CS250784B1 - Vedenie inštalačných rozvodov cez navzájom pohyblivé častí strojového zariadenia - Google Patents

Description

3 250784

Vynález sa týká vedenia inštalačných roz-vodov cez navzájem pohyblivých 'časti stro-jového zariadenia, napr. mechanickej zosta-vy prvkov zaibezpečujúcich spolehlivé ulo-ženie prostriedkov inštalačných rozvodov,t. j. hadic tlakového vzduchu alebo hydrau-liky alebo káble elektroinštalácie v otoč-ných častiach strojových zariadení, ktorémůžu vykonávat vzájomné otočenie do 360°,pričom inštalačný rozvod je umiestnený rov-noběžně s osou rotácie, ako napr. u rotač-ných a otočných jednotiek priemyselnýchrobotov a manipulátorov. Súčasné instalačně rozvody spájajúce idvenavzájom pohyblivé časti strojového zaria-denia ,možno zvlášť charakterizovat pre ve-denie kálblov elektroinštalácie a zvlášť prevedenie hadic hydraulického alebo pneuma-tického rozvodu. Vedenia inštalačných roz-vodov sa navzájom líšia aj od konkrétnéhoposlania strojového zariadenia.

Pri rotačných a otočných jednotkách prie-myselných robotov a manipulátoroiv je roz-vod elektroinštalácie realizovaný pomocouvolné vedených káblOv alebo ich zvazkov,ktoré možu byť umiestnené buď vnútri ro-tačnej jednotky, alebo z vonkajšej stranyrotačnej jednotky. Pri vedení elektroinšta-lácie vnútrajškom rotačnej jednotky musíbyť vytvořený vnútri jednotky dostatečnévelký potřebný manipulačný priestor vkri-tickom imieste přechodu z pohyblivej donepohybliivej časti, v ktoroím sa eliminujeraeniaca sa dlžka vodičov. V mnohých prípadoch si takéto zariadeniavyžadujú špeciálnu konštrukciu celéhostrojového zariadenia alebo použitie špe-ciálnych predpružených špiráldvo stočenýchvodičov, čo zvyšuje cenu a technickú kom-plikovanost. Špirálovo stočené vodiče majúdefinovat sposob deformácie a určujú svo-jiím tvarom potrebnú velkost manipulačné-ho priestoru.

Jedným z možných technických riešení jepoužitie sposobu odvatovania sa rozvoduinštalácie medzi divoma válcovými stěnamipo valčekoch, čo ale vedie k váčšej výrob-nej náročnosti a váčšej dlžke inštrukčnéhorozvodu. Takéto riešenia umožňujú len pres-ne definovať tvar deformácie, ale v případepoškodenia iuštaláčného rozvodu je přístup-nost’ k opravě horšia.

Vedenie inštalačného rozvodu z vonkaj-šej strany rotačnej alebo otočovej jednot-ky priem. robota alebo' manipulátora nie jemožné vždy realizovat, z hlediska bezpeč-nosti prevádzky priemyselného robota, při-padne dosiahnutia niektorých technickýchparameťrov. Preto je potřebné viesť inšta-lačný rozvod vnútornou častou rotačnéjjednotky.

Cenove najvýhodnejšie riešenie vedeniainštalačných rozvodov v rotačných jednot-kách strojových zariadení sa javí riešeniepodlá předloženého vynálezu. Vynálezom saodstráni nedefinované správanie isa vodičovelektroinštalácie, připadne pneumatických, 4 či hydraulických hadic a s tým spojenézváčšené mechanické namáhanie prostried-ku rozvodu.

Oproti riešeniaim zaoberajúcich sa týmtoproblémom v celosvetovom meradle, před-kládaný vynález znižuje potrebnú dížkuprostriedku rozvodov, nepotřebuje přídavnémechanické časti a vedenia, zlepšuje pří-stupnost prostriedkov rozvodu v případeich poškodenia a znižuje náklady konštrukč-nej realizácie.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že in-štalačný rozvod je umiestnený v ochranných'hadiciach, ktoré sú prichytené pomocoudolnej příchytky k nepohýblivej časti stro-jového zariadenia a pomocou hornej pří-chytky, pružin a závěsu k pohyblivej častistrojového zariadenia, pričom ochranné ha-dice prechádzajú otvorom v pohyblivej čas-ti, ktorý je ohraničený klznými ploškami,ktoré presne definujú miesto namáhaniaochranných hadic a vnútri uloženého roz-vodu.

