CS248595B1 - Connection of an electrohydraulic position servomechanism of axial hydrostatic transmission control - Google Patents
Connection of an electrohydraulic position servomechanism of axial hydrostatic transmission control Download PDFInfo
- Publication number
- CS248595B1 CS248595B1 CS632685A CS632685A CS248595B1 CS 248595 B1 CS248595 B1 CS 248595B1 CS 632685 A CS632685 A CS 632685A CS 632685 A CS632685 A CS 632685A CS 248595 B1 CS248595 B1 CS 248595B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- channel
- control
- space
- servo
- supported
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Zapojenie elektrohydraulického polohového servomechanizmu pre riadenie geometrického objemu axiálných hydrostatických prevodňíkov so šikmou doskou a servovalcami s vratnými pružinami. Podstata tohoto riešenia spočívá v tom, že poloha prvého servovalca je samostatné riadená tlakovým výstupom prvého trojcestného posúvačového regulátora a poloha druhého servovalca je samostatné riadená tlakovým výstupom druhého trojcestného posúvačového regulátora, ktorým posúvače sú přestavované proporcionálnymi magnetmi proti sile pružin a tlakom v riadiacich priestoroch posobiacim na čela posúvačov. Proporcionálně magnety sú riadené riadiacou elektronikou v závislosti od regulačnej odchylky medzi žiadanou hodnotou a polohou výkyvnej došky snímanou elektricky alebo mechanickyConnection of an electrohydraulic position servomechanism for controlling the geometric volume of axial hydrostatic converters with a swash plate and servo cylinders with return springs. The essence of this solution lies in the fact that the position of the first servo cylinder is independently controlled by the pressure output of the first three-way slide regulator and the position of the second servo cylinder is independently controlled by the pressure output of the second three-way slide regulator, by which the slides are adjusted by proportional magnets against the force of the springs and the pressure in the control spaces acting on the faces of the slides. The proportional magnets are controlled by the control electronics depending on the control deviation between the setpoint and the position of the swash plate sensed electrically or mechanically
Description
1 248 5951,248,595
Vynález rieši elektrohydraulický polohový servomechaniz-raus pre riadenie geometrického objemu axiálnych hydrostatic-kých prevodnikov so šikmou doskou a servovalcami s vratnýmipružinami.The present invention provides an electrohydraulic position servo-actuator for controlling the geometric volume of axial hydrostatic transducers with a sloping plate and servo-rollers with return springs.
OoposiaC používané elektrohydraulické polohové servome-chanizmy sů riešené pomocou dvojstupňových servoventi lov,ktorých prvý stupeň je vytvořený z trysky a klapky a druhýstupeň je štvorhranný posúvač. servoventi ty sú opatřené me-chanickou alebo elektrickou spátnou vázbou od polohy výkyv-nej došky hydrogenerátora a sú riadené elektronickými obvod-mi. Nevýhodou takto riešených polohových servomechanizmov jevysoká náročnost na přesnost a prácnosť výroby, ako aj nároč-nost na čistotu pracovného média, údržbu, obsluhu atá. Naviacpri riadeni hydrostatických prevodnikov s velkou hysteréziougeometrického objemu, je přesnost bežne používaných servoven-tilov nevyhovujúca.OoposiaC used electrohydraulic positioning servo-chanisms solved by two-stage servo-hunters, the first stage of which is made up of a nozzle and a flap, and the second stage is a square slide. the servo-actuators are provided with mechanical or electrical back-up from the position of the pivot dock and are controlled by electronic circuits. The disadvantage of the positional servomechanisms thus solved is the high demands on the accuracy and labor of production, as well as the demands on the cleanliness of the working medium, maintenance, servicing and so on. In addition to controlling hydrostatic plants with high hysteresis geometry, the accuracy of commonly used servo valves is unsatisfactory.