CS248072B1

CS248072B1 - The chuck

Info

Publication number: CS248072B1
Application number: CS845827A
Authority: CS
Inventors: Imrich Toeth
Original assignee: Imrich Toeth
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1987-01-15
Also published as: CS582784A1

Abstract

Riešenie sa týká sklučovadla, u ktorého sú využité odstředivé sily rotujúcich častí k zlepšeniu jeho vlastností. Podstata riešenia spočívá v tom, že k zabezpečeniu eliminácie poklesu upínacích sil připadne k bloikovaniu prvkov upínacieho mechanizmu sklučovadla sú využité medzičeíusťové segmenty sklučovadla v súčinnosti so závažiami, ktoré naviac sú prestavitelné, čo umožní změnu ich odstredivej sily v závislosti na polohe čelustí.The solution relates to a chuck for which it is used centrifugal forces of rotating parts are used to improve its properties. The essence of the solution is that to secure elimination of the drop in clamping forces the clamping elements are blocked of the chuck mechanism are used chuck segments in synergy with weights that are additionally adjustable, which will allow them to change their centrifugal forces depending on the position of the jaws.

Description

Predmetom vynálezu je sklučovadlo, kde sa rieši kompenzácia poklesu upínacích sil vplyvom otáčok a možnosť blokovania upnutej polohy. Obdobné doteraz známe sklučovadlá riešia kompenzáciu poklesu upínacích sil použitím protizávaží posobiaeich cez různé převodové mechanizmy, ako páky, klíny a pod. na upínáme čeluste sklučovadla dostredivo. Nakolko tieto převodové mechanizmy sú uložené v základnom telese sklučovadla, vplyvom otáčok je základné těleso značné zatažené, čo obmedzuje možnosti zvyšovania otáčok. Radiálny pohyb závažia je 'kinematicky viazaný na pohyb čeluste a navlac v opačnom smere, či znižuje možnost zvyšovania ich hmotnosti a tým dostatočnej kompenzácie odstředivých sil prvkov sklučovadla.It is an object of the invention to provide a chuck for compensating for the decrease in clamping forces due to speed and the possibility of locking the clamping position. Similar prior art chucks provide compensation for the reduction in clamping forces by using counterweights through various transmission mechanisms such as levers, wedges and the like. on the clamping jaw of the chuck. Since these transmission mechanisms are mounted in the chuck base body, the base body is considerably retracted due to the speed, which limits the possibility of speed increase. The radial movement of the weight is kinematically coupled to the movement of the jaw and retracts in the opposite direction if it reduces the possibility of increasing their weight and thereby sufficiently compensating the centrifugal forces of the chuck elements.

Sú známe riešenia, kde odstředivé sily čelustí působiace pri rotácii sú zachytávané vonkajším telesom u ktorých však závažie je obdobné kinematicky viazané na pohyb čelustí a naviac umiestnené za čelusťou. Tieto riešenia zvyšujú šířku telesa siklučovadla a účinnost kompenzácie je poměrně nízká.There are known solutions where the centrifugal forces of the jaws acting during rotation are absorbed by the outer body but in which the weight is similar kinematic to the movement of the jaws and in addition to the jaws. These solutions increase the width of the desiccant body and the compensation efficiency is relatively low.

Blokovanie upnutej polohy sa vačšinou u sklučovadiel nerieši a ked áno, sú málo účlnné. Uvedené nevýhody sú zmiernené sklučovadlom, ktorého podstatou je, že aspoň jeden prvok upínacieho mechanizmu je přepojený prostredníctvom aspoň jedného spojovacieho telesa, například pružného prsténca, s medzičelusťovým segmentem základného telesa sklučovadla v priestore medzi čelusťami sklučovadla.The clamping position lock is usually not solved with the chucks, and if so, they are not effective. Said disadvantages are alleviated by a chuck, which is based on the fact that at least one element of the clamping mechanism is interconnected by means of at least one connecting body, for example a flexible ring, to the inter-jaw segment of the chuck base body in the space between the chuck jaws.

