CS248587B1

CS248587B1 - Connection of power control circuit of control axial pumps

Info

Publication number: CS248587B1
Application number: CS449885A
Authority: CS
Inventors: Ondrej Kilik; Peter Orgonik; Jan Jezo; Lubos Straka
Original assignee: Ondrej Kilik; Peter Orgonik; Jan Jezo; Lubos Straka
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1985-06-20
Publication date: 1987-02-12

Abstract

Riešenie sa týká regulačného obvodu regulácie výkonu regulačných hydrostatických hydrogenerátorov so šikmou doskou a priamo riadenými servovalcami. Podstata riešenia spočívá v tom, že geometrický objem hydrogenerátora opatřeného dvoma servovalcami, v ktorých sú. pružiny posobiace na výkyvnú došku smerom k nulovému geometrickému objemu je proporcionálně v závislosti od klopných momentov výkyvnéj došky a sily pružiny přestavovaný riadiacim tlakom posobiacim na piest jedného servovalca. Pri narastaní tlaku regulovaného hydrogenerátora, ktorý je priamo úměrný vstupnému krútiacemu momentu, připadne pri narastaní vstupného krútiaceho momentu vedlajěieho hydrogenerátora na hodnoty, ktorých súčet je vatší ako je maximálna, připadne redukovaná hodnota krútiaceho momentu spalovacieho motora vznikne regulovaná odchylka. Táto sa snímá 'nepriamo bud poklesom otáčok alebo polohou tyče vstrekovadeho čerpadla a přestaví regulátor na novů výstůpnú hodnotu tlaku, ktorý posobí na piest druhého servovalca. Rozdiel tlakov prvého a druhého servovalca určuje v závislosti od klopných momentov novů hodnotu geometrického objemu»The solution concerns a control circuit for regulating the power of regulating hydrostatic hydraulic generators with an inclined plate and directly controlled servo cylinders. The essence of the solution lies in the fact that the geometric volume of the hydraulic generator equipped with two servo cylinders, in which there are springs acting on the swing plate towards zero geometric volume, is proportionally adjusted depending on the tilting moments of the swing plate and the spring force by the control pressure acting on the piston of one servo cylinder. When the pressure of the regulated hydraulic generator increases, which is directly proportional to the input torque, or when the input torque of the auxiliary hydraulic generator increases to values whose sum is greater than the maximum, or reduced value of the torque of the combustion engine, a regulated deviation occurs. This is sensed 'indirectly either by a drop in speed or by the position of the injection pump rod and adjusts the regulator to a new output pressure value, which acts on the piston of the second servo cylinder. The difference in pressure between the first and second servo cylinders determines the new value of the geometric volume depending on the tilting moments.

Description

Vynález sa týká regulačnáho obvodu reguláde výkonu regulačných hydrostatických hydrogenerátorov so šikmou doskou a priamo rladenýml servovalcaml.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for regulating the power of control hydrostatic pumps with an inclined plate and directly controlled servovalcam.

Súčasné reguláde výkonu axlálnych hydrogenerátorov so šikmou doskou sú vytvárané z obvodov, ktorá pozoatávajú z polohového servomechanlzmu riadenia geometrického objemu hydrostatických prevodnikov, propordonálneho regulátora s riadiadmi a spštnovšzobnými vstupní tlaku hydrogenerátora a z dalších riadladch prvkov tlaku a priatoku, připadne z regulátora otáčok. Takto realizovaná regulácia výkonu, najmu v případech, kde sú požadovaná vyššie technická parametre a v zapojeni, kde podlel vedCajšIeho odoberanáho výkonu zo spaCovacieho motora sa v prlebehu prevádzky mění v rozsahu 0*100 X, je značné zložltá a nespolehlivá. Pri použiti hydrogenerátora s priamo zabudovaným proporclonálnym regulátorem krůtiaceho vstupného momentu a proporcionálnej otáčkovej spštnej vízby sa dosahujú nižšie parametre tým, že odběr výkonu regulačnáho hydrogenerátora nie je možná pri menšom vstupnom krút1acom momente vedCajšIeho hydrogenerátora ako je jeho maxlmálna prevádzková hodnota modelovať na režim práce spaCovadeho motora s optimálnou spotřebou pohonných hmšt. A naopak pri maxlmálncm výkone regulačnáho hydrogenerátora so vzrastom krútiaceho momentu vedCajšIeho agregátu klesajú otáčky spaCovadeho motora, čo má za následek zniženie celkovej výkonnosti strojov·The current power control of the bevel plate axial pump generators is made up of circuits which include a position servomechanism for controlling the geometric volume of the hydrostatic transducers, a propordonal regulator with controllers and reversible inlet pressure of the pump, and other pressure and flow controllers, respectively. The power control thus implemented, particularly in cases where higher technical parameters are required and in the wiring where the secondary power consumed by the internal combustion engine varies in the range of 0 * 100 X during operation, is considerably complex and unreliable. When using a pump with a built-in proportional torque input torque regulator and a proportional reversible reversing visa, lower parameters are achieved in that the power take-off of the control pump is not possible to model at the secondary pump output torque than its maximum operating mode. optimum fuel consumption. Conversely, at maximum power of the control pump with an increase in the torque of the sub-unit, the speed of the spa engine decreases, resulting in a decrease in overall machine performance.

