CS248139B1

CS248139B1 - Apparatus for automatic regulation of the support plane of shear namely the flying shears

Info

Publication number: CS248139B1
Application number: CS852517A
Authority: CS
Inventors: Juraj Lipocky; Peter Markovich
Original assignee: Juraj Lipocky; Peter Markovich
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1985-04-04
Publication date: 1987-01-15
Also published as: CS251785A1

Abstract

Predmetotm je zariadenie pře autotmatickú ireguláeiiu rýchlosti strižnej roviny suportu inajma letmých nožníc poháňiainéihto priamočiarym hydromotorom s primárnými regulačnými prvkami a rieši problém syu- •chrioinizáiCie jeho rýchlosti pásu střihaného plechu a tým zabezpecenia toleramcie dížok střihaných tabák Hydraulický pohon s priiamočiatrymi hydnomotoirom vybavený primárnými regulačnými prvkami, je d'alej vybialvemý elektronickým snímačom (53) 'rýchlosti pohonu rovmacích valčekov a snímáčom (52) rýchloeti pracovného. chodu suportu spojeným s mechanickým převodem (51) snímáni®. Oblá snímače sú společné zapojené cez porovnávací a vyhodnocovací člen (54) ina regulačný servoventil (53) .rýchloisiti pracovného chodu sujporitu. Tento5 servoventil (55) je vradený do výstupného potrubia (36) z priamočiareiho hydromotora. (23) paralelné s jednosměnným ventilom (57) spatného chodu a nasitaiviteiným ventilom (56) rýchlosti pracovného chodu suportu.The subject is a device that is self-tactile regulating the shear plane of the slide inajm flying scissors poháňiaihéto primary linear primary hydraulic motor regulatory elements and addresses the problem of \ t • Chrioinizing its cut strip speed sheet metal, thereby ensuring length tolerance cut tobacco Hydraulic drive equipped with direct hydnomotoir primary regulatory elements is as follows bright electronic sensor (53) the speed of the straight rollers and the sensors (52) working fast. running the slide associated with the mechanical transmission (51) scanning. Round sensors are common connected through comparison and evaluation the actuator valve member (54) (53) speeding up the work of the sujporit. This 5 servo valve (55) is inserted into the outlet piping (36) of straight line hydromotora. (23) parallel to one shift a low-flow valve (57) and a naive working speed valve (56) slide operation.

Description

(54) Zariadenie pre automatická letmých nožníc reguláciu strižnej roviny suportu, najmS(54) Automatic flying shear shear control device, especially mS

Predmetotm je zariadenie pře autotmatickú ireguláeiiu rýchlosti strižnej roviny suportu inajma letmých nožníc poháňiainéihto priamočiarym hydromotorom s primárnými regulačnými prvkami a rieši problém syu•chrioinizáiCie jeho rýchlosti pásu střihaného plechu a tým zabezpecenia toleramcie dížok střihaných tabák Hydraulický pohon s priiamočiatrymi hydnomotoirom vybavený primárnými regulačnými prvkami, je d'alej vybialvemý elektronickým snímačom (53) 'rýchlosti pohonu rovmacích valčekov a snímáčom (52) rýchloeti pracovného. chodu suportu spojeným s mechanickým převodem (51) snímáni®. Oblá snímače sú společné zapojené cez porovnávací a vyhodnocovací člen (54) ina regulačný servoventil (53) .rýchloisiti pracovného chodu sujporitu. Tento⁵ servoventil (55) je vradený do výstupného potrubia (36) z priamočiareiho hydromotora. (23) paralelné s jednosměnným ventilom (57) spatného chodu a nasitaiviteiným ventilom (56) rýchlosti pracovného chodu suportu.The object of the present invention is a device for the autotmatic regulation of the shear plane speed of a support, in addition to a flying scissor, driven by a linear hydraulic motor with primary control elements and solving the problem of its speed of cutting shear further comprising an electronic roller speed sensor (53) and a working speed sensor (52). The slide operation associated with the mechanical sensing transmission (51). The round sensors are connected via a comparator and evaluation member (54) and a control servo valve (53) to speed up the operation of the sujporit. The ⁵ servo valve (55) is routed into the outlet line (36) of the linear hydraulic motor. (23) parallel to the one-way backfloor valve (57) and the load-carrying valve (56) of the support run speed.

