CS250656B2

CS250656B2 - Cylindrical feeding mechanism for steel bars' peeling machine

Info

Publication number: CS250656B2
Application number: CS525084A
Authority: CS
Inventors: Ion D Dumitrescu
Original assignee: Inst Cercetari Stiintifice
Priority date: 1983-07-05
Filing date: 1984-07-05
Publication date: 1987-05-14
Also published as: RO84885B1

Abstract

Řešení se týká válcového podávacího zařízení loupačky pro ocelové tyče a řeší se jím technický problém zvýšení životnosti a spolehlivosti a zmenšení vnějších rozměrů tohoto zařízení. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstředná pouzdra (6), která jsou uložena na jehlách (7) a axiálních ložiskách (8), jsou po dvojicích v záběru prostřednictvím ozubených kol (9) přitlačovaných k sobě konstantní přítlačnou silou ozubnicovým válcem (10), který se posouvá podél nehybného čepu (11), a současně v záběru s ozubením (a) na výstředném pouzdru (6), přičemž pastorky (12) na hřídelích (2) jsou poháněny věnci (13,b) s vnitřním ozubením nasazenými na hřídelích (14) nebo vytvořenými na hřídelích (15), které nesou směrové spojky (16, 17) tvořící spolu s ozubenými koly (18) na hřídelích (14, 21), případně na hřídeli (15) rozvodovou základnu pro pastorky (12), kterou se přenáší pohyb z elektrického motoru (27).The invention relates to a roll feed device peelers for steel bars and solved it is a technical problem of increasing the lifetime of a reliability and reducing external dimensions this device. The essence of the invention is that it is eccentric housings (6) that are mounted on needles (7) and thrust bearings (8) are in pairs in meshing through cogwheels the wheels (9) pressed together pressing force by the rack roller (10) that moves along the stationary a pin (11), and at the same time engaged with the toothing (a) on the eccentric housing (6), wherein: the pinions (12) on the shafts (2) are driven by ring gear (13, b) with internal toothing mounted on shafts (14) or formed on shafts (15) that carry directional couplings (16, 17) forming together with the toothed ones wheels (18) on shafts (14, 21), optionally a timing base on the shaft (15) for the pinions (12) by which the motion is transmitted from the electric motor (27).

Description

Vynález se týká válcového podávacího zařízení loupačky pro ocelové tyče, která sestává ze dvou nebo tří dvojic válců pro posuvný pohon ocelových tyčí v loupačce bez otáčení.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a cylindrical peeler for steel bars, which consists of two or three pairs of rollers for slidingly driving the steel bars in the peeler without rotation.

Jsou známa válcová podávači zařízení loupaček pro ocelové tyče, ve kterých jsou použity dvě nebo tři dvojice válců a ve kterých je v zájmu dosažení samočinně se vysledujícího svírání a rozevírání válců tvořících dvojici a otočného pohonu hřídelů jednotlivých válců použito následující konstrukční řešení.Roller feeders for steel rod peelers are known in which two or three pairs of rollers are used and in which the following design is used in order to achieve the self-tracing pinching and opening of the paired rollers and the rotary drive of the shafts of the individual rollers.

Automatické rozevírání a svírání válců se provádí působením posouvané ocelové tyče, přičemž se průběžně sledují rozměrové nerovnoměrnosti této ocelové tyče. V jednom z těchto známých řešení jsou použity hydraulické válce spřažené navzájem spojovací soustavou, kterou je vybavena každá dvojice válců a jejíž pomocí jsou jednotlivé hřídele válců otáčeny prostřednictvím kardanového hřídele rozvodu.The automatic opening and closing of the rollers is effected by the action of the displaced steel rod, the dimensional irregularities of the steel rod being continuously monitored. In one of these known solutions, hydraulic cylinders are coupled to each other by a coupling system provided by each pair of cylinders and by means of which the individual cylinder shafts are rotated by means of a propeller shaft.