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie elektrohydraulic-kého polohového servomechanizrnu riadenia axiálnych hydrosta-tických prevodnikov so šikmou doskou a servovalcami s vratný-mi pružinami pozostávajúce jednak z prvého troj čestného posů-va čového regulátora, v ktorom je vytvořený prvý a druhý ria-diaci priestor a uložený prvý posúvač opatřený prvou a druhouriadiacou hranou, ako aj prvým pravým a prvým Cavým riadiacimčelom a jednak z druhého trojcestného posúvačového regulátorav ktorom je vytvořený treti a štvrtý riadiaci priestor a ulo-žený druhý posúvač opatřený tretou a štvrtou riadiacou hra-nou, ako aj druhým pravým a druhým Cavým riadiacim čelom pod-Ca vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý servova-These disadvantages are eliminated by the engagement of an electrohydraulic positioning servo control of the axial hydrostatic actuators with a sloping plate and servo-springs with return springs consisting of a first three-way slider regulator in which a first and a second control space are formed and stored a first slider provided with a first and a second control edge as well as a first right and first Caval control, and a second three-way slide regulator for which a third and a fourth control space is formed, and a second slide provided with a third and a fourth control game as well as a second right and the second Cava control face according to the invention, the principle of which is that the first servo
248 59S - 2 - lec hydrostatického prevodnika je napojený na prvý výstupnýkanál prvého trojcestného posůvačového regulátora, ktorý jenapojený druhou rladlacou hranou na prvý napájacfi kanál a pr-vou rladlacou hranou na prvý odpadový kanál přepojený s prvýmriadiacim priestoroa, v ktorom je uložená prvá pohyblivá Sasťprvého proporclonálneho elektromagnetu opretá o prvé Cavériadiace Selo prvého posúvaSa, ktorého prvé pravé rladlaceSelo je opreté o prvů pružinu uloženú v druhom riadiacomprlestore napojeno» na druhý kanál, prISom druhý servovalechydrostatického prevodnika je napojený na druhý výstupný ka-nál druhého trojcestného posúvaSového regulátora, ktorý jenapojený štvrtou rladlacou hranou na druhý napájaci kanál atreťou rladlacou hranou na druhý odpadový kanál přepojený střetím riadiacim prlestorom, v ktorom je uložená druhá pohyb-livá Sasť druhého proporclonálneho elektromagnetu opretá odruhé pravé rladlace Selo druhého posúvaSa, ktorého druhé Ca-vé rladlace Selo je opreté o druhů pružinu uloženú v štvrtomriadiacom prlestore napojenom na štvrtý kanál. V prvom výs-tupnom kanále je zabudovaná prvá clona a v druhom výstupnomkanále je zabudovaná druhá clona. V druhom kanále je zabudo-vaná tretia clona a v štvrtom kanále je zabudovaná Stvrtáclona. Prvý výstupný kanál je platym kanálom napojený naštvrtý kanál a druhý výstupný kanál je šiestym kanálom napo-jený na druhý kanál, prvý a druhý proporclonálny elektromag-net je napojený na rladlacu elektroniku, ná ktorú je napoje-ný snlmaS polohy výkyvnej došky a vstup rladlacej elektric-kej veličiny polohy výkyvnej došky. V alternat1vnom převede-ni v druhom riadiacom prlestore je uložený druhý plést opre-tý z jednej strany o prvů pružinu a z druhej strany o voCnýkoniec dvojramennej páky mechanlckej spétnej vhzby přepoje-nej pomocou tiahla s výkyvnou doskou, prISom o volný koniecdvojramennej páky je opretý tiež druhý plést, ktorý je ulože-ný v štvrtom riadiacom prlestore a z druhej strany je opretýo druhů pružinu. Výhodou zapojenia podCa vynálezu je, že elektrohydrau-llcké štvorcestné servoventlly, nároSné na materiál, pres- 3 - 248 S95 nosť a prácnosť výroby sú nahradené jednoduchšlmi troj čestný*mi regulátorrai vzájomne přepojenými hydraulickými dynamickýmivazbami. Týn je možné riadiť tiež hydrostatické prevodniky,ktoré májů veCkú hysteréziu uhla vyklonenia šikmej došky, vzávislosti na riadiacom tlaku v servovalcoch. Naviac takto vy-tvořený polohový servomechanizmus umožňuje jednoduchým spéso*bom využit mechanická spMtnú v8zbu namiesto elektrickej, ktoráje nákladnejšia a zvyšuje celková prácnosť hydrostatickýchprevodnikov.The 59S-2ec of the hydrostatic transmission is connected to a first outlet channel of the first three-way shifter regulator, which is connected by a second shear edge to the first feeder channel and a straight shear edge to the first waste channel connected to the first shifting chamber in which the first movable Saxon first proportional of the first solenoid, the first right of the solenoid is supported on the first spring mounted in the second steering