CS250784B1 - Vedenie inštalačných rozvodov cez navzájom pohyblivé častí strojového zariadenia - Google Patents

Abstract

Vedenie inštalačných rozvodov je určené pre spojenie dvoch navzájom pohyblivých častí strojového zariadenia vodičmi elektrického rozvodu alebo hadicami pneumatického alebo hydraulického rozvodu, kde je třeba zaistiť také uloženie rozvodu, pri ktorom nemůže důjsť k poškodeniu vodičov alebo hadic v kritickom mieste přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej a zníženie ich mechanického namáhania v danom mieste. Inštalačný rozvod je v mieste přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej umiestnený v ochranných hadiciach, ktoré sú v nepohyblivé] časti na pevnej príchytke a v pohyblivej časti na príchytke zavesenej na pružinách a miesto přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej je opatřené kiznými plůškami. Vedenie inštalačných rozvodov podl'a předkládaného vynálezu je možné aplikovat v priemyselných robotoch a imanipulátoroch, v obrábacích strojoch, žeriavoch a tam, kde je potřebné tahat inštalačný rozvod cez navzájom sa pohybujúce časti strojového zariadenia.

Description

Vedenie inštalačných rozvodov je určené pre spojenie dvoch navzájom pohyblivých častí strojového zariadenia vodičmi elektrického rozvodu alebo hadicami pneumatického alebo hydraulického rozvodu, kde je třeba zaistiť také uloženie rozvodu, pri ktorom nemůže důjsť k poškodeniu vodičov alebo hadic v kritickom mieste přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej a zníženie ich mechanického namáhania v danom mieste.

Inštalačný rozvod je v mieste přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej umiestnený v ochranných hadiciach, ktoré sú v nepohyblivé] časti na pevnej príchytke a v pohyblivej časti na príchytke zavesenej na pružinách a miesto přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej je opatřené kiznými plůškami.

Vedenie inštalačných rozvodov podl'a předkládaného vynálezu je možné aplikovat v priemyselných robotoch a imanipulátoroch, v obrábacích strojoch, žeriavoch a tam, kde je potřebné tahat inštalačný rozvod cez navzájom sa pohybujúce časti strojového zariadenia.

OBR.1

Vynález sa týká vedenia inštalačných rozvodov cez navzájem pohyblivých častí strojového zariadenia, napr. mechanickej zostavy prvkov zaibezpečujúcich spolehlivé uloženie prostriedkov inštalačných rozvodov, t. j. hadic tlakového vzduchu alebo hydrauliky alebo* káble elektroinštalácie v otočných častiach strojových zariadení, ktoré můžu vykonávat vzájemné otočenie do 36*0°, pričom inštalačný rozvod je umiestnený rovnoběžně s osou rotácie, ako napr. u rotačných a otočných jednotiek priemyselných robotov a manipulátorov.

Súčasné instalačně rozvody spájájúce dve navzájom pohyblivé časti strojového zariadenia možno zvlášť charakterizovat pre vedeme kábiov elektroinštalácie a zvlášť pre vedenie hadic hydraulického alebo pneumatického rozvodu. Vedenia inštalačných rozvodov sa navzájom líšia aj od konkrétného poslania strojového zariadenia.

Pri rotačných a otočných jednotkách priemyselných robotov a manipulátoroiv je rozvod elektroinštalácie realizovaný pomocou volné vedených káblOv alebo ich zvazkov, ktoré možu byť umiestnené buď vnútri rotačnej jednotky, alebo z vonkajšej strany rotačnej jednotky. Pri vedení elektroinštalácie vnútrajškom rotačnej jednotky musí byť vytvořený vnútri jednotky dostatečné velký potřebný manipulačný priestor vkrltickom mieste přechodu z pohyblivej do nepohybliivéj časti, v ktorom sa eliminuje raeniaca sa dlžka vodičov.

V mnohých prípadoch si takéto zariadenia vyžadujú špeciálnu konštrukciu celého strojového zariadenia alebo použitie špeciálnych predpružených špiráldvo stočených vodičov, čo zvyšuje cenu a technickú komplikovanost. Špirálovo stočené vodiče majú definovat sposob deformácie a určujú svojiím tvarom potrebnú velkost manipulačného priestoru.

Jednýim z možných technických riešení je použitie spoisobu odvatovania sa rozvodu inštalácie medzi divoma válcovými stěnami po valčekoch, čo ale vedie k váčšej výrobnej náročnosti a váčšej dížke inštrukčného rozvodu. Takéto riešenia umožňujú len presne definovat tvar deformácie, ale v případe poškodenia inštaláčného rozvodu je přístupnost’ k opravě horšia.

