CS248587B1 - Zapojenie obvodu regulácie výkonu regulačných axiálnych hydrogenerátorov - Google Patents

Description

- 1 - 248 S87

Vynález sa týká regulačného obvodu reguláde výkonu re-gulačných hydrostatických hydrogenerátorov so šikmou doskoua prlamo rladenýml servovalcaml· Súčasné reguláde výkonu axlálnych hydrogenerátorov sošikmou doskou sú vytváraná z obvodov, ktorá pozostávajú z po-lohového servomechanlzmu riadenia geometrického objemu hydro-statických prevodnlkov, propordonálneho regulátora s rladla-c1m1 a spMtnovflzobnými vstupní tlaku hydrogenerátora a z dal-ších riadladch prvkov tlaku a prietoku, připadne z reguláto-ra otáčok. Takto realizovaná regulácla výkonu, najmi v přípa-dech, kde sú požadované vyššle technické parametre a v zapo-jeni, kde podlel vedlajšleho odoberaného výkonu zo spalova-cleho motora sa v prlebehu prevádzky mění v rozsahu 0*100 X,je znašne zložltá a nespolehlivá. Pri použiti hydrogeneráto-ra s prlamo zabudovaným proporclonálnym regulátorem krútiace-ho vstupného momentu a proporclonálnej otáčkovej spitnej viz-by sa dosahujú nlžšle parametre tým, že odběr výkonu regulač-ného hydrogenerátora n1e je možné pri menšom vstupnom krút1a-com momente vedCajšIeho hydrogenerátora ako je jeho maxlmál-na prevádzková hodnota modelovať na režim práce spalovaclehomotora s optlmálnou spotřebou pohonných hmét. A naopak pr1maxlmálncm výkone regulačného hydrogenerátora so vzrastom krú-tiaceho momentu vedCajšIeho agregátu klesajú otáčky spalova-deho motora, čo má za následok znlženle celkovej výkonnostistrojov.

Uvedené nevýhody v prevažnej aiere odstraňuje zapojenleobvodu reguláde výkonu regulačných axlálnych hydrogeneráto-rov so šikmou doskou podlá vynálezu, ktorého podstata spočl- 248 S87 - 2 - va v to·# že geoaetrlcký objea hydrogenerétora opatřeného dvo-rná servovalcaal, v kterých sú pružiny p&soblace na výkyvnédošku saeroa k nulovíau geoaetrickéau objeau, je proporcionál-ně v závislosti od klopných aoaentov výkyvnej došky a silypružiny přestavovaný riadiacia tlakoa působiada na plést jed-náho servovalca· Pr1 narastanl tlaku regulovaného hydrogeneré-tora, ktorý je prlaao ůaerný vstupnáau krůtlaceau aoaentu,připadne pr1 narastanl vstupného krútlaceho aoaentu vedlajšie-ho hydrogenerétora na hodnoty, ktorýeh súčet je véči1 ako jeaxlaélna, připadne redukované hodnota krútlaceho aoaentu spa-lovadeho aotora, vznikne regulované odchýlka snlaané neprlaaobudpoklesoa otéčok alebo polohou tyče vstrekovacleho čerpadlaspalovacleho aotora, ktoré přestaví regulátor na novů výstupnúhodnotu tlaku, ktorý působí na plést druhého servovalca· Roz-d1el tlakov prvého a druhého servovalca určuje v závislosti odklopných aoaentov novů hodnotu geoaetrlckého objeau. Výhody takto rleSeného zapojenla reguléde výkonu hydro-generétora spočívejú hlavně v zjednodušeni celého obvodu vyp-lývajůceho zo znlženla počtu prvkov a hydraulických spojov, čoaé za následek tlež zvýSenle spolehlivosti, použltle prlaaorladených hydrogenerétorov, ktoré s vhodné navrhnutýal pruži-naa1 aajú vlastnost autoregulécle vstupného krútlaceho aoaen-tu je kvalitativně 1ndent1cké so zapojenlaal, u ktorýeh sa vy-užívá hydrogenerétor s polohový· servoaechanizaoa a propordo-nélnya régulétoroa s tlakovými spktnýai vkzbaai. výhodou jetlež to, že zapojeni© uaožňuje volků variabilnost podle kvall-tatlvnych požladavok na regulédu, pričoa celkové výrobné ná-klady na jeho realizádu sů podstatné nlžšle ako u sůčasných•achanícko-hydraul1ckých regulácii výkonu·