Ďalšou podstatou vynálezu je, že medzi aspoň jedným prvkom upínacieho mechanizmu a aspoň jedným spojovacím telesom je vložený dotláčací komponent, ktorý je s ním v zábere v priestore medzi medzičelustovými segmenty sklučovadla, pričom je výhodné, ikeď s prvkom silového převodu upínacieho mechanizmu je v zábere nezávisle na jeho polohe.It is a further object of the invention that a pressing component is interposed between the at least one element of the clamping mechanism and the at least one connecting body and is engaged therewith in the space between the inter-lobes of the chuck, it being preferred that the force transmission element is engaged independently in its position.

Je výhodné, ked' dotláčací komponent je v plynule prestavitefnom zábere s čelusťou a je kinematicky přepojený s prvkom silového převodu čeluste upínacieho mechanizmu tak, aby velkost leh převodu pre čelusť bola rovnaká a ďalej, ked spevňovacle těleso je kinematicky přepojené například ozubeným prevodom s prvkom převodu upínacieho mechanizmu sklučovadla.Advantageously, the press component is in continuously adjustable engagement with the jaw and is kinematically coupled to the force transmission element of the jaw of the clamping mechanism such that the size of the jaw transmission for the jaw is the same and further that the reinforcing body is kinematically coupled e.g. the chuck of the chuck.

Sklučovadlom podlá vynálezu sa ku kompenzácii odstředivých sil čelustí využívá odstředivých sil medzičelušťových segmentov sklučovadla, ktorých účinok sa zvýši odstředivým závažím umiestneným medzi čelusťami, pričom základné iteleso je vplyvom otáčok menej zaťažované, nakolko odstředivé sily prenáša vorikajšie teieso. Súčasne však základné teieso je zabezpečené týmto vonkajším telesom proti rozleteniu, čo je výhodné najma u sklučovadiel a hlbším výrezom pre čeluste, například kde základné a upínacie čeluste, ktoré sú samostatné za sebou vedené v telese sklučovadla.The centrifugal forces of the intercellular segments of the chuck are used to compensate the centrifugal forces of the jaws to compensate the centrifugal forces of the jaws, the effect of which is increased by the centrifugal weight located between the jaws, the basic iteles being less stressed by the rotations. At the same time, however, the base body is secured against the fly body by this outer body, which is advantageous especially in the case of chucks and a deeper cutout for the jaws, for example where the base and clamping jaws are guided in series in the chuck body.

Prenosom deformácií vonkajšieho telesa na niéktorý prvok silového převodu, například klinovú tyč, sa dosiahne blokovanie jeho polohy, čo prispieva k zvýšeniu bezpečnosti v případe náhlého poklesu tlaku v tlakovom ovládacom rozvode sklučovadla v jednom případe a v druhom kompenzácia odstředivých sil cez tento člen priamo. Zařáděním odstředivého závažia do vyvažovacieho reťazca medzi čeluste sa zvýši účinok a samotné závažie može mať váčšiu hmotnost. Tým, že dostředivá sila zo spojovacieho telesa — vonkajšieho telesa — bude působit na čelusť prostredníctvom dotláčacieho komponentu, ktorý je naviac přepojený kinematicky s niektorým zo známých prevodov s prvkom silového převodu, je zabezpečené ich neustále spolupůsobenie bez změny polohy spojovacieho telesa voči základnému telesu sklučovadlo a tým automatické zabezpečenie funkcie vyvažovania připadne blokovania nezávisle na radiálnom pohybe čelustí.By transmitting the deformations of the outer body to some force transmission element, such as a wedge rod, a blocking of its position is achieved, which contributes to increased safety in the event of a sudden pressure drop in the chuck pressure control manifold in one case and in the other. By incorporating a centrifugal weight into the balancing chain between the jaws, the effect is increased and the weight itself may have a heavier weight. By the centripetal force of the connecting body - the outer body - acting on the jaw by means of a pressurizing component which is additionally coupled kinematically to one of the known transmissions with the force transmission element, their constant interaction is ensured without changing the position of the coupling relative to the chuck base; thus, the automatic provision of the balancing function is achieved by blocking independently of the radial movement of the jaws.