Vedenie inštalačného rozvodu z vonkajšej strany rotačnej alebo otočovej jednotky priem. robota alebo* manipulátora nie je možné vždy realizovat, z hlediska bezpečnosti prevádzky priemyselného robota, připadne dosiahnutia niektorých technických parameťrov. Preto je potřebné viesť inštalačný rozvod vnútornou častou rotačnej jednotky.

Cenove najvýhodnejšie riešenie vedenia inštalačných rozvodov v rotačných jednotkách strojových zariadení sa javí riešenie podta předloženého vynálezu. Vynálezom sa odstraní nedefinované správanie sa vodičov elektroinštalácie, připadne pneumatických, či hydraulických hadic a s tým spojené zváčšené mechanické namáhanie prostriedku rozvodu.

Oproti riešenlaim zaoberajúcich sa týmto problémom v celosvetovom meradle, předkládaný vynález znižuje potrebnú dížku prostriedku rozvodov, nepotřebuje přídavné mechanické časti a vedenia, zlepšuje přístupnost prostriedkov rozvodu v případe ich poškodenia a znižuje náklady konštrukčnej realizácie.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že inštalačný rozvod je umiestnený v ochranných' hadiciach, ktoré sú prichytené pomocou dolnej příchytky k nepohyblivej časti strojového zariadenia a pomocou hornej příchytky, pružin a závěsu k pohyblivej časti strojového zariadenia, pričom ochranné hadice prechádzajú otvorom v pohyblivej časti, ktorý je ohraničený klznými plůškami, ktoré presne definujú miesto namáhania ochranných hadic a vnútri uloženého rozvodu.

Hlavně výhody tohto usporiadanie spočívajú v tom, že prostriedky rozvodu (káble alebo hadice j nie sú vystavené nedefinovanému mechanickému namáhaniu ohyhom, krutom a tahám, ale iba namáhaniu ohybom, nedochádza ik otěru vodičov, resp. hadic rozvodu o strojové zariadenie, pretože konštrukčným usporiadaním je vylúčený ich třecí pohyb iv kritickom mieste přechodu z nepohyblivej časti do pohyblivej, nie je potřebné vytvořit vel’ký manipulačný priestor v kritickom mieste přechodu, pretože dílatačná sluička dlžky inštalačného vedenia je z kritického miesta pretransformovaná do vačšieho priestoru v pohyblivej časti strojového zariadenia, a jej velkost’ je minimálna.

Napínaeie pružiny zabežpečujú zaujaťie původnej polohy ochranných hadic pri pohybe pohyblivej časti z krajnej polohy do stredovej polohy. Ochranné hadice zabránia zaškrteniu hadic vzduchového alebo hydraulického rozvodu v mieste ohybu a znášajú namáhanie tahám a ohybom, čím oďstraňujú toto namáhanie zo samotných prostriedkov rozvodu, klzné plošky v otvore odstraňujú zadrhávanie ochranných hadic aj o okraj otvoru v dne pohyblivej časti.

Na připojených výkresech je znázorněné vedenie inštalačných rozvodov na dvoch obrázkoch, kde obr. 1 představuje bočný pohlaď na vedenie inštalačného rozvodu v bočnom *reze rotačnej jednotky a obr. 2 představuje čelný pohlaď na vedenie inštalačného rozvodu v řeze rotačnej jednotky, ktorej pohyblivá časť je čiastočne pootočená vzhtadom na nepohyblivú časť.

Rotačná jednotka priemyselných robotov sa skládá z pevnej časti 1 a z pohyblivej časti 2. Rozvod 9 inštalácie je vedený od vstupnej časti 10, ktorá je pevne spojená s pevnou častou 1 cez ochranné hadice 3 k výstupnej časti 11, ktorá je pevne spojená s pohyblivou častou 2. Vedenie inštalačného rozvodu 9 cez kritické miesto přechodu z nepohyblivej časti 1 do pohyblivej časti 2 tvoria ochranné hadice 3 uchytené pomocou dolnej příchytky 4 k pevnej časti 1 a pomocou hornej příchytky 5, pružin 6 a závěsu 7 k pohyblivej časti 2.

Dolná příchytka 4 obsahuje určitý počet otvorov, cez ktoré prechádzajú ochranné hadice 3 a ich počet závisí od počtu použitých ochranných hadic 3. Každá ochranná hadica 3 má na konci nákružok 14, ktorým j.e zachytená v otvore dolnej příchytky 4. Nákružok 14 svojím vonkajším tvarom zapadne do otvoru v dolnej príchytke 4 a umožňuje vychýlenie hadice 3 v smere posobiacej sily, čím je zabezpečené naimáhanie ochranných hadic 3 v mieste uchytenia o dolnú příchytku 4 iba ťahom a nie aj ohybom.

