CS246984B1 - Zapojení pro styk obsluhy s řídicí jednotkou technologického zařízení - Google Patents

Abstract

Zapojení pro styk obsluhy s řídicí jednotkou technologického zařízení pro využití v automatizacní technice, zvláStě při stavbě číslicových počítačových řídících systémů automatizovaných technologických procesů výroby. Je určeno pro ovládání technologických postupů, pro ruční zadá­ vání vstupních údajů, jejich kontrolu a dále optickou indikaci stavů technologického zařízení. ZvláStě je vhodné pro takové řídící systémy, jejichž vlastní řídicí jednotka je tvořena číslicovým mikropočítačem. Je využita programové řízená spolupráce s řídicí jednotkou v Šířce toku dat odpovídající slovu zpracovaném v použitém mikropočítači.

Description

Vynález ae týká zapojení pro aýýk obsluhy s řídicí jednotkou technologického zařízení. Umožňuje rudní zadávání vstupních údajů, jejich kontrolu · dále optickou Indikaci stavů technologického zařízení, jehož řídící jednotkaije tvořena číslicovým mikropočítačem nebo minipočítačem.

< U elektronicky řízených technologických zařízení je třeba prostřednictvím jejich obsluhy jak zadávat výchozí údaje technologického procesu, tak i sledovat jeho pr&béh v uzlových bodech funkce, nebo Vyvolávat některé díldí dinnosti a sledovat jejich provedeni v rámci profýlaktiky zařízení. Pro tato technologická zařízení je přitom charakteristický určitý, vymezený podet druhů vkládaných i zobrazovaných informací.

Dosud známá zapojení pro rudní zadávání a optickou indikaci údajů a stavů technologického zařízení jsou koncipována na styku obsluhy s elektrickým řídicím systémem v podstatě dvěma způsoby. BuS prostřednictvím ovládacího a indikadního panelu včleněného do řídicího systému tvořeného jednoúčelovou sekvenční logikou, nebo pomocí obrazovkového displeje s klávesnicí, případně v kombinaci s jednoduchým ovládacím panelem, u řídicích systémů tvořených číslimovým mikropočítačem nebo minipočítačem.

Nevýhody prvého způsobu řefiení vyplývají předevěím z nutnosti ošetřit a zpracovat relativně Široký tok dat mezi ovládaoim panelem a řídicím systémem· Vlastní ovládací panel věak přináií řadu výhod jak z hlediska materiálové národnosti, tak i ergonomiky práce, a to v důsledku optimálního počta ovládacích a indikačních prvků, jejich přehledného uspořádání e unitárního způsobu ovládání.

Výhodhost druhého způsobu řešení pro danou aplikaci spočívá v úzkém komunikačním kanálu mezi obrazovkovým displejem s klávesnicí a mikropočítačovým řídicím systémem. Ostatní známé výhody použiti obrazovkového displeje s klávesnicí se plně uplatňuji, a taká se běžně používají, především v oblasti operátorského styku s počítačem, programovatelným terminálem či vývojovým systémem, ale nikoli věak jako vstupní-výatupní jednotka technologických zařízení, široká Skála abecedně číslicových informaci obrazovkového displeje a klávesnicí je pro takové použiti nadbytečná, vede k nepřehlednosti, znesnadňuje obsluhu zařízení, klade na ni zároveň vySSí nároky, nehledě na vysokou cenu a negativní vliv prostředí technologických provozů na spolehlivou funkci obrazovkového displeje s klávesnicí. U technologických zařízeni e řídicí jednotkou tvořenou číslicovým mikropočítačem nebo minipočítačem přichází v úvahu použití obrazovkového displeje pouze pro případy oživování a diagnostiky řídicího systému i celého zařízeni. Pro pevné zabudování mé ale smysl pouze vymezený počet přehledně uspořádaných ovládacích & indikačních prvků - tedy ovládací panel, uzpůsobený pro programem řízenou spolupráci s počítačovým řídicím systémem zařízení'v relativně úzkém datovém kanálu.

Uvedené nedostatky odstraňuje, při zachování výhod dosud známých, řešení, zapojení pro styk obsluhy s řídicí jednotkou technologického zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že skupinový datový výstup řídicí jednotky je připojen na skupinový datový prvý vstup vstupního oddělovacího bloku a řídicí druhý vstup řídicí jednotky je připojen ne druhý vstup vstupního oddělovacího bloku, jehož skupinový prvý výstup je připojen současně na skupinový prvý vstup prvého znakového dekodéru, na skupinový prvý vstup posuvného registru e také na skupinový prvý vstup vstupního čitače/registru.

Přitom druhý výstup vstupního oddělovacího bloku je připojen na prvý vstup vstupního příznakového dekodéru a třetí výstup vstupního oddělovacího bloku je připojen na druhý vstup vstupního příznakového dekodéru. Ze vstupního příznakového dekodéru je prvý výstup připojen na druhý vstup prvého znakového dekodéru, druhý výstup je připojen na prvý vstup paměti znaků, třetí vstup je připojen na druhý vstup posuvného regástru, čtvrtý výstup je připojen na druhý vstup vstupního čítače/regiatru, pátý výstup je připojen na prvý vstup číselného dekodéru a konečně šestý výstup je připojen na řídicí prvý vstup řídicí jednotky.

