CS247008B1 - Zariadenie pre nakladanie a odoberanie súčiastok zhřňaním - Google Patents

Description

ÍBSKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

«BřUílirA (19)

POPIS VYNAIEZU

K AUTORSKÉMU OSVťDťtWHI 247008 (11) (Bl)

®MAD pro vynálezyA OBJEVY (22) Přihlášené 24 08 84(21) (PV 6418-84) (40) Zverejnené 17 09 85 (45) Vydané 15 01 88 (51) Int. Cl.4B 65 G 57/24B 65 G 47/00 (75)

Autor vynálezu ČAJKA JOZEF ing., KOZOK ZBIGNĚV ing., ŽILINA (54) Zariadenie pre nakladanie a odoberanie súčiastok zhřňaním 1

Vynález sa týká zariadenia pre naklada-nie a odoberanie súčiastok zhřňaním.

Doposal' známe zariadenia na nakladaniea odoberanie súčiastok sú zložené z násyp-ky, do ktorej sa vyklopia z ohradovej pale-ty súčiastky. Na dne násypky sa pohybuječlánkový dopravník s lištami sklopenými všikmom smere. Tieto náhodným spůscbomnaberu jednu alebo viac přírubových sú-čiastok. Počas dvíhania sú súčiastky na liš-tách zabezpečované proti skíznutiu opěr-nou doskou na stranách líšt. Nad hornýmkmcom došky je gravitačný žlab,· clo kť.ré-ho sa súčiastky skotúlajú. Nevýhodou tohtozar'aden’a je, že možno ním nakladať sú-čiastky iba do 0 80 mm, súčiastky sa o-tíkajú, je potřebné zariadenie napájať dvo-rní druhmi energie, zariadenie zaberá vel-kú půdorysná plochu, má veikú hlučnost, jenákladné. Může nakladať iba súčiastky kru-hového půdorysu s malými rozměrovýmirozdielmi. Ďalej je známe nakladanie pomocou bub-na. Výhoda oproti predchádzajúcemu sys-tému je, že ho možno použit' do 0 140 mm.Tento systém pracuje následovně: Paleta sapřipevní na vyklápacie zariadenie. Pomocoupneumatického zariadenia sa obsah paletyvyklopí do násypného bubna. V ňom sú navnútornom obvode skloněné lišty, ktoré sa 2 pri otáčaní bubna prehřňajú v súč'astkácha vynášajú ich až k otvoru, umiestnenémuvo výške poloměru bubna. Cez otvor sa sú-čiastky kotuíajú von do gravitačného žla-bu. Tým sa privádzajú do vynášača. Stávása, že súčiastky z lišty bubna padnú nazadna jeho dno. Nakladači bubon má podobnénevýhody ako prvé zariadenie.

Známe je tiež zariadenie na zhřňanie avynéšane plochých súčiastok. Toto zariade-nie pracuje tak, že zhřňovacia lišta upev-něná medzi párom retazí zhřňa vrchnú vrst-vu plochých súčiastok bez výstupkov vovrstvách na sebe.

Do zhřňacej roviny zdvíhá paletu s od-nímatelnými stěnami zdvíhacia plošina. Sú-čiastky predného radu zhřňacej vrstvy od-vádza clo vynášača odvádzacie zariadenie.Nevýhodou zariadenia je, že možno· ním na-kládat iba súčiastky ploché, bez výstupkovs malými toleranciami výšky so sraženýmihranami, nutnost použitia jedného zariade-n'a na nakladanie a druhého na odobera-nie a nutnost ručných úprav palety předzačiatkom práce.

