CS249895B1

CS249895B1 - Reversible planetary gearbox

Info

Publication number: CS249895B1
Application number: CS955384A
Authority: CS
Inventors: Pavol Fabana
Original assignee: Pavol Fabana
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Reverzačná planétová převodovka je ur čená k přenosu krútiacehó momentu různých strojov, kde sa nevyžaduje vysoký po čet převodových stupňov, ale požaduje sa rýchla a častá reverzácia směru otáčok. Reverzačná planétová převodovka pozostáva zo stále sa otáčajúceho náhonového hriadela s centrálnym kolesom, ktoré sa trvale otáča so satelitmi planétovej převodovky. Satelity sú trvale spojené s obvodovým korunovým kolesom a nepriamym korunovým kolesom. Korunové kolesá sú opatřené blokovacími spojkami. Pri zablokovaní vždy len jedného korunového kolesa dochádza k pootáčaniu unášača satelitov, ktorý má na výstupnom hriadeli napevno ulo žený pastorok pre odvádzanie krútiacehó·. Reverzovanie chodu převodovky sa vykoná vá zapínáním jednotlivých spojok, čim sa dosahuje aj různého počtu obrátok u výstupného pastorku.Reverse planetary gearbox is ur torque of different torque machines where high after number of gears, but it is required fast and frequent reversing of the direction of rotation. The reversible planetary gearbox consists of from the ever-turning race shaft with a central wheel, which rotates continuously with planetary gear satellites. The satellites are permanently connected to the perimeter crown wheels and indirect crown wheels kolesom. Crown wheels are provided locking connectors. When blocked always only one crown wheel occurs to rotate the satellite carrier it has fixed on the output shaft a pinion to remove the twist. The gearbox reverses by switching on individual couplings, so it is it also achieves a different number of turns at the exit pinion.

Description

Vynález sa týká reverzačnej planétovej převodovky, ktorá može slúžiť v transmisii stavebných, zemných, polínohospodárskych strojov, připadne žeriavov. Všade tam, kde sa vyžaduje rýchle reverzovanie otáčok v prevodovom ústrojenstve. Zariadením sa využívá mechanického přenosu krútiaceho momentu. Převodovka má jeden stupeň v obidvoch zmyslodh otáčania, pri roznych rýchlostiach.The present invention relates to a reversible planetary gearbox which can be used in the transmission of construction, earth moving, agricultural machinery or cranes. Wherever fast reversing of the engine speed is required. The device utilizes mechanical transmission of torque. The gearbox has one gear in both sense of rotation, at different speeds.

Doteraz používané mechanické převodovky sú předlohové s převážným radením změny zmyslu otáčok v kl'ude převodovky.The mechanical gearboxes used to date have been designed with a predominant shift in the sense of speed in the gearbox.

Uvedené nevýhody odstraňuje reverzačnú planétová převodovka, ktorú je možné používat v pohonnej transmisii najma malých univerzálnych nakladačoch, ktoré pri svojej pracovnej činnosti neustále využívajú obojsmerný pracovný pohyb, t. j. dopředu a spatný chod. Radením spojok pri plnom zatažení dochádza k zmene zmyslu pohybu výstupného pastorku.These drawbacks are overcome by a reversible planetary gearbox which can be used in propulsion transmission, in particular for small universal loaders, which continuously utilize bidirectional working movement in their work, i.e.. j. forward and bad. Shifting the clutches at full load changes the direction of movement of the output pinion.

Podstata vynálezu spočívá v použití planétového převodu, u ktorého je centrálně koleso v neustálom spojení so zdrojom pohonu, koná trvale rotačný pohyb a unáša satelity. Pomocou spojov sa zablokujú korunové kolesá a tým sa dosiahne přenosu krútiaceho momentu pre pohon ďalšieho agregátu.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the use of a planetary gearing in which the central wheel is in continuous communication with the source of the drive, performs a rotational movement and carries the satellites. By means of the joints, the crown wheels are locked and the torque transmission for the drive of the next unit is achieved.

Reverzačnú planétová převodovka je včleněná do transmisie náhonu pre náhon v obidvoch zmysloch otáčivého pohybu a radenia pri plnom zatažení bez nutnosti uvedenia agregátu do kludu.The reversing planetary gearbox is incorporated into the transmission of the power take-off in both the senses of rotational movement and gear shifting at full load, without the need to bring the unit to rest.

