CS249625B1

CS249625B1 - Device for continuous tyres' stowage into large-capacity gravity rack

Info

Publication number: CS249625B1
Application number: CS799484A
Authority: CS
Inventors: Jan Pallay
Original assignee: Jan Pallay
Priority date: 1984-10-22
Filing date: 1984-10-22
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Účelem řešeni je docílit zvýšení zakládáni pneumatik do velkokapacitního regálu při současných úsporách energie a času. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením podle řeěeni, kdy k pohonné jednotce (1), která je spojená s průběžným prvním vnitřním hřídelem (3), jenž je spojen s průběžným druhým vnitřním hřídelem (2). Oba hřídele (3» 5) Jsou točně uloženy ve svých dutých trubkových hřídelích (6, 7), opatřených na krajních částech řetězovými koly (10) opásanými řetězy (11). Na jednom konci obou dvojic řetězů (11) jsou zavěšeny zakládací mosty (12, 12) opatřené adaptéry (14) a na druhém konci závažím (13). Na vnější straně obou vnějších řetězových kol (10) je vytvořen matricový hvězdicový zářez, který tvoří pevnou část (21) axiální spojky, jejíž druhá část (17), opatřená patrioovým zářezem je suvně uložena na vnitřním hřídeli (3, 5) a kyvně spojena s ramenem dvojramenné páky (18), jejíž drahé rameno je kyvně spojeno s elektrohydraulickým přístrojem (20).The purpose of the solution is to achieve an increase loading tires into large capacity shelf with simultaneous energy savings and time. This purpose is achieved by the device according to the invention solved when the drive unit (1), which is associated with a continuous first internal shaft (3), which is connected to a continuous shaft the second inner shaft (2). Both shafts (3 »5) are pivoted in their hollow tubular shafts (6, 7), chained on the outer parts with wheels (10) wrapped with chains (11). At one end of both pairs of chains (11) suspension bridges are suspended (12, 12) provided with adapters (14) and at the other end weight (13). On the outside of both an outer chain wheel (10) is formed the matrix star notch that forms a fixed axial coupling portion (21) of which a second portion (17) provided with a patio notch it is slidably mounted on the inner shaft (3, 5) and pivotally connected to the arm two-arm lever (18), whose expensive arm it is pivotally connected to electrohydraulic device (20).

Description

Vynález se týká zařízení k průběžnému zakládání pneumatik do velkokapacitního spádového regálu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the continuous loading of tires into a high-capacity gravity rack.

Pro zakládání pneumatik do samospádových regálů se dosud používají sloupové regálové zakladače, je£ jsou na své nosné plošině pro zakládání pneumatik opatřeny košem, do kterého se ručně valí pneumatiky, a to až po pákové zarážky. Těmito zarážkami se pákovým převodem uvolňují zásahem obsluhy zakladače s ovládací kabiny.For the loading of tires into gravity racks, pillar stackers are still used, with a basket in which the tires are manually rolled up to their lever stops on their tire loading platform. By means of these stops the lever transmission is released by intervention of the operator of the stacker and the control cab.

Po tomto ručním sklopení zarážek se uvolněné pneumatiky samospádem vyvalují do příslušného žlabu skladového regálu. Nevýhodou je to, že zakladače jsou určeny jen pro těžké málorozměrové náklady nebo palety, čímž je možno na plošinu umístit jen koš s omezenou kapacitou. Toto je však pro účely velkokapacitního skladování nedostatečné. Pro čelní zakládání pneumatik do velkokapacitního spádového blokového regálu je používán sloupový zakladač, jenž má podstatně prodlouženou, a tím i zvětšenou ložnou plošinu, na jejímž konci je umístěná řídící kabina pro obsluhu. Toto zvětšení plochy plošiny umožňuje pomooí adaptéru zakladače, který je na ní upevněn, automatické nakládání, zdvih a zakládání až češti kusů rozměrných a těžkých pneumatik.After this manual lowering of the stops, the loose tires are gravitationally rolled into the corresponding storage rack trough. The disadvantage is that the stackers are designed only for heavy small-size loads or pallets, so that only a basket of limited capacity can be placed on the platform. However, this is insufficient for large-scale storage purposes. For front loading of tires into the high-capacity gravity block rack, a column stacker is used, which has a substantially extended and thus enlarged loading platform, at the end of which there is a control cabin for the operator. This enlargement of the platform area allows for automatic loading, lifting and loading up to up to six pieces of bulky and heavy tires using the stacker adapter mounted thereon.

Nakládání a zakládání je prováděno v bezpohybovém stavu pojezdu a zdvihu zakladače.Loading and unloading is carried out in a stationary state of travel and lift of the stacker.

