CS247402B1

CS247402B1 - Connection of electro-pneumatic remote control for mine conveyor lines automated by pneumatic-electric system

Info

Publication number: CS247402B1
Application number: CS115883A
Authority: CS
Inventors: Jiri Sprusil
Original assignee: Jiri Sprusil
Priority date: 1983-02-21
Filing date: 1983-02-21
Publication date: 1986-12-18

Abstract

Očelem zapojení je zajištění úspory elektické energie, sníženi směnnosti u obsluh vedlejších dopravníkových linek, poruchovosti u dopravníků a opotřebování jejich jednotlivých dílů, zejména u pohonů a rotujících části dopravníkových tratí, zvýšení bezpečnosti při provozu dopravníků omezením potřeby zatahováním pásů, jakožto jedné z hlavních příčin znečištování dopravníkových tratí těživém s možností vzniku požáru, zvýšení operativnosti u dálkového ovládání a snížení montážní náročnosti. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením soupravy elektropneumatického dálkového ovládání, sestavené z elektropneumatického ventilu, jiskrově bezpečného univerzálního převodníku a jiskrově bezpečného dálkového ovládače do pneumoelektriokého automatizačniho systému, a to u prvního dopravníku každé vedlejší dopravníkové linky, odtěžující z příslušného pracoviště a navazujíc! na příslušný sběrný dopravník linky hlavni nebo· i u jednotlivého dopravníku linky hlavni, ovládaného pak z centrálního stanoviště obsluhy. Vedle jiskrově bezpečného obvodu dálkového ovládáni jsou ve společném vicevodlčovém kabelu vedeny jen jiskrově bezpečné obvody, a to evidence počtu dopravníků v" chodu vedlejší linky, evidence chodu sběrného dopravníku linky hlavní, navazujícího na první dopravník linky vedlejší a jiskrově bezpečný obvod telefonních přístrojů pro spojení pracoviště se stanovištěm centrální obsluhy k řízení chodu hlavní dopravníkové linky.The purpose of the connection is to ensure energy savings, reduce the number of shifts for operators of secondary conveyor lines, the failure rate of conveyors and the wear of their individual parts, especially for drives and rotating parts of conveyor lines, increase safety during conveyor operation by reducing the need for belt retractions, as one of the main causes of contamination of conveyor lines with mining with the possibility of fire, increase the operability of remote control and reduce assembly complexity. The stated purpose is achieved by connecting an electropneumatic remote control set, consisting of an electropneumatic valve, an intrinsically safe universal converter and an intrinsically safe remote control to the pneumoelectric automation system, namely at the first conveyor of each secondary conveyor line, mining from the relevant workplace and connecting to the relevant collection conveyor of the main line or at an individual conveyor of the main line, then controlled from a central operator station. In addition to the intrinsically safe remote control circuit, only intrinsically safe circuits are carried in the common multi-conductor cable, namely the register of the number of conveyors in operation of the secondary line, the register of the operation of the main line collection conveyor, connected to the first conveyor of the secondary line, and the intrinsically safe telephone circuit for connecting the workplace with the central operator station to control the operation of the main conveyor line.

Description

Vynález se týká zapojení elektropneumatického dálkového ovládáni s integrovanou evidencí počtu dopravníků v chodu u automatizovaných dopravníkových linek pro možnost ovládat linky podle potřeby přímo z důlních pracovišE.The invention relates to the connection of an electro-pneumatic remote control with an integrated register of the number of conveyors running in automated conveyor lines for the possibility of controlling the lines as needed directly from the mine workstation.

Funkční princip známého a používaného pneumatickoelektrického systému v automatizaci důlních dopravníků je založen na decentrálním tlakovém postupném ovládáni, blokování a signalizaci. Rozjezd všech dopravníků mimo prvního dopravníku v místě výsypu těživá je zajišEován tlakovým impulsem v ovládacím okruhu vzniklým zamezením odpouštěni tlakového vzduchu z trysek odstředivého ovládače.The functional principle of the known and used pneumatic-electric system in mining conveyor automation is based on decentralized pressure sequential control, blocking and signaling. Starting of all conveyors except the first conveyor at the mining dump is ensured by a pressure impulse in the control circuit caused by preventing the discharge of compressed air from the nozzles of the centrifugal actuator.

Odstředivý ovládač je mechanicky spojen s rotující částí konstrukčního dílu dopravníku a v případě rozjezdu dopravníku rotující část odstředivého ovládače mechanicky uzavře odpouštěcí trysky. Zvýšením tlaku vzduchu v ovládacím okruhu dochází k uvedení do činnosti pneumoelektrického převodníku v řídicí skříni automatiky, který sepne pomocí spínače elektrický obvod a tím kontakty ve stykači k rozběhu elektrických motorů pohonu následného dopravníku. Zastavení prvního dopravníku v místě výsypu těživá obsluhou dochází k zastavení chodu odstředivého ovládače, jehož mechanismus uvolní trysky, unikáním tlakového vzduchu z ovládacího okruhu poklesne tlak, pneumoelektrický převodník se spínačem v řídicí skříni rozpojí elektrický obvod a tím kontakty stykače a elektrické motory pohonu následného dopravníku se zastaví .The centrifugal actuator is mechanically connected to the rotating part of the conveyor component, and in the event of the conveyor starting, the rotating part of the centrifugal actuator mechanically closes the discharge nozzles. By increasing the air pressure in the control circuit, the pneumoelectric transducer in the automation control box is activated, which switches the electric circuit by means of a switch and thus contacts in the contactor to start the electric motors of the drive of the subsequent conveyor. Stopping of the first conveyor at the dump site by the operator stops the centrifugal actuator, whose mechanism releases the nozzles; pressure leaks from the control circuit, the pneumoelectric transducer with switch in the control box disconnects the electric circuit and thus contactor contacts and electric motors of the subsequent conveyor stops.