link connected to the second channel, the second servo drive is connected to the second output channel of the second three-way slide regulator, which is connected by the fourth reed edge on the second supply channel and at least on the second outlet channel connected by the collision control device, in which the second movable Saxon of the second proporconal electromagnet is supported, resting second from the right rladl A second selector, whose second Selo slider is supported by a kind of spring mounted in a fourth-order premix connected to the fourth channel. A first aperture is incorporated in the first exit channel and a second aperture is incorporated in the second output channel. In the second channel, a third aperture is built in, and a fourth aperture is incorporated in the fourth channel. The first output channel is a valid channel connected to the fourth channel and the second output channel is the sixth channel connected to the second channel, the first and second proportional electromagnets are connected to the decoupling electronics, which is connected to the oscillation docked snlmaS of the position of the swinging thatch. In an alternate embodiment in the second control chamber, the second weave is supported on one side by a first spring and the other is supported by the end of a two-armed lever of the mechanical return by means of a rod with a swivel plate. knit, which is embedded in the fourth control member and on the other side is supported by the kinds of spring. The advantage of incorporating the invention is that the electrohydraulic four-way servo valves, sophisticated to the material, and the workmanship are replaced by simpler three-way controllers with interconnected hydraulic dynamic bindings. Týn can also control hydrostatic transmissions, which have a large angle of inclination angle inclination, depending on the servo control pressure. In addition, the positional servomechanism created in this way makes it possible to utilize mechanical recharging instead of electric, which is more expensive and increases the overall workload of hydrostatic plants in a simple manner.
Na připojených výkresoch sů znázorněné priklady převede*nia zapojenia elektrohydraulického polohového servomechanizmuriadenia axiálnych hydrostatických prevodnikov podCa vynále*zu, kde je na obr. 1 servomechanizmus realizovaný s elektric-kou spatnou vazbou od polohy šikmej došky hydrogenerátora a naobr. 2 servomechanizmus realizovaný s mechanickou spatnou vaz*bou od polohy šikmej došky hydrogenerátora.In the accompanying drawings, examples of converting an electrohydraulic position servomechanism for the axial hydrostatic transfer arrangement according to the invention are shown, wherein in FIG. 2 a servo mechanism implemented with a mechanical deflection from the position of the slope of the hydraulic generator.
Zapojenie elektrohydraulického polohového servomechanizmuriadenia axiálnych hydrostatických prevodnikov pozostáva vzákladnom převedeni znázornenom na obr. 1 z prvého troj čestné*ho posúvačového regulátora J5, v ktorom je vytvořený prvý adruhý rladiaci priestor C1, t>1 a uložený prvý posůvač 6 opat-řený prvou a druhou riadiacou hranou A1, B1, ako aj prvým pra-vým a prvým Cavým riadiacim čelom F1, G1. Prvý výstupný kanál4 prvého trojcestného posúvačového regulátora £ je cez prváclonu 24 napojený na prvý servovalec 2 hydrostatického prevod-nika 1.o Druhý servovalec £ hydrostatického prevodnika 1_ je cezdruhá clonu 25 napojený na druhý výstupný kanál 14 druhéhotrojcestného posúvačového regulátora 15, v ktorom je vytvořenýtreti a štvrtý riadiaci priestor C2, 02 a uložený druhý posú-vač 16 opatřený trefou a štvrtou riadiacou hranou A2, B2, akoaj druhým pravým a druhým Cavým riadiacim čelom F2, G2. Druhýriadiaci priestor D1 je druhým kanálom 11 cez tretiu clonu £6a Siesty kanál 29 napojený na druhý výstupný kanál 14 a je vňom uložená prvá pružina 10. ktorá je opretá jedným koncom oprvé pravé riadiace čelo G1. O druhé Cavé riadiace čelo G2 jeopretá druhá pružina 20 uložená v štvrtom riadiacom priestore 248 S95 - 4 - D2z ktorý je čtvrtým kanálom 21 cez štvrtú clonu 27 a platykanál 28 napojený na prvý výstupný kanál 4.. Prvé Cavé riadia-ce čelo F1 je opreté o prvú pohyblivá časť £ prvého propor-cionálneho elektromagnetu