V jiném řešení jsou využity výstředné otvory vyvrtané v pouzdrech, která jsou radiálně a axiálně uložena v kluzných ložiskách a tvoří tak uložení pro hřídele válců. Jednotlivá výstředná pouzdra jsou mezi ložisky opatřena ozubeným sektorem, který je v záběru s ozubeným sektorem přidruženého válce. Na jednom z výstředných pouzder, která tvoří dvojici, je vytvořen třmen, ke kterému je kloubově připojeno táhlo hydraulického válce, který je současně kloubově připojen k rámu. Hřídele jednotlivých válců jsou poháněny kardanovým hřídelem rozvodu.In another solution, eccentric holes drilled in bushings are used, which are radially and axially mounted in sliding bearings and thus form a bearing for the cylinder shafts. The individual eccentric bushings are provided between the bearings with a toothed sector which engages the toothed sector of the associated cylinder. On one of the eccentric bushes, which forms a pair, a yoke is formed, to which a rod of a hydraulic cylinder is articulated, which at the same time is articulated to the frame. The shafts of the individual cylinders are driven by the universal joint shaft.

V dalším známém řešení jsou použity saně, ve kterých jsou uloženy hřídele válců. Saně jsou uspořádány ve dvojicích a samočinně se vystřeďují levo- a pravoběžným. šroubem. Pohyb ze šroubu na saně se přenáší prostřednictvím svazků talířových pružin, které svou deformací kompenzují rozměrové nerovnoměrnosti loupané ocelové tyče. Na hřídelích jednotlivých válců jsou nasazena ozubená kola. Horní hřídele dvou dvojic válců jsou poháněny hnacím ozubeným kolem, se středem na střední ose dvou ozubených kol uspořádaných mezi nimi. Spodní hřídele téže dvojice jsou poháněny druhým hnacím ozubeným kolem, které má stejný počet zubů jako první ozubené kolo a je s ním v záběru. Uvedená dvě hnací ozubená kola jsou pevná, zatímco čtyři hnaná ozubená kola jsou v záběru s normální vůlí pouze v jedné poloze vůči hnacím kolům. Vůle bude maximální .jak pro maximální, tak i pro minimální nastavení polohy.In another known solution, slides are used in which the cylinder shafts are mounted. The sledge is arranged in pairs and automatically centers left and right. screw. The movement from the bolt to the carriage is transmitted via disk spring bundles, which by their deformation compensate for dimensional unevenness of the peeled steel bar. Gear wheels are mounted on the shafts of the individual cylinders. The upper shafts of the two roller pairs are driven by a drive gear, centered on the central axis of the two gears arranged between them. The lower shafts of the same pair are driven by a second drive gear having the same number of teeth as and engaged with the first gear. The two drive gears are fixed, while the four driven gears engage with normal play in only one position relative to the drive gears. The clearance will be maximum for both maximum and minimum positioning.

Tato známá válcová podávači zařízení mají následující nedostatky:These known roller feed devices have the following drawbacks:

— velké tření, které v nich vzniká a které způsobuje jejích opotřebení,- the high friction which results in wear,

-— nerovnoměrnost přenosu otočného pohybu kardanovými hřídeli a drážkovými hřídeli a také torzní deformace drážkových hřídelů v prvních dvou řešeních, proměnná radiální vůle zubů v případě třetího řešení, — velké vnější rozměry válcového podávacího zařízení, — v případě prvního a třetího řešení není samostředicí rozevírání a svírání dvojic válců přesné, takže v případě prvního řešení se válcové podávači zařízení časem v důsledku nadměrného opotřebení poškodí, v případě třetího řešení se pak zařízení poškodí v důsledku torzních deformací, — s výjimkou případu druhého řešení je nutné nastavování na rozměry jednotlivých loupaných ocelových tyčí.- uneven transmission of rotary motion of cardan shafts and spline shafts as well as torsional deformation of the spline shafts in the first two solutions, variable radial tooth clearance in the third solution, - large external dimensions of the roller feed device, - in the first and third solutions the clamping of the pairs of rollers is accurate, so that in the case of the first solution the roller feed device is damaged due to excessive wear over time, in the case of the third solution the device is damaged due to torsional deformations.