Na obrázku 1 je znázorněný rez zariadením. Obrázky 2 a 3 v axonometriekom. pohl'ade zinázorňujú kinematiku převodovky pri vykonávaní otáčok v obidvoch smeroch výstupného pastorku. Obrázok 2 představuje zablokovanie spojky obvodového korunového kolesa, kedy sa dosiahne směr otáčok výstupného pastorku vyznačený šípkou a otáčky ni. Obrázok 3 představuje zablokovanie spojky nepriameho korunového' kolesa — plní funkciu nepriamej planéty a dosiahne sa směr otáčok výstupného pastorku vyznačený šípkou a otáčky n2.1 is a cross-sectional view of the apparatus. Figures 2 and 3 in axonometry. in perspective, they illustrate the kinematics of the transmission when rotating in both directions of the output pinion. Figure 2 shows the lock of the peripheral crown clutch when the output pinion speed indicated by the arrow and the speed n1 is reached. Figure 3 illustrates the locking of the indirect crown wheel clutch - fulfilling the function of an indirect planet and the output pinion speed indicated by the arrow and speed n2 is reached.

Reverzačnú planétová převodovka podta obrázku 1 sa skládá z náhonového hriadela 11, na ktorom je vytvořené uloženie pre centrálně koleso 111 a svojou válcovou častou 112 je uložený vo vnútornom krúžku valivého ložiska 30. Centrálně koleso 12 je napevno spojené svojim uložením 121 s náhonovým hriadetom. Ozubením 122 je spojené s ozubením 131 satelitu 13. Satelity 13 sú pomocou čapov 14 uložené v unášači satelitov 15. Unášač satelitov je otočné uložený pomocou válcových plóch 151 a 152 a ložísk 16 a 17 v základom telese 18. Na hriadeli unášača satelitov 153 pomocou drážkovania 154 a 191 je uložený náhonový pastorek 19. Celeným ozubením 192 je oidvádzaný výstupný krútiaci moment na iný agregát. Satelit 13 svojim čelným ozubenímThe reversing planetary gearbox of Fig. 1 consists of a drive shaft 11 on which a bearing for the central wheel 111 is formed and its cylindrical portion 112 is mounted in the inner ring of the roller bearing 30. The central wheel 12 is fixedly connected by its bearing 121 to the drive shaft. The toothing 122 is connected to the toothing 131 of the satellite 13. The satellites 13 are supported by pins 14 in the satellite carrier 15. The satellite carrier is rotatably supported by cylindrical surfaces 151 and 152 and bearings 16 and 17 in the base body 18. On the satellite carrier shaft 153 by splines 154 and 191, the drive pinion 19 is mounted. Through the toothing 192 the output torque to the other unit is transmitted. Satellite 13 with its spur gearing

131 zaberá do odpovedajúceho ozubenia 201 obvodového korunového kolesa 20, na vonkajšej časti je vytvořené drážkovanie 202 pre uloženie vnútorných lamiel 21.131 engages the corresponding toothing 201 of the peripheral ring gear 20, a groove 202 is formed on the outer portion for receiving the inner blades 21.

Vonkajšie lamely 22 sú uložené v drážkovaní! 181 základného telesa 18. Přítlak a 'blokovanie obvodového korunového kolesa 20 zabezpečuje přítlačné medzikružie 23. Obvodové korunové koleso 20 je pomocou guličkového uloženia 24 určené a vystredené vo svojej polohe. Satelit 13 svojim ozubením 131 zo stredovej časti zapadá do ozubenia 251 nepriameho korunového kolesa 25, ktoré je otočné uložené na náhonovém hriadeli 11 a na vonkajšom obvode v ložisku 16 a 17.The outer slats 22 are embedded in the grooves. 181 of the base body 18. The pressure and locking of the peripheral crown wheel 20 is provided by the thrust ring 23. The peripheral crown wheel 20 is determined and centered in position by the ball bearing 24. The satellite 13, with its toothing 131 from the central part, fits into the toothing 251 of the indirect ring gear 25, which is rotatably mounted on the drive shaft 11 and on the outer periphery of the bearing 16 and 17.

Na valcovom drieku je vytvořené obvodové drážkovanie 252 pre spojenie s odpovedajúcim drážkováním 261 vnútorného telesa spojky 26. Na vonkajšku má vytvořené čelné drážkovanie 262‘ pre uloženie vnútorných lamiel 27. Vonkajšie lamely 28 sú svojím ozubením uložené vo vnútornom drážkovaní 182 základného telesa 18. Přítlak lamiel 26, 27 a blokovanie vnútorného telesa spojky 26 a tým nepriameho korunového kolesa 25 zabezpečuje přítlačné medzikružie 29.A circumferential groove 252 is formed on the cylindrical shaft 252 for connection to the corresponding groove 261 of the inner clutch body 26. It has a front groove 262 'formed on the outside for receiving the inner slats 27. The outer slats 28 are toothed in the inner groove 182 26, 27 and the locking of the inner body of the clutch 26 and thus of the indirect ring gear 25 is provided by the pressure ring 29.

Funkcia reverzačnej planétovej převodovky podlá obrázku 1, 2 a 3:Reversing planetary gearbox function according to Figures 1, 2 and 3:

Volný chod — neutrál.Free running - neutral.

