CS248268B1 - Automat pro bradavkové svařování klecí kuličkových ložisek - Google Patents

Abstract

Účelem řešení Je jednak automatizace podávání součástek určených.ke svařování a odebírání svařených klecí, jednak zvýšení kvality. Pro splnění tohoto účelu automat obsahuje poháněny otáčivý pětipólohóvý stůl uspořádaný v tělese automatu,^nástavec pístu pneumatického válce, svařovací ústrojí, jehož spodní část js umístěna na otáčivém stole a horní na pístu, ústrojí pro pokládáni spodních půlek klecí na spodní část svařovacího ústrojí, řídicí panel, podavač zkompletované sady kuliček s horni půlkou klece a napájecí zdroj, přičemž je podle vynálezu opatřen uloženými v tělese kopírovacími přístroji (10, 20) a zarážkou (28), usměrňovači objímkou (15) uspořádanou na podávači (14) zkompletované sady a opatřenou výstupky odpovídajícími svým tvarem spodní pulve klece, dvěma mechanickýma rukama spřaženýma s pohonem a vytvořenýma jako zdvihací a výkyvné páky (19) uspořádané na hřídelích (20) opatřených kladkami (21) spolupracujícími s kopírovacími přístroji, přičemž tyto páky (19) jsou opatřeny uchopovacím ústrojím tvořeným válcovou objímkou (25) upevněnou na konci páky (19) a odpruženým háčkem (26) kloubově uloženým v objímce (25), který jedním svým koncem (27) působí na zarázku (28) a druhým na zkompletovanou sada.

Description

HasBaime Η3θ6ρβτβΗΗ«: ABTOMAT flJM PEJIBES>HOfi CBAPKH CEHAPATOPOBΙΙΙΑΡΗΚΟΠΟΠΙΙΜΠΗΗΚΟΒ Η3θ6ρβΤβΗΗβ OTHOCHTCH X ΜΗΙΠΗΗΟΩΤρΟβΗΗΚ), B MaCTHOCTH K npOHSBOflCTByaBTOMaTOB ftna ρβπΒβφΗοΛ'ceapKH cenapaTopoB mapHKonownunHHKOB. H3BecTHa ManiHHa flnn pejibeifcHoň CBapxH cenapaTopoB ιπηρηκοποαπιηπηηκοβ fl],

HeflocTaTOK flaHHoň MamHHbí saxníonaeTCH b hhskoh npoH3BOAHTenbHocTH hGojibmoň TpyfloeMKoeTH npoqecca CBapxH. , H3BeerHa MamHHa απη ρεηπβφΗΟΗ CBapxH cenapaTopoB ιπηρηκοποαπιηπηηκοβ ,coflepacamaH ycTaHOBjíeHHbie b Kopnyce πητηπο3ΗιχηοηημΛ noBopoTHbift ctoji c hhx-HHMH HaCTHMH CBapOHHOrO npHCnOCOGjieHHH, nOJI3yH nHeBMOIJHJIHHApa c BepXHeň^acTbio CBapo^Horo npHcnocoGneHHH, MexaHH3M yxnaAKH nonycenapaTopa Ha hhjk-hioio HacTb ceapoHHoro npHcnocoĎJieHHH, nyjibT ynpaBJíeHHH, KOHBeňep noflawHnofloSpaHHoro xoMnnexTa, hctohhhk πητηηηη

HeAocTaTKH yxa3AHHoft MamHHbí 3aKJiionaioTCH b Gonbmoň TpyflóeMKocTH Ha one-panHHX 3arpy3KH h Bbirpy3KH, ηθτοηηοη opHeHTaqHH neTaneň b npoqecce CBapxH,hto CHHxaeT xanecTBO caapHoro coeflHHeHHH.