V případě havarijního stavu u příslušného dopravníku je možno jeho chod zablokovat mechanicky z kteréhokoliv místa tratě zatažením za blokovací lanko vedené podél tratě každého dopravníku, které je navázáno na tahové vypínací zařízení řídicí skříně rozpojující elektrický obvod ovládání motorů dopravníku. Zatlačením na tlačítko řídicí skříně se zařízení odblokuje a dopravník se automaticky uvede do chodu.In the event of a breakdown condition at the respective conveyor, its operation can be blocked mechanically from any point on the track by pulling a blocking cable running along the conveyor track of each conveyor, which is coupled to a traction switch disconnecting device of the control box. Pressing the control box button unlocks the machine and the conveyor starts automatically.

Na stejném principu je zajišEováno vypínání pohonu dopravníku v případě prokluzu pásu funkcí snímače rychlosti pásu, přesypávánl těživá v místě návaznosti dopravníků funkci hlídače přesypu, dále časově limitované vysláni akustického signálu před rozjezdem dopravníku, a to nezávisle na lidském činiteli. Automatický skrápěč, umístěný na přesýpacím místě pro snižování prašnosti, je rovněž ovládán tlakovým vzduchem a současně mechanicky v závislosti na kontinuitě toku těživá.On the same principle, it is ensured that the conveyor drive is switched off in case of belt slip by the belt speed sensor, the transferring function at the point of conveyor continuity, the overfill monitor function, and a time-limited acoustic signal before the conveyor starts. The automatic sprinkler, located at the damping point for dust reduction, is also operated by compressed air and at the same time mechanically dependent on the flow continuity.

Dosud známý systém dálkového ovládání automatizovaných vedlejších dopravníkových linek je pneumatický a z hlediska zapojení a funkce uvádí tlakovým vzduchem do činnosti automatizačni zařízení, mimo jiné spouštějící a zastavující elektrické motory pohonů dopravníků. Tlakový vzduch je rozváděn v hadicových tazích podél dopravníkových linek a vpouštěn do automatizační soupravy každého dopravníku přes přídavný automatizačni prvek - rychlořidič. Rychlořidiče jsou napojeny do hadicového rozvodu tlakového vzduchu a současně na podružný panel, a to dalším samostatným hadicovým tahem.The prior art remote control system for automated secondary conveyor lines is pneumatic and, in terms of wiring and function, actuates automation equipment, inter alia, starting and stopping electric conveyor drive motors. The compressed air is distributed in hose ducts along the conveyor lines and admitted to the automation set of each conveyor via an additional automation element - a fast driver. The quick drivers are connected to the compressed air hose and simultaneously to the sub-panel by another separate hose pull.

Podružný panel je zapojen do hadicového rozvodu tlakového vzduchu a je umístěn na pracovišti. Na podružný panel je napojen další automatizačni prvek - univerzální hlídač přesypu, který je zavěšený v místě vsypu těživá na poslední dopravník linky a vyhodnocuje kontinuitu toku těživá. Zapnutím podružného panelu otevřou rychlořídiče přívod tlakového vzduchu do automatizačních souprav dopravníků a tyto se postupně rozjedou. Nebude-li dodržen časový limit nastavovatelný v podružném panelu jen odborným pracovníkem pro chod dopravníku bez těživá, dopravníková linka se automaticky zastaví a kterýkoliv z pracovníků musí opět zapnout podružný panel. Evidence počtu dopravníků v provozu je zapojena tak, že jedno pracoviště kromě evidence počtu dopravníků v chodu vlastní linky má i evidenci chodu dopravníku hlavní linky, navazujícího na linku vedlejší a druhé pracoviště tuto evidenci nemá.The sub-panel is connected to the compressed air hose and is located at the workplace. Another automation element is connected to the sub-panel - a universal overfill guard, which is suspended at the filling point mined on the last conveyor of the line and evaluates the continuity of the mined flow. By switching on the sub-panel, the quick controllers open the compressed air supply to the conveyor automation sets and these gradually start moving. If the time limit set in the slave panel is not observed only by a trained conveyor operator, the conveyor line will automatically stop and any of the workers must turn on the slave panel again. The register of the number of conveyors in operation is connected so that one workplace, in addition to the number of conveyors in operation of its own line, also has records of the conveyor operation of the main line connected to the secondary line and the other workplace does not.

Centrální obsluha na úvodu hlavní linky má na základě provedeného zapojení evidenci chodu vedlejší dopravníkové linky z jednoho pracoviště, ale nemá evidenci chodu vedlejší linky z druhého pracoviště. Evidence chodu vedlejších linek z pracovišE na stanoviště centrální obsluhy ve vztahu k rozdělení dopravníkových linek a jejich samostatnému ovládání z jednotlivých pracovišt, není potřebná.The central operator at the beginning of the main line has, on the basis of the wiring performed, records of the operation of the secondary conveyor line from one workplace, but does not have records of the operation of the secondary line from the other workplace. There is no need to record the operation of secondary lines from the workplace to the central service station in relation to the distribution of conveyor lines and their independent control from individual workplaces.

Do sestavy dálkového pneumatického ovládání automatizovaných dopravníkových linek není zahrnuta žádná telekomunikace mezi pracovišti a stanovištěm centrální obsluhy za účelem operativnějšího zajišťování provozu hlavní dopravníkové linky centrální obsluhou na základě potřeby a požadavku důlního pracoviště.The remote pneumatic control assembly of automated conveyor lines does not include any telecommunications between workstations and the central operator's station to more efficiently operate the main conveyor line by the central operator based on the need and requirement of the mine workplace.

Nevýhodami zapojení soupravy pneumatického dálkového ovládání je potřeba dalších automatizačnich prvků, a to rychlořídičů a univerzálního hlídače přesypu, hadicového rozvodu, který je snadno poškoditelný v důlním provozu, nedostatečná operativnost zařízení, vyplývající ze samostatného principu řešení - ovládání tlakovým vzduchem, neumožňujícího okamžité uvedení automatizačních zařízení u dopravníků do činnosti a prodlužující se délkou dopravníkových linek a zejména z hlediska funkce a z ní vyplývajícího časového limitování přerušení toku těživá odborným pracovníkem, nezainteresovaným na výrobním procesu a výsledku pracoviště, přímo na podružném panelu, které negativně ovlivňuje výrobní proces na pracovišti.Disadvantages of wiring the pneumatic remote control kit are the need for additional automation elements, such as speed controllers and universal transfer guard, hose distribution, which is easily damaged in mining operations, insufficient operability of the equipment resulting from a separate solution principle - compressed air control in the case of conveyors, the length of the conveyor lines is increased and, in particular, in terms of function and the resulting time limitation, the flow interruption is exploited by a specialist not involved in the production process and the site result, directly on the sub-panel which negatively affects the production process at the site.