Uvedené nevýhody v prevažnej miere odstraňuje zapojenle obvodu reguláde výkonu regulačných axiálnych hydrogenerátorov so šikmou doskou podCa vynálezu, ktorého podstata spoči248 S87These drawbacks are largely overcome by the wiring of the power control circuit of the angular plate control axial hydro generators according to the invention, the essence of which is

- 2va v tou, že geometrický objem hydrogenerátora opatřeného dvorná servovalcami, v ktorých sú pružiny p&sobiace na výkyvní došku smerom k nulovému geometrickému objemu, je proporcionálně v závislosti od klopných uomentov výkyvnej došky a sily pružiny přestavovaný riadiacia tlakem pčsobiacia na plést jedného servovalca. Pri narastani tlaku regulovaného hydrogenerétora, ktorý je priamo úměrný vstupnému krůtiacemu momentu, připadne pr1 narastani vstupného krútiaceho momentu vedlajšieho hydrogenerátora na hodnoty, ktorých súčet je vlili ako je maximálně, připadne redukované hodnota krútiaceho momentu spalovacleho motora, vznikne regulované odehýlka snímané nspriamo buň'poklesem otéčok alebo polohou tyče vstrekovacieho ierpadla spalovacieho motora, ktoré přestaví regulátor na novů výstupnú hodnotu tlaku, ktorý působí na plést druhého servovalca· Rozdiel tlakov prvého a druhého servovalca určuje v závislosti od klopných aomsntov novů hodnotu geometrického objemu.In that the geometric volume of the yard servo pump, in which the springs acting on the swinging thatch towards the zero geometric volume, is proportionally, depending on the tilting members of the swinging thatch and the spring force, adjusted by the control pressure acting on the weave of the one serviceman. When the pressure of the regulated generator is directly proportional to the input torque, if the auxiliary pump input torque increases to a value that is less than or equal to the maximum, the reduced torque value of the internal combustion engine is produced. or the position of the internal combustion engine injection pump rod, which adjusts the regulator to a new pressure output value that acts on the second servo knit. The pressure difference of the first and second servo determines the geometric volume value depending on the tilting aomsnt.

Výhody takto rieleného zapojenia regulácie výkonu hydrogenerátora spočívejú hlavně v zjednodušeni celého obvodu vyplývajůceho zo zniženia počtu prvkov a hydraulických spojov, čo mé za následek tiež zvýšenie spolehlivost 1. použitie priamo riadených hydrogsnerétorov, ktoré s vhodné navrhnutými pružinami majú vlastnost autoregulécie vstupného krútiscsho momentu je kvalitativně indentické so zapojenlami, u ktorých sa využívá hydrogenerétor s polohovým servomechanizmom a proporclonélnya régulétoroa a tlakovými spltnými vlzbami. výhodou je tiež to, že zapojenie umožňuje velkú variabilnost podle kvalitativnych požiadavok na reguléciu, pričom celkové výrobné náklady na jeho realizéciu sů podstatné nlžšie ako u síčasných nechanícko-hydrau11ckých regulécii výkonu·The advantages of such a controlled connection of the power regulation of the generator consist mainly in the simplification of the whole circuit resulting from the reduction of the number of elements and hydraulic connections, which also results in increased reliability of the use of directly controlled hydro-generators with qualitatively indentative torque input self-regulation. with connections using a hydro-generator with positional servomechanism and proporclonélnya régulétoroa and pressure full-wave. the advantage is also that the wiring allows for great variability according to the quality requirements for regulation, while the total production costs for its realization are significantly lower than for the present non-valiant-hydraulic power regulation ·