Hlavně výhody tohto usporiadania spočí-vajú v tom, že prostriedky rozvodu (káblealebo hadice) nie sú vystavené nedefinova-nému mechanickému namáhaniu ohyhom,krutom a tahám, ale iba namáhaniu ohybom,nedochádza ik otěru vodičov, resp. hadicrozvodu o strojové zariadenie, pretože kon-štrukčným usporiadaním je vylúčený ichtřecí pohyb iv kritickom imieste přechodu znepohýblivej časti do pohyblivej, nie je po-třebné vytvořit velký imanipulačný priestorv kritickom mieste přechodu, pretože dila-tačně sluička dlžky inštalačného vedenia jez kritického miesta pretransformovaná dovačšieho priestoru v pohyblivej části stro-jového zariadenia, a jej velkost’ je minimál-na.

Napínacie pružiny zabežpečujú zaujaťiepdvodnej polohy ochranných hadic pri po-hybe pohyblivej časti z krajnej polohy dostredovej polohy. Ochranné hadice zabrániazaškrteniu hadic vzduchového alebo hyd-raulického rozvodu v mieste ohybu a znáša-jú namáhanie tahoun a ohybom, čím odstra-ňuji! toto namáhanie zo samotných pro-striedkov rozvodu, klzné plošky v otvoreodstraňujú zadrhávanie ochranných hadicaj o okraj otvoru v dne pohyblivej časti.

Na připojených výkresech je znázorněnévedenie inštalačných rozvodov na dvochobrázkoch, kde obr. 1 představuje bočnýpohlaď na vedenie inštalačného rozvodu vbočnom řeze rotačnej jednotky a obr. 2představuje čelný pohlaď na vedenie inšta-lačného rozvodu v řeze rotačnej jednotky,ktorej pohyblivá část je čiastočne pootoče-ná vzhtadom na nepohyblivú část.

Rotačně jednotka priemyselných robotovsa skládá z pevnej časti 1 a z pohyblivejčasti 2. Rozvod 9 inštalácie je vedený odvstupnej časti 10, ktorá je pevne spojená spevnou častou 1 cez ochranné hadice 3 kvýstupnej časti 11, ktorá je pevne spojená

Claims (2)

