CS246909B1 - Zapojení pro havarijní zasunutí cívky lineárního motoru vystavovacího mechanismu magnetických hlav diskových pamětí - Google Patents

Abstract

Uspořádání se týká zapojení havarijního zasunutí cívky lineárního motoru vystavovacího mechanismu magnetických hlav diskových pamětí. Jeho cílem je zmenšit rozměry zapojeni, odstranit údržbu, odstranit tvrdý doraz cívky lineárního motoru a zvýšit spolehlivost. Jeho podstata spočívá v tom, že svorka jedné polarity napětí zdroje napájecího napětí lineárního motoru je připojena přes ochrannou diodu do prvního uzlu. Do něho je dále připojen první konec sériové kombinace prvního zapínacího prvku a vybíjecího odporu, svorka nulového potenciálu přes havarijní kondenzátor a napájecí vstup jedné polarity napětí koncového stupně buzeni. Druhý konec sériové kombinace je připojen přes druhý zapínací prvek do druhého uzlu a přes třetí zapínací prvek na svorku nulového potenciálu. Do druhého uzlu je dále připojen budicí vstup jednoho směru koncového stupně buzení. Druhý zapínací prvek je spřažen s obvodem kontroly přerušení dodávky •napájecího napětí pohonu disků a napájecího napětí lineárního motoru. Třetí zapínací prvek je spřažen s cívkou lineárního· motoru, zatímco druhý konec sériové kombinace je připojen přes Zenerovu diodu na svorku nulového potenciálu. Vynálezu lze využít zejména při provozu diskových pamětí a všude tam, kde se používá lineárních motorů, u nichž je zapotřebí chránit před haváriemi jím ovládané mechanismy.

Description

Vynález se týká zapojení pro havarijní zasunutí cívky lineárního motoru vystavovacího mechanismu magnetických hlav diskových pamětí.

Dojde-li během provozu diskové paměti k přerušení dodávky napájecího napětí pohonu disků, je nutné zajistit okamžité oddálení vystavovacího mechanismu s magnetickými hlavami z dosahu otáčejících se disků, aby se zabránilo styku magnetických hlav s magnetickou vrstvou disků a tím jejich případnému poškození.

Energie k havarijnímu zasunutí cívky lineárního motoru, který oddálení vystavovacího mechanismu provádí, se dosud odebírala z akumulátorových baterií nebo z filtračních kondenzátorů ve zdroji napájecího napětí lineárního motoru.

Nevýhodou akumulátorových baterií je jejich rozměrnost, požadavek na jejich stálou obsluhu a kontrolu a nebezpečí jejich vybití nebo neúplného nabiti. Při použiti filtračních kondenzátorů nedojde k havarijnímu zasunutí cívky lineárního motoru při přerušení napájecího vodiče koncového stupně buzení lineárního motoru, při zkratu v libovolném místě napájecích vodičů, včetně zkratu ve zdroji napájecího napětí lineárního motoru.

Další nevýhodou je, že do proudového okruhu lineárhího motoru nelze zařadit ochranné pojistky, nebot při jejich přerušení by se přerušila dodávka napájecího napětí lineárního motoru.

Konečně nevýhodou je, že při havarijním zasunutí cívky lineárního motoru dochází je znač-'* němu proudovému buzení lineárního motoru, takže při dorazu může dojít až ke zničení lineárního motoru, případně spřažených mechanismů, jako je vystavovaci mechanismus.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro havarijní zasunutí cívky lineárního motoru vystavovacího mechanismu magnetických hlav diskových pamětí podle vynálezu, jehož podstatou je, že svorka jedné polarity napětí zdroje napájecího napětí lineárního motoru je připojena přes ochrannou diodu do prvního uzlu, do něhož je dále připojen jednak první konec sériové kombinace prvního zapínacího prvku a vybíjecího odporu, jednak svorka nulového potenciálu přes havarijní kondenzátor, jednak napájecí vstup jedné polarity napětí koncového stupně buzení, druhý konec sériové kombinace je připojen jednak přes druhý zapínací prvek do druhého uzlu, jednak přes ' třetí zapínací prvek na svorku nulového potenciálu, do druhého uzlu je připojen budicí vstup jednoho směru koncového stupně buzení, přičemž druhý zapínací prvek je spřažen s obvodem kontroly přerušení dodávky napájecího napětí pohonu disků a napájecího napětí lineárního motoru a třetí zapínací prvek je spřažen s cívkou lineárního motoru, zatímco druhý konec sériové kombinace je připojen přes Zenerovu diodu na svorku nulového potenciálu.