Vzhledem ke specifickým podmínkám v hornické technologii není schopen nikdo z pracovníků odhadnout dobu, po kterou se bude provádět pracovní úkon, odstraňující například vzniklou technologickou nebo funkční překážku, která zabraňuje v pokračování odtěžení z pracoviště, a tak vznikne situace, že v okamžiku obnovení dobýváni v porubu nebo ražby důlní chodby se dopravníková linka automaticky zastaví. Uvést dopravníkovou linku do chodu musí pracovník z pracoviště zapnutím podružného panelu. Tím dochází k časovým ztrátám během pracovní směny, jejichž výsledkem je snižování plánovaného výrobního úkolu.Due to the specific conditions in mining technology, none of the workers is able to estimate the time for which the work will be performed, removing, for example, a technological or functional obstacle that prevents the continuation of the withdrawal from the work place. If the mine is cut or driven, the conveyor line stops automatically. The operator must start the conveyor line from the workplace by switching on the sub-panel. This results in time losses during the shift, resulting in a reduction of the planned production task.

Nevýhodou zapojení evidence počtu dopravníků v provozu je neinformovanost všech příslušných pracovišt o chodu dopravníku hlavní linky navazujícího na linku vedlejší a vyžadující za tímto účelem další samostatný vodičový rozvod podél každé linky kromě vodičového rozvodu k evidenci počtu dopravníků u vlastní dopravníkové linky, který je navíc snadno důlním provozem poškoditelný. Celý systém stávajícího pneumatického dálkového ovládání dopravníkových linek není zabezpečen pro jeho vlastní řízení potřebnou telekomunikací, a to telefonickým spojením pracovišt se stanovištěm centrální obsluhy a pro jeho zabezpečení v daném systému zapojení vyžaduje samostatný dvojvodičový rozvod.The disadvantage of using the number of conveyors in operation is the lack of information of all relevant workplaces on the operation of the conveyor of the main line connecting to the secondary line and requiring for this purpose an additional separate wiring along each line in addition to the wiring to record the number of conveyors at its own conveyor line. damaged by operation. The entire system of the existing pneumatic remote control of conveyor lines is not secured for its own control by the necessary telecommunications, namely by telephone connection of workplaces with the central service station and for its securing in the given wiring system requires a separate two-wire distribution.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením elektropneumatického dálkového ovládání u linek automatizovaných důlních dopravníků podle vynálezu, jehož podstatou je zapojení v beznapětovém stavu otevřeného elektromagnetického ventilu vstupní vývodkou pro tlakový vzduch pomocí hadice do ovládacího pneumatického okruhu automatiky prvního dopravníku vedlejší linky, v němž je zapojen odstředivý ovládač, univerzální hlídač přesypu, automatický skrápěč s napojením na řídicí skříň a elektricky je napojen vícevodičovým kabelem na silový výstup jiskrově bezpečného univerzálního převodníku s funkcí časového zpoždění sepnutí relé a se dvěma na sobě nezávislými ovládacími obvody s příslušnými relé, které jsou napájeny společným zkratuvzdorným transformátorem a které je zapojeno vícevodičovým kabelem přes spojovací krabici na na elektrickou akustickou houkačku, jež je zdrojem napájecího napětí a svým jiskrově bezpečným vstupem je jiskrově bezpečný univerzální převodník napojen vícevodičovým kabelem přes spojovací krabici .do obvodu dálkového ovládání vedeného v kabelu společném pro jiskrově bezpečné obvody a ze spojovací krabice vícevodičovým kabelem na jiskrově bezpečný dálkový ovládač s integrovanou evidencí chodu dopravníků vedlejší linky a sběrného dopravníku linky hlavní, navazujícího na linku vedlejší.The above-mentioned drawbacks are eliminated by connecting the electropneumatic remote control of the automated mining conveyor lines according to the invention, which is based on the connection of the open solenoid valve in a voltage-free state by an inlet for compressed air via a hose to the pneumatic control circuit of the first line conveyor. , universal transfer guard, automatic sprinkler with connection to the control box and electrically connected by a multi-conductor cable to the power output of the intrinsically safe universal converter with relay switch-on delay function and two independent control circuits with respective relays, powered by a common short-circuit resistant transformer; which is connected by a multi-conductor cable through a junction box to an electric acoustic horn, which is a source of With its intrinsically safe input, the intrinsically safe universal converter is connected via a multi-conductor cable through a junction box. to a remote control circuit running in a cable common to intrinsically safe circuits and from a junction box to a intrinsically safe remote control with integrated conveyor of the main line, connected to the secondary line.

U vedlejší dopravníkové linky jsou mikrospínače v sérii zapojené s ohmickými odpory u jiskrově bezpečného snímače chodu· pásu a jiskrově bezpečného tlakového spínače chodu hřeblového dopravfku propojeny paralelně dvojvodiči přes spojovací krabice do samostatného obvodu společného kabelu pro jiskrově bezpečné obvody, který je napojen přes spojovací krabici vícevodičovým kabelem na obvod evidence chodu dopravníků jiskrově bezpečného dálkového ovládače.In the secondary conveyor line, the microswitches are connected in series with ohmic resistors in the intrinsically safe belt conveyor sensor and the intrinsically safe nail conveyor pressure switch are connected in parallel by two wires via junction boxes to a separate circuit of a common intrinsically safe circuit cable connected via a junction box by a cable to the circuit of the operation record of the intrinsically safe remote control.