Na připojených výkresoch sú znázorněné příklady sklučovadiel podlá vynálezu, kde na obr. 1 je čelný pohlad na sklučovadlo základného usporiadania a na obr. 2 jeho osový rez prechádzajúci osou čeluste. Na obr. 3 je iný příklad sklučovadla podlá vynálezu, kde je blokovaný prvok silového převodu v tomto případe tangenciálna tyč nezávisle na svojej polohe cez ktorú je realizované i samotné vyvažovanie.In the accompanying drawings, examples of chucks according to the invention are shown. 1 is a front view of a chuck of the base arrangement, and FIG. 2 shows an axial section through the jaw axis. In FIG. 3 is another example of a chuck according to the invention, in which the force transmission element is in this case a tangential rod independently of its position through which the balancing itself is realized.

Na obr. 4 je příklad vyvažovania u sklučovadla so samostatné prestavitelnými čelusťami pomocou radiálnej skrutky uloženej v telese sklučovadla. Na obr. 5 je příklad sklučovadla podlá vynálezu s plynule iprestavitelnou vázbou medzi čelusťami a vyvažovacím spojovacím telesom. Na obr. 6 a 7 sú příklady usporiadania vyvažovačích závaží, umiestnených medzi čelusťami sklučovadla a na obr. 8 ich kinematické prepojenie s prvkom převodu a upínacieho mechanizmu sklučovadla.In FIG. 4 is an example of balancing in a chuck with separate adjustable jaws by means of a radial screw mounted in the chuck body. In FIG. 5 is an example of a chuck according to the invention with a continuously adjustable link between the jaws and the balancing coupling body. In FIG. 6 and 7 are examples of arrangements of balancing weights disposed between the jaws of the chuck and FIG. 8 shows their kinematic connection with the transmission element and the chuck of the chuck.

Sklučovadlo 100 podlá vynálezu pozostáva zo základného telesa 110, s jeho upínacím mechanizmem 120, pozostávajúci z prvkiov převodu 124, například klínového šmýkadla ako je to vidieť na obr. 2 a obr. 5 klinovej tyče z obr. 3, připadne upínacej skrutky obr. 4 a čelustí 123, kterými je upnuté vonkajšie teieso 300, například obrobok, dynamometer, připadne časť iného zariadenia a zo spojovacieho telesa 200 realizovaného například ako pružný prstenec.The chuck 100 according to the invention consists of a base body 110, with its clamping mechanism 120, consisting of transmission elements 124, for example a wedge slide, as seen in FIG. 2 and FIG. 5 of the wedge bar of FIG. 3 or the clamping screw of FIG. 4 and the jaws 123 by which the outer body 300, for example a workpiece, a dynamometer, or a part of another device and a connecting body 200 realized, for example, as a resilient ring, are clamped.

V stave sklučovadlom upnutého vonkajšieho telesa 300 niektorým zo známých spůsohov je spojovacie teieso 200 v zábere s medzičelusťovými segmentami 112 základného telesa 110 sklučovadla 100 len v miestach spevňovacieho· záběru A, ktorý sa nachádza v priestore medzi čelusťami 123 a 7, připadne nepria.no, ako je to ina obr. 6 priamo, ako je to vidieť na obr. 1, 2, 3, 4, 5 cez spevňovacie teleso 210 například závažie připadne skrutku, podobné ako· na obr. 5 jeho záběr s četusťou 123 a s aspoň jedným prvkiom upínacieho mechanizmu 120 například s prvkom silového převodu 124 priamo ako je to vidieť na obr. 4, připadne nepriamo· dotláčacím komponentem 212 realizovaného například ako kolík, připadne s čelusfou. 123 priamo, ako je to .na obr. 1, 2, 6, 7 alebo nepriamo například cez skrutku, ako je to vidieť na obr. 5.In the state of the articulated outer body 300 by some of the known methods, the connecting body 200 engages the interjoint segments 112 of the chuck base body 100 only at the locations of the reinforcement engagement A located in the space between the jaws 123 and 7, respectively, as is shown in FIG. 6 directly as seen in FIG. 1, 2, 3, 4, 5 through the reinforcement body 210, for example, a weight or a screw similar to FIG. 5, its engagement with the jaw 123 and the at least one element of the clamping mechanism 120, for example, with the power transmission element 124 directly as seen in FIG. 4, or indirectly by the pressing component 212 realized as a pin, for example, with a jaw. 123 directly as in FIG. 1, 2, 6, 7 or indirectly, for example, by means of a screw, as shown in FIG. 5th