Napájecí vstup jedné polarity napětí havarijního koncového stupně buzení je připojen do prvního uzlu, budicí vstup jednoho směru havarijního koncového stupně buzení je připojen do druhého uzlu, přičemž výstup havarijního koncového stupně buzení je připojen na výstup koncového stupně buzení.

Oproti zapojení, používajícího akumulátorových baterií, má zapojení podle vynálezu menší rozměry a nepotřebuje údržbu. Oproti zapojení používajících filtračních kondenzátorů, je zapojení podle vynálezu spolehlivé, odstraňuje tvrdý doraz cívky lineárního motoru, zajíštuje havarijní zasunutí cívky lineárního motoru při přerušení napájecího vodiče, při zkratu v libovolném místě napájecího vodiče, včetně zkratu v napájecím zdroji lineárního motoru, dále při přerušení ochranných pojistek ve zdroji napájecího napětí.

Další výhodu skýtá alternativní zapojení podle vynálezu, nebot dává záruku, že havarijní zasunutí cívky lineárního motoru bude uskutečněno i v případě poruchy koncového stupně buzení lineárního motoru.

Příklady zapojení pro zasunutí cívky lineárního motoru vystavovacího mechanismu magnetic3 kých hlav diskových pamětí podle vynálezu jsou znázorněny na připojených výkresech, na nichž obr. 1 představuje schéma zapojení, obr. 2 schéma alternativního zapojení.

Kladná svorka 1. neznázorněného zdroje napájecího napětí lineárního motoru 6 je připojena na anodu ochranné diody a na svorku 18 pro připojení na neznázorněný obvod kontroly přerušení dodávky napájecího napětí pohonu disků a napájecího napětí lineárního motoru, obr. 1. Katoda diody 5. je připojena do prvního uzlu 27, do něhož dále je připojen jednak první zapínací prvek 11 spínače _8, jednak přes havarijní kondenzátor 4^ svorka 2 nulového potenciálu zdroje napájecího napětí lineárního motoru j5, jednak kladný napájecí vstup 13 koncového stupně 2 buzení lineárního motoru 6.

Zapínací strana prvního zapinacího prvku 11 spínače 8 je připojena přes vybíjecí odpor 10, jednak na katodu Zenerovy diody 22, jednak na zapínací stranu druhého zapinacího prvku 12 přepínače 9, jednak na zapínací stranu třetího zapinacího prvku 21 přepínače 20.

Rozpínací strana druhého zapinacího prvku 12 přepínače 9_ je připojena na svorku 23 buzení vzad, pro připojení na neznázorněný obvod buzení. Druhý zapínací prvek 12 přepínače 9_ je připojen do druhého uzlu 28, do něhož dále je připojen budicí vstup 16 vzad koncového stupně 7_ buzení lineárního motoru £.

Rozpínací strana třetího zapinacího prvku 21 přepínače 20 je připojena na svorku 24 pro připojení na neznázorněný obvod indikace polohy cívky lineárního motoru £. Třetí zapínací prvek 21 přepínače 20 je připojen na anodu Zenerovy diody 22, na první přívod lineárního motoru C a na svorku 2 nulového potenciálu zdroje napájecího napětí lineárního motoru (i. Záporná svorka 2 zdroje napájecího napětí lineárního motoru 6 je připojena na záporný napájecí vstup 14 koncového stupně T_ buzení.

Výstup 15 koncového stupně 7_ buzení je připojen na druhý přívod lineárního motoru 2· .

