uloženo 600 «i 1200 kusů součástí s hrubým okujeným povrchem o hmotnosti cca 3 kg, takže další manipulace s nimi je obtížná nejen vzhledem k jejich hmotnosti, ale i k velkému počtu kusů v jedné paletě.The flange-shaped parts formed under the forging presses are still poured directly onto the transport pallets without being oriented in any way. In one pallet there are 600 and 1200 pieces of components with rough scaled surface weighing approx. 3 kg. due to their weight, but also to the large number of pieces in one pallet.

Palety jsou pak dále dopravovány různými dopravními prostředky jako na-př. jeřáby a vysokozdvižnými vozíky do obrobny, kde jsou ručně z palet vyjímány: a správně orientované vkládány do strojů k dalšímu obrábění. Veškerá manipulace s nimi je monotónní, zdravotně závadné a fyzicky namáhavá.The pallets are then further conveyed by various means of transport such as e.g. cranes and forklifts to the machining shop where they are manually removed from the pallets: and correctly oriented into the machines for further machining. All handling of them is monotonous, harmful to health and physically strenuous.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k orientaci v násypce volně ložených součástí přírubového tvaru, opatřené násypkou, vynášecím dopravníkem a skluzem. Jeho podstata spočívá v tom, že na rám násypky tvaru čtyřbokého jehlanu, v jehož spodní části je vytvořen otvor, je otočně kyvně uložen segment tvaru kruhové výseče a ve výřezu násypky je v nakloněné poloze uložen s mezerou od segmentu, odpovídající tloušíce příruby, vynášecí dopravník fixovaný vzpěrou, ve kterém jsou stavitelně připevněny vynášecí hranolky a proveden shazovací klín s protilehlým odváděcím výřezem» Další podstatou vynálezu je, že vynášecí dopravník je vzhledem k základně pod úhlem 60° až 80°.The aforementioned drawbacks are eliminated by a device for orientation in a hopper of bulk flange-shaped components provided with a hopper, a discharge conveyor and a chute. It is based on the fact that a round-segment segment is pivotably mounted on a quadrilateral pyramid-shaped hopper frame with a hole in its lower part and a discharge conveyor in the inclined position with a gap from the segment corresponding to the thicker flange. Another feature of the invention is that the discharge conveyor is at an angle of 60 ° to 80 ° with respect to the base.

251 200251 200

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v úplné automatizaci celého procesu - vysypání palety do násypky, orientace výkovků na vynášecím, ústrojí a jednotlivé předávání výkovků k další manipulaci na příklad průmyslovým robotem.The progress achieved by the invention consists in the complete automation of the entire process - discharge of the pallet into the hopper, orientation of the forgings on the discharge, the device and individual transfer of the forgings for further manipulation, for example by an industrial robot.

Zařízení k orientaci v násypce volné ložených součástí přírubového tvarup&TLe vynálezu je znázorněno na výfcresťl.A device for orientation in a hopper of loose loaded flange shape components of the invention is shown in the drawing.

Zařízení sestává z násypky £ se segmentem 2, připevněné na rámu <5 vynášecího dopravníku J a skluzu £. Násypka £ má tvar čtyřbokého; jehlanu, v jehož spodní části je vytvořen otvor 2» umožňující otočný kývavý pohyb segmentu 2. Tvar čtyřbokého jehlanu zajištuje pravidelný přísun součástí k segmentu 2. Segment 2_ má tvar kruhové výseče odpovídající spodní Části násypky £ a je otočně kyvně uložen na rámu 6. násypky £. Jeho pohon zajištuje pneumatický nebo hydraulický válec ££, uložený otočně na rámu 6. Násypka £ má vytvořen výřez £ obdélníkového tvaru, ve kterém je uložen vynášecí dopravník £, upevněný na samostatném základu 8. Vynášecí dopravník £ je nekonečný řetězový pás, na kterém jsou stavitelně podle velikosti připevněny vynášecí hranolky £. Vynášecí dopravník 2 ϋθ vzhledem k základně 8 upraven v nakloněné poloze od 60° do 80° a je fixován vzpěrou 12, Mezi vynášecím dopravníkem £ a segmentem 2. je provedena mezera odpovídající tloušíce příruby. Například pro přivařovací přírubu s krkem o průměru 95 «£ 145 mm je tento sklon s výhodou 70°, Na vynášecím dopravníku J, je instalován shazovací klín 14 nesprávně orientovaných součástí, proti němuž je ve vedení proveden odváděči výřez 15 pro odvod nesprávně zorientovaných součástí zpět do násypky £. Vynášecí dopravník £ je poháněn převodovým elektromotorem £0, uloženým v horní části vynášecího dopravníku £. Na horní část vynášecího dopravníku £ navazuje skluz, £, stavitelný podle velikosti součásti, opatřený signalizací minimální a maximální zásoby součástí pro další operace.The device consists of a hopper 8 with a segment 2, mounted on a frame <5 of the discharge conveyor J and a chute 8. The hopper 6 has a square shape; The shape of the quadrilateral pyramid ensures a regular supply of the components to the segment 2. The segment 2 has the shape of a circular sector corresponding to the lower part of the hopper 6 and is pivotally mounted on the hopper frame 6. £. Its drive is provided by a pneumatic or hydraulic cylinder 6, rotatably mounted on the frame 6. The hopper 6 has a rectangular-shaped cut-out 8 in which a discharge conveyor 6 is mounted mounted on a separate base 8. The discharge conveyor 6 is an endless chain belt on which adjustable fringes 6 are adjustable according to size. The discharge conveyor 2 ϋθ with respect to the base 8 is arranged in an inclined position from 60 ° to 80 ° and is fixed by a strut 12. A gap corresponding to the thickened flange is provided between the discharge conveyor 8 and the segment 2. For example, for a welding flange with a neck diameter of 95 to 145 mm, this inclination is preferably 70 [deg.]. A discharge wedge 14 of incorrectly oriented components is installed on the discharge conveyor J, against which a recess 15 into the hopper £. The discharge conveyor 6 is driven by a geared electric motor 60 disposed in the upper part of the discharge conveyor 6. The upper part of the discharge conveyor 4 is followed by a chute 4, adjustable according to the size of the component, provided with a signal of the minimum and maximum stock of components for further operations.