Nevýhodou tohoto sloupového zakladače je to, že vzhledem k poměrně značnému vyložení kabiny a plošinou vůči relativně vysokému nosnému sloupu zakladače dochází při zakládání pneumatik k pružení a horizontálnímu kolísání celého zakladače se všemi negativními důsledky,>včetně nutného zpomalování zakládání, aby se toto pružení zmenšilo na dovolené minimum.The disadvantage of this pillar stacker is that, due to the relatively large cab lining and platform relative to the relatively high stacker support column, the entire stacker is flexed and flung horizontally with all the negative consequences, including the necessary deceleration of the stacking, to reduce it allowed minimum.

249 625249 625

Uvedené nedostatky ae odstraní zařízením k průběžnému zakládání pneumatik do velkokapacitního spádového regálu podle vynálezu, jenž sestává ze zdvižného zařízení pohonné jednotky, umístěné na horní části regálu.fotorelém a světelným zdrojem, jehož podstatou je, že jeho pohonná jednotka, připevněná k horní části skeletu spádového regálu, je spojena s průběžným prvním vnitřním hřídelem, jež je spojen s průběžným druhým vnitřním hřídelem.The aforementioned drawbacks are remedied by a continuous tire loading device according to the invention, which consists of a lifting unit of the drive unit located on the upper part of the rack and of a light source, the essence of which is that its drive unit is attached to the upper part of the gravity shell of the rack is connected to the continuous first internal shaft which is connected to the continuous second internal shaft.

Oba hřídele jsou točně uloženy ve svých druhých trubkovýoh hřídelích, uložených v ložisoíoh ložiskovýoh skříní a opatřených na svýoh krajních částech řetězovými koly opásanými řetězy. Na jednom konoi obou dvojic řetězů jsou zavěšeny zakládací mosty opatřené odaptéry a na druhém konoi závaží. Na vnější straně obou vnějších řetězovýoh kol je vytvořen matricový hvězdicový zářez, který tvoří pevnou část axiální spojky, jejíž druhá část opatřená patrioovým zářezem je suvně uložená na svém vnitřním hřídeli a kyvně spojená s řemenem dvojramenné páky, kyvně připevněné ke konzole, jejíž druhé rameno je kyvně spojeno s elektrohydraulickým přístrojem. Jednomístné spádové žlaby jsou ve středu horní části své konstrukce ze strany spádového regálu opatřeny stavitelným fotorelém. Na straně vstupu spádového regálu je každý jeho žlab všeoh typovýoh sekoí opatřen v horní části své etáže světelným zdrojem.Both shafts are rotatably mounted in their second tubular shafts mounted in bearing housings and provided with chain wheels on their outer parts. On one cone of both pairs of chains there are suspension bridges fitted with odapters and on the other cone weights. On the outside of the two outer sprockets, a matrix radial notch is formed which forms a fixed part of the axial coupling, the second portion provided with a patio notch being slidably mounted on its inner shaft and pivotally connected to a double-arm lever belt pivotally attached to a bracket; swinging connected to electrohydraulic device. The single-seater troughs are equipped with an adjustable photorel at the center of the upper part of their construction from the side of the slope rack. On the side of the catchment rack entrance, each of its troughs is equipped with a light source in the upper part of its storey.

Výhodou zařízení k průběžnému zakládání podle vynálezu je to, že nosné zakládací mosty umožňují plné naložení adaptéru pneumatikami najednou a také jejich okamžité vyložení do adresných žlabů spádovýoh regálů, oož umožňuje výrazně zvýšit výkon zařízení hlavně při velkých dodávkáoh pneumatik. Zároveň je možno zakládat pneumatiky jednotlivě v jedné etáži, postupně v dalších etážích podle zvoleného programu, který řídí počítač. Také je výhodou to, že typové sekce nakládací rampy, adaptérů, zakládaoíoh mostů a spádovýoh regálů jsou osově souhlasné, čímž zakládaoí mosty nemusí pojíždět. Z toho Vyplývají energetické a časové úspory zakládání.The advantage of the continuous stacking device according to the invention is that the supporting stacking bridges allow full loading of the adapter with the tires at once and also their immediate unloading into the addressable troughs of the gravity racks, which allows to significantly increase the performance of the equipment especially in large tire deliveries. At the same time, it is possible to load tires individually in one storey, gradually in other storeys according to the selected program, which controls the computer. It is also an advantage that the type sections of the loading ramp, adapters, bridge bridges and gravity shelves are axially coincident, so that the bridge bridges do not have to be moved. This results in energy and time savings of foundation.