Na připojených výkresech sú znázorněné příklady prevedenia zapojenia obvodu regulácie výkonu regulačných axiélnych hydrogenerétorov podlá vynálezu, kde je na obr· 1 zapojenie regulácie výkonu samonasévacieho hydrogenerátora pohéňaného cez rozvodovku spalovacím motorem, na ktorý je napojený tiež vedlajši hydrogenerétor· V zapojeni je riadiecl prvok tlaku realizovaný pomocou ikrtiaceho ventile napojeného na odmernýThe attached drawings show examples of embodiments of the power control circuit of control axial hydrogenerators according to the invention, where in FIG. 1 is shown the power control circuit of a self-priming pump driven by a combustion engine to which a secondary pump is also connected. a throttle valve connected to a metering valve

248 587248 587

- 3 hydrogenerátor, ČI· je medzi riadiacim tlakom a otáčkami funkčná závislost· Snímaní· otáčok je realizovaná odmerným hydrogenerátorom a clonkou, pričom žladaná hodnota krútiacaho momentu, v závislosti na otáčkách spaCovacieho motora, ja na regulátore nastavovaná mechanicky· Na obr· 2 je regulačný obvod hydrogenerátora pre uzatvorený obvod· Riadiacim prvkom tlaku je redukčný ventil a troj čestný regulátor tvoři hydraulický zesilovač, ktorého žladaná hodnota je nastavovaná redukčným ventilom mechanicky spojeným s akcelerátorom. Na obr· je troj čestný regulátor rladený elektrohydraullcky, pričom snimanie otáčok spaCovacieho motora a polohy akceleračnáho pedála je realizované elektricky. Na obr. 4 je regulačný obvod dvoch regulačných hydrogenerátorov napojených cez rozvodovku na společný spalovací motor. Oba hydrogenerátory sú riadené samostatnými tlakovými riad1ac1m1 prvkami a společný troj čestný regulátor upravuje leh geometrické objemy tak, aby nebol překročený nastavený žiadariý krůtlacl moment spaCovacieho motora.- 3 hydraulic generator, ie functional dependence between control pressure and speed · speed sensing is realized by volumetric pump and diaphragm, while the setpoint of the torque, depending on the speed of the internal combustion engine, is set mechanically on the controller · Fig. 2 shows the regulation closed circuit hydraulic circuit · The pressure control is a pressure-reducing valve and the three-way regulator is a hydraulic amplifier whose set point is adjusted by a pressure-reducing valve mechanically connected to the accelerator. Fig. 3 shows a three-way regulator controlled by electro-hydraulic, wherein the sensing of the speed of the internal combustion engine and the position of the accelerator pedal is realized electrically. In FIG. 4 is a control circuit of two control pumps connected via a transaxle to a common internal combustion engine. Both pumps are controlled by separate pressure controllers and a common three-way regulator adjusts slightly geometric volumes so that the set torque of the internal combustion engine is not exceeded.

Zapojenle obvodu reguléde výkonu regulačnéhe axiálneho hydrostatického hydroganarátora pozostáva v základnom převedeni znázorněnou na obr. 1 z prvého regulačnáho hydrogenerátora X opatřeného prvým a druhým servovalcom 2, 3 a mechanicky spoje ného so spalovacím motorom 39, s ktorým ja mechanicky spojený t1ež odmerný hydrogenerátor 27_O Prvý servovalec 2 ja cez prvú clonu 4 a prvé vedenie 6 napojený na prvý výstup X prvého r1adiaceho prvku 9 tlaku spojený s výstupom odmernej clony 28, ktorej vstup je cez prvé výtlačné vedenle 26 napojený ne výstup odmerného hydrogenerátora 27. Druhý servovalec 3 je cez druhů clonu χ a druhá vedenle 7 napojený na tlakový výstup 10 trojcestného posúvačového regulátora 11 opatřeného posúvačom 14. Prvá rladiaca hrana A posúvača 14 je napojená cez odpadový kanál 12 a prvá odpadová vedenle 30 na nádrž 36, pričom jeho druhá rladiaca hrana B je cez napájaci kanál 13 napojená na prvý výstup 8 prvého riadiaceho prvku 9. Na prvý výstup 8 je cez tretle vedenle 21 a prvý rladiaci kanál 19 napojený tiež Cavý rladlad priestor C trojcestnáho posúvačového regulátora 11.The circuitry of the power control circuit of the control axial hydrostatic hydro-generator comprises the basic configuration shown in FIG. 1 of the first regulačnáho hydraulic pump X provided with the first and second servo cylinder 2, 3, and mechanically coupling it, with the internal combustion engine 39, to which I mechanically connected t1ež metering pump 27 _{to the} first servo cylinder 2 i through the first aperture 4 and the first duct 6 is connected to the first output X a first pressure control element 9 connected to the output of the metering orifice 28, the inlet of which is connected via the first discharge line 26 to the output of the metering pump 27. The second servo 3 is via the orifice type χ and 14. The first tuning edge A of the slider 14 is connected via the waste channel 12 and the first waste conduit 30 to the tank 36, and its second tuning edge B is connected to the first outlet 8 of the first control element 9 via the supply channel 13. a third conduit 21 and a first conduit channel 19 also connected to the left clad space C of the triple Expansion slider 11.