Přitom skupinový výstup prvého znakového dekodéru Je připojen na skupinový druhý vstup paměti znaků, jejíž skupinový výstup je připojen na skupinový vstup prvého bloku světelných indikací. Dále skupinový výstup posuvného registru je připojen na skupinový druhý vstup číselného dekodéru, Jehož skupinový výstup je připojen na skupinový vstup bloku číselných sobrazovačů. Skupinový výstup vstupního čítače/regietru je připojen současně na prvý skupinový vstup výstupního čítače/registru a na skupinový vstup druhého znakového dekodéru, jehož skupinový výstup je připojen na skupinový vstup druhého bloku světelných indikaci.

Děle výstup bloku hodin je připojen současně na prvý vstup blokovacího hodinového obvodu a na vstup bloku děliče, přičemž výstup bloku děliče je připojen na třetí vstup součtově-součinového obvodu. Z prvého bloku vstupních tlačítek je prvý výstup připojen na prvý vstup vstupního tlačítkového obvodu a druhý výstup prvého bloku vstupních tlačítek je připojen na druhý vstup vstupního tlačítkového obvodu, jehož prvý výstup je připojen na prvý vstup součtově-součinového obvodu a druhý výstup vstupního tlačítkového obvodu je připojen na druhý vstup součtově-součinového obvodu, přičemž prvý výstup součtově-součinového obvodu je připojen současně na druhý vstup vzorkovacího bloku a na prvý vatup součtového obvodu, druhý výstup součtově-součinového obvodu je připojen na třetí vstup vstupního čítače/registru a třetí výstup součtově-součinového obvodu je připojen na čtvrtý vstup vstupního čítače/registru.

Děle skupinový výstup druhého bloku vstupních tlačítek je připojen na skupinový prvý vstup výběrového bloku, přičemž na skupinový vstup druhého bloku vstupních tlačítek je připojen skupinový výstup výstupního příznakového dekodéru. Přitom výstup výběrového bloku je připojen na prvý vstup protizékraltového obvodu, jehož výstup je připojen na řídicí třetí vstup vzorkovacího bloku.

Přitom záznamový prvý výstup vzorkovacího bloku je připojen současně ne druhý vstup výstupního čítače/registru a na druhý vstup blokovacího hodinového obvodu, jehož hodinový výstup je připojen současně na hodinový druhý vstup protizákmitového obvodu a na hodinový třetí vstup výstupního čítače/regietru, jehož skupinový prvý výstup je připojen současně na skupinový druhý vstup výběrového bloku a na skupinový druhý vstup výstupního oddělovacího bloku, zatímco druhý výstup výstupního čítače/registru je připojen na čítačový prvý vstup příznakového čítače/registru.

Nastavovací třetí výstup vzorkovacího bloku je připojen na nastavovací druhý vstup příznakového čítače/regietru, jehož příznakový skupinový výstup je připojen na současně příznakový skupinový prvý vstup výstupního oddělovacího bloku, na příznakový skupinový vstup výstupního příznakového dekodéru a na příznakový skupinový prvý vstup vzorkovacího bloku, jehož hradlovací druhý výstup je připojen na hradlovací třetí vatup výběrového bloku, přičemž atrobovací čtvrtý výstup vzorkovacího bloku je 'připojen na strobovaci druhý vstup součtového obvodu. Přitom atrobovací výstup součtového obvodu je připojen na řídicí druhý vstup řídicí jednotky, jejíž řídicí třetí výstup je připojen na řídicí čtvrtý vstup vzorkovacího bloku a nakonec skupinový výstup výstupního oddělovacího bloku je připojen na skupinový třetí vstup řicícl jednotky

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje při relativně materiálové náročnosti a nízká ceně, jednoduchou a přehlednou obsluhu, a to v důsledku optimálně voleného počtu ovládacích a indikačních prvků a jejich přehledného uspořádáni pro daný technologický proces. Uváděné řeěení je výhodné zvláště při spolupráci s řídicí: jednotkou technologického zařízení tvořenou číslicovým mikropočítačem, kdy využívá programového řízeni vzájemné komunikace a maximální šířky toku dat odpovídající datovému slovu zpracovaném v použitém mikropočítači.

Zapojení obvodů zapojení pro styk obsluhy s řídicí jednotkou technologického zařízení je uvedeno na obrázku připojeného výkresu. Zapojení s řídicí jednotkou 1Q.