Na připojených výkresoch sú znázorněné příklady prevede-nia zapojenla obvodu regulácle výkonu regulačných axiálnychhydrogenerétorov podlá vynálezu, kde je na obr· 1 zapojenlareguléde výkonu saaonasávacieho hydrogenerétora poháněnéhocez rozvodovku spalovací· aotorea, na ktorý je napojený tležvedlejší hydrogenerétor. V zapojeni je rladlad prvok tlakurealizovaný poaocou Ikrtlaceho ventile napojeného na odaerný 248 587 - 3 - hydrogenerátor, čím je aedzl riadiacia tlakoa a otáčkamiŤunkčná závislost. Sniaanie otáčok je realizované odaernýahydrogenerátoroa a clonkou, pričoa žiadaná hodnota krůtiacehomomentu, v závislosti na otáčkách spaCovacieho motore, je naregulátore nastavovaná Mechanicky. Na obr. 2 je regulačný ob-vod hydrogenerátora pre uzatvorený obvod. Riadiacia prvkootlaku je redukčný ventil a troj čestný regulátor tvoři hydrau-lický zosilovač, ktorého žiadaná hodnota je nastavovaná re-dukčnýa ventilon Mechanicky spojeným s akcelerátoroa. Na obr. 3 je troj čestný regulátor riadený elektrohydraulicky, pričoasniaanie otáčok spaCovacieho notora a polohy akceleračnéhopedála je realizovaná elektricky. Na obr. 4 je regulačný ob-vod dvoch regulačných hydrogenerátorov napojených cez rozvo-dovku na společný spaCovaci Motor, oba hydrogenerátory sú ria-dená saaostatnýai tlakovýai riadiacini prvkami a společnýtroj čestný regulátor upravuje ich geoaetrická objemy tak/ abynebol překročený nastavený žiadariý krůtlaci moment spaCovacie-ho notora.

Zapojenie obvodu regulácie výkonu regulačnáho axiálnehohydrostatického hydrogenerátora pozostáva v základnon převede-ni znázornenoa na obr. 1 z prvého regulačnáho hydrogenerátora 1. opatřeného prvýa a druhýa servovalcoa 2,, <5 a Mechanicky spojeného so spaCovacia aotoroa 39, s ktorýa je Mechanicky spojenýtiež odaerný hydrogenerátor 27O Prvý servovalec 2 je cez prvůclonu 4 a prvé vedenie 6 napojený na prvý výstup £ prvého ria-diaceho prvku 9 tlaku spojený s výstupon odaernej clony 28,ktorej vstup je cez prvé výtlačné vedenie 26 napojený na výstupodnerného hydrogenerátora 27. Druhý servovalec 3 je cez druhůclonu 2 a druhé vedenie 7 napojený na tlakový výstup 10 troj-cestného posúvačového regulátora 11 opatřeného posúvačoa 14.Prvá rladiaca hrana A posúvača 14 je napojená cez odpadový ka-nál 12 a prvé odpadové vedenie 30 na nádrž 36, pričoa jehodruhá riadiaca hrana B je cez napájaci kanál 13 napojená na pr-vý výstup 8 prvého riadiaceho prvku 9. Na prvý výstup 8 je ceztretie vedenie 21 a prvý riadiaci kanál 19 napojený tiež Cavýriadiaci priestor C trojcestného posúvačového regulátora 11. - 4 - 248 S87