UeJIbK) Η3θβρβΤΘΗΗΗ HBJÍHeTCH 3ΒΤΟΜ3ΤΗ33Ι|ΗΗ 3arpy3KH H Bbirpy3KH, ΠΟΒΜΠΙβ-Hne xanecTBa CBapxH. IIocTaBJíeHHaH ijenbflocTHraeTcs τβΜ, hto aBTOMaT απη ρβηΒβφΗοϋ CBapxHcenapaTopoB ιπηρηκοποαςπηπηηκοβ, coAepxanpiň ycTaHOBneHHbiň b xopnyce npHBOfl-Hoň ΠΗΤΗΠΟ3ΗΐρΐΟΗΗΜή ΠΟΒΟρΟΤΗΜΗ CTOJI, nOJI3yH nHeBMOqHJIHHflpa, CBapOHHOenpHcnocoGjieHHe, hhjkhhh nacTb xoToporo ycTaHOBjíena Ha ποβοροτηομ cTone, aBepxHHH - Ha noji3yHe, MexaHH3M yxnaflKH nonycenapaTopoB Ha hhjkhioio nacTbCBapoMHoro npHCnocoGjieHHH, nyjibT ynpaeneHHH, KOHBeňep nonann nofloGpaHHoroκοΜππβκτβ, hctohhhk nHTaHHH, cHaGxceH ycTaHoeneHHbíMH Ha xopnyce xonHpaMHη ynopoM, opueHTaTopoM, CMOHTHpoeaHHbíM Ha xoHBeňepe noflanH no«o6paHHoroKOMnjieKTa, BbinojiHeHHbíM b BHfle BTyjiKH c BbicTynaMH no xoHTypy cenapaTopa,AByMfl MexaHHHeCKHMH pyKaMH, CBH3aHHbIMH C npiIBOflOM, BblnOJIHeHHblMH B BHflenoflbeMHo-nÓBopoTHbix pwwaroB, ycTaHoBjíeHHbix Ha Bány, ocHaateHHOM ponHxaMH,B3aHMOAeňCTBywmHMH c xonapoM, h MexaHH3Ma saxsaTa, BbinonHeHHoro b BHfleUHJIHHflpHHeCKOH BTyHKH, 33ΚρβΠΠβΗΗΟΗ Ha KOHIje pblHara c mapHHpHO yCTaHOBneH-HblM nonnpyJKHHeHHblM XpiOHKOM, B3aHMOAeňCTfl»yiomHM OflHHM KOHHOM C ynopoM, aBTOpbIM - C nOAOgpaHHblM ΚΟΜΠΠΘΚΤΟΜ.; 248268 -2- ' Ha Φηγ.1 npeflCTaBJíeHa xHHeMaTHnecxan cxeMa aBTOMaTa «jih penbeýHoň cBap-xH cenapaTopoB mapHxonoflmHnHHXOB; Ha Φηγ.2 - MexamnecKaa pyxa 3arpy3KHnofloópaHHoro KOMiineKTa. B Kopnyce ceaponnoro aBTOMaTa ycTaHOBJíeH ποβοροτημΑ ctoji 1 c ηηληημηHaCTHMH CBapOHHOrO npHCnOCO6neHHH Ha nO3HIÍHHX: « - 3arpy3Ka ΗΗ5ΚΗ6ΓΟ nOJiy-cenapaTopa, δ - 3arpy3xa nofloGpaHHoro xoMnJiexTa κοπβχχ c mapHxaMH η Bepx-Hero noJiycenapaTopa, B - xoHTpojib yxjiaflxn, i - cBapxa, 3 - CbeM γοτοβογοΗ3ββπΗΗ. ΠρΗΒο,ς cTOJia 1 ocymecTBJíneTCH ot 3JieKTpo,aBnraT&nH 2 uepe3 peflyx-τορ 3, mecTepHH 4 -6, sjíexTpOMarHHTHyio Myijrry 7, GapaGaH 8 c bhhtobmm na-3OM H nanblíbl 9, ΧΟΠΗΡ 10 JKeCTXO CBH33H C GapaGaHOM 8 H CHCTeMOň pbMarOB cM6xaHH3MOM 3arpy3KH 11 HioKHero noJiycenapaTopa, ημθιοπιημ HaxonHTenb nonyce-napaTopoB, ycTaHOBjíeHHbiň Ha xopnyce, h ycTpoňcTBO wia noniTyHHoň BbiflanHMexaHHuecKoň pyxoň 12 Ha nosHUHH 3arpy3KH npfloGpaHHoro KOMiuieKTa h Mexa-HHuecxoň pyxoň 13 Ha πο3ηιχηη Bbirpy3KH.