Vyinález sa. týká, ziarladeniia pire auitomia,ítiekú reguláciu skižmej roviny suportiu najma letmých. uožiíc pciháňanebo priialmočiarym hydromoitloirom. s primárnými reguilačnýmii prvkiciml ,a rieši problém symehromizácie jeho, rýchlosti s rýchlosťou pásu střihaného plechu .a tým zabezpečenlia toileranciie dížiok atriihlainýob tabúl.Get up. concerns, pire auitomia, the regulation of the sloping plane of the slide especially of the flying. with a swirl or a straight-line hydromoitloir. with primary control elements, and solves the problem of symhromising its speed with the speed of the strip of the sheared sheet and thereby ensuring the toilerance of the lengths of the sheets and the sheets.

Letmé nožnice stříhacích liniek, najma nia pásy plechu vale ováné za. tepla, sú kenstruikčnie náročné zariadenia, převážné z dovozu. Ovládáme leh pracovného chodu, t. j. v itzv. sitirlžoiej rovime, ale aj zrychleného spatného ohledu, je zabezpečované v závislosti na, rýchlltoisi.l tahu pásu a na zvolenej dížke latrihianej tabule pre účely návratu dlo východiskovéj polohy a případného, dobehu do ptiriižmej roviny a pod. Táto, pira.iccivná rychlost: je najpiresnejšie určená obvodovou rýicblosťou valčekov. tzv. rovna,č•ky plechu, ktorej rýchlost je zase riiadená chodom valcioviajcej tratě alebo tratě hoitoviného presidia. Riiadený poihian supertu letmých nožníc je bud elektromotoricky, alebo pireivážn,e hydraulikou pomoc-ou priaimoičiareho hydromnioitora,. Za plomoici primárných regulačných prvkov hydrauliky je nastavená rýchlosř pracovného chodu supertu s mleirnym překročením rýchlosti linky, čo musí byť potom syinchranizované s rýchtasťou pásu v podstatě přibrzďováním: chodu supoirtu.Flying scissors cutting shears, sheet metal strips rolled in. heat, are kenstruikčnie demanding equipment, mostly imported. We control the run of work, t. j. v itzv. Sitirlžoiej equal, but also accelerated bad respect is provided depending on the speed of the belt and the selected length of the latrihianej blackboard for the purpose of returning to the starting position and eventual, the run to the plane and the like. This, pirate speed: is most closely determined by the peripheral grip of the rollers. called. equal to the sheet metal, the speed of which is in turn controlled by the running of the rolling track or of the high-pressure presidium track. The control of the flying scissors supert is either electromotorically or piriratively, with hydraulics by means of a direct hydromnioitor. The plunger of the primary hydraulic control elements is set at the speed of the operation of the supert with a slight over-speed of the line, which must then be syinchranged with the speed of the belt essentially by braking: the operation of the superture.

Táto synchromizáeia vazby od pohonu rovnačky na pohon suportu bývá zabezpečovaná mechanicky, t. j. prevodom z rovniačky cez violniobežnú spojku na hřebenový převod na, supoirte, ktorý má byť takto přibrzděný na isyímchirómmiu rýchlost v pracovnám chodě. Riešenie má rad nevýhod,· pri ktorých sa často musí mechanizmus demontovat ,a prsicovať ma· lín,ke bez riademej synchriohlzácie, t. j. v podstatě len na, báze vizuálnehio sledovania rozptylu toleranci! a častého tesitovaciieho iniaatavoviamiia. primárnými regulačnými prvkami hydrauliky. Aj pri chodě spojky s mechanickou, vazbou je táto· násilná s, častými márazmii v mechanizme, čo spSsiobuijie mialú živiatnosť mechanických prvkov, pričom id,e o ziairiiadenie relativné zložité a pre uvedený účel dcidiržiaviania, přesného strihsnia, tiabúl' s malou piredpísanioiu ticileiranciiéu, je málo spoíiahlivé.This synchronization of the coupling from the straightener drive to the support drive is provided mechanically, i. j. by transferring from the straightener through the violet-clutch to the rack-and-pinion gear, to the supoir, which is to be braked to the isymichiromy speed in the workrooms. The solution has a number of drawbacks, in which the mechanism often has to be dismantled, and it imparts a minor, if without proper synchriohols, i. j. basically only on the basis of visual variance tracking tolerance! and frequent testering iniaatavoviamiia. primary hydraulic control elements. Even when the coupling is operated with a mechanical coupling, this is violent with frequent friction in the mechanism, which makes the mechanical life of the mechanical elements less difficult, wherein the arrangement is relatively complex and for this purpose it is difficult to shear, tiabúlioia with little pirediciris. little reliable.