Uvedené nedostatky známých řešení jsou odstraněny válcovým podávacím zařízením loupačky pro ocelové tyče podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v zájmu omezení namáhání, nerovnoměrností v přenosu otočného pohybu, opotřebení a příčin poškozování a za účelem zachování výchozího nastavení a dosažení kompaktní ucelené konstrukce s minimálními vnějšími rozměry při stejné síle posouvající loupanou ocelovou tyč, jsou výstředná pouzdra, která jsou uložena na jehlách a axiálních ložiskách, po dvojicích v záběru prostřednictvím ozubených kol přitlačovaných k sobě konstantní přítlačnou silou ozubnicovým válcem, který se posouvá podél nehybného čepu a současně v záběru s ozubením na výstředném pouzdru, přičemž pastorky na hřídelích jsou poháněny věnci s vnitřním ozubením nasazenými na hřídelích nebo vytvořenými na hřídelích, které nesou směrové spojky tvořící spolu s ozubenými koly na hřídelích, případně na hřídeli, rozvodovou základnu pro pastorky, kterou se přenáší pohyb z elektrického motoru.These drawbacks of the known solutions are overcome by the roll bar feed device of the steel rod peeler according to the invention, which is based on the fact that in order to reduce stress, unevenness in rotational transmission, wear and damage causes and the minimum external dimensions at the same force shifting the peeled steel bar are eccentric bushings, which are mounted on needles and thrust bearings, in pairs engaged by gears pressed together by a constant pressure force by a rack roller which moves along the stationary pin and simultaneously engaged with the toothing on the eccentric bushing, the pinion on the shafts being driven by gears with internal toothings mounted on the shafts or formed on the shafts carrying the directional couplings forming together with the gears on the shafts or the shaft, the pinion gear base, which transmits the movement from the electric motor.

Vynález je dále objasněn na příkladu jeho provedení, který je popsán na základě připojených výkresů, které znázorňují: na obr. 1 kinematický diagram válcového podávacího zařízení, na obr. 2 podélný řez pouzdrem, na obr. 3 podélný řez hřídelem 1.4, na obr. 4 podélný řez hřídelem 15 a spojkou 16, na obr. 5 příčný řez hřídelem 15 a spojkou 16, na obr. 6 podélný řez hřídelem 15 a spojkou 17, na obr. 7 příčný řez hřídelem 15 a spojkou 17, na obr. 8 příčný řez dvojicí výstředných pouzder 6 a na obr. 9 situační nákres os válců 1 ve vztahu k osám pouzder 6.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a kinematic diagram of a roller feed device; FIG. 2 shows a longitudinal section through a housing; 4 shows a longitudinal section through the shaft 15 and the coupling 16, in FIG. 5 a cross section through the shaft 15 and the coupling 16, in FIG. 6 a longitudinal section through the shaft 15 and the coupling 17; Fig. 9 is a cross-sectional view of a pair of eccentric bushes 6 and, in FIG.

Válcové podávači zařízení loupačky pro ocelové tyče podle vynálezu sestává ze dvou dvojic válců 1 upevněných na hřídelech 8 uložených v ložiskách 3, 4, 5 a ve výstředných pouzdrech 6, která jsou uložena na jehlách 7 a axiálních ložiskách 8. Výstředná pouzdra 6 jsou uspořádána po dvojicích, které jsou cyklicky v záběru pomocí ozubených kol 9, která zajišťují centrální svíráni a rozevírání válců 1. Válce 1 jsou v sevřené poloze přidržovány ozubnicovým válcem 10 a čepem 11 pro každou dvojici válců 1, který je v záběru s přímým ozubením a mezi vřeteny na výstředném pouzdru 6.The cylindrical feed device for the steel rod peeler according to the invention consists of two pairs of rollers 1 mounted on shafts 8 supported in bearings 3, 4, 5 and eccentric bushings 6, which are supported on needles 7 and thrust bearings 8. pairs which are cyclically engaged by the gears 9, which ensure the central gripping and opening of the rollers 1. The rollers 1 are held in the clamped position by the rack roller 10 and the pin 11 for each pair of rollers 1 which engages the direct toothing and between the spindles. on eccentric bushing 6.

Válce 1 jsou přitlačovány konstantní pružnou silou a průběžně se vystřeďujíce sleduji rozměrové chyby ocelové tyče posouvané v podélném směru a současně zabraňují otáčení této ocelové tyče.The rollers 1 are pressed by a constant elastic force and continuously follow the dimensional errors of the steel rod displaced in the longitudinal direction while preventing rotation of the steel rod.