- 4 248 S87- 4,248 S87

Do Cavého riadiaceho prlestoru £ vyúsťuje levé rledlece Selo JF posúvaSa 14, o ktoré je opretý jeden koniec pružiny 15, ktorej druhý koniec je opretý o pravé Selo £ plesta 14 opatřeného z lávej strany piestnlcou 17« Piestnica 17 prechédza koapenzaSnýa priestorom K, ktorý je cez koapenzaSný kanél 20 a plate vedenie 25 napojený na prvé výtlaSné vedenie 26· Na plato vedenie 25 je cez tretiu clonu 23 e druhý riadiaci kanél 24 napojený pravý riadiaci priestor £ troj čestného posůvaSového regulátora 11. do ktorého vyúsťuje pravé riadlace Selo £ posúvaSa 14. Piestnica 17 sa svojla volnýa koncoa opiera o prvé raaeno 50 dvojraaennej páky, ktorej druhé reaeno 55 je poaocou dlalkového ovlédacleho mechanizmu 51 spojené a tlahloa 38 akcelerátore epalovadeho aotora 39. V prvoa altornetivno· převedeni znázorněno· na obr. 2 je do prvého e druhého vedenie £, £ zapojený šťvorcestný reverzaSný rozvédzaS 56. Prvým riadiaci· prvkoa £ tlaku je trojcestný redukSný ventil s ovládaní·. Jeho prvý výstup £ je tlakovo stabilizovaný a cez Stvoreectný reverzaSný rozvédzaS 56 napojený na prvé vedenia £, priSoa jeho napájací vstup 52 je cez druhé výtlaSné vedenie 35 napojený na výstup pomocného hydrogenerétora 34 mechanicky spojeného so spalovacím aotoroa 39 a jeho odpadový výstup 53 je přepojený do nádrže 36. Na druhé výtlaSné vedenie 35 je ďalej napojené napéjade vedenie 32 trojcestného mechanicky riadeného redukSného ventila 31, ktorého riadlace pružina 37 je mechanicky spojená s tlahloa 38 akcelerátore. Výstup trojcestného mechanicky riadeného redukSného ventile 31 je cez tratíc vedenie 21 a prvý riadiaci kanél 19 napojený na lavý riadiaci priestor £, v ktorom je uložené pružina 15 oplerejúca se z jednej strany o lavé riadlace Selo £ posúvaSa 14 a z druhej strany o prestavitelné dno £ vytvořené v trojcestnoa posúvaSovoa regulátore 11. Druhé odpadové vedenie 33 trojcestného mechanicky riadeného redukSného ventila 31 je přepojené s nédržou 36. Napájací kanél 13 trojcestného posůvaSového regulátora 11 jo napojený na druhé výtlaSné vedenie 35, priSoa jeho pravý riadiaci priestor £ je napojený cez druhý rladlad kanál 24, tretiu clonu 23 a plate vedenie 25 na prvé výtlaSné vedenie 26 odoerného hydrogenerétora 27, ktoré je cez odaernů clo- 5 248 587 nu 28 napojené do nédrže 36. V druhom alternativnom převedeni znázornenom na obr. 3 je na rozdiel od prvého alternativneho prevedenia trojcestný mechanicky riadený redukčný ventil 31 nahradený elektromagnetom proporcionálně riadeným troj čestným redukčným ventilom 40, ktorý je pomocou prvého elektrického vedenla 41 napojený na riadiacu elektroniku 42. Naviac pravý riadiaci priestor £ nie je napojený na odmarný hydrogenerátor 27, ale je cez druhý riadiaci kanál 24, tretiu clonu 23 a plate vedenie 47 přepojený s tlakovým výstupom 10 trojcestného posůvačového regulátora 11. Vlastná riadiaca elektronika 42 je druhým elektrickým vedením 43 napojená na prvý snímač 45 polohy akcelerátora a tretim elektrickým vedením 44 na druhý snímač 46 polohy regulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla. V třetí om alternativnom převedeni znázornenom na obr. 4 je so spalovacím motorom 39 mechanicky spojený tiež druhý regulačný hydrogenerátor 60 opatřený tretim a štvrtým servovalcom 61, 62. Treti servovalec 61 je šiestym vedením 67 cez štvrtú clonu 63 napojený na druhý výstup 74 druhého riadlaceho prvku 68 tlaku, ktorého druhý napájaci vstup 70 je napojený na druhé výtlačné vedenie 35 a jeho druhý odpadový výstup 71 na nádrž 36. štvrtý servovalec 62 je 6smya vedením 73 cez piatu clonu 64 a siedme vedenie 72 napojený na