Vzhladom k tomu, že spevňovacie záběry A, Ai, Ai‘ spojovacieho telesa 200 so základným telesom 119 respektive so spevňovacími telesami 210 sú voči pritláčacím záběrem B četuste 123 resp. dotláčacieho komponentu 212 navzájom posunuté ιοι v podstatě 120⁹, pri otáčajúcom sa skíučovadle vzniká odstředivé silové pSsobenie v m estach spevňovacích záberov A, Ai, Ai‘ a dostředivé v miestach pritláčaclch záberov B čo je využité na blokovanie, vyvažovanie připadne oboje naraz.Since the stitching shots A, Ai, Ai 'of the coupling body 200 with the base body 119 and the stiffening bodies 210, respectively, are jaws 123 and 123, respectively. dotláčacieho component 212 mutually offset substantially 120 ιοι ^9, the rotating centrifugal force produced skíučovadle pSsobenie ks Estache stiffener images A, A, A ', and the centripetal points pritláčaclch images B which is used for blocking, optionally balancing both.

Vytvorenie upínacej zostavy podta obr. 1, 2, 6 v rámci celého silového pohybu upínacích četusti 123 umožňuje například pružné spojovacie teleso 200 a podta obr. 5 zařáděný dotláčací komponent 212 v podobě skrutky uloženej svojím koncovým dotláčacím osadením 21?. známým spsobom v spojovacom telese 200 a druhým koncom závitovým v četusti 123. Je výhodné, Iked' silový pohyb prvkov převodu 124 je kinematicky viazaný s dotláčacím komponentem 212 například klínovým, pákovým připadne ozubeným prevodom tak, aby ich převod pre četusť 123 bol rovnaký, čo zaručí súbežné vymedzenie volí počas celého silového zdvihu vo vyvažovacom reťazci.The embodiment of the clamping assembly of FIG. 1, 2, 6 for the entire force movement of the clamping jaws 123 is provided, for example, by the flexible coupling body 200 and FIG. 5 is a screwed-in crimping component 212 in the form of a screw mounted by its end crimping shoulder 21 ?. It is advantageous if the force movement of the transmission elements 124 is kinematically coupled to the press component 212, for example, by a wedge or lever or toothed transmission, so that their transmission for the press 123 is the same, which ensures parallel delimitation selects throughout the entire power stroke in the balancing chain.

Vytvořením upínacej zostavy podta obr. 4 v zmysle vynálezu je zaručené vymedzenie volí vo vyvažovacom reťazci v rámci celého upínacieho i prestavovacieho zdvihu če1'us.tí 123 nakotko známým sposobom uložený v základnom telese 110 sktučovadla 100 prvok převodu 124, v tomto případe radiálna skrutka, je v zábere s četusťou 123 a svojím koncovým osadením silovým 124a je známým sposobom uložená v spojovacom telese 200 pričoím viplyvom upnutia vzniknutá odtahčovacia vola Ar umožní plné realizovat vyvažovači efekt v tubovolnej polohe četusti 123.By providing the clamping assembly of FIG. 4, in the sense of the invention, a delimitation in the balancing chain is ensured throughout the clamping and adjusting stroke 123 in a manner known per se in the base body 110 of the inverter 100, the transmission element 124, in this case a radial screw, engages the jaw 123 and, by its end shoulder 124a, is mounted in a known manner in the coupling body 200, and due to the clamping action, the resulting draw-off Ar allows the full balancing effect to be realized in any position of the jaw 123.