KoHBeňep noflann 14 xHHeMaTHnecxH CBH3aH c peflyxTopoM 3. Ha xoHBeňepe14 3axpenneH opneHTaTop 15, BbinonHeHHbiň b BHfle BTynxH c BbicTynaMH no xoh-Typy cenapaTopa. B BepxHeň nacTH xopnyca aBTOMaTa ycTaHOBJíeHbí nHeBMaTHnec-khh UHjiHHflp 16 h noJi3yH 17, oGecnenHBaioinHfi nnaBHoe pery.nnpOBaHne paGoneroxofla CBapoHHoro npHcnocoGneHHH h H3MeHeHne ycHjiHn cjxaTHH Ha noflnpynoiHeH-Hbix ajiexTpoflax. B noji3yHe 17 bctpogho pene ffaBneHHH. Mexammecxan pyxaBbinonHeHa b BHfle noflbeMHo-noBopoTHbix pbinaroB 18 h 19, 3aKpenjieHHbix Ha Bá-ny 20. Pojihxh 21 pacnoJio>KeHbi nepneHflHxynnpHo och Bana 20 n B3aHMOfleňcTBy-K)T c κοπΗροΜ 22, ycTaHOBJíeHHbíM Ha Kopnyce. IIoBOflox 23 nepe3 npyacHHy 24CBH3aH c pbinaroM 19.

MexaHH3M 3axsaTa coctoht H3 ijHnHHflpHHecxoH BTynxH 25, β xoTopoň Ha och26 ycTaHOBJíeH noflnpyxHHeHHbiň xpionox 27, B3aHMOfleňcTByroiiiHň c ynopoM 28,ycTaHOBJíeHHbíM Ha xopnyce h cnyacanyíMflnn oTncaran xpronxa 27. KoHCTpyxipiHMexaHHnecxHX pyx aHanorHHHbi. Ha πο3Ηιιηη χοπτροπη ycTaHOBnen φπβχοχ, ajiex-TpHHeCKH CBH3aHHblň c npHBOflOM.

