CS248882B1 - Zařízení pro ovládání transportérů pásová doprav - Google Patents

Abstract

Účelem je zajistit bezpečné spouštění transportérů pásové dopravy, a to jak automaticky, tak i jednotlivě postupně v požadovaném sledu od posledního k prvnímu transportéru, a to· ve smyslu proti směru dopravy materiálu. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává z povelového bloku, pamětových bloků, součtového bloku, časového bloku, řídicího bloku, spínacího bloku, indikačního bloku, spouštěcího bloku, ovládacích bloků, bezpečnostních čidel a čidel otáček.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání transportérů pásové dopravy, určených zejména k dopravě odřezků plechů, stříhaných na oboustranných, příčných a šrotovacích nůžkách válcovacích tratí apod.·

K dopravě odřezků od hutních nůžek se většinou používají lamelové transportéry s gumovým obložením lamel, z důvodů snížení hlučnosti na co nejnižší.hranici. Tyto transportéry sestávají 2 gumového pásu S ocelovými deskami /lamelami/, který obíhá na dvou bubnech. Jeden z bubnů je pak poháněn asynchronním motorem, prostřednictvím převodové skříně. Chod transportéru v pracovním režimu je jednosměrný s možností reverzaoe v případě havárie, údržby, apod.

Jednotlivé transportéry na sebe navazují,bud přímo, nebo přes mechanické skluzy a jejich režim práce je nepřetržitý po dobu stříhání a ořezávání plechů. Tyto transportéry se až dosud ovládaly klasickým ručním řízením. K tomuto účelu se používaly různé ovladače, spínače, apod., od nichž byla odvozována činnost reléových a stykačových obvodů pohonů jednotlivých transportérů, které byly spouštěny samostatně obsluhujícím personálem.

Nevýhody ručního ovládání pásové dopravy jsou zřejmé. Její spuštění je závislé na postupném spuštění jednotlivých transportérů, což prodlužuje čas spuštění celé pásové dopravy a klade současně i větší nároky na obsluhu celého zařízení,· :

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání, transportérů pásové dopravy podle < vynálezu, které sestává z povelového bloku, pamětových bloků;:součtového, bloku,.časového bloku, řídícího bloku, spínacího bloku, indikačního bloku; bezpečnostních čidel a čidel otáček.

spouštěcího'bloku, ovládacích blóků

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že informační výstupy povelového bloku jsou· zapojeny na odpovídající záznamové vstupy pamětových bloků, jejichž mazací vstupy jsou para- lelně spojeny s vypínacím výstupem spouštěcího bloku. Výstupy pamětových. bloků - jsou připojeny jednak na příslušné informační vstupy ovládacích bloků a jednak na .příslušné povelové vstupy součtového bloku, jehož vypínací výstup je zapojen na povelový vstup časového bloku, jehož první vypínací vstup je spojen s blokovacím vstupem a první zapínácí výstup s povelovým vstupem spouštěcího bloku.

Zapínací výstup spouštěcího bloku je pak paralelně připojen na spouštěcí vstupy ovládacích bloků, kde omezovači vstupy prvního až předposledního ovládacího bloku jsou postupně spojeny s korespondujícími kontrolními výstupy druhého až posledního ovládacího bloku. Vypínací vstupy ovládacích bloků jsou připojeny k výstupům bezpečnostních čidel, blokovací vstupy k výstupům čidel otáček a povelové výstupy jsou paralelně zapojeny na spouštěcí výstup řídícího bloku. Povelový vstup řídícího bloku je spojen s druhým zapínacím výstupem a blokovací vstup s druhým vypínacím výstupem časového bloku, jehož blokovací vstup je paralelně připojen na omezovači vstup spouštěcího bloku, druhý blokovací vstup spínacího bloku a blokovací vstup součtového bloku, jehož zapínací výstup je zapojen na druhý povelový vstup spínacího bloku, jehož výstup je spojen se zapínacím vstupem indikačního bloku.