ktorá je*uložená v prvoa rladla-coffl priestore C1 napoj enom prvým kanálom 9 na prvý odpadovýkanál 12 na ktorý je napojená tiež prvá rladiaca hrana A1.The engagement of the electrohydraulic positioning servomechanism of the axial hydrostatic transfer arrangement consists of a basic embodiment shown in FIG. 1 of a first three-way slider controller 15 in which a first and second slider C1, t > 1 is formed and a first slider 6 provided with a first and a second pilot slider. edge A1, B1, as well as the first and first Cavi F1, G1. The first outlet channel 4 of the first three-way shift regulator 6 is connected to the first hydrostatic transmission servo 2 via a first curtain 24. The second servo drive 6 of the hydrostatic transmission 7 is connected to a second outlet 14 via a second shutter 25 of the second traction shifter 15 in which it is formed by three and three. a fourth control space C2, 02 and a stored second shifter 16 provided with a hit and a fourth control edge A2, B2, as a second right and second Cava control faces F2, G2. The second channel 11 via the third channel 6a and Siesty channel 29 is connected to the second output channel 14 by a second channel 11, and a first spring 10 is supported therein, which is supported by one end of the right control face G1. A second coil control face G2 is supported by a second spring 20 disposed in a fourth control space 248 S95-4 - D2z which is a fourth channel 21 through a fourth aperture 27 and a flat channel 28 connected to a first output channel 4. The first channel control face F1 is supported o a first movable portion 6 of a first proportional electromagnet which is disposed in a first space channel C1 connected by a first channel 9 to a first waste channel 12 to which is also connected a first slitting edge A1.
Prvý proporclonálny elektromagnet Ji je prvým elektrickým vede**nim 30 napojený na rladiacu elektroniku 34, ktorá je přepojenátřetím elektrickým vedením 33 so snlmačom 32 polohy výkyvnejdošky hydrostatického prevodnlka ako aj druhým elektrickýmvedením 31 s druhým proporclonálnym elektromagnetom 18. Druhápohyblivá časť 17 druhého proporclonálneho elektromagnetu 18sa opiera o druhé pravé rladlace čelo F2 a je uložená v tre-ťom rladlacom priestore C2, ktorý je třetím kanálom 19 napoje-ný na druhý odpadový kanál 22, na ktorý je napojená t1ež tre-tia rladiaca hrana A2. Druhá rladiaca hrana B1 je napojená naprvý napájecí kanál 13, prlčom čtvrtá rladiaca hrana B2 je na-pojená na druhý napájacl kanál 23. V alternatlvnom převedeniznázornenom na obr. 2 je v druhom rladlacom priestore D1 ulo-žený prvý piest 35, ktorý sa z jednej strany opiera o prvúpružinu 10 a z druhej strany o volný konlec dvojramennej páky37 spátnej vMzby přepojenej pomocou tlahla 39 s výkyvnou dos-kou hydrostatického prevodnlka £. 0 volný konlec dvojramennejpáky 37 je opretý tiež druhý plést 36, ktorý je uložený včtvrtom riadiacom priestore D2 a z druhej strany opretý o dru-hů pružinu 20. V oboch prevedenlach je na rladiacu elektroni-ku 34 napojený vstup rladlacej elektrlckej veličiny W polohyvýkyvnej došky.The first propulsion electromagnet 1 is a first electrical conduit 30 connected to a control electronics 34, which is an overhead electrical conduit 33 with a hydrostatic transducer 32 and a second electric conduit 31 with a second propellant electromagnet. the second right-hand tuning face F2 is located in the third tuning space C2, which is the third passage 19 connected to the second waste passage 22, to which is connected the third treading edge A2. A second shear edge B1 is connected to a second feed channel 13, wherein a fourth shear edge B2 is connected to a second feed channel 23. In an alternate embodiment shown in FIG. 2, a first plunger 35 is disposed in the second shifting chamber D1. the side rests on the first ripple 10 and on the other side on the free hub of the double-arm lever 37 of the lower rim connected by a pawl 39 with the pivot plate of the hydrostatic transducer 39. Also, the free end of the double-arm 37 is supported by the second knit 36, which is supported by the control space D2 and on the other side supported by the second spring 20. In both cases, the input of the electrifying variable W of the swivel position is connected to the control electronics 34.