tlakový výstup 10 trojcestného posůvačového regulátora 11, ktorý je vytvořený rovnako ako v základnom převedeni znázornenom na obr. 1.Into the left-hand control space 6 a left-hand roller Selo JF is displaced by a slide 14, on which one end of the spring 15 is supported, the other end of which is supported on the right Selo 4 of the plunger 14 provided with a piston 17 on the left side. a coolant cannula 20 and a plate conduit 25 connected to the first discharge conduit 26 · The conduit plate 25 is connected via a third orifice 23 e to the second control cannula 24 with the right control space 8 of the three displaceable displacement regulator 11 into which 17, its free end rests on the first arm 50 of the double arm lever, the second arm 55 being connected by the longitudinal mechanism 51 and the pressure 38 of the accelerator of the epalead engine 39. In the first alternative shown in FIG. 2, a four-way reversing valve 56 is connected to the first and second conduits 56. The first pressure control element 6 is a three-way pressure-reducing valve with control. Its first outlet 54 is pressure-stabilized and connected via a simple reverse manifold 56 to the first conduits 52, while its power inlet 52 is connected via a second discharge conduit 35 to the outlet of the auxiliary hydrogen generator 34 mechanically connected to the combustion aotoroa 39 and its waste outlet 53 is The second discharge line 35 is further connected, for example, to the line 32 of the three-way mechanically controlled pressure-reducing valve 31, the control spring 37 of which is mechanically connected to the pressure 38 of the accelerator. The outlet of the three-way mechanically controlled pressure control valve 31 is connected via the trough 21 and the first control channel 19 to the left control space 6, in which a spring 15 is supported. The second outlet line 33 of the three-way mechanically controlled pressure control valve 31 is connected to the reservoir 36. The supply channel 13 of the three-way slider 11 is connected to the second discharge line 35, while its right control space 8 is connected via a second channel 24. , a third orifice 23 and a plate conduit 25 for the first discharge conduit 26 of the abrasion pump 27, which is connected to the reservoir 36 via the abrasive elements of the duty cycle 5 248 587 nu 28. 3, unlike the first alternative embodiment, the three-way mechanically controlled pressure reducing valve 31 is replaced by an electromagnetic proportionally controlled three-way pressure reducing valve 40 which is connected to the control electronics 42 by means of the first electric line 41. but is connected via a second control channel 24, a third orifice 23 and a plate 47 to the pressure output 10 of the three-way slider 11. The control electronics 42 are connected by a second electrical line 43 to a first accelerator position sensor 45 and a third electrical line 44 to a second sensor 46 the position of the injection pump control rod. In the third alternative embodiment shown in FIG. 4, a second control pump 60 provided with third and fourth servo 61, 62 is also mechanically coupled to the internal combustion engine 39. The third servo 61 is through line 67 through fourth orifice 63 connected to second output 74 of second pressure control element 68, the second power input 70 of which is connected to the second discharge line 35 and its second waste outlet 71 to the reservoir 36. the fourth servo 62 is a 6th line 73 through a fifth orifice 64 and the seventh line 72 is connected to the pressure outlet 10 of the three-way slider 11, FIG. First