Vytvořením sktučovadla podta obr. 8 je umožněné viazanis radiálneho pohybu če1'ustí 123 s radíálnym pohybom spevňovacieho telesa 210, v tomto případe závažia vytvořených ako skrutka, ktorá je svojím jedným koncom v zábere s centrálnym ozubeným kolesom 124b známým sposobom a druhým koncom s maticovým závitom 212b spojovacieho telesa 200 a tým zabezpečenie rovnákého vyvažovacieho efektu pre rožne radiálně polohy četusti 123 nakotko správnou volbou zmyslu stúpania skrutky —spevňovacieho telesa 210 majú súčasný dostredový připadne odstredový pohyb.By providing a fabricator according to FIG. 8, the radial movement of the jaws 123 with the radial movement of the stiffening body 210, in this case the weights formed as a bolt, is known to engage the central gear 124b in a known manner and the other end with the nut thread 212b of the coupling body 200; thereby providing a equal balancing effect for the spine radial positions of the jaw 123 as a proper choice of the screw pitch sense — the post body 210 has a simultaneous centreline or centrifugal motion.

Claims

1, 2, 3, 4 and 5, the bolt body 210, for example, has a bolt similar to that shown in FIG. For example, the engagement with the chamfer 123 and at least one element of the clamping mechanism 120, for example, with a power transmission element 124, as shown in FIG. 123 directly, as in FIGS. 1, 2, 6 or 7, for example through a bolt, as shown in FIG. 5. Considering that the reinforcement meshes A, A 1, A 1 'of the coupling body 200 so The base body 119 or the reinforcing bodies 210 are respectively pressed against the pressing blades B of the jaws 123 and 123 respectively. the punching component 212 displaced relative to one another 12 (P, with the spinner pulling, the centrifugal force acting in the reinforcement strokes A, A 1, A 1 ', and the center of the pusher strokes Bho is used for blinking, balancing the two) For example, a resilient coupling body 200 allows the clamping assembly of the clamping jaws 123 to be formed throughout the entire force movement of the clamping jaws 123 and, in accordance with FIG. It is advantageous if the silo movement of the elements of the transmission 124 is coupled cinematicly to the pressing component 212, for example by a wedge-shaped lever or toothed gear. so that their conversion over 123 is the same, which guarantees simultaneous limitation selects during the entire power lift in you By providing the clamping assembly of the stage of FIG. 4 in the sense of the invention, the delimitation of the selection in the balancing chain within the entire clamping and adjusting stroke of the jaws 123 is ensured by the known method housed in the body 110 of the chuck 100 of the transmission element 124, in this case radial The bolt is supported in the connecting body 200 by engagement with the abutment 123 and with its end fitting 124a, and the arcing chute produced by Ar allows the full effect of the balancing effect to be realized in any half-piece 123. FIG. 8 is a view of binding the radial movement of the jaws 123 to the radial movement of the strengthening body 210, in this case a weight formed as a bolt which engages with one end of the central toothed body 124b known to the second end of the nut; the thread 212b of the connecting body 200 and the securing means The correct balancing effect for the radial position of the jaws 123, since the correct choice of the sense of pitch of the screw — the donor body 210 — has a current centering motion. OBJECT

A chuck consisting of a base body made of a clamping mechanism by means of a transmission and of a jaw and an external hotel, e.g., a workpiece clamped in a jaw, characterized in that at least one element of the clamping mechanism (120) is connected via at least one connecting hotel (200) for example, a flexible ring with a honeycomb segment (112) of the base (110) of the chuck (100) in between the chucks (123) of the chuck (100).

2. The chuck according to claim 1, wherein the connecting body (200) is in engagement with the strengthening body (210), e.g., with a weight, in the space between the chocks (123) of the chuck (100).

3. A chuck according to claim 1 or 2, characterized in that a pressing component (212) is inserted between at least one member of the clamping mechanism (120) and the at least one coupling body (200) and is engaged in the space between BACKGROUND OF THE INVENTION [0004] The traction segments (112) of the chuck (100).

4. A chuck according to claim 2 or 3, characterized in that the pressing component (212) is in position engagement with the transmission element (124) of the clamping mechanism (120).

5. Chucks according to claim 2 or 3, characterized in that the pressing component (212) is in the adjustable engagement with the face (123).

6. The chuck of step 1 or 2 and 3.5, characterized in that the pressing component (212) is kinematically coupled to the element (124) of the clamp (123) of the clamping mechanism (120), e.g. the same (123 is the same.

7. A chuck according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the reinforcing body (210) is, for example, connected to the gearbox with a gear element (124) of the chuck (120) of the chuck (100).