Zapínací výstup povelového bloku je připojen na první informační vstup a vypínací výstup na druhý informační vstup řídícího bloku, jehož zapínací výstup je paralelně spojen s prvním povelovým vstupem spínacího bloku a spouštěcím vstupem časového bloku. K omezovacímu' vstupu časového bloku je pak zapojen jednak vypínací výstup řídícího bloku a jednak první blokovací vstup spínacího bloku.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje automatické spuštění transportérů celé pásové dopravy postupně v požadovaném sledu od posledního k prvnímu transportéru, a to ve smyslu proti směru dopravy materiálu. Dalším přínosem je zajištění bezpečnosti obsluhy při provozu pásové dopravy. Obsluha je o provozu jednak informována akusticky a jednak je od transportérů oddělena ochranným pásmem, při jehož porušení dojde k havarijnímu vypnutí transportéru pásové dopravy.

Zařízení pro ovládání transportérů pásové dopravy podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává z povelového bloku 2r což je např. tlačítkový ovladač, paměťových bloků 2.1 až 2.n, tvořených např. sekvenčními logickými obvody, součtového bloku 2, což jsou v daném případě obvody logického součtu, časového bloku £, sestaveného např. z časových relé a řídícího bloku 5, tvořeného logickými kontaktními nebo bezkontaktními bbvody. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává ze spínacího bloku 6_ realizovaného spínacími reléovými prvky, indikačního bloku 7, což je např. soustava akustických a světelných signalizačních prvků, spouštěcího bloku 8, tvořeného logickými kcntaktnimi nebo bezkontaktními prvky a ovládacích bloků 9.1 až 9,n poháněčích motorů J®.i í iC._n transportérů 13,1 až 13.n, které sestávají z logických sekvenčních, kombinačních a spínacích prvků.

Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu jsou ještě bezpečnostní čidla 11.1 až 11.n, což jsou v daném případě mikrospínače s prostorovými mechanickými dotykovými prvky, např. lanky a čidla 12.1 až 12.n otáček bubnů transportérů 13.1 až 13.n, realizovaná odstředivými vypínači, např. Alnico.

Jednotlivé bloky 2 až 9.n a 11.1 až 12.n jsou pak zapojeny tak, že informační výstupy «Cl a? cín povelového bloku 2 jsou zapojeny na odpovídající záznamové vstupy al až an paměťových bloků 2.1 až 2.n, jejíchž mazací vstupy bl až bn jsou paralelně spojeny s vypínacím výstupem f spouštěcího bloku 8.

Výstupy paměťových bloků 2.1 až 2.n jsou připojeny jednak na příslušné informační vstupy xl až xn ovládacích bloků 9.1 až 9.n a jednak na příslušné povelové vstupy cl až cn součtového bloku 2· Vypínací výstup aT součtového bloku 2 je zapojen na povelový vstup 2 časového bloku 4, jehož první vypínací výstup / je spojen s blokovacím vstupem Z a první zapínací· .výstup V s povelovým vstupem s spouštěcího bloku 2·

Zapínací výstup součtového bloku 8 je pak paralelně připojen na spouštěcí vstupy až χ_η ovládacích bloků 9.1 až 9.n, kde omezovači vstup zi prvního ovládacího bloku 9.1 je spojen s kontrolním výstupem nezakresleného druhého ovládacího bloku 92 a tak postupně, až omezovači vstup zn-1 nezakresleného předposledního ovládacího bloku 9n-l je spojen s kontrolním výstupem 7n posledního ovládacího bloku 9,n.

Vypínací vstupy vl až vn ovládacích bloků 9.1 až 9.n jsou připojeny k výstupům bezpečnostních čidel 11.1 až 11.n, blokovací vstupy ul až un k výstupům čidel 12.1 až 12.n otáček bubnů transportérů 13.1 až 13 .n a povelové vstupy wl až wn jsou paralelně zapojeny na spouštěcí výstup Λ. řídicího bloku 2» přičemž poháněči motory 10.1 až 10.n transportérů 13.1 až 13.n jsou..připojeny na odpovídající spínací výstupy 0J1 až tPm ovládacích bloků 9.1 až 9.n.

Povelový vstup 1 řídicího bloku 5 je pak spojen s druhým zapínacím vstupem a blokovací vstup k s druhým vypínacím vstupem 3t časového bloku 4, jehož blokovací vstup h je paralelně připojen na omezovači vstup 7Γ spouštěcího bloku 8, druhý blokovací vstup n spínacího bloku 6 a blokovací vstup d součtového bloku 2» jehož zapínací vstup £ je zapojen na druhý povelový vstup m spínacího bloku 6, jehož výstup je spojen se zapínacím vstupem r indikačního bloku T_.