Hydrostatický převodník působením predpátých pružin umlestnených v prvom a druhom servovalcl 2, £ nastavený nulo-vý geometrický objem. Prvý výstupný kanál £ je druhou rladla-cou hranou B1 spojený s prvým napájecím kanálom 13 a druhývýstupný kanál 14 je čtvrtou rladlacou hranou B2 spojený sdruhým napájadm kanálom 23 tak, že absolútne tlaky v prvoma druhom servovalcl 2, 3, ako aj v prvom a druhom výstupnomkanále £, 14 a v druhom a čtvrtom rladlacom priestore D1, 02sú rovnaké a hodnotové v8čč1e ako v prvom a druhom odpadovom 5 248 595 kanále 12, 22. V nadvSznosti k tonu je nulový aj tlakový spádv prvom a druhom servovalci 2/ 3, a v Prvora a druhom výstupnomkanále £, 14. Počas prevádzky sa riadiacou elektrickou veliči-nou Jrf zvoli požadovaná hodnota naklonenia výkyvnej došky. Vriadiacej elektronika 34 sa táto hodnota porovná so skutočnouhodnotou, ktorú snima snimač 32 polohy výkyvnej došky. Na zák-lade odchýlky medzi skutočnou a požadovanou hodnotou vyšleriadiaca elektronika 34 do prvého alebo druhého proporcionál- neho elektromagnetu 8, 18 riadiaci signál. V prvom alebo dru-eleJCT r<T~ hom proporcionáInomnnagnete 18 sa realizuje proporcionálny převod tohoto signálu na silu, ktorá prostrednictvom prvejalebo druhej pohyblivé; časti 7, 17 pfisobi na prvý posúvač £proti prvej pružině 10 alebo na druhý posúvač 16 proti druhejpružině 20, ktorý sa posunie v smere pósobenia tejto sily tak,aby bol v silovej rovnováhe. silová rovnováha prvého posúvača6 je daná pdsobenim sil vyvodených prvou pohyblivou častou 7,prvou pružinou 10, tlakovým spádom v prvom riadiacom priestoreC1 a v druhom riadiacom priestore 01,. Silová rovnováha druhéhoposúvača 16 je daná pdsobenim sil vyvodených druhou pohyblivoučastou 17, druhou pružinou 20, tlakovým spádom v tretom riadia-com priestore C2 a v štvrtom riadiacom priestore 02. V pripadeak je skutočná hodnota naklonenia výkyvnej došky menšia ako po-žadovaná a taká, že sa aktivuje prvý proporcionálny elektromag-net 8, posunie sa prvý posúvač 6 tak, že uzavrie prvou riadia-cou hranou A1 prvý odpadový kanál 12 a cez druhů riadiacu hra-nu B1 přepoj 1 prvý napáječi kanál 13 s prvým servovalcom 2, vktorom sa zvýši tlak a vyklonenie výkyvnej došky sa zvSčši napožadovanú hodnotu. V opačnom pripade, kedy je naklonenie vý-kyvnej došky vSčšie ako požadované, zmenši sa silové pdsobenieprvej pohyblivej časti £ a prvá pružina 10 posunie prvý posú-vač 6 tak, že sa prvý výstupný kanál 4 prepoji cez prvú ria-diacu hranu A1 s prvým odpadovým kanálom 12. Tým sa tlak v pr-vom servovalci 2 zniži a naklonenie výkyvnej došky sa zmenšina požadovanú hodnotu. V takom pripade, keá sa nedosiahne po-žadované zmenšenie uhla vyklonenia výkyvnej došky, zniži ria-diaca elektronika 34 silové pdsobenie prvej pohyblivej časti 7natoCko, že hodnota tlaku v prvom servovalci 2 klesne pod vý- - 6 - 248 595 chodlskovú hodnotu, pričom na rovnaků hodnotu poklesne tležtlak v štvrtom riadiacom pdestore D2, Druhý posůvač 16 sa po-sun i e proti druhej pružině 20 a přepojí cez štvrtú rladlaeuhranu B2 druhý servovalec 3 a druhým napájecím kanálem 23. Týmsa tlak v druhom servovalcl zvýši, čo má za následek nůtenézmenšenie uhla vyklonenla výkyvnej došky na požadovaná hodnotuPr1 aktivovaní druhého proporclonálneho elektromagnetu 18 jeprlebeh rladlaceho procesu analogický. Obdobné v případe alternatlvneho prevedenla znázorněného na obr. 2 dochádza pr1 zvýšen1 elektrického rladlaceho signálu W1, ktorým sa aktivuje prvýproporclonálny elektromagnet 8 k proporclonálnemu silovému ρδ-sobenlu jeho prvej pohybllvej časti 7 na prvý posůvač jS, ktorýsa vplyvom porušenia silovej rovnováhy začne posůvať proti pr-vej pružině 10. Prvý servovalec 2 sa cez druhů rladlaeu hranuB1 přepojí s prvým napájadm kaná lom 13 a po vzostupe tlaku vprvom servovalcl 2 sa začne zváčšovať uhol vyklonenla výkyvnejdošky. V dfisledku přepojen1a druhého servovalca £ s dvojramen-nou pákou 37 mechanickej spátnej vázby dochádza súčasne tležk stláčaniu prvej pružiny 10 proti pohybu prvého posúvača či. Vopačnom případe pr1 znlženl elektrického rladlaceho signálu JMIkedy sa zmenšuje silové pdsobenle prvej pohybllvej časti £ aprvý posůvač 