Uvedené nedoatiaitky odstraňuje a vytýčený problém rieši zariadenie pire au,tom,atiíckú reguláciu sitrižne j roviny sup ortu letmých nožníc vybaveného hydraulickými pio,hionoím pre uvedený účel podlá vynálezu.These problems are overcome and the problem is solved by the pire au, thi, thiotic control of the supercritical plane of the superculture of flying scissors equipped with a hydraulic pioion, for this purpose according to the invention.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že zairiademie je vybavené elektronickým snímačem rýchlosti pohanu rov,nacích valčekov a, snímiačom rychlosti pracovného, ohlodu supreíú s mecbainickým převodem snímania. Oba snímače sú spoločne zapojené cez porovnávací. a vyhodnocovací člen ma regulačný servoventil rýchlosti pracovného chodu siupCntu vnaděný do výstupného potřubia z príamíočiwrebo hydromotara. Do tohto výstupného potřubia sú parna,leíne vrcdené iaj jednosměrný ventil spatného, chodu suportu a ,nastavitelný ventil pracovného chodu suportu.The invention is based on the fact that the device is equipped with an electronic speed sensor of the straightening rollers, a roller speed sensor and a working speed sensor, of a suppressor with a mecbainic transmission transmission. Both sensors are connected together via a comparator. and the evaluator has a SiupCntu speed control servo valve fed to the straight-through or hydromotara outlet pipe. Into this outlet pipe are steam, liner, and one-way reverse valve, support run and adjustable support run valve.

Výhody vynálezu sú hlavně v zabezpečení spolahlivej symchircniizácie rýchlosti letmých nožníc niajmia v sfirižnej rovině s rýchlostou pásu střihaného plechu ,a tým aj zabezpečenie itolemamicle dížok střihaných tabúl. Zairlademie Je nenáročné na reializáiciu aj rekioinšitruikclciu na prevádzkoviamých linkách, pričcim sa využívajú prvky tejto seikunidárnej regulárně ma rovunkej báze, t. j. převážné hydraulické.The advantages of the invention are mainly in ensuring a reliable symchircniisation of the speed of the flying scissors cuts in a flush plane with the speed of the strip of the sheared sheet, thereby ensuring the itolemamicle lengths of the cut sheets. Zairlademie It is not demanding for the re-realization and re-investment in operational lines, using the elements of this seicunidally regular and linear basis, i. j. mostly hydraulic.

Příklad uiskuitočnenia zariadenia podta vynálezu je znázorněný ma přiloženém výkrese so schematickým, rozmiestnením hydraulických prvklciv, ,a. rozvodov s vyznačením linky a letmých nožníc.An example of an arrangement of the device according to the invention is shown in the attached drawing with a schematic layout of hydraulic elements, and. divorces indicating the line and flying scissors.

Zcriiadenie v povcdncim vybavení pozůstává z priamcčiarehio hydrcimotcra 23 upevněného tma ráme linky, ma ktorého ovládaciu tyč je inavesený suport 21 so, střižným imechiaimizmiom 22 letmých nožníc 20. Hydraulické roz vody pozostáva jú z nádrže 31 hydraulického, média,, z hydrogenerátora 32 ,s pohéraiom 33, na ktorého výtlaku je umiestnený směrový rozvádzač 34 s výstupmi do jednotlivých komor priamočiareho hydrio,mcitcra! 23 a s vradoným jednosměrným ventilem 35 pnaiccviného chodu suportu 21 paralelné s regulačmým ventilom· 43 dobehoiviej epátoej rychlosti suportu. Primárné regulačně prvky tlakových pomerov ďalej pioziostáviajú z ovládacieho rozvádzača 41 bloikovánia, spojeného, s odliahčiteliným poistným ventilem 42 hydrogenerátioira 32 pre spatný chiod rovniačky. Zariadenie je dalej vybavené snímacou viačkou 24 brzdenia spatného chodu, hydraulikou 44 dobehu spatného chodu s koncovým, vypínačom 45 pracovného chodu suporitu.The arrangement in the equipment consists of a rectilinear hydrcimotcra 23 mounted in the darkness of the line frame, the control rod of which is supported by a support 21 s, shear imechiaimism 22 of flying shears 20. The hydraulic distribution consists of a tank 31 of hydraulic medium 32 33, on the discharge of which a directional distributor 34 with outputs to individual chambers of a linear hydrio, mcitcra! 23 and with the directional non-return valve 35 of the pneumatic movement of the slide 21 parallel to the control valve. The primary pressure ratio control elements further comprise a blocking control switch 41 associated with a releasable safety valve 42 of the hydrogen generator 32 for the wrong chiod of the straightener. The device is further provided with a reverse braking sensing strap 24, a reverse run-down hydraulics 44 with a limit switch 45 of the main run.