Známe je tiež použitie systémových palietprispoaobených každej kcnkrótnej súčiast-ke v spojení s programovatelným robotom.Nevýhodou tohoto je, že třeba viacero dru-hov systémových paliet, umiestni sa v nich 247008 .247008 malé množstvo súčiastok, súčiastky třebado- nich vkladať ručně, nakladanie je poma-lé a celé vybavenie pracoviska je nákladné.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstraně-né zariadením pre nakladanie a odoberaniesúčiastok zhřňaním podlá vynálezu, ktoré-ho podstatou je zdvíhacia plošina pre u-miestnenie paliet, nad ktorou je umiestne-ná zhřňacia jednotka, skladajúca sa z dvochpárov re fázových kol opásaných reťazami,medzi ktorými je upevněná zhřňacia lišta,ktorej dráha vedře nad zdvíhacou plošinousmerom k nakladaciemu dopravníku, z o-doberacej jednotky, jednotky bočného vy-medzenia ložnej plochy, kolonového zásob-níka, odoberacieho dopravmíka, nakladacie-hio dopravníka a signalizačného zariadeniavyznačené tým, že zhřňacia lišta zhřňacejjednotky je vol'ne odklopná pri spatntolm po-hybe zhřňacej lišty okolo osi prechádzajú-cej bodmi upevnenia zhřňacej lišty k obomreťaziam, pričom pri pohybe dopředu sklop-ná nie je a zhřňacia jednotka umiestnenánad zdvíhacou plošinou pre ukladanie pa-lety s medzipaletami je připevněná k rámu,zloženom zo štyroch stípov, dvoch priečni-kov a dvoch postraníc, pričom nakladačidopravník, ktoréhra horná plocha je tesnepod zhřňacou rovinou zariadenia je kolmopřipevněná k dvojici stípov rámu, zatial' čok postraniciam rámu je připevněná odrabe-racia jednotka, zložená z dvoch hydraulic-kých valcov, na piestnice ktorých je upev-něná odoberacia lišta s východzou polohouna vomkajšom okraji odoberacieho doprav-níka, připevněného na opačnej dvojici stí-pov rámu, pričom jeho horná plocha je u-miestnená tesne nad zhřňacou rovinou za-riadenia, a kde na vnútornú stranu postra-níc rámu sú připevněné v priečnom smerepohyblivé lišty pre bočné vymedzenie lož-nej plochy a nad zhřňacou jednotkou je kpostraniciam rámu připevněný kolonový zá-sobník, skladajúci sa zo štyroch stípov sozápadkami pre stohovanie medzipaliet.

Sposobom nakladania a odoberania sú-čiastok pomocou zariadenia podlá vynále-zu sa docieli toho, že súčiastky sa neotíka-jú, možno nakladať súčiastky až do vcnkaj-ších rozmerov 360 mm, dosiahne sa velkárýchlosť nakladania a odoberania súčiastok,úspora pédorysnej plochy, úspora zriaďo-vacích nákladov, velká zásoba pre automa-tický chod pracovísk, zníži sa hlučnost, za-riadením možno nakladať bez náročnéhozoraďovania rozměrovo odlišné druhy sú-čiastok s neopracovanými plochami, napří-klad výkovky, odliatky s velkými toleran-ciami, výronkami, výstupkami a uloženie diomedzipaliet možno automatizovat’.

Na přiložených výkresoch je znázorněnýprehladný náčrt zariadenia podlá vynálezu,na obr. 1 je nárys, na obr. 2 bokorys. Súčiastky sú uložené na palete 1 prostej vo vrstvách, ktoré sú oddělené medzipale- tami 2. Medzipalety 2 sú navzájom stohova- telné a uložené na palete 1 prostej vytvá- rajú kompaktný celok. Medzipaleta 1 vlast-nou konštrukciou bráni vypadnutiu súčias-tok uložených pod ňou. Nad zdvíhacou plo-šinou 9, na ktorej je položená paleta 1prostá s medzipaletami 2, je na rám 21 u-pevnená zhřňacia jednotka 19, ktorá saskládá z dvoch párov reťazových kól 13,dvojice reťazí 14 a zhřňacej lišty 4. K rámu21 je tiež upevněná odoberacia jednotka 20,zložená z dvoch hydraulických valcov 16,poháňajúcich odoberacíu lištu 5. V hornejčasti rám 21 prechádza do kralónového zá-sobníka 18. Kolonový zásobník 18 sa skládázo štyroch stípov 6 a štyroch západiek 10,ktoré mesú medzipalety 2 s opracovanýmisúčiastkami. V úrovni zhřňacej roviny 11zariadenia na straně, ku ktorej smerujezhřňanie a kolmo naň je k rámu 21 připev-něný nakladači dopravník 7 a na opačnejstraně odoberací dopravník 8. Zariadeniepodlá vynálezu funguje následovně: Nazdvíhaciu plošinu 9 sa nízkozdvižným, vyso-kozdvižným, indukčným vozíkom alebo re-gálovým zakladačom umiestni paleta 1 pro-stá s medzipaletami 2. Spodná vrstva ne-opracovaných súčiastok je na palete 1 pro-stej. Túto prikrýva spodná medzipaleta 2.Na vrchnej ploché tejto medzipalety 2 jeďalšia vrstva súčiastok a tak ďalej. Súčiast-ky najvyššej vrstvy prikrýva vrchná medzi-paleta 2, na ktorej nie sú žiadne súčiastky·Zdvíhacia plošina 9 zdvihne sa do takejvýšky, až sa horná medzipaleta 2, prikrý-vajúca súčiastky najvyššej vrstvy automa-ticky upne do západiek 10 kolonového zá-sobníka 18-