Mikrospínač v sérii zapojený s ohmickým odporem jiskrově bezpečného snímače chodu pásu sběrného dopravníku linky hlavní je zapojen dvojvodičem přes spojovací krabici do samostatného obvodu vedeného ve společném kabelu pro jiskrově bezpečné obvody a napojeného přes spojovací krabici vícevodičovým kabelem do obvodu evidence chodu dopravníků, přičemž oba obvody snímání chodu dopravníků jsou zapojeny v dálkovém ovládači přes přepínací element na společný měřič proudu a jsou napájeny ze společného elektrického zdroje stejnosměrného proudu se zalitými odpory, umístěného v dálkovém ovládači a jiskrově bezpečné telefonní přístroje, napájené z vlastních elektrických zdrojů stejnosměrného proudu jsou napojeny dvojvodiči přes spojovací krabice do samostatného obvodu, vedeného ve společném kabelu pro jiskrově bezpečné obvody.The microswitch connected in series with the ohmic resistance of the intrinsically safe collector conveyor belt conveyor line sensor is wired through a junction box to a separate circuit routed in a common intrinsically safe circuit cable and connected via a junction box via a multi-conductor cable to the conveyor run circuit, conveyors are connected in the remote controller via a switching element to a common current meter and are powered from a common direct current electric source with embedded resistors, located in the remote controller and intrinsically safe telephones, powered from their own direct current electric sources are connected by two conductors through junction boxes to a separate circuit, routed in a common intrinsically safe cable.

Zapojením elektromagnetického ventilu do ovládacího pneumatického okruhu prvního dopravníku vedlejší dopravníkové linky a ovládaného z dálkového ovládače na pracovišti přes jiskrově bezpečný univerzální převodník se docílí okamžitého uvedení automatizačnlho systému do činnosti a tím uvedení dopravníků do chodu nebo jejich zastavení podle okamžité potřeby, vyplývající z technologického procesu a není zapotřebí dalších automatizačních prvků a hadicového rozvodu.By connecting the solenoid valve to the pneumatic control circuit of the first conveyor of the secondary conveyor line and controlled from the remote control at the workplace via an intrinsically safe universal converter, the automation system is immediately activated and thus the conveyors are started or stopped as required by the process and no additional automation and hose lines are required.

Navržený způsob zapojení včetně kabelových rozvodů není náročný na údržbu a kabelové rozvody nejsou tak snadno poškoditelné vlivy důlního provozu. V zapojení podle vynálezu vzhledem k místu svého zavěšení, tj. na výztuži důlní chodby ve vrchní části jejího profilu je elektrický kabel napojující dálkový ovládač na jiskrově bezpečný univerzální převodník víceúčelově využitý jen pro jiskrově bezpečné obvody, a to k zapojení evidence počtu dopravníků v chodu vedlejší dopravníkové linky, sběrného dopravníku linky hlavni, k telefonickému spojeni pracoviště se stanovištěm centrální obsluhy a k vlastnímu dálkovému ovládání vedlejší dopravníkové linky oproti původnímu povolenému řešeni, kdy bylo zapotřebí pro evidenci chodu dopravníků a telefonní spojení několika samostatných dvojvodičů natažených podél dopravníkové linky pro příslušný obvod.The proposed method of connection, including cable distribution, is not maintenance-intensive and cable distribution is not so easily damaged by mining operations. In the circuit according to the invention, due to its suspension location, i.e. on the mine corridor at the top of its profile, the electric cable connecting the remote control to the intrinsically safe universal converter is used multipurpose only for intrinsically safe circuits to connect the number of conveyors running conveyor line, collecting conveyor of the main line, for telephone connection of the workplace with the central service station and for own remote control of the secondary conveyor line compared to the original allowed solution, when it was necessary to record conveyor operation and telephone connection of several separate two conductors stretched along the conveyor line for the circuit.

Ve dvojvodičovém obvodu pro telefonní spojení příslušného pracoviště se stanovištěm centrální obsluhy, vedeném ve společném kabelu s ostatními jiskrově bezpečnými obvody je možno zapojit až tři jiskrově bezpečné telefonní přístroje. Elektrická akustická signalizace je mezi vedlejší a hlavní linkou rozpojena k zabezpečení vydávání signálu jen podél příslušné dopravníkové linky, aby chod linek nebyl pracovišti vzájemně narušován zejména při dání signálu “stůj.Up to three intrinsically safe telephone sets can be connected in a two-wire circuit for the telephone connection of the respective workstation to the central operator station, which is routed in common with other intrinsically safe circuits. The electrical acoustic signaling is disconnected between the secondary and main lines to ensure that the signal is emitted only along the respective conveyor line so that the operation of the lines is not interrupted by the workstations, especially when the signal is stopped.

Na připojených výkresech je schematicky uvedeno zapojení elektropneumatického dálkového ovládání vedlejší dopravníkové linky s evidencí chodu dopravníků a dálkového ovládání jednotlivého dopravníku v lince hlavní včetně telefonních přístrojů na obr. 1, třívodičové funkční schéma elektrického zapojení jiskrově bezpečného relé v systému elektropneumatického dálkového ovládání na obr. 2, dvojvodičové funkční schéma zapojení jiskrově bezpečného univerzálního převodníku v systému elektropneumatického dálkového ovládání na obr. 3.The accompanying drawings show schematically the wiring of the electro-pneumatic remote control of the secondary conveyor line with the recording of the conveyor operation and the remote control of the individual conveyor in the main line including telephone devices in Fig. 1; , two-wire circuit diagram of intrinsically safe universal converter in the electro-pneumatic remote control system in Fig. 3.