Náhonový hriadel 11 je trvale spojený s hnacím zdrojom a rotuje otáčkami ,,n“ spoločne s centrálnym kolesom 12, ktoré ozubením 122 zaberá do ozubenia 131 satelitov 13 a aj tieto sa spoločne otáčajú. Vonkajšie korunové koleso 20 a neprlame korunové koleso 25 sú volné, nezablokované pomocou lamelových spojok. Vtedy dochádza k unášaniu korunových kolies 20 a 25 satelitmi 13, ktoré sa volné otáčajú na čapoch 14, nedochádza k pootáčaniu unášača satelitov 15 a samotného náhonového pastorku 19, tým je převodovka v klude.The drive shaft 11 is permanently connected to the power source and rotates at a speed "n" together with the sun gear 12, which by gear 122 engages in the gear 131 of the satellites 13 and these also rotate together. The outer ring gear 20 and the non-knuckle gear 25 are free, not locked by means of multi-plate couplings. In this case, the crown wheels 20 and 25 are carried by the satellites 13, which rotate freely on the pins 14, there is no rotation of the satellite carrier 15 and the drive pinion 19 itself, thus the transmission is in a relaxed state.

Otáčanie pastorku vpravo podlá obr. 2.Turning the pinion to the right according to FIG. Second

Náhonový hriadel 11 je trvale spojený s hnacím zdrojom a rotuje otáčkami ,,n“ vo vyznačenom smere (šípkou) spoločne s napevno' spojeným centrálnym kolesom 12, ktoré unáša satelity 13. Zablokováním obvodového korunového kolesa 20 lamelami 21, 22 spojky a přítlačným medzikružím 23 silou „Pi“, dochádza k pootáčaniu unášača satelitov 15 a tým aj náhonového pastorku 19 vo vyznačenom smere. Náhonový pastorok 19 sa otáča otáčkami „ni“. Nepriame korunové koleso 25 a vnútorné teleso spojky 26 sa volné otáčajú vo smere vyznačenom šípkou.The drive shaft 11 is permanently coupled to the power source and rotates at a speed "n" in the indicated direction (arrow) together with a rigidly coupled sun gear 12 that carries the satellites 13. By locking the ring gear 20 with clutch plates 21, 22 and thrust ring 23 With the force "Pi", the satellite carrier 15 and thus the drive pinion 19 are rotated in the indicated direction. The drive pinion 19 is rotated at " ni ". The indirect ring gear 25 and the inner clutch body 26 rotate freely in the direction indicated by the arrow.

Otáčanie pastorku vlavo podlá obrázku 3.Turning the pinion to the left as shown in Figure 3.

249893249893

Náhonový hriadel' 11 je trvale spojený s hnacím zdrojom a rotuje otáčkami „n“ vo vyznačenom -smere (šípkou, zhodne ako u predošle popísanom režime) spoločne s napevno spojeným centrálnym kolesom 12, ktoré unáša satelity 13. Zablokováním vnútorného telesa spojky 26 spojeného s nepriamym korunovým kolesom 23 pomocou lamelovej spojky 27, 28 a přítlačným medzi.......The drive shaft 11 is permanently coupled to the power source and rotates at a speed "n" in the indicated direction (arrow, as in the previously described mode) together with a rigid sun gear 12 which carries the satellites 13. By locking the inner clutch housing 26 Indirect crown wheel 23 by means of multi-plate clutch 27, 28 and th ...

kružím 29 silou „P2“ dochádza ik odvalovaniu satelitov 13 po nepriamom korunovom kolese 23 a tým -k pootáčaniu umášapa satelitov 15 spoločne s náhonovým pa-storkom 19 vo vyznačenom -smere, ktorý je opačný ako u obr. 2. Náhonový pastorok -sa otáča otáčkami ,,n2“.With the force "P2", the satellites 13 roll along the indirect crown wheel 23 and thus rotate the satellites 15 together with the drive pad 19 in the indicated direction opposite to FIG. 2. The drive pinion -sa rotates at "n2".

Obvodové korunové koleso 20 sa volné otáča vo smere vyznačenom šípkou.The ring gear 20 rotates freely in the direction indicated by the arrow.

Claims

Reversing planetary gearbox, characterized in that it consists of a drive shaft (11) on which a central wheel (12) is fixedly mounted, which by its toothing (122) is connected to the toothing (131) of the planetary wheels (13), rotatably mounted on pins (14), the ends of which are mounted in a rotatably mounted planetary carrier (15), terminated by a shaft (153) on which the drive pinion (19) is fixedly mounted.

Reverse gear planetary gearbox according to Claim 1, characterized in that the planet wheels (13) by their gearing (-131) are

YNALEZU associated with the gear (201) of the ring gear (20) and the gear (251) of the indirect ring gear (25).

Reversing planetary gearbox according to items 1 and 2, characterized in that the peripheral ring gear (20) is a clutch consisting of inner (21) and outer (22) slats connectable to the base body (18) and the indirect ring gear (25). ) can be connected to the base body (18) by means of the inner plates (27) and the outer plates (28) via the inner clutch body (26).

2 sheets of drawings