Potom zdvíhacia plošina 9 klesne do po-lohy, v ktorej horný okraj vrchnej medzi-palety 2 je právě v zhřňacej rovině 11 za-riadenia. Túto polohu snímá optický snímač·Impulz z něho uvádza do pohybu zhřňaciulištu 4 z východzej polohy. Zhřňacia lišta 4začína před sebou tlačit' celú vrchnú vrstvusúčiastok. Od pohybu zhřňacej lišty 4 je od-voděný pohyb líšt 15 pre bočné vymedze-nie ložnej plochy vo vodorovinej rovině kol-mo na směr zhřňania. Lišty 13 pre bočnévymedzenie ložnej plochy sú po oboch dlh-ších stranách rámu 21. V čase zdvíhahiamedzipaliet 2 sú odtiahnuté na dve strany,aby tomuto zdvíhaniu nebránili. Zhřňaciališta 4 sa pohybuje dovtedy, kým prednýrad vrchnej vrstvy nie je celý premiestnenýna nakladači dopravník 7, po ktorom sa od-vádzajú súčiastky k strojom. Opracovanésúčiastky sa vracajú po odoberacom do-pravníku 8. Keď je odoberací dopravník 8v časti před zariadením podfa vynálezu pl-ný opracovaných súčiastok, presunie cdo-beracia lišta 5 radoberacej jednotky 20 radtýchto súčiastok na vyprázdněné miestO' zazhřňaciu lištu 4. Pohybom odoberacej lišty5 z východzieho postavenia zastaví sa zá-roveň vstup pre ďalšie súčiastky do cdobe-racieho dopravníka 8 před zariadením po-dlá vynálezu. Odoberacia lišta 5 pra svojom

Claims (2)

1. .247008 premiestnení s opracovanými súčiastkamido koinečnej polohy, které je také, že za-bezpečuje, aby okraj súčiastok nepřekázalpřesnému dosadeniu medzipalety 2, sa vrá-tí do svojej východzej polohy. Tým sa zá-roveň uvolní přístup dalším obrobeným sú-čiastkam do odoberacieho dopravníka 8.Prl ďalšom kroku odoberacia lišta 5 presú-va 2 rady obrobených súčiastoik atď. Po< sig-nále, že nakladači dopravník 7 před zařá-děním pódia vynálezu je prázdny, uvediesa opáť do pohybu zhřňacia lišta 4 a zhrniedalší rad vrstvy na nakladači dopravník 7.Zhřňacia lišta 4 na svojej zadnej sírane jevybavená mikrospínačem, který zastaví po-hyb odoberacej lišty 5 v případe, že by o-doberacia lišta 5 urobila krok skůr než zhř-ňacia lišta 4. Zhřňacia lišta 4 a odeber:c ališta 5 pracujú popísaným spósobom dovte-dy, kým zhřňacia lišta 4 sa nepremlestnido svojej konečnej polohy, čím sa aj posled-ný rad neobrobených súčiastok dostane nanakladači dopravník 7 a kým odoberaciališta 5 na uvolněné miesto nepresunie po-sledně obrobené súčiastky. Zhřňac'a lišta4 sa zdvihne a vráti sa potom do východzejpolohy za okraj obrobených súčiastok předodoberací dopravník 8· Od spatného pohybu zhřňacej lišty 4 jezároveň odvodený pohyb oboch líšt 15 prebočné vymedzenie ložnej plochy do výcho-dzej polohy, kde neprekážajú v dvíhaoí ras-dzipaliet 2. Zdvíhacia plošina 9 zdvihne sado takej výšky, že medzipaleta 2! s opraco-vanými súčiastkami zatlačením západiek 10kolonového zásobníka 18 zdvihne aj medzi-paletu 2, upnutú už v kolónovom zásobníku18, čím sa ňou zároveň přikryje vrstva ob-robených súčiastok a odkryje pod ňou ležia-ca vrstva neobrobených súčiastok. Pri kle-saní sa obe medzipalety 2 s obrobenými sú-čiastkami v kolónovom zásobníku 18 upnú. Zdvíhacia plošina 9 klesá poitial', kým vrch-ný okraj medzipalety 2 s odkrytou vrstvouneobrobených súčiastok sa nedostane dozhřňacej roviny 11. Cyklus zhřňana a zdví-hania medzpaliet 2 s ich upnutím do kolo-nového zásobníka 18 sa opakuje dovtedy,kým sa aj posledná medzipaleta 2 neupnev kolónovom zásobníku 18. Potom sa popí-saným spósobom naloží a odoberie zo stro-ja aj vrstva súčiastok ležiacich na palete 1prostej. Následuje posledně zdv>hnutie zdví-hacej plošiny 9 do polohy, keď táto nad zá-padkami 10 kolonového' zásobníka 18 zdv'li-ne všetky medzipalety 2. Vtedy sa zapojí e-lektromagnetické ovládanie západiek 10 ko-lonového zásobníka 18, ktoré sa sťahnu,čím umožnia spustenie zdvíhacej plosiny 9s paletou 1 prostou a všetkými medzipale-tami 2 do dolnej východzej polohy. Tým saautomaticky cyklus práce zastaví. Vybratiepalety 1 prostej s medzipaletami 2 sa vykoi-ná rovnakými prostriedkami medzloperač-nej dopravy ako ich vloženie. Zariadenie podlá vynálezu možno použit usúčiastok s pomerom výšky k hlav němu roz-měru menším alebo blízkým jednej na pria-me nakladanie a odoberanie pri stroijochprebežného typu ako sú rovinné brúsky načelá, bezhrotevé brúsky, práčky, pece te-pelného spracovania, demagnetizátoíry a po-dobné. Rovnako ho možno použit pri stroi-joch vybavených autooperátorom. Možno hopoužit v spojitosti s účelovým manipuláto-rem aj na nakladanie a odoberanie pri stro-joch bez autooperátorov. V týchto prípadochpripravujú účelovému manipulátoru súčiast-ky do presne definovanej polohy, čím na-hrádza nutnost použitia drahého' univerzál-neho robota. Má použitie tiež pri ručnýchpracoviskách, v skladoch pre přípravu sú-čiastok, do najvhodnejšej polohy na ďalšiumanipuláciu a pod. PREDMET

