CS247358B1 - Ovládací zařízení pohybového mechanismu poháněného elektromotorem - Google Patents

Abstract

Ovládací zařízení má v obvodu napájecího vinutí elektromotoru zařazen člen pro signalizaci proudového přetížení, který je napojen na ovládací zařízení poháněcího elektromotoru a pohybový mechanismus je opatřen dorazy krajních poloh pohybu jeho pohybových částí. Ke členu proudového přetížení je přiřazen zpoždovací člen vypnutí. Vypínací prvek ovládacího zařízení je možno umístit mimo pohybový mechaniamus a vypínat v libovolné pracovní poloze mechanismu. ZjednoduSÍ se tím elektrická instalace a zvýši spolehlivost zařízení.

Description

Vynález se týká ovládacího zařízení pohybového mechanismu poháněného elektromotorem, zejména úchopové hlavice průmyslového robotu.

Pro vypínání krajních poloh pohybových mechanismů se používá nejčastěji koncových vypínačů. K jejich nevýhodám patří, že mohou vypínat jen dvě pracovní polohy, pro které musí být vždy zvláět nastaveny. Tyto vypínače musí být umístěny přímo u pohybového mechanismu, který vypínají a je obtížné provést jejich instalaci podle odpovídajících platných norem a bezpečnostních předpisů. Jedná-li se o pohybový mechanismus průmyslového robotu, jeho úchopové hlavice, jsou koncové vypínače přímo v pracovním prostředí, které pro ně může být nevhodné, jako například vlhkost, teplota, výpary chemikálií, čímž je jejich použití omezeno.

Výěe uvedené nedostatky jsou odstraněny u ovládacího zařízení pohybového mechanismu poháněného elektromotorem, zejména úchopové hlavibe průmyslového robotu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že elektromotor mé v obvodu napájecí vinutí zařazen člen pro signalizaci proudového přetížení, jehož výstup je připojen na ovládací zařízení poháněcího elektromotoru a pohybový mechanismus je opatřen dorazy krajních poloh pohybu jeho pohybových částí.

Výhoda řešení podle vynálezu spočívá předevělm v tom, že vypínací prvek ovládacího záříce zeni pohybového mechanismu je umístěn mimo tento mechanismus a umožňuje jej vypínat v libovolná pracovní poloze, dané například u úchopové hlavice rozměry uchopovaného předmětu. Tím současně odpadá nastavování a seřizování koncové polohy úchopovýoh čelistí. K daLším výhodám patří zjednodušení elektrické instalace a zvýšení spolehlivosti zařízeni.

Na výkrese jsou znázorněny příklady zapojení ovládacího zařízení pohybového mechanismu s poháněcím elektromotorem podle tohoto vynálezu, kde na obr. 1 je blokové schéma zapojení, na obr. 2 je připojení poháněcího elektromotoru k napájecí síti a na obr. 3 je liniová schéma zapojení ovládacího zařízení.

Na blokovém sche'matu na obr. 1 je poháněči asynchronní třífázový elektromotor 2 ηβρέγ jený přes stykač 2 a proudové relé představující člen J pro signalizaci proudového přetížení. Proudové relé má přes pomocné relé £ vazbu na stykač 2, na který jsou dále připojena tlačítka 2 ručního ovládání.

Ovládací zařízení pohybového mechanismu na obr. 2 je tvořeno poháněcím asynchronním třífázovým elektromotorem 2> připojeným k napájecí síti přes hlavní kontakty 6 stykače 2, přičemž do obvodu jedné fáze napájecího vinutí elektromotoru 2 je jako člen J pro signalizaci proudového přetížení zařažena cívka 2 proudového relé.

Liniové schéma zapojení ovládacího zařízení na obr. 3 je tvořeno v první linii 13 cívkou 8 napájecího stykače 2 elektromotoru 2i k níž jsou v sérii Zapojeny zapínací tlačítka £ ručního ovládání, s paralelně přiřazeným přídržným kontaktem 10 stykače 2, vypínací tlačítko 11 ručního ovládání a pracovní kontakt 12 pomocného relé 2> ve druhé linii 14 cívkou pomocného relé i » k ní paralelně zapojeným zpožďovacím kondenzátorem který tvoří zpožďovací člen vypnutí proudového relé, k nimž je v sérii připojen klidový kontakt 2Z proudového relé, které představuje člen pro signalizaci proudového přetížení. Obě linie jsou připojeny na zdroj napětí.

Při proudovém přetížení poháněcího elektromotoru J., tj. při rozběhu nebo při dojetí pohonu na mechanický doraz, například při dosednutí čelistí úchopové hlavice na povrch uchopovaného předmětu, přitáhne cívka 2 proudového relé, jako členu pro signalizaci proudového přetížení, a prostřednictvím svého klidového kontaktu 17 rozepíná obvod cívky 22 pomocného relé 2· Zpožďovací kondenzátor 1 6. jako zpožďovací člen vypnutí, eliminuje krátké přetížení, například rozběhy, kde je nežádoucí, aby obvod cívky 15 pomocného relé 2 byl rozepnut a tím odpojen zdroj napětí poháněcího elektromotoru 2· Při· delěím přetížení, jako je dojatí na mechanický doraz, například při uchopení předmětu čelistmi, pomocné relé ji odpadá a svým pracovním kontaktem 12 rozepíná obvod cívky 8 stykače 2, který odpadá a odepíná poháněči elektromotor J. od zdroje napětí.

Ovládací zařízení podle vynálezu lze provést i v kombinaci s jinými ovládacími prostředky např. s koncovými vypínači.

K výhodám zařízení podle vynálezu rovněž patří, že brzda,jíž je případně motor vybaven nemusí brzdit celé setrvačné hmoty pohybového mechanismu, ale jen přidržovat mechanismus ▼ zabrzděné poloze.

Claims (3)

1. Ovládací zařízení pohybového mechanismu poháněného elektromotorem, zejména úchopové hlavice průmyslového robotu, vyznačující se tím, že elektromotor (1) mé v obvodu napájecího vinutí zařazen člen (3) pro signalizaci proudového přetížení, jehož výstup je připojen na ovládací zařízení poháněcího elektromotoru (1) a pohybový mechanismus je opatřen mechanickými dorazy krajních poloh pohybu jeho pohybových částí.

2. Ovládací zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že člen (3) pro signalizaci proudového přetížení je tvořen proudovým relé s nastavitelnou úrovni proudového přetíženi.

3. Ovládací zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že proudové relé je opatřeno zpožďovacím členem vypnutí.