tvoří vstupní oddělovací blok 11 mající alespoň skupinový prvý výstup 111. druhý výstup 112. třetí výstup 113 · skupinový datový prvý vstup a druhý vstup, déle prvý znakový dekodér XS, mající alespoň skupinový prvý vstup, druhý vstup a skupinový výstup 121 . déle posuvný registr 13. mající alespoň skupinový prvý vstup, druhý vstup a skupinový výstup 131. déle vstupní čítač/registr 14, mající alespoň skupinový prvý vstup, druhý vstup, třetí vstup, čtvrtý vstup a skupinový výstup 141. déle vstupní příznakový dekodér 1 5. mající alespoň prvý vstup, druhý vstup a prvý vstup 151. druhý výstup 1,52_; třetí výstup 1 53. čtvrtý výstup 154. pétý výstup 155 · Šestý výstup 156. déle paměl 16 znaků, mající alespoň prvý vstup, skupinový druhý vstup a skupinový výstup 1-61. déle číselný dekodér II. mající alespoň prvý vstup, skupinový druhý vstup a skupinový výstup 171. déle druhý znakový dekodér 18. mající alespoň skupinový prvý vstup a skupinový prvý výstup 181. déle prvý blok 19 světelných indikací, mající alespoň skupinový prvý vstup, déle blok 20 číselných zobrazovačú, mající alespoň skupinový prvý vstup, dále druhý blok 21. světelných Indikací, mající alespoň skupinový prvý vstup, dále druhý blok 22 vstupních tlačítek, mající alespoň skupinový prvý vstup a skupinový výstup 221 . déle výběrový blok 23. mající alespoň skupinový prvý vstup, skupinový druhý vstup, hradlovací třetí vst.up a prvý výstup 231 déle výstupní příznakový dekodér 24. mající alespoň skupinový prvý vstup a skupinový prvý výstup 241. déle výstupní čítač/registr 25. mající alespoň skupinový prvý vstup, záznamový druhý vstup, hodinový třetí vstup a skupinový prvý výstup 251 a druhý výstup 252. dále příznakový čítač/registr 26, mající alespoň prvý vstup, nastavovací druhý vstup a skupinový prvý výstup 261. dále výstupní oddělovací blok 2J, mající alespoň skupinový prvý vstup, skupinový druhý vstup * skupinový výstup 271. déle blokovací hodinový obvod 28. mající alespoň prvý vstup, záznamový druhý vstup a hodinový výstup 281 . dále blok 29 hodin, mající alespoň prvý výstup 291. dále protizákmitový obvod 30 . mající alespoň prvý vatup, hodinový druhý vstup a řídicí prvý výstup 301. déle vzorkovací blok Ji, mající alespoň skupinový prvý vstup, druhý vstup, řídící třetí vstup, řídící čtvrtý vstup a záznamový prvý výstup j11. hradlovací druhý výstup 312. nastavovací třetí výstup ji 3 a strobovací čtvrtý výstup 314. déle součtový obvod 32. mající alespoň prvý vstup, strobovací druhý vatup a strobovací prvý výstup 321. dále prvý blok Jj vstupních tlačítek, mající alespoň prvý výstup 331 a druhý výstup 332. dále vstupní tlačítkový obvod 34. mající alespoň prvý vst.up, druhý vstup a prvý výstup 341 a druhý výstup dále součtově-součinový obvod JX mající alespoň prvý vstup, druhý vstup, třetí vstup a prvý výstup 351. druhý výstup 352 a třetí výstup 353. nakonec blok 36 j dělící, mající alespoň prvý vstup a prvý výstup 361.

Přitom jednotlivé části zapojení jsou vzájemně propojeny ták, že skupinový datovaný výstup 101 řídicí jednotky 1.0 je připojen na skupinový datový prvý vstup vstupního oddělovacího bloku JJ. a řídící výstup 102 řídicí jednotky 1Q je připojen na druhý vstup vstupního oddělovacího bloku 11.. jehož skupinový výstup 111 je připojen současně na skupinový prvý vstup prvého znakového dekodéru 1 2. na skupinový prvý vstup posuvného registru 13 a také na skupinový prvý vstup vstupního čítače/registru 14.

Přitom výstup 112 vstupního oddělovacího bloku JJ. je připojen na prvý vstup vstupního příznakového dekodéru Xj a výstup 113 vstupního oddělovacího bloku X. je připojen na druhý vstup vstupního příznakového dekodéru.

Ze vstupního příznakového dekodéru je výstup 151 připojen na druhý vstup prvého znakového dekodéru, výstup 152 je připojen na prvý vstup paměti 16 znaků, výstup 153 je připojen na druhý vstup posuvného registru XI, výstup 154 je připojen na druhý vstup vstupního čítače/registru lát výstup 155 je připojen na prvý vstup číselného dekodéru iZ a konečně výstup 156 je připojen na řídicí prvý vstup řídicí jednotky

Přitom skupinový výstup 121 prvého znakového dekodéru JS 3® připojen na skupinový druhý vstup paměti 16 znaků, jejíž skupinový výatup 161 je připojen na skupinový vstup prvého bloku 19 světelných indikací.

Dále skupinový výstup 1 H posuvného registru JJ je připojen na skupinový druhý vstup číselného dekodéru 22» jehož skupinový vstup bloku 20 číselných zobrazovačů. Skupinový výstup 141 vstupního čítače/registru £ je připojen současně na prvý skupinový vstup výstupního čítače/registru 25 a na skupinový vstup druhého znakového dekodéru 18. jehož skupinový výstup ÍSL, je připojen na skupinový vstup druhého bloku 21 světelných indikaci. Déle výstup 29t bloku 29 hodin je připojen aoučasně na prvý vstup blokovacího hodinového obvodu 28 a na vstup bloku 36 děliče, přičemž výstup 361 bloku 36 děliče je připojen na třetí vstup součtově-součinového obvodu 35.

Z prvého bloku 33 vstupních tlačítek je výstup 331 připojen na prvý vstup vstupního tlačítkového obvodu Ji a výstup 332 prvého bloku j3 vstupních tlačítek je připojen na druhý vstup vstupního tlačítkového obvodu 34. jehož výstup 341 je připojen na prvý vstup součtově-součinového obvodu 35 a výstup 342 je připojen na druhý vstup součtově-součinového obvodu 35.

Přitom výstup 351 součtově-součinového obvodu 35 je připojen současně na druhý vstup vzorkovacího bloku 31 a na prvý vstup součtového obvodu 32. výstup 352 součtově-součinového obvodu 35 je připojen na třetí vstup vstupního čítače/registru 14 a výstup 353 součtově-součinového obvodu 35 je připojen na čtvrtý vstup vstupního čítače/registru 14.

Déle skupinový výstup 221 druhého bloku 2ij vstupních tlačítek je připojen na skupinový prvý vstup výběrového bloku 23. přičemž na skupinový vstup druhého bloku 22 vstupních tlačítek je připojen skupinový výstup 241 výstupního příznakového dekodéru 24.