Zapínací výstup Z? povelového bloku 2 3® připojen na první informační vstup 2 a vypínací výstup y' na druhý informační vstup i řídícího bloku 5, jehož zapínací výstup /1 je paralelně spojen s prvním povelovým vstupem p spínacího bloku 6 a spouštěcím vstupem e časového bloku 4.

K omezovacímu vstupu f časového bloku i_ je pak zapojen jednak vypínací výstup P řídicího bloku 2 ³ jednak prvni blokovací vstup o spínacího bloku 6_.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující.

Stisknutím tlačítka povelového bloku 2 pro zapnutí automatického spuštění transportérů

13.1 až 13,n je aktivován jeho zapínaoí výstup a tím je oživen první informační vstup £ řídícího bloku 5. Výstupní signál ze zapínacího výstupu řídicího bloku 2 se pak přivádí jednak přes spínací blok 6 do indikačního bloku T_, jehož houkačky začnou v prostorech pásové dopravy houkat a jednak na spouštěcí vstup e časového bloku

Po uplynutí nastaveného častuje Z druhého vypínacího výstupu časového bloku 2 vyslán signál do řídícího bloku 5., který svým vypínacím výstupem P aktivuje spínací blok & a tento odpojí houkačky indikačního bloku 7. Současně je z druhého zapínacího výstupu Časového bloku vyslán přes řídící blok 2 signál ke spuštění poháněčích motorů 10.1 až 10.n transportérů 13.1 až 13.n. Tento signál se přivádí na povelové vstupy wl až wn ovládacích bloků

9.1 až 9.n, a to ze spouštěcího výstupu Λ řídícího bloku 2·

Transportéry 13.1 až 13.n se tak uvedou automaticky postupně do provozu od posledního transportéru 13.n proti směru dopravy, což je zajištěno signálem na jeho kontrolním výstupu *ťn. Zrušení spouštěcího impulsu je pak odvozeno od signálu na vypínacím výstupu p řídícího bloku 5, který je přiváděn na omezovači vstup f časového bloku i a dále na povelový vstup 1 řídícího bloku 5.

Vypnutí automaticky spuštěných .transportérů 13.1 až 13 n se provede příslušným tlačítkem povelového bloku 1, jehož výstupní signál na vypínacím výstupu aktivuje druhý informační vstup i řídícího bloku 5_, čímž dojde k odpojení jeho spouštěcího výstupu A. Samostatné spouštění transporétrů 13.1 až 13,n, opět v pořadí od posledního transportéru 13.n proti směru dopravy se provede stisknutím příslušných tlačítek povelového bloku 1_, jimž jsou aktivovány jeho odpovídající informační výstupy p£l až a tudíž i korespondující záznamové vstupy al až an paměEových bloků 2.l až 2.n.

Výstupní signály paměEových bloků 2.1 až 2,n jsou pak přiváděny jednak na povelové vstupy ol až on součtového bloku 2 ^a jednak na informační vstupy xl až xn ovládacích bloků

9.1 až 9,n, které připraví k zapnutí poháněčích motorů 10.1 až 10.n transportérů 13.1 až 13.n.

Signál z vypínacího výstupu cT součtového bloku 2 je přiveden na povelový vstup <£ časového bloku £ a signál ze zapínacího výstupu £ na druhý povelový vstup m spínacího bloku 6, čímž je aktivován jeho výstup a tudíž i zapínací vstup r indikačního bloku 2 ^a ten spustí akustickou signalizaci v prostoru pásové dopravy.

Po uplynutí nastaveného času v časovém bloku i je oživen jeho první zapínací vystup Y , jenž přes povelový vstup s spouštěcího bloku 8 aktivuje jeho zapínací výstup který spustí prostřednictvím ovládacích bloků 9.1 až 9.n poháněči motory 10.1 až 10.n požadovaných transportérů 13.1 až 13.n. Současně s tím je signálem z omezovacího výstupu spouštěcího bloku 8 mazána paměE součtového bloku 2» zastaveny příslušné časovače časového bloku 4 a vypnut přes spínací blok 6 1 indikační blok 7, čímž je ukončen výstražný akustický signál v prostoru pásové dopravy.