250784 6 5 s pohyblivou časťou 2. Vedenie inštalačnéhorozvodu 9 cez kritické miesto přechodu znepohyblivej časti 1 do pohyblivej časti 2tvoria ochranné hadice 3 uchytené pomo-cou dolnej příchytky 4 k pevne] časti 1 apoimocou hornej příchytky 5, pružin 6 a zá-věsu 7 k pohyblivej časti 2. Dolná příchytka 4 obsahuje určitý početotvorov, cez ktoré prechádzajú ochrannéhadice 3 a ich počet závisí od počtu použi-tých ochranných hadic 3. Každá ochrannáhadica 3 má na konci nákružok 14, ktorýmje zachytená v otvore dolnej příchytky 4.Nákružok 14 svojím vonkajším tvarom za-padne do otvoru v dolnej príchytke 4 a u-možňuje vychýlenie hadice 3 v smere po-sobiacej sily, čím je zabezpečené naimáhanieochranných hadic 3 v mieste uchytenia odolnú příchytku 4 iba ťahom a nie aj ohy-bom. Opačný koniec ochranných hadic 3 je pev-ne připevněný o hornú příchytku 5. Hornápříchytka 5 je uchytená pomocou pružin B,ktoré vytvárajú potřebné predpatie v o-chranných hadiciach 3, a tak zaisťujú ichdefinovaný tvar. Příchytka 5 má opat vy-vrtané otvory, ktorých počet závisí od po-čtu použitých ochranných hadic 3 a pre-chádza cez ne zvnútra hadic 3 von inštalač-ný rozvod 9. Horná příchytka 5 je na kon-coch opatřená otvormi, v ktorých sú zachy-tené pružiny 6. Opačným koncoim sú pružinyB zavesené na závese 7, ktorý je pevne pri-chytený k pohyblivej časti 2. Ochranné hadice 3 prechádzajú otvoremv dne pohyblivej časti 2 a pri .natáčaní po-hyblivej časti 2 do niektorej z krajných po-loh sa kížu po klznej ploške 8, ktorými jeotvor opatřený. Týmto otvorom v dne po-hyblivej časti 2 je definované kritické mies-to přechodu rozvodu 9 inštalácie. Kritickémiesto je zvolené v polovici rozsahu uhlaotočenia pohyblivej časti 2 z jednej krajnejpolohy do druhej. V polovici rozsahu uhla otočenia je u-miestnená dolná příchytka 4 k pevnej časti 1 a závěs 7 k pohyblivej časti 2. Tým sa do-šiahne priaimy tvar ochranných hadic 3 pristredovej polohe pohyblivej časti 2. S natá-čením pohyblivej časti 2 do niektorej z kraj-ných poloh dochádza k zmene polohy o-chranných hadic 3, k ich ohybu a aj k ohybuvnútri umiestneného rozvodu 9 v definova-nom kritickém mieste, k napínaniu pružin6, čím je zaistené dosiahnutie povodnéhotvaru ochranných hadic 3 pri pohybe spať. Plné napnutie pružin 6 sa dosiahne prinatočení pohyblivej časti 2 do jednej z kraj-ných poloh. Rozvod 9 inštlácie vytvára pristredovej polohe pohyblivej časti 2 dilatač-nú slulčku medzi hornou příchytkou 5 amontážnou příchytkou 12 v pohyblivej časti 2 rotačnej jednotky. Dilatačná slučka tvořírezervu v dížke vodičov, resp. hadic tak,aby pri natočení pohyblivej časti 2 do kraj-nej polohy nedošlo k ich poškodeniu. Vytvořením dilatačnej slučky rozvodu 9v priestore pohyblivej časti 2 je odstraněnýnedostatek manipulačného priestoru v kri-tiekom mieste přechodu z nepohyhlivej čas-ti 1 do pohyblivej časti 2, ktorý je vždy po-třebný pri všetkých doteraz používanýchtechnických riešeniach rozvodov 9 inštalá-cií. Pri správném zmontovaní instalovanýchrozvodov 9 nedocháďza k nijakému trecie-mu pohybu prostriedku inštalácie (hadice,káble) o strojové zariadenie alebo o ochran-né hadice, čím je vylúčené poškodenie roz-vodu 9 v důsledku predratia hadice aleboizolácie vodiča a pretrhnutie pri zachytenío strojové zariadenie. Předkládaný vynález je možné aplikovaťv rotačných a otočových jednotkách prie-myselných robotov a manipulátorov, u ma-lých žeriavov a iných strojových zariade-niach, kde je potřebné viesť inštalačný roz-vod cez dve navzájom pohyblivé časti. PREDMET

1. Vedenie inštalačných rozvodov cez na-vzájem pohyblivé časti strojového zariade-nia, najma u rotačných jednotlek priemy-selných robotov, vyznačujúce sa tým, žeprostriedky rozvodu (9), napr. kábel, ha-dica, sú v mieste přechodu uložené v o-chranných hadiciach (3), ktoré sú pomocouspodnej příchytky (4) připevněné k nepo-hyblivé j časti (1) strojového zariadenia a VYNALEZU pomocou hornej příchytky (5J, pružin (6)a závěsu (7j připevněné k pohyblivej časti(2 j strojového zariadenia.

2. Vedenie inštalačných rozvodov potífabodu 1, vyznačujúce sa tým, že otvor v po-hyblivej časti (2) strojového zariadenia,ktorým prechádzajú ochranné hadice (3)rozvodu (9) inštalácie, je ohraničený klz-nými plůškaimi (8). 2 listy výkresov