Na jednotlivých nosných hřídelích válců 1 jsou letmo nasazeny pastorky 12, které jsou poháněny věncem 13 s vnitřním ozubením. U první dvojice válců 1 jsou dva ozubené věnce 13 nasazeny na dvou shodných hřídelech 14. U druhé dvojice válců 1 jsou ozubené věnce b vytvořeny na hřídelích 15. Ozubené věnce 13, b jsou v záběru s pastorky 12, které se odvalují po ozubených věncích 13, b a umožňují tedy centrální rozevírání a svírání dvojice válců 1. Na nahoře se nacházejícím hřídeli 15 je uspořádána směrová spojka 16, zatímco směrová spojka 17, která je zrcadlovým obrazem směrové spojky 16, je uspořádána na dole se nacházejícím hřídeli 15.Pinion 12, which is driven by a ring 13 with internal toothing, is mounted on the individual support shafts of the cylinders 1. In the first pair of rollers 1, two gear rings 13 are mounted on two identical shafts 14. In the second pair of rollers 1, gear rings b are formed on shafts 15. The gear rings 13, b engage pinion 12 that roll along the gear rings 13. Thus, a directional clutch 16 is provided on the shaft 15 located at the top, while a directional clutch 17, which is a mirror image of the directional clutch 16, is arranged on the shaft 15 located at the bottom.

Dole uspořádaný hřídel 14 je poháněn ozubeným kolem 18 poháněným pastorkem 19 uspořádaným na vloženém hřídeli 20. Ozubené kolo 18 na spodním hřídeli 14 pohání ozubené kolo Iři na horním hřídeli 14, který uvádí v otočný pohyb.The lower shaft 14 is driven by a gear 18 driven by a pinion 19 arranged on an intermediate shaft 20. The gear 18 on the lower shaft 14 drives the gear 1i on the upper shaft 14, which causes it to rotate.

Ozubené kolo 21 na spodním hřídeli 15 poháněné pastorkem 19 na hřídeli 20, pohání horní hřídel 15 prostřednictvím směrové spojky 17. Ozubené kolo 21 na spodním hřídeli 15 současně pohání ozubené kolo 21 na horním hřídeli 13 a horní hřídel 15 prostřednictvím směrové spojky 16. Ozubené kolo 21 má stejný počet zubů jako ozubené kolo 18. Hřídel 14 a hřídel 15 uspořádaný dole mají stejný směr otáčení, protože jsou poháněny přímo týmž vloženým hřídelem 20, přičemž spodní hřídele 14, 15 prostřednictvím dvojic ozubených kol 18, 21 pohánějí horní hřídele téže dvojice, a to na stejné otáčky, avšak v opačném smyslu. Zmíněné dva hřídele 14 a dva hřídele 15 tvoří tak rozvod, který pohání čtyři hřídele 2 nesoucí válce 1.The gear 21 on the lower shaft 15 driven by the pinion 19 on the shaft 20 drives the upper shaft 15 via a directional clutch 17. The gear 21 on the lower shaft 15 simultaneously drives a gear 21 on the upper shaft 13 and the upper shaft 15 via a directional clutch 16. 21 has the same number of teeth as the gear 18. The shaft 14 and the shaft 15 arranged at the bottom have the same direction of rotation as they are driven directly by the same intermediate shaft 20, the lower shafts 14, 15 through the pairs of gears 18, 21 drive the upper shafts of the same pair. at the same speed, but in the opposite sense. The two shafts 14 and two shafts 15 thus form a distribution which drives the four shafts 2 supporting the rollers 1.

První dvojice válců 1 poháněná hřídeli 14 je hnací v obou směrech otáčení, takže ocelová tyč může být posouvána ve směru obrábění, nebo v případě potřeby může být ccelová tyč pomocí obrácení směru otáčení motoru vytažena. Druhá dvojice válců 1 je poháněna pouze ve směru posuvu při obrábění, má přesně stejné otáčky jako první dvojice válců 1 a posouvá tedy ocelovou tyč stejnou rychlostí.The first pair of rollers 1 driven by the shafts 14 is driving in both directions of rotation, so that the steel rod can be moved in the machining direction or, if necessary, the entire rod can be pulled out by reversing the direction of rotation of the motor. The second pair of rollers 1 is driven only in the feed direction during machining, having exactly the same speed as the first pair of rollers 1, and thus moves the steel rod at the same speed.