Po uplynutí nastaveného času je signálem z prvního vypínacího výstupu / časového bloku 4 aktivován blokovací vstup t spouštěcího bloku 2» jehož signál z vypínacího výstupu _£ vymaže paměti příslušných paměEových bloků 2.1 až 2.n a ty jsou opět připraveny pro další spouštění. Tak jsou postupně jednotlivě spuštěny všechny transportéry 13.1 až 13.n v dovoleném sestupném pořadí.

Jak při automatickém, tak i jednotlivém spouštění transportérů 13.1 áž 13.n jsou tyto jištěny jednak proti nežádoucímu vzrůstu otáček čidly 12.1 až 12.n otáček a jednak proti nedovolenému styku osob bezpečnostními čidly 11.1 až 11.n , které v obou případech zajistí prostřednictvím ovládacích bloků 9.1 až 9.n okamžité vypnutí poháněčích motorů 18.1 až 10.n transportérů 13.1 až 13.n pásové dopravy.

Claims (1)

1. Zařízení pro ovládání transportérů psové dopravy, sestávající z povelového bloku, paměťových bloků, součtového bloku, časového bloku, řídícího bloku, spínacího bloku, indikačního bloku, spouštěcího bloku, ovládacích bloků, bezpečnostních čidel a čidel otáček, vyznačující se tím, že informační výstupy /<Zl áž Z n/ povelového bloku /1/ jsou zapojeny na odpovídající záznamové vstupy /al až an/ paměťových bloků /2.1 až 2.n/, jejichž mazací vstupy /bl až bn/ jsou paralelně spojeny s vypínacím výstupem /f/ spouštěcího bloku /8/ a výstupy jsou připojeny jednak na příslušné informační vstupy /xl až xn/ ovládacích bloků /9.1 až 9.n/ a jednak na příslušné povelové vstupy /cl až cn/ součtového bloku /3/ jehož vypínací výstup / j/7 je zapojen na povelový vstup /g/ časového bloku /4/, jehož první vypínací výstup / $ / je spojen s blokovacím vstupem /t/ a první zapínací výstup / Jf / s povelovým vstupem /sl spouštěcího bloku /8/, jehož zapínací výstup /£-/ je paralelně připojen na spouštěcí vstupy /yl až yn/ ovládacích bloků /9.1 až 9.n/, kde omezovači vstupy /zl až zn-1/ prvního až předposledního ovládacího bloku /9.1 až 9n-l/ jsou postupně spojeny s korespondujícími kontrolními výstupy /ΐ 2 až V n/ druhého až posledního ovládacího bloku /9.2 až 9.n/, přičemž vypínací vstupy /vl až vn/ ovládacích bloků /9.1 až 9n/ jsou připojeny k výstupům bezpečnostních čidel /11.1 až 11.n/, blokovací vstupy /ul až un/ k výstupům čidel /12.1 až 12. n/ otáček a povelové výstupy /wl až wn/ jsou paralelně zapojeny na spouštěcí výstup /A/ řídícího bloku /5/, jeho povelový vstup /1/, je spojen s druhým zapínacím výstupem / tf / a blokovací vstup /k/ s druhým vypínacím výstupem / JC / časového bloku /4/, jehož blokoaací vstup /h/ je paralelně připojen na omezovači vstup /°/Γ/ spouštěcího bloku /8/, druhý blokovací vstup /n/ spínacího bloku /6/ a blokovací vstup /d/ součtového bloku /3/, jehož zapínací výstup /£/ je zapojen na druhý povelový vstup /m/ spínacího bloku /6/, jehož výstup je spojen se zapínacím vstupm /r/ indikačního bloku /7/, přičemž zapínací výstup //j?/ povelového bloku /1/ je připojen na první informační vstup /jf a vypínací vstup //*/ na druhý informační vstup /1/ řídicího bloku /5/, jehož zapínací výstup /xz / je paralelně spojen s prvním povelovým vstupem /p/ spínacího bloku /6/ a spouštěcím vstupem /e/ časového bloku /4/, k jehož omezovacímu vstupu /f/ je zapojen jednak vypínací vstup /μ/ řídícího bloku /5/ a jednak první blokovací vstup /o/ spínacího bloku /6/.