Počas prevádzky sa skutočné otáčky spaCovacieho motore 39 snimajú odmerným hydrogenerátoroa 27, pričom požadované otáčky sů dané polohou akceleračného pedále. Rozdiel medzi skutečnými a požadovanými otáčkami sa vytvára na posúvači 14 trojcestného posůvačového regulátora 11. Ak je spalovací motor 39 preťažený a jeho skutočné otáčky sú menšie ako požadované, přepoj 1 trojcestný posúvačový regulátor 11 druhý servovalec £ s prvým servovalcom 2 a pružiny začnú zmenšovat vyklonenie šikmej došky prvého regulačného hydrogenerátora 1_. V opačnom pripade to znamená pri odlehčeni spaCovacieho motora 39, kedy sů jeho skutočné otáčky vyššie ako požadované, přepojí trojcestný posůvačový regulátor 11 druhý servovalec £ s prvým odpadovým vedením 30 a tlak pracovnaj kvapaliny v prvom servovalci 2 začneDuring operation, the actual speed of the internal combustion engine 39 is sensed by the metering pump 27, the desired speed being given by the position of the accelerator pedal. The difference between the actual and desired speeds is made at the slider 14 of the three-way shifting regulator 11. If the internal combustion engine 39 is overloaded and its actual speed is less than desired, the shifter 1 of the three-way shifting regulator 11 is second servo 5 with first servo 2 and springs begin to decrease the inclination that of the first control pump 7. Otherwise, in relieving the internal combustion engine 39, when its actual speed is higher than desired, the three-way shifting regulator 11 switches the second servo 5 to the first waste line 30 and the working fluid pressure in the first servo 2 starts

- 6 248 587 zvlčšovať vykloněni® šikaej došky prvého regulačného hydrogenerétora £· Šikmá doska sa poton v oboch pripadoch ustáli v takej polohe, že odchýlke skutočných a požadovaných otáčok spaCovacieho aotora 39 je ainiaélna. V zékladnoa provedeni zapojenia znázorněno· na obr. 1 sa poloha akceleračného pedéla sniaa mechanicky poaocou dlaCkováho ovlédacleho aechanizau 51, V alternativnoa převedeni znézornenoa na obr· 2 je na sniaanie polohy akceleračného pedéla využitý trojceatný aechanicky riadený redukčný ventil 31, V případe druhého aIternativneho prevedenia znázorněného na obr. 3 sa stav preťaženla resp. odCahčenia spaCovacieho aotora 39 sniaa poaocou prvého a druhého snímače 45# 46. Získané elektrické signály sa potoa spracovávajů v riadiacej elektroniko 42, ktorá prostřednictvoa elektro aagnetoa proporcionálně riadeného trojcestnáho redukčního ventile 40 Hadi polohu posůvača 14 a tým aj vykloněni® šikaej došky prvého regulačného hydrogenerátora 1_. Prvý riadiaci prvok 9 tlaku umožňuje vo všetkých uvedených pripadoch nastaviť rdzne uhly vyklonenia šikaej došky prvého regulačného hydrogenerátora 2,· ^v Salšoa alternat 1 vnoa převedeni znézornenoa na obr. 4 sa obdobné ako v zékladnoa převedeni sniaa poloha akceleračnáho pedéla mechanicky, poaocou dlaCkováho ovládaeieho aechanizau 51 a rozdiel aedzi akutočnýai a požadovanými otáčkami spaCovacieho aotora 39 sa vytvára na trojcestnoa posůvačovoa regulátore 11, ktorý potoa Hadi vykloněni® šikmých dosiek prvého a druhého regulačného hydrogenerátora 1», 60. Druhý riadiaci prvok 68 tlaku alúži na nastaveni® uhle vyklonenia šikaej došky druhého regulačného hydrogenerátora 40.The inclined plate is stabilized in both cases in such a position that the deviation of the actual and desired revolutions of the combustion engine 39 is angular. In the embodiment of the circuit shown in FIG. 1, the position of the accelerator pedal is sensed mechanically by means of the palm viewer 51. In the alternative embodiment shown in FIG. 3, the state is overloaded respectively. The obtained electrical signals are then processed in the control electronics 42, which, via an electro-magnetic system, proportionally controlled the three-way reduction valve 40, hoses the position of the slider 14 and thereby tilting the dowel of the first control valve 1. . The first pressure control element 9 makes it possible, in all the cases mentioned, to adjust the different angles of inclination of the bevel thatch of the first control pump 2, ⁱⁿ Salsoa alternat 1 in the embodiment shown in FIG. 4, the position of the accelerator pedal is reduced mechanically, by means of the control actuator 51, and the difference between actual and desired speed of the combustion engine 39 is generated on the three-way shifting regulator 11, which causes the second regulator of the bias controller 1. 60. The second pressure control element 68 serves to adjust the angle of inclination of the bevel thatch of the second control pump 40.