Jinou výhodou je to, že pohon, jenjzmá poměrně malý příkon, je společný pro více zakládacích mostů s relativně velkou kapacitou zakládání, přičemž jejich zdvih je individuální. Výhodou je také úplné odstránění pružení a chvění mostů při zakládání. Rovněž je výhodou jednoduchost konstrukce zařízení.Another advantage is that the drive, which only has a relatively low power input, is common to multiple loading bridges with a relatively large loading capacity and their lift is individual. The advantage is also complete elimination of springing and vibration of bridges during foundation. The simplicity of design of the device is also an advantage.

249 629249 629

Na přiloženýoh výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je ěelní vstupní pohled na spádový regál včetně vlastního zařízení, na obr. 2 je půdorys obr. 1, na obr. 3 je bokorys obr. 1 a na obr. 4 je detailní zvětšený půdorysný pohled na zařízení.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown, in which Fig. 1 is a front view of the gravity rack including the device; Fig. 2 is a plan view of Fig. 1; Fig. 3 is a side view of Fig. 1; 4 is a detailed enlarged plan view of the device.

Zařízení k průběžnému zakládání pneumatik do velkokapacitního spádového regálu v příkladném provedení sestává pro několik zakládacích mostů společné pohonné jednotky 1, připevněné na horní části blokového skeletu 22 spádového regálu, spojené spojkou 2 s průběžným prvním vnitřním hřídelem 2» který je svou spojkou 2 spojený s průběžným druhým vnitřním hřídelem 5. Oba tyto vnitřní hřídele jsou točně uloženy ve svých druhých trubkových hřídelích 6,7, uložených v ložiscích 8 jez jsou svými vnějšími kroužky upevněny v ložiskových skříních 2» připevněných k horní části blokového skeletu 22 spádového regálu. Na krajních částech obou dutých trubkových hřídelů 6,2 jsou upevněna řetězová kola 10 opásaná článkovými dvoj řadými řetězy 11. Na jednom konci obou dvojic řetězů 21 jsou za věšeny zakládací mosty 12,12* a na druhém konci jsou připevněna závaží 12» jejichž hmotnost je rovná hmotnosti zakládacího mostu 12,12* a třísekcových adaptérů !£, které jsou na nich připevněny a jejiohž jednomístné spádové žlaby jsou ve středu horní části své konstrukce ze strany spádového regálu opatřeny stavitelným tyristorovým fotorelém 1£.The continuous loading system for a high-capacity gravity rack in an exemplary embodiment comprises, for several foundation bridges, a common drive unit 1 mounted on the upper part of the gravity rack block 22 connected by a clutch 2 to a continuous first inner shaft 2 Both of these inner shafts are rotatably mounted in their second tubular shafts 6,7 mounted in bearings 8 and are fixed by their outer rings in bearing housings 2 fixed to the upper part of the downcomer block skeleton 22. At the ends of the two hollow tubular shafts 6,2, sprockets 10 are fastened with two-row link chains 11. At one end of the two pairs of chains 21 there are suspended bridges 12,12 * and at the other end weights 12 are fixed. equal to the weight of the foundation bridge 12.12 * and the three-section adapters 16 mounted thereon, and whose one-seater gutters are provided with an adjustable thyristor photoreal 16 at the center of the upper part of their structure from the downstream side.

Na straně vstupu spádového regálu je každý žlab každé typové sekoe §1, S2, §2» §4, S^, S6 opatřen v horní části své etáže světelným zdrojem 16. Na vnější straně obou vnějších řetězových kol ΙΟ je vytvořený matricový hvězdicový zářez, který tvoří pevnou část 21 axiální spojky, jejíž druhá výsuvná část 12 opatřená patricovým zářezem, je suvně uložena na svém vnitřním hřídeli 2*5 ^a kyvně spojená s jedním ramenem dvojramenné páky 18, kyvně připevněná ke konzole 12» jejíž druhé rameno (je kyvně čepem spojeno s táhlem elektrohydraulického přístroje 20, kyvně připevněného ke své konzole 22 upevněné ke skeletu 22 spádového regálu. Výsuvná část 12 axiální spojky je opatřena mikro spínač em.On the inlet side of the gravity rack, each trough of each type section S1, S2, S2, S4, S4, S6 is provided with a light source 16 in the upper part of its deck. which forms a fixed axial coupling portion 21, the second slide portion 12 provided with a slot notch is slidably mounted on its inner shaft 2 * 5 ^and pivotally connected to one arm of a double-arm lever 18, pivotally attached to a bracket 12 whose other arm connected to a rod of an electrohydraulic device 20 pendulously attached to its bracket 22 fastened to the downcomer skeleton 22. The sliding portion 12 of the axial coupling is provided with a micro switch.