6 sa presunle tak, že dochádza k poklesu tlaku vprvom servovalcl 2 a tým aj k zmenšovaníu uhla vyklonenla vý-kyvnej došky, nastáva zmenšovaníe stlačenia prvej pružiny 10súčasne tlež vplyvom pdsobenla dvojramennej páky 37 spátnejvázby. V oboch pripadoch sa prvý posůvač £ nastaví do polohysilovej rovnováhy a geometrický objem hydrostatického převodníka £ sa upraví proporcionálně elektrickému rladlacemu signáluM1 na požadovanů hodnotu. Rladlad proces prebleha analogickytlež pri prlpadnom zvyšovaní a znižovani elektrického rladla-ceho signálu U2 privádzanému do druhého proporclonálneho elek-tromagnetu 18.The hydrostatic transducer, due to the preload springs placed in the first and second servo valves, set the zero geometric volume. The first outlet channel 8 is the second channel edge B1 connected to the first supply channel 13, and the second outlet channel 14 is the fourth channeling edge B2 connected by the second supply channel 23 so that the absolute pressures in the first type servovalcl 2, 3, as well as in the first and second supply channels. the output channels 6, 14, and in the second and fourth buffer spaces D1, 022 are equal to and equal to the first and second wastes 5,248,595 channels 12,22, respectively. In the Primer and the second output channel £ 14. During operation, the desired tilt value of the pivoted thatch is selected by the Jrf control variable. The control electronics 34 is compared to the actual value that the swing position sensor 32 is capable of. On the basis of the deviation between the actual and the desired value, the control electronics 34 into the first or second proportional electromagnet 8, 18 controls the control signal. In the first or second proportional proportions of the signal 18, a proportional conversion of this signal is realized to a force which, through the first or second movable one; a portion 7, 17 extends the first slider 6 against the first spring 10 or the second slider 16 against the second spring 20 which is moved in the direction of application of this force so as to be in a force equilibrium. the force equilibrium of the first slider 6 is determined by the force exerted by the first movable portion 7, the first spring 10, the pressure drop in the first control space C1 and the second control space 01,. The force equilibrium of the second slider 16 is determined by the force exerted by the second movable portion 17, the second spring 20, the pressure drop in the third control space C2 and in the fourth control space 02. In the case, the actual tilting value of the pivot dock is less than desired and such that activating the first proportional electromagnet 8, moving the first slider 6 so as to close the first control edge A1 with the first waste channel 12, and through the controllers B1 to the first power supply channel 13 with the first servovalor 2, the pressure and tilting of the pendulum is higher than the required value. Otherwise, when the inclination of the swinging flap is greater than desired, the force applied to the first movable portion 6 decreases, and the first spring 10 moves the first slide 6 so that the first exit channel 4 is connected via the first control edge A1 to the first Thus, the pressure in the primary servo 2 is reduced and the desired value is reduced to the tilt of the pivoted end. In such a case, if the desired angle of inclination of the swiveling dowel is not achieved, the control electronics 34 will reduce the force effect of the first movable part 7 so that the pressure value in the first servo unit 2 falls below the pedestrian value, whereas the same value decreases the pressure in the fourth control pdestore D2, the second feeder 16 moves against the second spring 20 and passes through the fourth rupleeuver B2 through the second servo 3 and the second feed channel 23. The pressure in the second servo is increased, resulting in a reduced angle of angle tilting the pendulum to the desired value of Pr1 activating the second propellant electromagnet 18 is analogous to the tuning process. In the case of the alternative embodiment shown in FIG. 2, the electrical noise signal W1 