Pracovníci na pracovišti mají zajištěnou evidenci o napuštění automatizačnlho systému tlakovým vzduchem zapnutím ovládacího panelu centrální obsluhou, protože v dálkovém ovládači je zamontovaný také měřič tlaku, o chodu dopravníku hlavní linky, navazujícího na linku vedlejší, o počtu dopravníků v chodu vedlejší linky a možnost telefonického spojení se stanovištěm centrální obsluhy. Po evidenci tlaku vzduchu na měřiči pracovník stlačením tlačítka kontroly proudového stavu stejnosměrného elektrického zdroje pro obvody evidence chodu dopravníků ověří na měřiči proudu tento stav. Zatlačením a podržením tlačítka kontroly chodu hlavní linky (sběrného dopravníku) si na základě vychýlení ukazatele měřiče proudu do vyznačené polohy ověří, zda hlavní linka je v chodu. V kladném případě zatlačením na tlačítko start sepne se obvod jiskrově bezpečného univerzálního převodníku a elektromagnetického ventilu s elektrickým zdrojem a uzavřením ventilu dojde k rozjezdu prvního dopravníku vedlejší linky a následně všech dopravníků v lince.Workers at the workplace have a record of filling the automation system with compressed air by switching the control panel on by the central operator, because the pressure gauge is installed in the remote control, the main line conveyor, the number of conveyors running the secondary line and telephone connection with a central service station. After recording the air pressure on the meter, the worker will verify this condition on the meter by pressing the DC current source control button for the conveyor tracking circuits. By pressing and holding the main line (collecting conveyor) travel control button, it verifies that the main line is running by deflecting the current meter indicator to the indicated position. If this is the case, pressing the start button closes the circuit of the intrinsically safe universal converter and the solenoid valve with the power supply and closing the valve will start the first conveyor of the secondary line and subsequently all conveyors in the line.

V případě, že kontrolou chodu hlavní linky pracovník zjistí, že linka v chodu není, požádá telefonicky centrální obsluhu o její uvedení do chodu. V případě potřeby zastavení vedlejší dopravníkové linky zastaví tuto pracovník zatlačením na tlačítko stop” dálkového ovládače. Stejným způsobem postupuje i pracovník obsluhující hlavní linku se samostatně dálkově ovládaným dopravníkem této linky jen s tím rozdílem, že nepoužívá kontrolního tlačítka chodu hlavní linky, nebot tento chod je automaticky evidován nezávisle na pracovníku měřičem proudu dálkového ovládače, a to všech dopravníků linky hlavní.In the event that by checking the operation of the main line the worker finds out that the line is not running, he / she asks the central operator to start it. If it is necessary to stop the secondary conveyor line, this operator stops by pressing the stop button of the remote control. The same procedure is followed by the operator operating the main line with a separately remotely controlled conveyor of this line except that it does not use the main line operation control button, since this operation is automatically registered independently of the operator by the remote control current meter of all main line conveyors.

Systém rozčlenění dopravníkových linek tak, jak je znázorněno na obr. 1, vychází ze základního požadavku, aby žádná z dopravníkových linek nebo jednotlivé dopravníky linky hlavní nebyly v bezúčelném chodu. V případě, že dvě pracoviště odtěžující na druhý dopravník linky hlavní zastaví chod svých linek v důsledku přerušení nebo ukončení odtěžování těživá z pracovišt, oznámí se telefonicky tento stav centrální obsluze. V takovémto případě by druhý dopravník byl v bezúčelném chodu, protože odtěžující třetí vedlejší linka navazuje až na první dopravník linky hlavní. Na základě této skutečnosti centrální obsluha dálkovým ovládačem zastaví druhý dopravník linky hlavní a ponechá v chodu jen první dopravník linky. Při napojení univerzálního převodníku jiskrově bezpečným vstupem na dálkový ovládač se využívá funkčně vždy jen jeden obvod s relé univerzálního převodníku, druhý obvod s relé slouží jako náhradní v případě vzniku poruchy v prvém obvodu.The conveyor line splitting system as shown in FIG. 1 is based on the basic requirement that none of the conveyor lines or the individual conveyors of the main line are inoperable. In the event that two workplaces unloading to the other conveyor of the main line stop the operation of their lines due to interruption or termination of unloading from the workplaces, this status will be reported to the central operator by telephone. In such a case, the second conveyor would be pointlessly running because the uncomfortable third secondary line extends up to the first conveyor of the main line. Based on this fact, the central operation of the remote control stops the second conveyor of the main line and leaves only the first conveyor of the line running. When connecting the universal converter with intrinsically safe input to the remote control, only one circuit with the relay of the universal converter is used functionally, the second circuit with the relay serves as a spare in case of failure in the first circuit.

V případě poruchy ve funkčním obvodu se přepojí obvod dálkového ovládání na druhý obvod s relé na svorkách jiskrově bezpečného vstupu univerzálního převodníku. Jiskrově bezpečné zařízení s relé je elektrické zařízení sloužící k převodu spínacího nebo vypínacího impulsu na jiskrově bezpečném vedení vstupu na kontaktní výstup relé. Na jiskrově bezpečný obvod se dá napojit jakýkoliv kontaktní prvek, a to ve třívodičovém nebo dvouvodičovém funkčním schématu.In the event of a malfunction in the functional circuit, the remote control circuit is switched to the other circuit with the relay on the intrinsically safe terminals of the universal converter. Intrinsically Safe Device with Relay is an electrical device used to convert a normally open or normally closed pulse on an intrinsically safe line of input to a relay contact output. Any contact element can be connected to the intrinsically safe circuit in a three-wire or two-wire circuit diagram.

Jiskrově bezpečná zařízení pro využití k dálkovému ovládání jsou známá ve dvou provedeních, z nichž jedno provedení u jiskrově bezpečného relé je sestaveno ze tří základních prvků, a to z transformátoru 220, 24/24 V, z tranzistorových obvodů na tištěném spoji a jednoho relé s upraveným vinutím pro tranzistorové obvody, druhé provedení u jiskrově bezpečného univerzálního převodníku je sestaveno z transformátoru 220, 24/24 V, z tranzistorových obvodů na tištěných spojích s možností časového limitování 0-10 sec sepnutí a dvou relé. Obě jiskrově bezpečná zařízení mají jmenovité napájecí napětí 24 V-50 Hz nebo 220 V-50 Hz. Elektromagnetický ventil je v beznapěBovém stavu utevřen pro tlakový vzduch ovládacího okruhu automatiky příslušného dopravníku a přiváděný tlakový vzduch tedy vypouští do ovzduší. Při napětovém stavu 220 V se ventil uzavře a nárůstem tlaku v ovládacím okruhu automatiky dojde k jejímu uvedení do činnosti a k rozběhu elektrických motorů pohonu dopravníku.Intrinsically safe remote control devices are known in two designs, one of which is an intrinsically safe relay consisting of three basic elements, a 220/24 V transformer, a printed circuit board transistor, and one the second version of the intrinsically safe universal converter consists of a transformer 220, 24/24 V, of transistor circuits on printed circuits with the possibility of time limit 0-10 sec switching and two relays. Both intrinsically safe devices have a nominal supply voltage of 24 V-50 Hz or 220 V-50 Hz. The solenoid valve is sealed for the compressed air of the control circuit of the relevant conveyor and thus discharges the compressed air into the atmosphere. At a voltage of 220 V, the valve closes and the pressure in the automatic control circuit increases and activates the electric motors of the conveyor drive.