249 925249 925

Nosné zakládaoí mosty 12,1.2* jsou opatřeny dosedacími pružnými silenbloky 24, upevněnými zespodu na jejich nosnou konstrukci. Alternativně jsou tyto silenbloky 2£ připevněny na betonovém základu. Na dosedací plošině zakládacích mostů 12,1.2* jsou uspořádány pojistné mikrospínače 2J pro zastavení pohonu v dolní krajní poloze nosného zakládacího mostu 12,1.2*, k jehož bočnicím jsou připevněny dvojice vodících kladek JO,vedených po svislých sloupeoh Ji·The load-bearing foundation bridges 12,1.2 * are provided with abutment resilient silenblocks 24 fastened from below to their supporting structure. Alternatively, these silent blocks 26 are mounted on a concrete foundation. On the support platform of the bridges 12,1.2 *, there are arranged safety microswitches 2J for stopping the drive in the lower end position of the supporting bridging bridge 12,1.2 *, to whose sides are mounted pairs of guide rollers JO, guided on vertical pillars Ji ·

Po převzetí pneumatik 26 z dopravního prostředku se tyto na přijímací rampě 27 podle typů ručně navádějí do příslušných typovýoh sekoí spádové rampy 28, které jsou shodné s typovými sekcemi S1,S2,S3,S4,S5,S6 spádových regálů.After the tires 26 have been taken over from the vehicle, these are manually guided on the receiving ramp 27 into the respective slope ramp types 28, which are identical to the type sections S1, S2, S3, S4, S5, S6 of the gravity racks.

Nabírání pneumatik 26 do adaptérů H je řízeno automaticky fotoreleovým systémem 2J, který ovládá elektromagnetická stavidla. Zakládací mosty 1.2,12* a naplněnými adaptéry jsou připraveny na zdvihový start. Po startu se rozběhne naprázdno pohonná jednotka 1. společně s oběma spojenými vnitřními hřídeli J,J. Po dalším povelu z velínu zvolený elektrohydraulický přístroj 20 způsobí zasunutí výsuvné části 1J axiální spojky do záběru s její pevnou částí 21., čímž dojde k přenosu kroutícího zdvihevého momentu na patřičnou dvojici řetězových kol W a zakládací mest 12 je zvedán.The loading of the tires 26 into the adapters 11 is controlled automatically by the photoreal system 20 which controls the electromagnetic sluices. The foundation bridges 1.2.12 * and filled adapters are ready for the lift start. After starting, the drive unit 1 starts running idle together with the two connected inner shafts J, J. Upon further command from the control room, the selected electrohydraulic device 20 causes the sliding portion 11 of the axial clutch to engage with the fixed portion 21 thereof, thereby transmitting the torque lifting torque to the respective pair of sprockets W and the loading cities 12 being lifted.

Dvojioe vodioíoh kladek JO se přitom odvalují po svislých sloupech JI, které zabezpečují spolehlivý zdvih bez rozkmitání. Spádové uvolnění pneumatik 16 z adaptérů 1£ je provedeno uvolněním elektromagnetáekého stavidla, které je součástí adaptérů 1.£. Impulsní povel pro uvolnění tohoto stavidla je zabezpečen světelným zdrojem 16.The dual guide rollers 10 are rolled along vertical columns 11 which ensure a reliable lift without oscillation. Gradient release of the tires 16 from the adapters 16 is accomplished by releasing the electromagnetic sluice which is part of the adapters 16. An impulse command to release this sluice is provided by a light source 16.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

249 625

Device for continuous loading of tires into a high-capacity gravity shelf, consisting of a lifting device, a drive unit located on the upper part of the shelf, a photoreal and a light source, characterized in that its drive unit (1) is connected and continuous first internal shaft (3). which is connected to a continuous second inner shaft (5), wherein both shafts (3,5) are rotatably mounted in their hollow tubular shafts (6,74) housed in bearings (8) of the bearing housings (9) and provided on their outer parts with chain wheels (10) with chained chains (11), with on one end of both pairs of chains (11) suspension bridges (12,12) provided with adapters (14) and on the other side a weight (13), on the outside of both outer sprockets (10) a matrix star notch is formed which forms a fixed part (21) of the axial coupling, the second part (17) of which provided with a patio notch is slidably mounted on its inner shaft (3,5) and pivotally connected to a arm of a two-arm lever (18) pivotally attached to a bracket (19), the other arm of which is pivotally connected to an electrohydraulic device (20). the trays of the adapters (14) are provided with an adjustable photorel (15) in the center of the upper part of their construction on the side of the trash rack, and each trays of all trays (S1, S2, S3, S4, S5, S6) the upper part of its deck with a light source (16).