Ha xopnyce pacnonoxcen nynbT ynpaBJíeHHH. Πρκ BxraoneHHOM 3-nexTpoflBHraTene 2 flBHaceHHe nepe«aeTca Ha peflyxTop 3. ΠρΗ HaacaTHH Ha xHonxy "Ilycx" BxnronaeTCH snexTpoMarHHTHaH MytfiTa 7, nepe-flaromaH flBHaceHHe nepe3 Beflymyio mecTepHio 4, napa3HTHyio mecTepHH) 5 Ha Beflo-Myw mecTepHio 6, xoTopan atecTxo CBH3aHa c GapaGaHOM 8, h ocymecTBJíHeTcnποΒοροτ CTona 1 . Πρκ Bbixofle nanbijeB 9 H3 na3a GapaGana 8 noBopoTHbiň ctoji1 ocTaHáBJíHBaeTca, a GapaGaH 8 npoflonncaeT xonocToň xofl, Tax xax My$Ta 7BxjnoneHa. B nepnofl xonocToro xofla GapaGaH 8 nepe3 xonHp 10 h CHCTeMy pbraaroB naBcex nosHUHHX noBopoTHoro CTona 1 ocymecTBJíHeTCH paGora MexaHH3MOB. Haπο3ηιχηη a nonycenapaTopbi nomTynHo BbtflaroTcji H3 HaxonHTenH Ha hhjkhkho nacTbcsapoHHoro npHcnocoGneHHH. Ha πο3Ηιχηη δ ocymecTBnneTCH nepeHoc nofloGpaH-ηογο xoMnjiexTa MexaHHuecxoň pyxoň 12 c opHeHTaTopa 15 Ha hhjkhkmo nacTb CBa-ponHoro npHcnocoGneHHH. Ot xonnpa 10 noBopoTHoe flBmteHHe nepeflaeTCH pbina-ry 18 h Bány 20 h nepea ποβοηοχ 23 h npyxcHHy 24 pbinary 19. Πρη ποΒοροτεBaňa 20 ροπηχη 21 nepeMemaioTCH no xonnpy 22, noflXHMan san 20 h pbinar 19.Pbinar 19 ποαχοαητ x opneHTaropy 15, onycxaeTCH, nponcxoflHT 3axeaT ποαπιηπ-HHxa noflnpyncHHeHHbíM xpionxoM 27, pbinar 19 nojpKHMaeTCH c aaxBaneHHbíM noflinun-HHkom h, noBopaHHBancb Ha πο3Ηη;ηιο HHacHero npHcnocoGneHHH, onycxaeTCH. Kpio-nox 27 oTJKHMaeTcn ynopoM 28, nponcxoflHT Bbirpyaxa xoMnnexTa Ha hhxchioio nacTbCBapoHHoro npHcnocoGjieHHH. Hocjie 3Toro MexaHHnecxaH pyxa BO3BpamaeTCH bHexoflHoe nojionceHHe. Ha no3HijHH B ocymecTBjíneTCH xoHTpojib yxnanxn no Bbico-τε. Πρκ HenpaBHJibHoň yxjiaflxe noftiunnHuxa, Bbipaxcatomeňcn b H3MeHeHHH bhcotu, 248268 -3- cpaOaTbiBawT ΜΗΚροΒκκηιοΗβτεπΗ, coeAHHeHHbie c φπβχκοΜ - φηκοβτοροΜ, h Bbifla-eTCB KOMaHna Ha ocTaHOBKy aBTOMaTa. Αηηπογηηηο paCoTaeT φπβχοκ η πρπ ot-cyTCTBHH noflmHnHHKa hjih HHxHero nonycenapaTopa.

Ha πο3ΗμΗΗ 2 ocymecTBjíHeŤCH ceapKa. Πρπ ocTaHoBKe HHxHero npHcnocoSjíe-hhh Ha Π03ΗΗΗΚ) i naeTca KOMaHna Ha nHeBMaTHHecKHft kjianaH, οτ κοτορογο cpa-CaTbiBaeT riHeBMaTHHecKHň hhjihhap 16 c nonayHOM 17. HawHHaeTca onycKaHHeΒβρΧΗβΓΟ CBapOHHOrO npHCnOCO6jieHHH, H npH flOCTHJKeHHH 3anaHHOrO naBJíeHHHHa aneKTponax cpaGaTbtBaeT pene naBnemin, κοτοροβ naeT KOMaHny Ha nonany3amHTHoň cpeffbi b 3OHy cbhpkh. C»aTHe οηεκτροηοΒ, CBapxa, προκοβκβ npona-boahtch aBTOMaTHuecKH. ΓΙο οκοηηηηηη nHKJia caapKH non3yH c BepxHHM CBapon-'HbiM npncnoco6jieHneM nonHHMaeTCH, h nanee Ηηβτ ποβοροτ CTona. Ha no3HUHH3 ocymecTBjíHeTCH Bbirpy3Ka γοτοβογο ποηπίΗΠΗΗΚβ b ποτοκ MexamviecKoň pyxoň13. Pa6oTa MexanunecKoft pyKH Ha Bbirpy3Ke aHanorcniHa pa6oTe MexammecKoňpyKH Ha 3arpy3Ke. lípu HOpManhHblX ΠΟΚ333ΗΗΗΧ Bcex KOHTpOHbHblX naTHHKOB aBTOMaTHHeCKH Ha~HHHaeTCH cjienyromnň hhkji. BneKTponBuraTenb 2, penyxTop 3, KOHBeftep 14 sar-ipyaKH nonntHriHHKa bo βρθμη pa6o™ aBTOMaTa He oTKnronawTCH. Αβτομητ ΑΠΗ ρβΛΒβφΗοή CBapKH cenapaTopa mapHKononmunHHKOB o6ecneHHBaeTnoBbnneHHe KanecTBa CBapHbix coenHHeHHň aa cneT HanexHoň .opHeHTanHH CBapH-BaeMbix H3nanHň.