ZairisdenAe je ďalej vybavené snímačom, 52 rýchlosti suportu odvedeným od mechanického převodu 51 upevněného, po straně supoirtu 21. N,a pohone· 11 rovniačky jie uimiestnený snímač 53 rýchlosti rovniačky zapojený na porovnávací a vyhodnocovací člen 54 súčasne so sniSmačoím 52, ktorý člen 54 je súčastoiu regulačného servoventilu 55 irýchilositi pracovného chodu suportu. Regulačný servoventil 55 je vnaděný do výstupného potřubia 38 paralelné s jednosměrným ventilom, 57 spatného chodu a nastavitelným ventilom 56 rýchlosti pracovného, chndusuporitu 21.ZairisdenAe is further provided with a slide speed sensor 52, away from the mechanical transmission 51 mounted on the side of the slide 21. N, and a straightener drive 53 disposed on an equalizer speed sensor 53 coupled to the comparator and evaluation member 54 simultaneously with the sensor 52 which member 54 is. part of the control servo-valve 55 and the operating speed of the support. The control servo valve 55 is fed into the outlet flange 38 parallel to the one-way valve 57, the reverse travel 57 and the adjustable speed 56 valve, chndusuporite 21.

Zdrojom tlakového média pre poihon piriaunočiiaireiho hydíromoitcna 23 je hydrogenerátor 32 čeirpajúci olej z nádrže 31 do směrového rozvádzača 34 a do jednotlivých komor prialmočiiaireho hydromotora 23. V případe chodu Uniky v smere 25 a při přepnutí cez směrový rozvádzač 34 do pracovného chodu hydnomiotora 23 je vyvedená nia.stavená rýchlost supoirtu 21. Synchironlzáciia jeho. rýcihlostii s rýchlosťou pohonu 11The source of the pressure medium for driving the hydraulic hydromotor 23 is the pump 32 pumping oil from the tank 31 into the directional distributor 34 and into the individual chambers of the direct-current hydraulic motor 23. In case of leakage in direction 25 and when switched over the directional distributor 34 the set speed of the supercomputer 21. Synchironlzáciia his. speed with propulsion speed

248 rovinačky 10 sa zabezpeč! iuipulzami synchroiniizácie z porovnává,cieho a vyhodnocovaicieiho člena 54, vyhoidinotené z elektronických snímaičiov 52 ia, 53 a vedené na, regulačniý servioiventil 55. V případe nižšej rychlosti PQvmaoky 10 voči rýchlosti suportu 21 regulačný servoventil přiškrtí prietak a tým aj tlialk média vo výstupnom potrubí 36 po39 čas pracovného chodu, ktorého rýchlosť sa spomlalí nia zhiodinú rýchlosť s rýchlosťou rovmačky. Pri spátniolm chodě super tu 21 funkčně posiobí iba jednosměrný ventil 57.248 straighteners 10 are secured! In the case of a lower speed PQvmaoky 10 relative to the speed of the slide 21, the control servo valve throttles the flow in the pipe 36 and thus also the outlet 36. after 39 hours of operation, the speed of which is slowed down, and the running speed is not equal to that of the straightener. During the reverse operation, the super valve 21 only functionally operates the one-way valve 57.

Vynález možno využiť pri všetkých zariadeniach obdobného charakteru riadených hydraulicky.The invention is applicable to all devices of a similar nature controlled hydraulically.

Claims

SUBJECT

A device for autioroatic regulation of the scissors newspaper superfly of a flying scissor superstructure equipped with a hydraulic drive with a straight-line hydromiotioro equipped with primary reguil elements to adjust the speed of the sheared metal strip to the circumferential speed of the roll ) of the rollers and the working speed sensor (52)

SUMMARY OF THE INVENTION A supiort (21) coupled with a mechanical transmission (51) decreases which sensors (53, 52) are coupled via a comparing and evaluating member (54) to a supercrtle speed control valve (55) attached to the outlet line (36) of The pirlamo-hydraulic engine (23), into which the pincer 11a furthermore is a parallel-fed unidirectional backflow valve (57), and an adjustable supiort run speed valve (56).