Do násypky £ se volně uloží součásti přírubového tvaru. Kyvným pohybem segmentu £ směrem nahoru jsou součásti vynášeny vzhůru a po jeho nakloněné rovině klouzají vlastní vahou do prostoru řetězového pásu vynášecího dopravníku £, Díky tomu, žeFlange-shaped components are freely received in the hopper. By swiveling the upward movement of the segment 8, the components are lifted upwards and slide on their inclined plane by their own weight into the space of the conveyor chain chain.

- 3 251 200 vynášecí dopravník 2 3^{e v} určité vzdálenosti segmentu 2., zapadne součást přírubou do mezery mezi segmentem 2. a řetězovým pásem a je vynášecím hranolkem 2 unášena vzhůru. Pokud není součást správně zorientována, není unášecim hranolkem 2 unášena, ale dalšími hranolky natáčena, až dosáhne správné polohy k vynesení, pokud je segment 2 ^v horní poloze. V dalším cyklu vykývne segment 2 dolů a s ním klesají zbylé nezorientováné součásti. Tyto a další součásti z násypky 2 jsou pak v dalším cyklu opět vynášeny vzhůru. Součásti vynesené vynášecím dopravníkem 2 vzhůru, padají na skluz 2» P° kterém postupují k další operaci. Dojde-li k náhodnému nakupení, překrytí nebo vychýlení součásti na vynášecím dopravníku 2, zajistí shazovací klín 1 4 odstranění této součásti, která vypadává odvádécím výřezem 15 Zpět do násypky 2·- 3,251,200 conveyor band 2 3 ^EV spaced second segment, the flange part engages into the gap between the second segment and a chain belt and the discharge chips 2 carried upward. If the part is not properly oriented, it is not driven by the driving prism 2 but rotated by the other fries until it reaches the correct position to be raised when the segment 2 is ⁱⁿ the up position. In the next cycle, segment 2 swings downward and the remaining undirected parts drop. These and other components from the hopper 2 are then lifted up again in the next cycle. The components brought up by the discharge conveyor 2 fall on the chute 2 »P ° which proceed to the next operation. If a component on the discharge conveyor 2 is accidentally stacked, overlapped or deflected, the collision wedge 1 4 will remove the component that falls out of the discharge slot 15 Back to the hopper 2 ·

Claims

SUBJECT MATTER: Á L E Z U

A device for orienting freely in a hopper of a flange-shaped part, provided with a hopper, a discharge conveyor and a chute, characterized in that a segment (1) is pivotably mounted on a hopper frame (1) in the shape of a quadrilateral pyramid. (2) in the shape of a circular sector and in the cutout (7) of the hopper (1) is mounted in an inclined position with a gap from the segment (2) corresponding to the thickness of the flange; in which the discharge strips (9) are fixed in an adjustable manner and an impact wedge (14) is provided with an opposite discharge cut-out (15).

2. Apparatus according to claim 1, comprising a discharge conveyor arranged in an inclined position, characterized in that the discharge conveyor (3) is at an angle of 60 ° to # 80 * with respect to the base.

1 drawing