Do Cavého riadiaceho priestoru £ vyúsťuje Cavé riadiace CeloJF posúvaCa 14. o ktoré je opretý jeden konlee pružiny 15. kto-rej druhý konlee je opretý o pravé Celo £ plesta 16 opatřené-ho z lávej strany plestnlcou 17« Piestnica 17 preehédza kom-penzaCným prlestoroa K, ktorý je eez kompenzačný kanél 20 aplate vedenle 25 napojený na prvé výtlačné vedenie 26· Na pla-te vedenie 25 je cez tretiu clonu 23 a druhý r1ad1ae1 kanél 24napojený pravý rladlacl priestor £ troj čestného posúvaCovéhoregulátora 11. do ktorého vyúsťuje pravé riadiace Celo £ posú-vaCa 14. Piestnica 17 sa svojla volným koncoa opiera o prvéraaeno 50 dvojraaennej páky, ktorej druhé raaeno 55 je poaocoudiaCkového ovlédacleho mechanizmu 51 spojené s tlahloa 38 ak-celerátore spalovadeho aotora 39. V prvoa alternativnoa pře-vedeni znézornenoa na obr. 2 je do prvého a druhého vedenla £,£ zapojený Cťvorcestný reverzaCný rozvédzač 56. Prvým riadia-c1a prvkoa £ tlaku je trojcestný redukCný ventil s ovládáním.Jeho prvý výstup £ je tlakovo stabilizovaný a cez CtvorcestnýreverzaCný rozvédzač 56 napojený na prvé vedenle £, priCom je-ho napájecí vstup 52 je cez druhé výtlaCné vedenle 35 napoje-ný na výstup poaocného hydrogenerátora 34 aechanlcky spojené-ho so spalovacím aotoroa 39 a jeho odpadový výstup 53 je pře-pojený do nádrže 36· Na druhé výtlaCné vedenle 35 je Sálej na-pojené napájade vedenle 32 trojcestného mechanicky rladenéhoredukCného ventile 31, ktorého riadiace pružina 37 je mecha-nicky spojená s tlahloa 38 akcelerátore. Výstup trojcestnéhoaechanlcky rladeného redukCného ventile 31 je cez tretle vede-nle 21 a prvý rladlacl kanál 19 napojený na Cavý riadiacipriestor £, v ktorom je uložená pružina 15 oplerajúca sa zjednej strany o Cavé riadiace Celo £ posúvaCa 14 a z druhejstrany o přestavítelné dno £ vytvořené v trojcestnoa posúvačo-voa regulátore 11· Druhé odpadové vedenle 33 trojcestného me-chanicky rladeného redukCného ventile 31 je přepojené s nádr-žou 36. Napájecí kanál 13 trojcestného posúvaCového reguláto-ra 11 je napojený na druhé výtlaCné vedenle 35, prlčoa jehopravý rladlad priestor £ je napojený cez druhý rladlacl kanál 24. tretiu clonu 23 a plate vedenle 25 na prvé výtlaCné vede-nle 26 odmerného hydrogenerátora 27, ktoré je cez odmernů clo- - 5 - 248 587 nu 28 napojené do nádrže 36. V druhom aIternativnon převedeniznázorněno· na obr. 3 je na rozdiel od prvého alternatlvnehoprevedenia troj čestný Mechanicky riadený redukčný ventil 31nahradený elektroaagnetoa proporcionálně riadený· troj čestný·redukčný· ventilon 40, ktorý je poaocou prvého elektrickéhovedenla 41 napojený na riadiacu elektroniku 42» Naviac pravýriadiaci priestor j> nie je napojený na odnerný hydrogenerátor27, ale je cez druhý riadiaci kanál 24, tretlu clonu 23 a pla-te vedenie 47 přepojený s tlakový· výstupo· 10 trojcestnéhoposůvačového regulátora 11. Vlastná riadiaca elektronika 42 jedruhý· elektrický· vedeni· 43 napojená na prvý sniaač 45 polo-hy akcelerátora a tretia elektrický· vedeni· 44 na druhý sni-aač 46 polohy regulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla. V tře-tí om aIternativnoa převedeni znázorněno· na obr· 4 je so spalo-vací· notorom 39 mechanicky spojený tiež druhý regulačný hyd-rogenerátor 60 opatřený třetin a štvrtýn servovalco· 61, 62.Treti servovalec 61 je Siesty· vedeni· 67 cez štvrtú clonu 63napojený na druhý výstup 74 druhého riadlaceho prvku 68 tlaku,ktorého druhý napájaci vstup 70 je napojený na druhé výtlačnévedenie 35 a jeho druhý odpadový výstup 71 na nádrž 36. čtvr-tý servovalec 62 je 6s«yn vedeni· 73 cez platu clonu 64 asiedne vedenie 72 napojený na tlakový výstup 10 trojcestnéhoposůvačového regulátora 11, ktorý je vytvořený rovnako ako vzákladno· převedeni znázorněno· na obr. 1.