   1. Zariadenie pre nakladanie a odotbera-nle súčiastok zhřňaním, zložené zo zdvíha-cej plošinv. pre ummstnenie pallet, nad kte-rou je umiestnená zhřňacia jednotka, skla-dajúca sa z dvoch párov reťazových kol o-pásaných reťazami, medzi ktorými je upev-něná zhřňacia lišta, ktorej dráha vedie nadzdvíhacou plošinou smerom k nakladaoie-mu dopravníku, z odoberacej jednotky, jed-notky bočného vymedzenia ložnej plochy,kolonového zásobníka, odoberacieho do-pravníka, nakladacieho dopravníka a signa-bzačného zariadenia vyznačené tým, že je-ho zhřňacia jednotka (19), umiestnená nadzdvíhacou plošinou (9) pre ukladanie pale-ty (1) s medzipaletami (2) je připevněnák rámu (21), zloženom zo štyroch stípov(3), dvoch priečnikov (17) a dvoch postra-níc (12), pričom nakladači dopravník (7), VYNÁLEZU kterého horná plocha je tesne pod zhřňa-cou rovinou (11) zariadenia, je kolmo při-pevněný k dvojici stípov (3) rámu (21),zahal’ čo k postraniclam (12) rámu je při-pevněná odoberacia jednotka (20), zlože-ná z dvoch hydraulických valcov (16), napiestntoe ktorých je upevmená odoberaciališta (5) s východzou polohou na vonkaj-šom okraji odoberacieho dopravníka (8),připevněného na opačnéj dvojici stípov (3)rámu (21), pričom jeho horná plocha je u-miestnená tesne nad zhřňacou revmou (11)zariadenia a kde na vnútornú stranu po-straníc (12) rámu (21) sú připevněné vpriečnom smere pohyblivé lišty (15) prebočné vymedzenie ložnej plochy a nad zhř-ňacou jednotkou (19) je k postraniciam(12) rámu (21) připevněný kolónvý zásob-ník (18) skladajúci sa zto štyroch stípov

   .247008 7 8 (6) so západkami (10) pre stohovanie me- tým, že nakladači dopravník je tvořený gradzipaliet (2). vitačným žlabom.
2. 2. Zariadenie podlá bodu 1 je vyznačené 2 listy výkresov