Druhá dvojice válců 1 zásluhou směrových spojek 18, 17 umožňuje, že poslední usek posouvané ocelové tyče, jehož konec vyběhl z první dvojice podávačích válců, může být tažen ve směru podávání rychlostí vyšší, než je rychlost daná válci, rychlostí danou podávacími ústrojími, která jsou součástí loupaček pro ocelové tyče.The second pair of rollers 1, due to the directional couplings 18, 17, allows the last section of the advancing steel rod whose end has run out of the first pair of feed rollers can be pulled in the feed direction at a speed higher than the roll part of peelers for steel bars.

Hřídele 14, 15 spolu s hřídelem 20 a ozubenými koly 18, 19, 21 na něm nasazenými tvoří rozvodnou část mechanismů podávačích válců, který je poháněn stejnosměrným motorem 27 prostřednictvím hřídelů 22, 23, 24, 25, 2,6 a ozubených kol nasazených na těchto hřídelích.The shafts 14, 15 together with the shaft 20 and the gears 18, 19, 21 mounted thereon form a distribution part of the feed roller mechanisms, which is driven by a DC motor 27 via shafts 22, 23, 24, 25, 2.6 and gears mounted on the these shafts.

Mechanismus podávačích válců nevyžaduje seřizování na rozměry jednotlivých loupaných ocelových tyčí. Krajní poloha ozubnicového válce 16 je vymezena elektrickým omezovačem 28 dráhy a v případě selhání tohoto elektrického omezovače 28 dráhy se od šroubů utrhne kryt 29. Dráha ozubnícového válce 13 může být nastavitelným dorazem 30 vymezena také na opačné straně.The feed roller mechanism does not require adjustment to the dimensions of each peeled steel bar. The extreme position of the rack roller 16 is defined by the electric track restrictor 28, and in the event of failure of the electric track restrictor 28, the cover 29 breaks off the screws. The track of the tooth roller 13 can also be defined on the opposite side by an adjustable stop 30.

Válcové podávači zařízení loupačky ocelové tyče podle vynálezu má ve srovnání se známými zařízeními stejného druhu následující výhody:The roller feeder of a steel rod peeler according to the invention has the following advantages over known devices of the same kind:

— zajišťuje rovnoměrné namáhání s menšími účinky, — zajišťuje rovnoměrnost převodu, — omezuje opotřebení a vylučuje vzájemné deformace, — omezuje příčiny poškozování, — přesně udržuje výchozí nastavení samočinného vystřeďování posouvané ocelové tyče,- ensures even stress with less effect, - ensures uniformity of transmission, - reduces wear and eliminates mutual deformation, - reduces causes of damage, - precisely maintains the default setting of the self-centering of the pushed steel bar,

-— má kompaktní konstrukci s minimálními vnějšími rozměry při stejné síle posouvající loupanou ocelovou tyč.- has a compact construction with minimal external dimensions at the same force sliding the peeled steel bar.

Claims

Roller feed device for steel rod peelers, consisting of two or three pairs of rollers mounted on pinion shafts, housed in eccentric bushings and driven by an electric gear motor, characterized in that, in order to reduce stress, unevenness in rotational movement, wear and the causes of damage, and in order to maintain the default setting and achieve a compact unitary structure with minimal external dimensions at the same force, displace the peeled steel bar, the eccentric bushes (6j), which are supported on the needles (7) and thrust bearings (8), meshing

BACKGROUND OF THE INVENTION by means of gears (9) pressed together by a constant pressing force by a rack roller (10) which slides along the stationary pin (11), and at the same time engaging the teeth (a) on the eccentric bushing (6), the pinions (12) on the shafts (2) are driven by gear rings (13, b) with internal gears mounted on the shafts (14) or formed on the shafts (15) carrying directional couplings (16, 17) forming together with the gears (18) on the shafts (14, 21), or on the shaft (15) a timing base for the pinion (12), by which the movement from the electric motor (27) is transmitted.