Opačný koniec ochranných hadic 3 je pevne připevněný o hornú příchytku 5. Horná příchytka 5 je uchytená pomocou pružin B, ktoré vytvárajú potřebné predpatie v ochranných hadiciach 3, a tak zaisťujú ich definovaný tvar. Příchytka 5 má opat vyvrtané ptvory, ktorých počet závisí od počtu použitých ochranných hadic 3 a prechádza cez ne zvnútra hadic 3 von inštalačný rozvod 9. Horná příchytka 5 je na koncoch opatřená otvormi, v ktorých sú zachytené pružiny 6. Opačným koncoim sú pružiny 6 zavesené na závese 7, ktorý je pevne prichytený k pohyblivej časti 2.

Ochranné hadice 3 prechádzajú otvorom v dne pohyblivej časti 2 a pri .natáčaní pohyblivej časti 2 do niektorej z krajných poloh sa kížu po klznej ploške 8, ktorými je otvor opatřený. Týmto otvorom v dne pohyblivej časti 2 je definované kritické miesto přechodu rozvodu 9 inštalácie. Kritické miesto je zvolené v polovici rozsahu uhla otočenia pohyblivej časti 2 z jednej krajnej polohy do druhej.

V polovici rozsahu uhla otočenia je umiestnená dolná příchytka 4 k pevnej časti a závěs 7 k pohyblivej časti 2. Tým sa dosiahne priaimy tvar ochranných hadic 3 pri stredovej polohe pohyblivej časti 2. S natáčaním pohyblivej časti 2 do niektorej z krajných poloh dochádza k zmene polohy ochranných hadic 3, k ich ohybu a aj k ohybu vnútri umiestneného rozvodu 9 v definovanom kritickom mieste, k napínaniu pružin 8, čím je zaistené dosiahnutie povodného tvaru ochranných hadic 3 pri pohybe spať.

Plné napnutie pružin 6 sa dosiahne pri natočení pohyblivej časti 2 do jednej z krajných poloh. Rozvod 9 inštlácie vytvára pri stredovej polohe pohyblivej časti 2 diiatačnú slulčku medzi hornou příchytkou 5 a montážnou příchytkou 12 v pohyblivej časti rotačnej jednotky. Dilatačná slučka tvoří rezervu v dížke vodičov, resp. hadic tak, aby pri natočení pohyblivej časti 2 do krajnej polohy nedošlo k ich poškodeniu.

Vytvořením dilatačnej sluičky rozvodu 9 v priestore pohyblivej časti 2 je odstraněný nedostatek manipulačného priestoru v kritickom mieiste přechodu z nepohyblivej časti 1 do pohyblivej časti 2, ktorý je vždy potřebný pri všetkých doteraz používaných technických riešeniach rozvodov 9 inštalácií.

Pri správnom zmontovaní instalovaných rozvodov 9 nedocháďza k nijakému treciemu pohybu prostriedku inštalácie (hadice, káble) o strojové zariadenie alebo o ochranné hadice, čím je vylúčené poškodenie rozvodu 9 v důsledku predratla hadice alebo izolácie vodiča a pretrhnutie pri zachytení o strojové zariadenie.

'Předkládaný vynález je možné aplikovat v rotačných a otočových jednotkách priemyselných robotov a manipulátorov, u malých žeriavov a iných strojových zariadeniach, kde je potřebné viesť inštalačný rozvod cez dve navzájom pohyblivé časti.

Claims (2)

PREDMET

1. Vedenie inštalačných rozvodov cez navzájom pohyblivé časti strojového zariadenia, najma u rotačných jednotlek priemyselných robotov, vyznačujúce sa tým, že prostriedky rozvodu (9), napr. kábel, hadica, sú v mieste přechodu uložené v ochranných hadiciach (3), ktoré sú pomocou spodnej příchytky (4) připevněné k nepohyblivej časti (1) strojového zariadenia a

VYNALEZU pomocou hornej příchytky (5J, pružin (6) a závěsu (7j připevněné k pohyblivej časti (2 j strojového zariadenia.

2. Vedenie inštalačných rozvodov pddfa bodu 1, vyznačujúce sa tým, že otvor v pohyblivej časti (2) strojového zariadenia, kterým prechádzajú ochranné hadice (3) rozvodu (9) inštalácie, je ohraničený klznými plůškaimi (8j.