Claims

1 · Connection of the power control circuit of the sloping plate control axle hydropower generators provided with directly-controlled ailerons and return springs and mechanically coupled to a propulsion engine to which three to more units are connected, characterized in that the first servo. of the hydrogenator (1) with the first lead 76Z. connected to the first outlet (8) of the first pressure element (9) and the second coloring device (3) of the first regulating hydrogenator (1) to the second line (7) connected to the pressure outlet (10) of the three-way slider or regulator (11) a ridge edge (A) of the bailer (14) to the waste channel (12) and a second ridge edge (B) of the feed channel (13), wherein its rightward control face (F) results in a Caval rladlaee space (C) connected to the first row (19) o his right rladlace forehead (6) results in a right rladlaee space (9) associated with the second rd1ddad cannula (24).

2. Connection according to claim 1, characterized in that a first orifice (4) is connected to the first water purifier (6) and a second orifice (5) is connected to the second water purifier (7).

3. Connection according to claim 1, characterized in that a four-part reversing rifle (56) is connected to the first and second watercups (6), (7).

4. The connection according to clause 1, characterized in that a spring (15) is placed in the cavity of the control chamber (C) and covers one side on the right side of the control face (F) and the other side on the right face (P) of pleats (16). which is provided from Cavoj with a felting (17) passing through the chamber (K) connected to the first discharge water (26) of the metering pump (27), to which a second control channel (24) is connected via a diaphragm (23), and a supply channel (13) and connected to a first outlet (8) of the first pressure element (9), to

248 587 which is also unconnected to the output of the wear member (28), the input of which is unconnected to the first discharge line (26).

Connection according to Claims 1 to 4, characterized in that the piston (17) is supported by its first wound (50) of the two-armed lever, the second wound (55) of which is a submerged dial of the left canal (51) connected to the thigh. 38 / combustion notor accelerator / 39 / ·

6. The connection according to claim 1, characterized in that the left control chamber (C) in which the spring (15) is located, recessed on one side by the left front face (F) and from the other spindle by the adjustable bottom (£), is a first dilution channel (19) coupled to the outlet of a three-way Han-tuned pressure-reducing valve (31), the dilution spring (37) of which is mechanically connected to the burner (38) of the combustion notor (39) and its supply line (32) connected to the second discharge the power line (35) to which the power supply channel (13) is also connected, while the second control channel (24) is connected via a third orifice (23) not connected to the first discharge line (26) of the withdrawal pump (27), is connected via a diaphragm (28) not connected to the tank (36), to which is also connected the second discharge line (33) of the three-way non-Han Kada reduction valve (31) ·

7. The connection according to claim 1, characterized in that the left dilution space (C) in which the spring (15) is supported is supported on one side by the left control face (F) and on the other side by a visible day (£). a control channel (19) not connected to an electronsgneton output proportionally to the Kada three-way pressure regulator (40) connected to the control electronics (42) and the second dilution channel (24) is connected to the pressure output (10) via a third orifice (23)

Connection according to claim 1, characterized in that the first pressure control element (9) is a three-way pressure reducing valve with a first outlet (8) being pressure stabilized and its supply inlet (52) not connected to the second discharge line (35).

987 S87 of the auxiliary hydrogen generator (34), the waste outlet (53) of which is connected to the reservoir (36).

9. Connections according to claim 1, characterized in that a fourth servo (62) of a second rogulmator 60 (60), which is mechanically coupled to an internal combustion engine (39) and of which a third servo (60) is connected to the pressure line (10), is connected to the pressure line. (61) is connected to the second outlet (74) of the second pressure control element (68) by a line (67) ·

10. The connection according to claim 1, characterized in that a fourth orifice (63) is connected to the haste line (67) and an orifice plate (64) is connected to the follower line (74).