Jiskrově bezpečný dálkový ovládač s integrovanou evidencí chodu dopravníku je konstrukčně vyřešen jako samostatné zařízení. Dálkový ovládač s dvoureléovým jiskrově bezpečným univerzálním převodníkem je zapojen podle dvojvodičového funkčního schématu se zapojením dvou obvodů elektronické paměti do obvodů ovládacích tlačítek, umožňující mimo jiné zapojení dvou svítivých diod červené a zelené v dálkovém ovládači k optické evidenci sepnutí a vypnutí ovládacího obvodu.The intrinsically safe remote control with integrated conveyor tracking is designed as a stand-alone device. The remote control with a two-pole intrinsically safe universal converter is connected according to a two-wire function diagram with two electronic memory circuits connected to the control button circuits, enabling inter alia two red and green light emitting diodes in the remote control to optically record the control circuit on and off.

Souprava elektropneumatického dálkového ovládání se skládá z jiskrově bezpečného dálkového ovládače 2 ^s integrovanou evide-ncí chodu dopravníků, jiskrově bezpečného univerzálního převodníku 2 a elektromagnetického ventilu 2 (obr. 1). Elektromagnetický ventil 2 í^e vstupní vývodkou napojen hadicí 18 do ovládacího okruhu automatiky prvního dopravníku vedlejší linky, do něhož je zapojen odstředivý ovládač Ί_, automatický skrápěč 10, univerzální hlídač přesypu 11. Ovládací okruh je napájen redukovaným tlakovým vzduchem z řídicí skříně 2· Elektromagnetický ventil 2 3^e elektricky napojen kabelem 17 na kontaktní výstup jiskrově bezpečného univerzálního převodníku 2_ přes spojovací krabici 19.The electro-pneumatic remote control kit consists of an intrinsically safe remote control 2 ^with integrated conveyor tracking, an intrinsically safe universal converter 2 and a solenoid valve 2 (Fig. 1). The solenoid valve 2 is connected ^via an inlet gland to a hose 18 to the automation circuit of the first secondary line conveyor, to which the centrifugal actuator,, the automatic sprayer 10, the universal transfer guard 11 is connected. The control circuit is supplied with reduced compressed air from control box 2. 2 3 ^is electrically connected to cable 17 to the contact output intrinsically safe universal transmitter via connection box 2_ 19th

Do jiskrově bezpečného univerzálního převodníku 2 j^e přivedeno kabelem 17 přes spojovací krabici 19 napájecí napětí 220 V ze zdroje, tj. z elektrické akustické houkačky 2 nebo ze spojovací krabice kabelového rozvodu pro akustickou signalizaci. Jiskrově bezpečný univerzální převodník 2 3^e jiskrově bezpečným výstupem napojen kabelem 14 na jiskrově bezpečný dálkový ovládač 1.· ^v případě použití jiskrově bezpečného relé v soupravě dálkového ovládání je jiskrově bezpečný dálkový ovládač £ svorkami A, B, C napojen na svorky A, B, C jiskrově bezpečného výstupu jednorelěového zařízeni.To the intrinsically safe universal transmitter 2 ^e j supplied cable 17 through junction box 19 of the supply voltage 220 from the source, i.e. on the electric acoustic horn 2 or the junction box the cable distribution system for acoustic signal. Intrinsically safe universal transmitter 2 3 ^e intrinsically safe output cable 14 is connected to intrinsically safe remote control 1. · ^{in the} case of intrinsically safe relays in the set of the remote control is an intrinsically safe remote controller £ terminals A, B, C connected to the terminals A, B, C intrinsically safe output of single-shot equipment.

Na svorky S, R elektrické akustické houkačky 5, tj. elektrického zdroje je napojeno jiskrově bezpečné relé svorkami D, E. Jiskrově bezpečné relé je výstupními svorkami D, F napojeno na svorky D, F elektromagnetického ventilu £ (obr. 2).The intrinsically safe relay 5 is connected to terminals S, R of the acoustic horn 5, ie the power supply, by the terminals D, E. The intrinsically safe relay is connected via output terminals D, F to the terminals D, F of the solenoid valve 8 (Fig. 2).

Při použití dvoureléového jiskrově bezpečného univerzálního převodníku 2 s časovým limitováním spínání 0-10 sec je toto zařízení na jiskrově bezpečném výstupu svorkami B, C napojeno jen na svorky A, B jiskrově bezpečného dálkového ovládače £ (obr. 3).When using a 2-wire intrinsically safe universal converter 2 with a 0-10 sec switching time limit, this device is connected to the intrinsically safe terminal A, B on the intrinsically safe output terminal B, C only (Fig. 3).

