CS249895B1 - Reverzačná planetová převodovka - Google Patents

Abstract

Reverzačná planétová převodovka je ur­ čená k přenosu krútiacehó momentu různých strojov, kde sa nevyžaduje vysoký po­ čet převodových stupňov, ale požaduje sa rýchla a častá reverzácia směru otáčok. Reverzačná planétová převodovka pozostáva zo stále sa otáčajúceho náhonového hriadela s centrálnym kolesom, ktoré sa trvale otáča so satelitmi planétovej převodovky. Satelity sú trvale spojené s obvodovým korunovým kolesom a nepriamym korunovým kolesom. Korunové kolesá sú opatřené blokovacími spojkami. Pri zablokovaní vždy len jedného korunového kolesa dochádza k pootáčaniu unášača satelitov, ktorý má na výstupnom hriadeli napevno ulo­ žený pastorok pre odvádzanie krútiacehó·. Reverzovanie chodu převodovky sa vykoná­ vá zapínáním jednotlivých spojok, čim sa dosahuje aj různého počtu obrátok u výstupného pastorku.

Description

249895

Vynález sa týká reverzačnej planétovejpřevodovky, ktorá móže slúžiť v tranismisiistavebných, zemných, polínohospodárskychstrojov, připadne žeriavov. Všade tam, kdesa vyžaduje rýchle reverzovanie otáčok vprevodovom ústrojenstve. Zariadením sa vy-užívá mechanického přenosu krútiaceho mo-mentu. Převodovka má jeden stupeň v obi-dvoch zmysloclh otáčania, pri roznych rých-lostiach.

Doteraz používané mechanické převodov-ky sú předlohové s převážným radením změ-ny zmyslu otáčok v kl'ude převodovky.

Uvedené nevýhody odstraňuje reverzačnáplanetová převodovka, ktorú je možné po-užívat v pohonnej transmisii najma malýchuniverzálnych nakladačoch, ktoré pri svo-jej pracovnej činnosti neustále využívajúobojsmerný pracovný pohyb, t. j. dopředua spatný chod. Radením spojok pri plnomzatažení doclhádza k zmene zmyslu pohy-bu výstupného pastorku.

Podstata vynálezu spočívá v použití pla-nétového převodu, u ktorého je centrálněkoleso v neustálom spojení so zdrojom po-honu, koná trvale rotačný pohyb a unášasatelity. Pomocou spojov sa zablokujú ko-runové kolesá a tým sa dosiahne přenosukrútiaceho momentu pre pohon ďalšiehoagregátu.

Reverzačná planétová převodovka je včle-něná do transmisie náhonu pre náhon v o-bidvoch zmysloclh otáčivého pohybu a ra-denia pri plnom zatažení ibez nutnosti uve-denia agregátu do kludu.

Na obrázku 1 je znázorněný rez zariade-ním. Obrázky 2 a 3 v axonometrickom po-hl'ade zinázorňujú kinematiku převodovkypri vykonávaní otáčok v obidvoch smerochvýstupného pastorku. Obrázok 2 představu-je zablokovanie spojky obvodového koruno-vého kolesa, kedy sa dosiahne směr otáčokvýstupného pastorku vyznačený šípkou a o-táčky ni. Obrázok 3 představuje zablokova-nie spojky nepriameho korunového' kolesa— plní funkciu nepriamej planéty a dosiah-ne sa směr otáčok výstupného pastorku vy-značený šípkou a otáčky n2.

Reverzačná planétová převodovka podláobrázku 1 sa skládá z náhonového hriadeía11, na ktorom je vytvořené uloženie precentrálně koleso 111 a svojou válcovou čas-tou 112 je uložený vo vnútornom krúžkuvalivého ložiska 30. Centrálně koleso 12 jenapevno spojené svojim uložením 121 s ná-honovým hriadelom. Ozubením 122 je spo-jené s ozubením 131 satelitu 13. Satelity 13sú pomocou ičapov 14 uložené v unášači sa-telitov 15. Unášač satelitov je otočné ulože-ný pomocou válcových plóch 151 a 152 a lo-žísk 16 a 17 v základom telese 18. Na hria-deli unášača satelitov 153 pomocou drážko-vania 154 a 191 je uložený náhonový pas-torek 19. Celeným ozubením 192 je odvád-zaný výstupný krútiaci moment na iný ag-regát. Satelit 13 svojim čelným ozubením 131 zaberá do odpovedajúceho ozubenia 201obvodového korunového kolesa 20, na von-kajšej časti je vytvořené drážkovanie 202pre uloženie vnútorných lamiel 21.

Vonkajšie lamely 22 sú uložené v dráž-kovaní! 181 základného telesa 18. Přítlak ablokovanie obvodového korunového kolesa20 zabezpečuje přítlačné medzikružie 23.Obvodové korunové koleso 20 je pomocouguličkového uloženia 24 určené a vystre-dené vo svojej polohe. Satelit 13 svojim o-zubením 131 zo stredovej časti zapadá doozubenia 251 nepriameho korunového kole-sa 25, ktoré je otočné uložené na náhono-vom hriadeli 11 a na vonkajšom obvode vložisku 16 a 17.