is increased by which the first propellant electromagnet 8 is activated to a proportional force ratio of its first movable portion 7 to the first deflector 1, which, due to the force balance violation, starts to move against The first servovalec 2 is connected to the first feeder channel 13 through the rladlaeu edge B1 and the angle of inclination of the rocker starts to increase after the pressure rise in the first servo 2. As a result of the transfer of the second servo with the double-arm lever 37, the compression of the first spring 10 against the movement of the first slide 1 simultaneously occurs. In the case of the reduction of the electric control signal, when the force of the first moving part 6 is reduced and the first slide 6 is shifted so that the pressure in the first servo 2 is reduced and thus the angle of inclination of the swinging dock decreases, the compression of the first spring 10 occurs at the same time. due to the influence of the double arm lever 37 on the sleeve. In both instances, the first slider 6 is set to a semi-lean equilibrium and the geometric volume of the hydrostatic transducer 6 is adjusted proportionally to the electric slider signal M1 to the desired value. The smooth process is analogous to the eventual increase and decrease of the electrical signal U2 supplied to the second propellant electron 18.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS632685A CS248595B1 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Connection of an electrohydraulic position servomechanism of axial hydrostatic transmission control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS632685A CS248595B1 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Connection of an electrohydraulic position servomechanism of axial hydrostatic transmission control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS248595B1 true CS248595B1 (en) | 1987-02-12 |
Family
ID=5410046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS632685A CS248595B1 (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Connection of an electrohydraulic position servomechanism of axial hydrostatic transmission control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS248595B1 (en) |
-
1985
- 1985-09-04 CS CS632685A patent/CS248595B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5568759A (en) | Hydraulic circuit having dual electrohydraulic control valves | |
| EP0193947B1 (en) | Power transmission | |
| US4741159A (en) | Power transmission | |
| US20060191262A1 (en) | Hydraulic control valve system with electronic load sense control | |
| JPH0359227A (en) | Pump discharge quantity control system for construction machine | |
| GB1098194A (en) | Improvements in position control servo systems | |
| JPH0610906A (en) | Fluid pressure controller | |
| EP0053506A3 (en) | Electro-hydraulic control system | |
| JPH10509231A (en) | Hydraulic multiplex control network with latching valve | |
| US5046312A (en) | Swivel speed control circuit for working vehicle | |
| CS248595B1 (en) | Connection of an electrohydraulic position servomechanism of axial hydrostatic transmission control | |
| JP3003958B2 (en) | Load sensing hydraulic circuit | |
| US3561326A (en) | Pulse phase modulated servoactuator | |
| US3613509A (en) | Electrohydraulic remote control arrangement for hydraulic directional valves | |
| EP0485843A1 (en) | Mold opening/closing control apparatus | |
| US4480438A (en) | Power transmission | |
| JPH11510124A (en) | Electromagnetic actuator | |
| CN115095572B (en) | Double-acting electro-hydraulic proportional push rod and electro-hydraulic proportional multi-way valve | |
| EP0637788B1 (en) | Control apparatus for hydraulic actuator | |
| EP0370070B1 (en) | Synthetisized flow-control servovalve | |
| CN111022404A (en) | Reversing valve, hydraulic system and engineering machinery | |
| US5088384A (en) | Hydraulic actuator controlled by meter-in valves and variable pressure relief valves | |
| WO1992013731A1 (en) | A vehicle suspension device | |
| US3834419A (en) | Digital counterposing actuators | |
| JP2796828B2 (en) | Adjuster for pressure adjustment circuit |