Jiskrově bezpečný snímač chodu pásu 2 ^a jiskrově bezpečný tlakový spínač 9. u hřeblového dopravníku vedlejší linky se napojují dvojvodičem 15 do spojovacích krabic v místě pohonů 6 dopravníků a do samostatného jiskrově bezpečného obvodu, vedeného s ostatními jiskrově bezpečnými obvody ve společném vícevodičovém kabelu 14 zapojeném na měřič proudu dálkového ovládače 2 koncovým vícevodičovým kabelem 16. Jiskrově bezpečný snímač chodu pásu 12 sběrného dopravníku hlavní linky je napojen dvojvodičem 15 do samostatného jiskrově bezpečného obvodu ve společném kabelu 14 přes spojovací krabici 19 a koncovým vícevodičovým kabelem 16 na měřič proudu dálkového ovládače 2·The intrinsically safe belt travel sensor 2 ^{and the} intrinsically safe pressure switch 9 at the sideline scraper conveyor are connected by a double conductor 15 to the junction boxes at the conveyor drives 6 and to a separate intrinsically safe circuit routed with the other intrinsically safe circuits in a common multi-conductor cable 14 connected to Remote control current meter 2 with multi-conductor cable 16. Intrinsically safe main-line belt conveyor sensor 12 is connected by a two-wire 15 to a separate intrinsically safe circuit in a common cable 14 via junction box 19 and an end multi-conductor cable 16 to remote control current meter 2.

Do společného kabelu 14 jiskrově bezpečných obvodů jsou do samostatného obvodu přes spojovací krabice 19 dvojvodiči 15 napojeny jiskrově bezpečné telefonní přístroje 13 u vedlejší dopravníkové linky, a to na pracovišti a u prvního dopravníku za účelem dorozuměni mezi pracovníky provádějícími údržbu nebo funkční kontrolu dálkového ovládání a evidence chodu dopravníků po opravě a do tohoto obvodu je napojen rovněž jiskrově bezpečný telefonní přístroj 13 na stanovišti centrální obsluhy u pohonu prvního dopravníku linky hlavní za účelem dorozumění pracovníků pracoviště s centrální obsluhou (obr. 1). V takovéto samostatné telefonní lince nesmí být zapojeno více jiskrově bezpečných telefonních přístrojů napájených z vlastních stejnosměrných elektrických zdrojů, každý o napětí 9 V, než tři.Intrinsically safe telephones 13 are connected to a separate intrinsically safe circuit 14 into a separate circuit via junction boxes 19 by two conductors 15 at the secondary conveyor line at the workstation and first conveyor to communicate between maintenance personnel or functional control of remote control and logging In addition, an intrinsically safe telephone set 13 is connected to the circuit of the conveyors after repair and at the central service station at the drive of the first conveyor of the main line for the purpose of understanding the staff of the central service workplace (FIG. 1). In such a separate telephone line, no more intrinsically safe telephone sets powered by their own DC power supplies, each with a voltage of 9 V, shall be connected other than three.

Každý jiskrově bezpečný telefonní přístroj musí být upraven vřazením dvou omezovačích ohmických odporů, každý o hodnotě 51Λ/0,5 W, mezi připojovací body a svorkovnici, aby v případě zkratování jiskrově bezpečných obvodů nedošlo k překročení jiskrové bezpečnosti, např. v případě poškozeni společného kabelu pro jiskrově bezpečné obvody důlním provozem.Each intrinsically safe telephone must be fitted by inserting two 51Λ / 0.5 W resistive limiters between the connection points and the terminal block, so that the intrinsically safe circuit is not exceeded when the intrinsically safe circuits are short-circuited, eg in case of common cable damage for intrinsically safe circuits by mining operations.

Funkce evidence chodu dopravníků spočívá v měření odporu proudovou metodou. Přiřadíme-li v každém snímači chodu dopravníku nebo v tlakovém spínači ohmický odpor stejné hodnoty, zapojíme ohmický odpor v sérii na mikrospínač a provedeme-li připojení k vyhodnocovacímu obvodu, napájenému ze stejnosměrného elektrického zdroje, je možno v době chodu dopravníků při paralelním propojení mikrospínačů z výsledné hodnoty vyhodnotit počet dopravníků, které jsou v daném okamžiku v chodu.The function of the conveyor operation records is to measure the resistance by the current method. If we assign an ohmic resistance of the same value in each conveyor sensor or pressure switch, we connect the ohmic resistance in series to the microswitch and if we connect to the evaluation circuit powered by DC power supply, it is possible the resulting values evaluate the number of conveyors that are currently running.

Mikrospínače 20 s ohmickými odpory 21 v sérii o stejné hodnotě 10 kfi, snímače chodu dopravníku 2 ^a tlakového spínače 2 vedlejší linky jsou propojeny paralelně v samostatném jiskrově bezpečném obvodu na svorky J, κ dálkového ovládače £. Mikrospínač 20 s ohmickým odporem 21 v sérii o hodnotě 2,2 kí2 ve snímači chodu pásu 12 sběrného dopravníku linky hlavní je zapojen v samostatném jiskrově bezpečném obvodu na svorky G, H, dálkového ovládače £ (obr. 3). Ve snímači chodu pásu 12 je zařazen odpor uvedené hodnoty z důvodu zajištění zřetelnějšího vychýleni ukazatele na stupnici měřiče proudu umístěného v dálkovém ovládači 1_* Takto upravený snímač chodu pásu 12 musí být zvlášt výrazně a odlišně označen od ostatních snímačů chodu pásu 2·The microswitches 20 with resistors 21 in series with the same value of 10 kfi, the conveyor run sensor 2 ^{and the} secondary line pressure switch 2 are connected in parallel in a separate intrinsically safe circuit to terminals J, κ of the remote controller 6. The microswitch 20 with a resistor 21 in series of 2.2 k 2 in the travel sensor of the main line collector conveyor belt 12 is wired in a separate intrinsically safe circuit to terminals G, H of the remote controller 6 (FIG. 3). The belt travel sensor 12 incorporates a resistor of the specified value in order to provide a more pronounced deflection of the indicator on the meter of the current meter located in the remote control 1. The belt travel sensor 12 so modified must be marked distinctly and differently from the other belt travel sensors.