ΦΟΡΜΖΠΑ H3OBPETEHHH ABTOMaT ffjia ρβπι>εφΗθΗ caapKH cenapaTópoB ιπβρηκοποαπιηπηηκοβ, conepxanpiňycTaHoBjíeHHbtň b Kopnyce npHBonHoň πητηποβηιιηοηημη noBopoTHbiň ctoji, noji3yHnHeBMonmiHHnpa, CBapouHoe npHcnocoSneHHe, hhxhhh nacTb κοτορογο ycTaHOB-neHa Ha iíobopothom CTone, a βθρχηηη - Ha nonayHe, MexaHH3M yKJianxH nonyce"nápaTopoB Ha hhjkhjoio nacTb CBaponHoro npHcnocoĎneHHH, nyjibT ynpaBneHHH,KOHBeňep nonaHH nonoópaHHoro κοΜπηβκτβ, hctomhhk πητβηηη, OTnH.u a»-m H ň C Η ΤβΜ, HTO, C nenbio ΗΒΤΟΜΗΤΗ33ΗΗΗ 3arpy3KH H Bbirpy3KH, ΠΟΒΗΐηβΗΗΗKanecTBa CBapKH, aBToMaT CHa6xeH' ycTaHOBJíeHHbíMH Ha Kopnyce KonHpaMH h yno-pOM, OpHeHTaTOpOM, CMOHTHpOBaHHblM Ha KOHBefíepe nonaHH nOflOČpaHHOrO ΚΟΜΠ-neKTa, BbinojiHeHHbíM B BHne BTynKH c BbicŤynaMH no KOHTypy cenapaTopa, nsyMaMexaHHnecKHMH pyxaMH, οβη3ηηηβιμη c πρηβοαομ, BbinonHeHHbíMH b BHne nonteMHo-nOBOpOTHblX ρΗΗΘΓΟΒ, yCTaHOBJíeHHblX H3 Bány, OCHaBteHHOM pOJIHKaMH, B3aHMO-neftcTBywinHMH c κοπηρομ, h MexaHH3Ma 3axBaTa, BbinojiHeHHoro b bhac αηπηηαρη-necKoň BTynKH, aaKpenneHHoň Ha KOHne pbinara c mapHHpno ycTaHOBneHHbíM non-npyXHHeHHblM KpIOHKOM, B3aHMOfleňCTByiOIHHM OflHHM ΚΟΗΑΟΜ C ynOpOM, a BTOPMM -C nonoópaHHblM ΚΟΜΠΠβΚΤΟΜ. UCTOUHHKH ΗΗφορΜβΑΗΗ, npHHHTbie BO BHHMaHHe npH 3Κ0ΠβρΤΗ3βί 1. ABTopcKde CBHfleTenbCTBO CCCP ÍP 187897, κη. B 23 K 11/14, 1965. 2. ropčaneB B.H. h np. ManiHHa απη ρβΠΒβφΗοή CBapKH cenapaTopoB mapHKO“·ΠΟΑΙΠΗΠΗΗΚΟΒ. - "CBapOHHOe npOH3BOACTBo”, 1976, » 9, c. 45 (προτοτΗπ).' A Η Η 0 T A H Η Ή Η3θ6ρβτβΗΗβ othochtch κ aBTOMaTy απη ρβΠΒβφΗοή CBapKH cenapaTopoB mapH-ΚΟΠΟΑΙΠΗΠΗΗΚΟΒ.