Počas prevádzky sa skutočné otáčky spalovacieho notora 39sninajú odnerný· hydrogenerátoro· 27, prlčon požadované otáčkysů dané polohou akceleračného pedála. Rozdiel nedzi skutečnýmia požadovanými otáčkami sa vytvára na posůvači 14 trojcestnéhoposůvačového regulátora 11. Ak je spalovací notor 39 preťaženýa jeho skutočné otáčky sú nenšie ako požadované, přepoj 1 troj-cestný posúvačový regulátor 11 druhý servovalec 3^ s prvý· ser-vovalcon 2 a pružiny začnú zmenšovat vykloněni· šiknej doškyprvého regulačnébo bydrogenerátora 1_. V opačnoa pripade toznanená prl odlehčeni spalovacieho notora 39, kedy sů jehoskutočné otáčky vyšší· ako požadované, přepojí trojcestný po-súvačový regulátor 11 druhý servovalec 3^ s prvý· odpadový· ve-deni· 30 a tlak pracovnej kvapaliny v prvon servovalci 2 začne - 6 - 248 587 zváčšovať vykloněni· šikaej došky prvého regulačného hydroge-nerátora 1_· Sikaá doska sa potoa v oboch pripadoch ústili vtakej polohe# že odchýlka skutočných a požadovaných otáčokspaCovacieho aotora 39 je ainiaálna. V základno· převedeni za-pojenia znázorněno· na obr. 1 sa poloha akceleračného pedálesniaa Mechanicky poaocou diaCkového ovládacieho aechanizau 51,V alternativno· převedeni znázorněno· na obr· 2 je na sniaa-nie polohy akceleračného pedála využitý trojcestný Mechanickyriadený redukčný ventil 31, V případe druhého alternativníhoprevedenia znázorněného na obr. 3 sa stav preťaženla resp. od-Cahčenia spaCovacieho aotora 39 sniaa poaocou prvého a druhéhosniaača 45# 46. Získané elektrické signály sa potoa spraeová-vajů v riadiacej elektronika 42:# ktorá prostřednictvoa elektromagneto· proporcionálně riadeného trojcestného redukčního ven-tile 40 Hadi polohu posůvača 14 a týa aj vykloněni· šikaejdošky prvého regulačného hydrogenerátora 1_. Prvý riadiaci pr-vok 9 tlaku uaožňuje vo všetkých uvedených pripadoch nastavitrftzne uhly vyklonenia šikaej došky prvého regulačného hydroge-nerátora 2,· v Salšoa alternativnoa převedeni znázornenoa naobr. 4 sa obdobné ako v základnoa převedeni sniaa poloha akce-leračného pedála Mechanicky# poaocou dlaCkového ovládaciehoaechanizau 51 a rozdiel aedzi skutočnýai a požadovanými otáč-kaai spaCovacieho aotora 39 sa vytvára na trojcestnoa posúva-čovoa regulátore 11# ktorý potoa Hadi vykloněni· šlkaých do-siek prvého a druhého regulačného hydrogenerátora £# 60. Dru-hý riadiaci prvok 68 tlaku slúži na nastaveni· uhla vykloneniašikaej došky druhého regulačného hydrogenerátora 40.

Claims (10)