V zapojení jiskrově bezpečného dálkového ovládání u jednotlivého dopravníku hlavní linky jsou paralelně zapojeny spínací elementy s odpory v sérii o stejné hodnotě 10 kSi snímačů chodu pásů 2 hlavní linky v samostatném jiskrově bezpečném obvodu vícevodičového kabelu 24 na svorky J, K dálkového ovládače 2 umístěného u pohonu prvního dopravníku hlavní linky na stanovišti centrální obsluhy. Evidence chodu prvního dopravníku hlavní linky se uvede do činnosti automaticky po rozjezdu tohoto dopravníku a chod druhého dopravníku linky hlavni je evidován automaticky po jeho uvedení do chodu centrální obsluhou pomocí dálkového ovládače 2·In the intrinsically safe remote control connection of a single main line conveyor, switching elements with resistors in series with the same value of 10 kSi of the main line belt sensors 2 in a separate intrinsically safe circuit of the multi-conductor cable 24 are connected in parallel to terminals J, K the first main line conveyor at the central service station. Operation of the first main line conveyor is activated automatically when the conveyor is started and the operation of the second main line conveyor is registered automatically when it is started by the central operator using the remote control 2 ·

Svorky G, H u dálkového ovládače 2 nejsou tedy napojeny. 1S hlediska navrženého rozděleni dopravníkových linek a organizace jejich ovládání evidence chodu dopravníků v jakékoliv lince vedlejší pro centrální obsluhu je bezpředmětná. Způsob zapojení elektromagnetického ventilu 3, jiskrově bezpečného univerzálního převodníku 2 a jiskrově bezpečného ovládače 2 u jednotlivého dopravníku linky hlavni jinak je shodný se zapojením u prvního dopravníku linky vedlejší (obr. 1).The terminals G, H of the remote control 2 are therefore not connected. 1The point of view of the proposed distribution of conveyor lines and the organization of their control of conveyor operation records in any subsidiary line for central servicing is irrelevant. The method of connecting the solenoid valve 3, the intrinsically safe universal converter 2 and the intrinsically safe actuator 2 at the individual conveyor of the main line is otherwise identical to the connection at the first conveyor of the secondary line (Fig. 1).

Vynález je možno využít i u linek dopravníků, u nichž se používá jen elektrických automatizaěních souprav, z popsané soupravy dálkového ovládání se vyřadí elektromagnetický ventil a jiskrově bezpečný univerzální převodník se na svém výstupu napojí na automatické elektrické tlačítko ovládané odpovídajícím napětím, v tomto případě 220 V a s možností volby pracovních režimů automatického, ručního a blokovacího proti zapnuti.The invention can also be used for conveyor lines where only electric automation kits are used, the electromagnetic valve is removed from the described remote control kit and the intrinsically safe universal converter is connected at its output to an automatic electric button controlled by a corresponding voltage, in this case 220 V as the choice of operating modes automatic, manual and interlock.

Zapojením elektropneumatického dálkového ovládání podle vynálezu u dopravníkových linek nebo u jednotlivých dopravníků a jeho využíváním se uspoří elektrická energie, pracovníci pro obsluhu vedlejších dopravníkových linek, jejichž stanoviště bylo vždy na uvodu těchto linek, sníží se poruchovost u dopravníků, opotřebování jednotlivých dílů pohonů a rotujících částí (válečků) dopravníkových tratí a zvýší se bezpečnost při provozu dopravníků odstraněním potřeby popotahování pásem jakožto hlavní příčiny znečišťování tratí a tim nebezpečí vzniku požáru.By connecting and using the electro-pneumatic remote control according to the invention for conveyor lines or individual conveyors, it is possible to save electricity, operators of the conveyor lines, whose location has always been at the beginning of these lines, reduce the failure rate of conveyors, wear of individual drive components and rotating parts (rollers) of conveyor tracks and safety in conveyor operation will be improved by eliminating the need for belt coating as the main cause of contamination of tracks and thus the risk of fire.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring of an electropneumatic remote control for mine conveyor lines automated by the pneumatic-electric system, characterized in that in the pneumatic control circuit of the first conveyor of each secondary conveyor line in which a centrifugal actuator (7) is connected, a universal transfer guard (11), an automatic sprayer ( 10) with connection to the control box (4), is connected by the inlet for compressed air through the hose (18) in open state solenoid valve (3), which is electrically connected by cable (17) to the power output of intrinsically safe universal converter (2) ) with a relay switch-on delay function and two independent control circuits with respective relays, which are powered by a common short-circuit-proof transformer and which is connected by a cable (17) through a junction box (19) to an electric acoustic horn (5) eg 220 V and its intrinsically safe input, the intrinsically safe universal converter (2) is connected by a cable (17) via a junction box (19) to a two-wire remote control circuit in a cable (14) common to intrinsically safe circuits and junction box (19). ) by a cable (16) to the intrinsically safe remote control (1) with integrated recording of the operation of the secondary line and collecting conveyor of the main line connected to the secondary line where the microswitch (20) is connected in series with an ohmic resistance 10 kP- intrinsically safe sensor belt operation (8) and microswitch (20) in series connected with a 10 k <2 intrinsically safe pressure switch (9) intrinsically connected by cables (15) via junction boxes (19) in a separate two-wire circuit in the cable (14), which is connected via a junction box (19) by a cable (16) to the circuit of intrinsically safe distance and the microswitch (20) connected in series with a 2.2 k ohmic resistor. The intrinsically safe belt travel sensor (12) of the main line collector is connected via a junction box (19) to a separate two-wire circuit in the cable ( 14) and connected via a junction box (19) by a cable (16) to the conveyor running circuit, both conveyor running sensing circuits being connected in the remote controller (1) via a switching element to a common current meter

247402 8 and are powered by a common 1.4 V DC power supply with potted resistors located in the remote control (1) and intrinsically safe telephone sets (13) powered by their own 9 V DC power supplies , the cables (15) are connected via junction boxes (19) to a common separate circuit conducted in the cable (14) and in each intrinsically safe telephone (13) there are two ohmic resistors between the connection points and the terminal block, each of δΙίΖ'Ο , δ W.

Wiring according to claim 1, characterized in that the solenoid valve (3) is connected to the pneumatic control circuit of the automatics of one of the conveyors of the conveyor line of the main adjacent to the secondary line, the remote control (1) being located at the main line , to whose records of conveyor operation is connected only one circuit of belt conveyors (8), namely conveyors of the main line.