Na valcovom drieku je vytvořené obvo-dové drážkovanie 252 pre spojenie s odpo-vedajúcim drážkováním 261 vnútorného te-lesa spojky 26. Na vonkajšku má vytvořenéčelné drážkovanie 262‘ pre uloženie vnútor-ných lamiel 27. Vonkajšie lamely 28 sú svo-jím ozubením uložené vo vnútornom dráž-kovaní 182 základného telesa 18. Přítlak la-miel 26, 27 a blokovanie vnútorného telesaspojky 26 a tým nepriameho korunovéhokolesa 25 zabezpečuje přítlačné medzikružie29.

Funkcia reverzačnej planétovej převodov-ky podlá obrázku 1, 2 a 3:

Volný chod — neutrál. Náhonový hriadel 11 je trvale spojený shnacím zdrojom a rotuje otáčkami ,,n“ spo-ločne s centrálnym kolesom 12, ktoré ozu-bením 122 zaberá do ozubenia 131 satelitov13 a aj tieto sa spoločne otáčajú. Vonkajšiekorunové koleso 20 a nepriame korunovékoleso 25 sú volné, nezablokované pomocoulamelových spojok. Vtedy dochádza k uná-šaniu korunových kolies 20 a 25 satelitmi13, ktoré sa volné otáčajú na čapoch 14, ne-dochádza k pootáčaniu unášača satelitov 15a samotného! náhonového pastorku 19, týmje převodovka v klude.

Otáčanie pastorku vpravo podlá obr. 2. Náhonový hriadel 11 je trvale spojený shnacím zdrojom a rotuje otáčkami „n“ vovyznačenom smere (šípkou) spoločne s na-pevno' spojeným centrálnym ktílesom 12,ktoré unáša satelity 13. Zablokováním ob-vodového korunového kolesa 20 lamelami21, 22 spojky a přítlačným medzikružím 23silou „Pi“, dochádza k pootáčaniu unášačasatelitov 15 a tým aj náhonového pastorku19 vo vyznačenom smere. Náhonový pasto-rok 19 sa otáča otáčkami „ni“. Nepriamekorunové koleso 25 a vnútorné teleso spoj-ky 26 sa volhe otáčajú vo smere vyznače-nom šípkou.

Otáčanie pastorku vlavo podlá obrázku 3.

Claims (3)

1. 249893 3 Náhonový hriadel 11 je trvale spojený shnacím zdrojom a rotuje otáčkami „n“ vovyznačenom smere (šípkou, zhodne ako upredošle popísanom režime) spoločne s na-pevno spojeným centrálnym kolesom 12,ktoré unáša satelity 13. Zablokováním vnú-torného teleisa spojky 26 spojeného s ne-priamym korunovým kolesom 23 pomocoulamelovej spojky 27, 28 a přítlačným medzi- ....... 6 kružím 29 silou „P2“ dochádza Ik odvalova-niu satelitov 13 po nepriamom korunovomkolese 23 a tým k pootáčaniu unášača sate-litov 15 spoločne s náhonovým pastorkom19 vo vyznačenom smere, ktorý je opačnýako u obr. 2. Náhonový pastorok sa otáčaotáčkami ,,n2“. Obvodové korunové koleso 20 sa vol'neotáča vo smere vyznačenom šípkou. P R E D Μ E T

   1. Reverzaoná planetová převodovka vy-značujúca sa tým, že pozostáva z náhono-vého hrladela (11), na ktorom je napevnouložené centrálně koleso (12), ktoré svojimozubením (122) je spojené s ozubením (131)planétových kolies (13), otočné uloženýchna čapoch (14), ktorých konce sú upevněnév otočné uloženom unášači (15) planéto-vých kolies (13), ukončenom hriadelom(153), na ktorom je napevno uložený ná-honový pastorek (19).
2. 2. Reverzaoná planétová převodovka po-dlá bodu 1 vyznačujúca sa tým, že planéto-vé kolesa (13) svojim ozubením (131) sú YNALEZU spojené s ozubením (201) obvodového ko-runového kolesa (20) a s ozubením (251)nepriameiho korunového kolesa (25).
3. 3. Reverzaoná planétová převodovka po-dlá boidov 1 a 2 vyznačujúca sa tým, že ob-vodové korunové koleso (20) je spojkoupozostávajúcou z vnútorných (21) a von-kajších (22) lamiel spojovatelné so základ-ným telesom (18) a nepriame korunové ko-leso (25) cez vnútorné teleso spojky (26)pomocou vnútorných lamiel (27) a vonkaj-ších lamiel (28) je spojovatelné so základ-ným telesom (18). 2 listy výkresov