1. - 7 - P R E 6 Η E T VYNALEZU 248 587 1· Zapojeni· obvodu reguléele výkonu regulačných axlélnychhýdrogenerétorov so šikmou doskou opatřených prlamo riade-nýml servovalcaml a vratnými pružinami a mechanicky propo-jených s pohonným motorem, na který sú napojen* tlež áal-šle agregáty vyznaSujúce sa tým, že prvý aervoval.ee /2/ pr-vého regulačného hydrogenerétora /1/ je prvým vedením Z6Z .napojený na prvý výatup /8/ prvého rladlaeeho prvku /9/tlaku a druhý aervovalec /3/ prvého regulačného hydrogene-rétora /1/ je druhým vedením Z7Z napojený na tlakový výa-tup /10/ troj čestného posůvačového regulátora /11/, ktorýje připojený prvou rladlacou hranou ZAZ poaúvača /14/ naodpadový kanél /12/ a druhou rladlacou hranou ZBZ na napé-jael kanél /13/, prlčom jeho lavé rladlace čelo /FZ vyúsťu-je do lavého rladlaeeho prleatoru /C/ spojeného a prvýmr1ad1ac1m kanélom /19/ a jeho pravé rladlace Selo /6/ vyús-ťuje do pravého rladlaeeho prleatoru /9/ spojeného a druhýmr1ad1adm kanélom /24/.
2. 2. Zapojeni· podlá bodu 1 vyznačujúce sa tým, že do prvého ve-denla /6/ je zapojené prvé clona /4/ a do druhého vedenla/7/ je zapojené druhé clona /5/.
3. 3. Zapojeni· podle bodu 1 vyznačujúce sa tým, že do prvého adruhého vedenla /6/, /7/ je zapojený Stvorceatný reverzač-ný rozvédzač /56/.
4. 4. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujúce aa tým, že v lavom ria-dlacom prlestore /C/ je umlestnené pružina /15/ oplerajúcasa z jednej strany o lavé rladlace čelo ZF/ a z druhejstrany o pravé čelo /Ρ/ plesta /16/, ktorý je z lávejstrany opatřený pleatnlcou /17/ prechédzajúcou kompenzač-ným prlestorom /KZ napojeným na prvé výtlačné vedenie /26/odmerného hydrogenerétora /27/, na ktoré je cez tretluclonu /23/ napojený tlež druhý rladlacl kanél /24/, prlčomprvý rladlacl kanél /19/ a napéjael kanél /13/ sůnapojenéna prvý výstup /8/ prvého rladlaeeho prvku /9/ tlaku, na 8 248 587 který je nepojený tiež výstup odnernej cleny /28/, ktorej vstup je nepojený ne prvé výt léčné vedenie /26/.
5. 5· Zepojenle podle bodu 1 e 4 vyznečujůce se týn, že· plestnlce/17/ se svojia votnýn koncoe oplere o prvé roněno /50/ dvoj·renonnoj péky, ktorej druhé renono /55/ jo ponocou dlelkové-ho ovlédecleho nechenIznu /51/ spojené s tlehlon /38/ ekce·lerétore spelovecleho notore /39/·
6. 6· Zepojenle podle bodu 1 vyznečujůce ee týn, že levý rledledprlestor /C/, v ktoren je unlestnené pružině /15/ oplerejůcese z jednej střeny o levé rledlece čelo /F/ e z druhoj stře·ny o prostavítelné dno /6/ je cez prvý rledled kenél /19/nepojený ne výstup troj čestného nechanícky r1oděného redukč-ného ventile /31/, ktorého rledlece pružině /37/ jo neche·nicky spojené s tlehlon /38/ ekcelerétore spelovecleho noto·re /39/ a ktorého nepéjecle vedenle /32/ je nepojené ne dru·hé výtlačné vedenle /35/ ponocného hydrogenerétore /34/, naktoré je nepojený tiež napéjaci kenél /13/, prlčon druhýrledled kenél /24/ je cez tretlu clonu /23/ nepojený na pr·vé výtlačné vedenle /26/ odnerného hydrogenerétore Rll, kto-ré je cez odnernů clonu /28/ nepojené do nédrže /36/, naktorú je napojené tiež druhé odpadové vedenle /33/ troj čest-ného nechánicky děděného redukčného ventile /31/·
7. 7· Zepojenle podle bodu 1 vyznečujůce se týn, že levý rledledprlestor /C/, v ktoron je uložené pružino /15/ oplerejůca sez jednej střeny o levé rledlece čelo /F/ e z druhoj strany oprestevltelné dno /£/ je cez prvý rledled kenél /19/ nepojený ne výstup elektronegneton propordonélne děděného troj-čestného rodukčného ventile /40/ napojeného ne rledlecuelektroniku /42/ e druhý rledled kenél /24/ je cez tretluclonu /23/ přepojený s tlakovýn výstupon /10/·
8. 8· Zepojenle podle bodu 1 vyznečujůce se týn, že prvý rledledprvok /9/ tlaku je trojcestný redukčný ventil s ovlédenln,ktorého prvý výstup /8/ je tlakovo stabilizovaný e jeho ne-péjecl vstup /52/ je nepojený na druhé výtlačné vedenle /35/ - 9 - 248 S87 ponocného hydrogenerátora /34/, prižo· jeho odpadový výstup/53/ je napojený na nádrž /36/.
9. 9· Zapojenje podCa bodu 1 vyznačujúce sa tý·, že na tlakovývýstup /10/ je sledeya vedeni· /72/ napojený itvrtý servo-valec /62/ druhého regulačnáho hydrogenerátora /60/, ktorýje Mechanicky spojený so spalovací· aotoro· /39/ a ktoráhotřetí servovalec /61/ je Siesty· vedeni· /67/ napojený nadruhý výstup /74/ druhého riadlaceho prvku /68/ tlaku·
10. 10« Zapojenie podCa bodu 1 a 9 vyznačujúce sa tý·, že do iiesteho vedenia /67/ je zapojená itvrtá clona /63/ a do siedaehoveden1a /74/ je zapojená plata clona /64/. 4 výkresy