UeJIb Η3θ6ρβΤβΗΗΗ — 3ΒΤΟΜ3ΤΗ33ΑΗΗ 3arpy3KH H BbirpyáKH, ΠΟΒΜΠΙβΗΗβ KaneCT-B3 CBapKH. 248268' -4- B cooTBeTCTBHH c yejibK) ββτομβτ coflepjKHT ycTaHOBjíeHHbiň b Kopnycě npH-BOflHQjft ΠΗΤΗΠΟ3ΗΙίΗΟΗΗΜίί nOBOpOTHblň CŤOJ1, nOJI3yH nHeBMOIJHJIHHflpa, CBapO^HOenpKcnoco6neHne, hhxhhh nacTb κοτοροΓο ycTanoBneHa na ποβοροτηομ CTone, aBepxHHH - na non3yHe, MexaHH3M yioiaflKH nonycenapaTopoB Ha hhxhiojo nacTbCBapoMHoro npncnocoCji6HHa, nynbT ynpaBJíeHHH, KOHBeňep noflauH nofloe·'paHHoro κοΜππβκτβ, ΗςτοΗΗκκ πητθηηη, πρκ stom aBTOMaT CHaSxeHycTaHOBJíeHHbíMH Ha Kopnyce KonňpaMH h ynopoM, ορΗβΗτβτορόΜ, CMOHrapoBanHUMHa KOHBeňepe noflaHH no,qo6paHHoro KOMimeKTa, ΒωποπΗβΗΗΜΜ b BHfle BTyjiKH cBbicTynaMH no $OHTypy cenapaTopa, αβιγμη MexaHHHecKHMH pyxaMH, οβη3βηημμη cnpHBOAOM, BbinOJIHeHHblMH B BHfle nOflbeMHO-IIOBOpOTHHX pbtHarOB , yCTaHOBneHHbnfcHa BaJiy, ocHameHHOM pojuncaMH, B3aHMOfleHCTBytoiUHMH c KormpoM, h MexaHH3Ma3axBaTa, BbinoJiHeHHoro b BHfle ipiJiHHflpHHecKoň btyjikh, saKpenneHHoň Ha κοΗμβpbiwara c mapHHpHo ycTaHOBjíeHHWM nonnpyxuHeitHbíM kpiohkom, BaaHMoaeňcTByioinHMOflHHM KOHflOM C ynopOM, a BTOPHM - C nOflO6paHHhIM ΚΟΜΠΠβΚΤΟΜ. IIpH3HaHo Η3ο6ρβτεΗΗβΜ no peayjibTaTaM 3KCnepTH3hi, ocymecTBJíeHHoň rocyflapcT“BeHHbíM ΚοΜπτβτοΜ CCCP no flenaM Η3θ6ρβτβΗΐίή η οτκρκτΗή. 2 nepTexa 248268

Claims (1)

1. 248 268 Ρ δ E D M S T VYNÁLEZU Automat pro bradavkové svařování klecí kuličkovýchložisek, obsahující poháněný otáčivý pětipolohový stůluspořádaný v tělese automatu, nástavec pístu pneumatic-kého válce, svařovací ústrojí, jehož spodní část je umís-těna na otáčivém stole a horní na pístu, ústrojí pro po-kládáni spodních půlek klecí na spodní část svařovacíhoústrojí, řídicí panel, podavač zkompletované sady kuli-ček s horní půlkou klece a napájecí zdroj, vyznačujícíse tím, že za účelem automatizace podáváni součástek kesvařování a odebírání svařených klecí a pro zvýšení kvality svařování je opatřen uloženými v tělese kopírovacímipřístrojí (10, 22) a zarážkou (28), usměrňovači objímkou(15) uspořádanou na podavači (14) zkompletované sadya opatřenou výstupky odpovídajícími svým tvarem spodnípůlce klece, dvěma mechanickýma rukama spřaženýma s po-honem a vytvořenýma jako zdvihací a výkyvné páky (19)uspořádané na hřídelích (20) opatřených kladkami (21)spolupracujícími s kopírovacími přístroji (10, 22), při-čemž tyto páky (19) jsou opatřeny uchopovacím ústrojímtvořeným válcovou objímkou (25) upevněnou na konci páky(19) a odpruženým háčkem (26) kloubově uloženým v objím-ce (25), který jedním svým koncem (27) působí na zaráž-ku (28) a druhým na zkopletovanou sadu.