Přitom výstup 231 výběrového bloku 23 je připojen na firvý vstup protizékmitového obvodu 30. jehož výstup 301 je připojen na řídicí třetí vstup vzorkovacího bloku 31.

Přitom záznamový výstup 311 vzorkovacího bloku je připojen sěučasně na druhý vstup výstupního čítače/registru 25 a na druhý vstup blokovacího hodinového obvodu 28. jehož hodinový výstup připojen současně na hodniaový druhý vstup protizékmitového obvodu a na hodinový třetí vstup výstupního čítače/registru 25. jehož skupinový výstup 251 je připojen současně na skupinový druhý vstup výběrového bloku 23 a na skupinový druhý vstup výstupního oddělovacího bloku 27. zatímco výstup 252 výstupního čítače/registru 25 je připojen na čitačový prvý vstup příznakového čítače/registru 26.

Nastavovací výstup 313 vzorkovacího bloku Ji je připojen na-nastavovací druhý vstup příznakového čítače/registru 26, jehož příznakový výstup 261 je připojen současně na příznakový skupinový prvý vstup výstupního oddělovacího bloku 27. na příznakový skupinový vstup výstupního příznakového dekodéru 24 a konečně na příznakový skupinový prvý vstup vzorkovacího bloku 31.

Hradlovací výstup 312 vzorkovacího bloku 31 je připojen na hradlovací třetí vstup výběrového bloku 23. přičemi strobovací výstup 314 vzorkovacího bloku 31 je připojen na strobovací druhý vstup součtového obvodu 32.

Přitom strobovací výstup 321 součtového obvodu je připojen na řídicí druhý vstup řídicí jednotky, jejíž řídicí výstup 103 ja připejen na řídicí čtvrtý vstup vzorkovacího bloku Ji a nakonec skupinový výstup 271 výstupního oddělovacího bloku 2J je připojen na skupinový třetí vstup řídicí jednotky i0.

Zapojení pro styk 3 řídicí jednotkou technologického zařízení tvořenou číslicovým minipočítačem nebo mikropočítačem podle vynálezu pracuje takto. Zobrazování dat a indikace funkcí a stavů zařízení se uskutečňuje z řídicí jednótky přes její programem řízené obvody rozhraní. Z řídicí jednotky 10 se jejím skupinovým datovým výstupem 101 přenáší paralelně kód zobrazovaných dat.

Přitom výstup 102 přenááí signál, potvrzující platnost dat na skupinovém datovém výstupu 1Q1 řídicí jednotky IQ. Oba tyto výstupy - skupinový datový 101 a výstup 102 - jsou připojeny jako vstupy vstupního oddělovacího bloku 11. Data přenášená z řídicí jednotky 2Δ do vstupního oddělovacího bloku 11 obsahují jednak kód druhu - příznak a jednak vlastní kód zobrazovaného znaku.

Vstupní oddělovací blok 11 sestává z přizpůsobovacích členů vedení a oddělovacích invertorů. Dva výstupy - 1_1_2 a 1,1β - vstupního oddělovacího bloku 11, přenášejí kód druhu - příznak zobrazeného znaku a jsou připojeny na vstupy - prvý a druhý - vstupního příznakového dekodéru 22° Skupinový výstup 212. ze vstupního oddělovacího bloku 11. který přenáSí již jen vlastní kód zobrazeného znaku je přiveden současně do věech tří zobrazovacích kanálů. Vstupní příznakový dekodér 15 generuje z kódu příznaku signály k řízení přísluiného zobrazovacího kanálu, ve kterém bude zobrazován přijatý druh znaku, a déle generuje na svém výstupu 1,%6, připojeném na řídicí prvý vstup do řídicí jednotky ífi zpětnovazební signál, kterým se hlásí řídicí jednotce 10 převzetí přijímaného znaku.

Prvý zobrazovací kanál sestává z prvého znakového dekodéru 12. z paměti Ιέ znaků a prvého bloku 19 světelných indikací. Informace ae v tomto zobrazovacím kanále zobrazuje na ředě N jednomístných světelných indikátorů - signálek. Prvý znakový dekodér 12 dekóduje paralelní binární znakový kód na jeden z N. Přitom průchod a zpracování dat v prvém znakovém dekodéru 22 3® řízen do jeho hradlovacího druhého vstupu z výstupu 151 vstupního příznakového dekodéru 22.

Skupinový výstup 121 z prvého znakového dekodéru 1 2. který je N-bitový, je připojen na skupinový druhý vstup paměti 16 znaků. Parně ϊ 16 znaků slouží k postupnému a selektivnímu záznamu a trvalému uchování informace o rozsvícení nebo zhasnutí některé z řady N signálek prvého bloku 22 světelných indikací.

Unitární kód jedna z N adresuje vždy jen jedno místo v paměti 16 znaků. Úroveň záznamu do pamětí 16 znaků je určena signálem z výstupu 152 vstupního příznakového dekodéru 1,5.. který je připojen na prvý vstup paměti 16 znaků. Uvedený signél je vyhodnocen z příznaků, a určuje, zda má požadované signálka být rozsvícena nebo zhasnuta.

Rozsvícení nebo zhasnutí určené signálky je pak ovládáno přímo z výstupu odpovídajícího místa v paměti 16 znaků. Přitom jednotlivé výstupy z paměti 16 znaků tvoří dohromady skupinový výstup 161 připojený na vstup prvého bloku 19 světelných indikací.

Druhý zobrazovací kanál sestává z posuvného registru 22» číselného dekodéru 22 a bloku 20 číselných zobrazovačů. informace, kterou je číselný údaj, se v tomto zobrazovacím kanále zobrazí na řadě K číselných zobrazovaěů, přičemž jednotlivé číslice se zobrazují postupně od pravého kraje řady. Pamětí zobrazovaného číselného údaje je K-místný paralelní posuvný registr 22» který umožňuje při postupném zobrazování jednotlivých číslic posun celého dosavadního záznamu o jedno místo vlevo při zaznamenání další číslice.

Jednotlivá číslice číselného údaje se zaznamenávají do posuvného registru 22 v jejich binárním paralelním kódu, tak jak postupně přicházejí na skupinový prvý vstup posuvného registru 13 ze skupinového výstupu 111 vstupního oddělovacího bloku 22· Přitom záznam do posuvného registru 13 je řízen do jeho druhého vstupu z výstupu 153 vstupního příznakového dekodéru 22· Výstupy všech K míst posuvného registru 13 jsou z jeho skupinového výstupu 131 přivedeny na skupinový druhý vstup číselného dekodéru 22· Každé z K míst posuvného registru 1.3 je pak dekódováno číselným dekodérem 22» který převádí binární paralelní kód zobrazovaných číslic na binární paralelní kód číselných zobrazovačů.

Při požadavku nulování číselného údaje v bloku 20 číselných zobrazovačů lze nulovat věechna místa posuvného registru 13 kódovou kombinací, které nepřísluší kód žádné ze zobrazovaných číslic. Tato kódová kombinace nastaví nulu na paralelní vstupy věech K míst posuvného registru 13 a dále se řídícím signálem ze vstupního příznakového dekodéru povede záznam z uvedených paralelních vstupů a tím ee posuvný registr 13 vynuluje.

Třetí zobrazovací kanál sestává ze vstupního čítače/registru 1,4, druhého znakového dekodéru 18 a druhého bloku 21 světelných indikací. Informace se v tomto třetím zobrazovacím kanále zobrazuje vždy jen na jedné z M signálek. Paralelní binární kód zobrazovaného znaku přichází opět ze skupinové! o výstupu 111 vstupního oddělovacího bloku 1,1, na skupinový prvý vstup čítače/registru !£„ kde je vstupem pro paralelní nastaveni čítače.

Záznam se uskutečňuje signálem z výstupu i 54 vstupního příznakového dekodéru 15. Skupinový výstup 141 vstupního čítače/registru 14 d® přiveden na skupinový vstup druhého znakového dekodéru, který dekóduje záznam binárního kódu zobrazovaného znaku n® kód jeBen z Jí. Skupinový výstup 181 druhého znakového dekodéru JjJ je pak připojen na skupinový vstup druhého bloku 21 světelných indikací, kde se jeho výsledek dekódováni rozsvítí jedna ze signálek.

Informace zobrazená na některé ze aignélek druhého bloku 21 světelných Indikací souvisí s volbou vedlejší funkce, to jest volbou interpretace zobrazovaných nebo zadávaných číselných údajů pro činnost zařízení. To znamená zobrazit na jednořádkovém bloku gQ číselných zobrazovačů požadovaný údaj, nebo zadávaným údajům přidělit příznak, podle kterého jsou pak řídicí jednotkou interpretovány. Kanál volby vedlejší funkce sestává hlavně z prvého bloku jj vstupních tlačítek, vstupního tlačítkového obvodu součtově-součinovóho obvodu Jg,, bloku děliče J6 a obvodů třetího zobrazovacího kanálu.

Vlastní volba některé z vedlejších funkcí spočívá v nastavení vstupního čítače/registru 14 do požadovaného stavu, který je přenášen do řídicí jednotky IQ, kde je programově vyhodnocena a navíc je tento stav indikován příslušnou signálkou z druhého bloku 21 světelných indikací.

Přitom prvý blok jj vstupních tlačítek je tvořen dvěma tlačítky, které po dobu stisknutí některého z nich generují signál na odpovídajícím výstupu 3j1 nebo 332. Tyto výstupy 331 a 33fj jaou připojeny na vstupy, prvý a druhý, vstupního tlačítkového obvodu M, který odstraňuje zékmitové jevy, vznikající při činnosti mechanických spínačů. Podle toho, které tlačítko bylo stisknuto, se objeví odpovídající signál na výstupu ML nebo 342 vstupního tlačítkového obvodu M.·

Oba výstupy 341 a 342 jsou připojeny na vstupy - prvý a druhý - součtově/součinovóho obvodu 35. Na třetí vstup součtově/eoučinového obvodu 35 je připojen výstup 361 z bloku děliče, odkud přicházejí impulsy pro načítávéní do vstupního čítače/registru 14. Součtově/součinový obvod 35 vyhodnotí, které tlačítko prvého bloku 2(3 vstupních tlačítek je stisknuto a podle toho uvolní cestu impulsům z bloku 36 děliče buc! na výstup 352 nebo na výstup MJ. Výstupy JJ2 a J£J jsou připojeny na vstupy - třetí a čtvrtý - vstup ního čítače/registru 14.

Vstupní čítač/registr 14 umožňuj® čítat vpřed í vzad a jeho vstupy třetí a čtvrtý přísluší těmto funkcím. Vstupní čítač/registr 14 se tedy podle toho, které bylo stisknuto tlsčitkcv nastavuje ze stávajícího stavu načítáváním pulsů jedním nebo druhým směrem k požadovanému stavu, to jest nejkratší cestou k požadované vedlejší funkci. Přitom frekvence impulsů nastavující vstupní čítsč/registr 14 je taková, aby při uvedeném postupu obsluha stačila sledovat volbu na signólkéch druhého bloku 21 světelných indikací a «časným uvolněním tlačítka stačil® zajistit požadovanou vedlejší funkci.

KMtavení vhodná frekvence zajišíuje blok 36 děliče, který dělí frekvenci základního signálu hodin, který přichází na jeho vstup z výstupu 291 bloku 29 hodin. Blok 29 hodin je generátor periodického impulsního signálu pro zajištění některých dynamických činností popisovaného zapojení.

Měnící se stavy vstupního čítače/registru L4 se přenóáejí z jeho skupinového výstupu 14! na skupinový vstup druhého znakového dekodéru 18 a déle sa nahszuje postupné vždy jen na jedné odpovídající signálce druhého bloku 21 světelných indikací, tak jak bylo uvedeno při popisu třetího zobrazovacího kanálu, což umožňuje obsluze opticky sledovat volbu vedlejší funkce.

Současně se stavy vstupního číteče/registru 14. které vytváří kód vedlejží funkce, přivádějí z jeho výstupu 141 skupinový prvý vstup výstupního ěítaěe/registru 25. což jsou jeho paralelní nastavovací vstupy, a přináší se na jeho skupinový výstup 251.

Skupinový výstup 251 výstupního fiítaěe/registru 25 je připojen na skupinový druhý vstup výstupního oddělovacího bloku 27. Při stisknutí některého z tlačítek pro volbu vedlejší funkce je na výstupu 351 součtově/součinového obvodu 25 generován signál, který je přiveden na druhý vstup vzorkovacího bloku 31. Od tohoto signálu jsou ve vzorkovacím bloku 31 odvozeny následující signály. Na výstupu 313 vzorkovacího bloku 31 signál, kterým se nastaví příznakový sčítač/registr 26 do takového stavu, který je na jeho skupinovém výstupu 261 příznakem toho, že znakový kód na vstupu do řídící jednotky 10 bude interpretován jako kód vedlejší funkce.

Příznak ze skupinového výstupu 261 příznakového čítače/regiatru 26 je přiveden na skupinový prvý vstup výstupního oddělovacího bloku 27. Skupinový výstup 271 výstupního oddělovacího bloku 22 pak sdružuje jak příznak, tak vlastní znakový kód ze skupinového výstupu 251 výstupního čítače/registru 25.

Skupinový výstup 271 výstupního oddělovacího bloku 27 je přiveden na skupinový třetí vstup do řídicí jednotky 1 0. které pak programově zpracovává kód z tohoto avého vstupu. Vzorkovací blok 31 dále na svém výstupu 311 vytváří signál, který je přiveden současně na druhý vstup výstupního čítače/regi3tru 25 a na druhý vstup blokovacího hodinového obvodu 28. Tento signál u výstupního čítače/registru 25 umožňuje přenos z jeho paralelních vstupů, tvořících jeho skupinový prvý vstup, na jeho skupinový výstup 251. což znamená přenos stavů znakového kodéru vedlejší funkce - vstupního čítače/registru 14 - z jeho skupinového výstupu až na skupinový druhý vstup výstupního oddělovacího bloku 27.

U blokovacího hodinového obvodu 28 zajistí uvedený signál blokování hodinového signálu z výstupu 281 do dalších částí zapojení, kde je využíván při funkcích, které budou dále poptány. Hodinový signál je přitom přiveden na prvý vatup blokovacího hodinového bbvodu z výstupu 291 bloku hodin 29. Vzorkovací blok 31 dále vytváří na svém výstupu 314 signál, který je přiveden na druhý vstup součtového obvodu kde teprve v součinnosti s ůvolněním tlačítka pro nastaveni požadované vedlejší funkce se vytvoří signál, který je přiveden z výstupu 321 na řídicí druhý vstup řídicí jednotky £2, kde určuje, že data na skupinovém třetí? vstupu řídicí jednotky 10 jsou platná pro další zpracování*

Řídicí jednotka pak vyšla zpět signál potvrzující správný příjem dat. Tento potvrzující signál je z výstupu 103 řídicí jednotky i£ přiveden do čtvrtého vstupu vzorkovacího bloku Ji, kde zruší hradlovací účinky pro hodinové impulsy v blokovací hodůnoVém obvodu 28 a nastavení příznakového čítače/registru 2£. Řídicí jednotka pak zpětně zobrnaí přijatý kód vedlejší funkce v druhém bloku 21 světelných indikací ve třetím zobrazovacím kanále, jak bylo již popsáno. Tím je provedena kontrola mezi požadovanou vedlejší funkcí a přijatým kódem.

Druhý blok vstupních tlačítek zajišťuje volbu základních funkci - to jest funkcí, které přímo ovládají technologické zařízení a volbu číselných údajů pro řídicí jednotku. Generátorem kódu základních funkcí je řízený binární čítač. Tento řízený binární čítač má dvě části - generátor vlastního znakového kódu tvořený výstupním čítačem/registru 2J a dále generátor příznaku příslušnosti znakového kódu do dané skupiny, tvořený příznakovým čítačem/eegistrem 26. Přitom obě části generátoru nn sebe přímo navazují, generátor příznaku tvoří vyšší řady řízeného binárního čítače a vazbu tvoří spojení výstupu 252 výstupního čítače/registru 25 s prvým vstupem příznakového čítače/registru 26.

Obě části generátoru základních funkcí, to jest výstupní čítač/registr 25 a příznakový čítač/registr 26 jaou zapojeny ve funkci binárních dopředných čítačů. Čítané hodinové pulsy jsou přivedeny z výstupu 28i blokovacího hodinového obvodu 28 na třetí vstup výstupního čítače/registru 25.

Při klidové poloze tlačítek základních funkcí vykazují skupinový výstup 251 výstupního čítače/registru 25 i skupinový výstup 261 příznakového čítače/registru 26 příslušné dynamické posloupnosti binárních kombinací.

Ze skupinového výstupu 261 jsou probíhající binární kombinace přivedeny na skupinový vstup výstupního příznakového dekodéru 24. Z něj je skupinový výstup 241 připojen na skupinový vstup druhého bloku 22 vstupních tlačítek. Výsledkem dekódování příznaku ve výstupním příznakovém dekodéru 24. je střídavé napájení skupin tlačítek základních funkcí.

Protože výstupní čítač/registr 25 tvoří nižSÍ řády welého binárního čítače generátoru kódu základních funkci, proběhne vždy během doby napájeni jedné skupiny tlačítek všechny binární kombinace. Skupinový výstup 251 výstupního čítače/registru 26 je připojen na skupinový druhý vstup výběrového bloku 2J, který je tvořen v podstatě multiplexorem, adresovaným binární kombinaci. Skupinový výstup 221 druhého bloku 22 vstupních tlačítek je přiveden na skupinový prvý vstup výběrového bloku 23, tvořený jednotlivými vstupy multiplexoru. Princip generování kódu základních funkcí pak spočívá v definovaném zastavení běhu čítače generátoru kódu, při současném vyslání signálu pro řídicí jednotku o platnosti dat na jejím skupinovém datovém vstupu. Při stisknutí některého tlačítka základních funkcí z druhého bloku vstupních tlačítek 22 se napájecí impuls dané tlačítkové skupiny přenese ve skupinovém výstupu 221 na skupinový prvý vstup výběrového bloku 23.

Výběrový blok 23 zajistí v součinnosti a dynamickým výskytem odpovídající binární kombinaci na svém adresovém skupinovém druhém vstupu generaci výstupního signálu na svém výstupu 231. Tento signál je přiveden z výstupu 231 výběrového bloku 23 na prvý vstup protizákÉitového obvodu 30. Pro odstraněni parasitních stavů je výstupní signál z protizékmitového obvodu 30 generátoru v půlperiodě impulsů signálu hodin, to jest od opačné hrany impulsů, než té, které zajištuje čítání do čítače generátoru kódu.

Přitom signál hodin je přiveden na druhý vstup protizákmitového obvodu 30 a výstupní signál z výstupu jju. z protizákmitového obvodu je přiveden na třetí vstup vzorkovacího bloku 31. Vzorkovací blok 31 na výstupní signál z protizákmitového obvodu 30 reaguje již popsaným zablokováním signálu hodin v blokovacím hodinovém obvodu 28.

Déle na svém výstupu JI 4 vzorkovací blok 31 generuje signál, který po průchodu součtovým obvodem 32 ohlaěuje již uvedeným způsobem řídicí jednotce j_0 platnost dat ne jejím datovém skupinovém třetím vstupu, který združuje jak příznak, tak vlastní znakový kód volené základní funkce. Přijetí kódu volené základní funkce řídicí jednotkou je zpětně potvrzeno již známým způsobem tím, že řídicí jednotka na svém výstupu 103 generuje příslušný signál.

Ten je přiveden do vzorkovacího bloku 31 . na jeho čtvrtý vstup, a tam zajistí opětné uvolnění signálu hoiin do čítače generátoru základních funkcí. Aby dlouhodobé stisknuti tlačítek základních funkci nebylo vícemístně vyhodnoceno při opětném uvolnění běhu čítače generátoru kódu, je vzorkovací blok Ji. zapojen tak, že generuje signál o platnosti dat na datovém skupinovém třetím vstupu do řídicí jednotky jen jednou, pokud nebylo stisknuté tlačítko základní funkce uvolněno do výchozí polohy. K tomu vzorkovací blok 31 využívá nadbytečného stavu příznakového čítače/registru 26.

Skupinový výstup 261 je přiveden na skupinový prvý vstup vzorkovacího bloku 31. kde se uvedený nádbytečný stav příznakového čítače/registru 26 zpracovává tak, že musí existovat dva proběhy příznakového čítače/registru 26, mezi nimiž nepřijde signál' z výstupu 301 protizákmitového obvodu 30. jak bylo již popsáno.

Správné přijetí kódu základních funkcí je signalizováno pro ovládací tlačítka příslušnou signálkou prvého bloku 19 světelných indikací z prvého zobrazovacího kanálu a pro tlačítka volby čísel zobrazeného na boku 20 číselných zobrazovačů ve druhém zobrazovacím kanálu.

Přitom způsob zobrazování v obou zobrazovacích kanálech byl již popsán. Zatímco stisknutí některého z ovládacích .tlačítek má bezprostřední účinek, je číselný údaj pro dalěí zpracování v řídící jednotce až,po jeho úplném zadání a kontrole stisknutí dalšího, záznamového tlačítka.

Vynález lze využít obecně u všech technologických zařízení 8 číslicovým řízením s řídicí jednotkou tvořenou číslicovým mikropočítačem nebo- minipočítačem. Význam výhod zapojení podle vynálezu byl ověřen u technologického zařízení pro kladení plošných drátových spojů, kde je nezbytně nutné nejen současně ovládání polohových mechanismů a technologického nástroje, ale i ručně zadávat a kontrolovat výchozí údaje před spuštěním vlastního technologického procesu řízeného uživatelským programem z děrné pásky nebo pružného disku.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro styk obsluhy s řídicí jednotkou technologického zařízeni, tvořenou řídicím číslicovým mikropočítačem vyznačené tím, že skupinový datový výstup (101) řídicí jednotky (10) je připojen na skupinový datový prvý vstup vstupního oddělovacího bloku (11), řídicí výstup (102) řídicí jednotky (10) je připojen na druhý vstup vstupního oddělovacího bloku (11), přičemž skupinový výstup (1,1) vstupního oddělovacího bloku (11), je připojen současně na skupinový prvý vstup prvého znakového dekodéru (12), na skupinový prvý vstup posuvného registru (13) a na skupinový prvý vstup vstupního čítače/registru (li), zatímco výstup (112) vstupního oddělovacího bloku (11) je připojen na prvý vstup vstupního příznakového dekodéru (15) a výstup (113) je připojen na druhý vstup vstupního příznakového dekodéru (15), přičemž ze vstupního příznakového dekodéru (15) je výstup (151) připojen na druhý vstup prvého znakového dekodéru ('2), výstup (152) je připojen na prvý vstup paměti (16) znaků, výstup (153) je připojen na druhý vstup posuvného registru (13), výatup (154) je připojen na druhý vstup vstupního čítače/registru (14), výstup (155) je připojen na prvý vstup číselného dekodéru (17) a konečně výstup (,56) vstupního příznakového dekodéru (15). je připojen na řídicí prvý vstup řídicí jednotky (10), přičemž skupinový výstup (121) prvého znakového reglatru (12) je připojen na skupinový druhý vstup paměti (16) znaků, jejíž skupinový výstup (161) je připojen na skupinový vstup prvého bloku (19) světelných indikací, přitom skupinový výstup (131) posuvného registru (13) je připojen na skupinový druhý vstup číselného dekodéru (17), jehož skupinový výstup (171) je připojen na skupinový vstup bloku (20) číselných zobrazovačů, a dále skupinový výstup (I4I) vstupního čítače/registru (14) je připojen na akupinový vstup druhého znakového dekodéru (18) a současně na skupinový prvý vstup výstupního čítače/registru (35), přičemž skupinový výstup (181) druhého znakového dekodéru (18) je připojen na skupinový vstup druhého bloku (21) světelných indikaci, dále výstup (291) bloku (29) hodin je připojen současně na prvý vstup blokovacího hodinového obvodu (28) a na vstup bloku (36) děliče, výstup (361) bloku (36) děliče je připojen na třetí vstup součtově-součinového obvodu (35), přičemž z prvého bloku (33) vstupních tlačítek je jeden výstup (331) připojen na prvý vstup vstupního tlačítkového obvodu n

   (34) a druhý výstup (332) připojen na druhý vstup vstupního tlačítkového obvodu (34), zatímco ze vstupního tlačítkového obvodu (34) je jeden.,výstup (341) připojen na prvý vstup součtově-součinového obvodu (35) a druhý výstup (342) připojen na druhý vstup součtově-součinového obvodu (35), přičemž výstup (351) součtově-součinového obvodu (35). je připojen jednak na druhý vstup vzorkovacího bloku (3') a jednak na prvý vstup součtového obvodu (32), déle je ze součtově-součinového obvodu (35) jeden výstup (352) připojen na třetí vstup vstupního čítače/registru (14) a druhý výstup (353) na čtvrtý vstup téhož vstupního čítače/regietru (14), dále je skupinový výstup (221) druhého bloku (22) vstupních tlačítek připojen na skupinový prvý vstup výběrového bloku (23) a skupinový výstup (241) výstupního příznakového dekodéru (24) je připojen na skupinový vstup druhého bloku (22) vstupních tlačítek, přičemž výstup (231) výběrového bloku (23) je připojen na prvý vstup protizókmitového obvodu (30), jehož výstup (301) je připojen na řídicí třetí vstup vzorkovacího bloku (31), když přitom záznamový výstup (311) vzorkovacího bloku (31) je připojen současně na druhý vstup výstupního čítače/regiatru (25) a na blokovací druhý vstup blokovacího hodinového obvodu (28), jehož hodinový výstup (281) je připojen současně na hodinový třetí vstup výstupního čítače/regiatru (25) a na hodinový druhý vstup protizékmitového obvodu (30), a dále je skupinový výstup (251) výstupního čítače/regiatru (25) připojen současně na skupinový druhý vstup výběrového bloku (23) a na skupinový druhý vstup výstupního oddělovacího bloku (27), přičemž výstup (252) výstupního čítače/registru (25) je připojen na čítačový prvý vstup příznakového čítače/registru (26), zatímco nastavovací výstup (313) vzorkovacího bloku (31) je připojen na nastavovací druhý vstup příznakového čítače/registru (26), jehož příznakový skupinový výstup (261) je připojen současně na příznakový skupinový prvý vstup výstupního bloku (27), na příznakový skupinový vstup výstupního příznakového dekodéru (24) a konečně na příznakový skupinový prvý vstup vzorkovacího bloku (31), jehož hradlovací výstup (312) je připojen na hradlovací třetí vstup výběrového bloku (23), zatímco strobovací výstup (3'4) vzorkovacího bloku (31) je připojen na strobovaci druhý vstup součtového obvodu (32), jehož strobovaci výstup (321) je připojen na druhý vstup řídicí jednotky (10), přičemž ke skupinovému třetímu vstupu řídicí jednotky (10) je připojen skupinový výstup (271) výstupního oddělovacího bloku (27) a konečně řídicí výstup (10Í3) řídicí jednotky (10) je připojen na řídicí čtvrtý vstup vzorkovacího bloku (31).