Budicí vstup 17 vpřed koncového stupně T_ buzení je připojen přes rozpínací kontakt 25 spínače 26 na svorku 19 buzení pro připojení na obvod buzení. První zapínací prvek 11, spínač 26 a druhý zapínací prvek 12 jsou spřaženy a ovládány neznázorněným způsobem obvodem kontroly přerušení dodávky napájecího napětí. Třetí zapínací prvek 21 je spřažen s cívkou lineárního motoru 6. Jako zapínacích prvků a spínačů lze použít spínačů a přepínačů mechanických nebo elektronických. Při zaměnění kladné svorky 2 a záporné svorky 2 zdroje napájecího napětí lineárního motoru 6 se provede příslušná změna orientace ochranné diody 5 a Zenerovy diody 22

Alternativní zapojení podle obr. 2 používá pro přerušení buzení vzad koncového stupně buzení vlastního spínače 33 s rozpínacím kontaktem 24' P^r° připojení vybíjecího odporu 24 k druhému uzlu 28 vlastního přepínače 36 s přepínacím kontaktem 35, jehož rozpínací strana je připojena na svorku 2 nulového potenciálu. Dále zvláštního havarijního koncového stupně 32 buzení lineárního motoru 6, jehož kladný napájecí vstup 22 je připojen do prvního uzlu 27, jehož budicí vstup 30 vzad je připojen do druhého uzlu 28 a jehož výstup 31 je připojen na výstup 15 koncového stupně 7_ buzeni lineárního motoru 2·

Tímto alternativním zapojením je ještě dále vyloučena možnost havárie havarijního koncového stupně, který byl obsažen v koncovém stupni 7_ a byl společně v neustálé činnosti při provozu zařízení. V tomto případě je havarijní koncový stupeň 32 vyčleněn do samostatného bloku, který při běžném provozu zařízení není v činnosti a jeho funkce nastává až při skutečné havárii v zařízení.

Při normálním provozu je koncový stupeň T_ buzení lineárního motoru 6, obr. 1, napájen kladným napětím z kladné svorky 2 zdroje napájecího napětí lineárního motoru 6 přes ochrannou diodu 2 a záporným napětím ze záporné svorky 2 zdroje napájecího napětí lineárního motoru 2· Havarijní kondenzátor i je nabit na napětí kladné svorky 2 zmenšené o úbytek napětí na ochranné diodě 5.

Při přerušení dodávky napájecího napětí pohonu disků, při poruše zdroje napájecího napětí lineárního motoru při přerušení ochranných pojistek ve zdroji napájecího napětí lineárního motoru £ a podobně, je z obvodu kontroly přerušení dodávky napájecího napětí vydán povel k přepnutí kontaktů: prvního zapínacího prvku 11, druhého zapínacího prvku 12 a rozpínacího kontaktu 25. Havarijní kondenzátor 4. se vybíjí přes vybíjecí odpor 10 do koncového stupně T_ buzení. Cívka lineárního motoru J5 se okamžitě zasune. Současně se zasunutím cívky lineárního motoru 6 se přepne třetí zapínací prvek 21 přepínače 20, čímž koncový stupeň 7_ buzeni přestane budit lineární motor Kondenzátor přitom může zůstat nabitý nebo se může vybít až na nulový potenciál a obvod indikace polohy cívky indikuje polohu cívky lineárního motoru Ochranná dioda zamezuje vybíjení havarijního kondenzátoru i směrem do zdroje napájecího napětí. Zenerova dioda 22 slouží k zamezení proudového přebuzení lineárního motoru 3.

Stejným způsobem pracuje alternativní zapojení podle obr. 2. Cívku lineárního motoru £ zde však ovládá při havarijním zasunutí havarijní koncový stupeň 32 buzení. Ke zlepšení funkce havarijního koncového stupně 32 buzení ve stavu klidu je rozpínací strana přepínacího kontaktu 35 přepínače 36 připojena na svorku 2^ nulového potenciálu.

Vynálezu lze využit zejména při provozu diskových pamětí a všude tam, kde se používá lineárních motorů, u nichž je zapotřebí chránit před haváriemi jím ovládané mechanismy.

Claims (2)

1. Zapojení pro havarijní zasunutí cívky lineárního motoru vystavovacího mechanismu magnetických hlav diskových pamětí, zapojeného mezi svorku nulového potenciálu zdroje napájecího napětí lineárního motoru a výstup koncového stupně buzení, obsahujícího budicí vstup jednoho směru a budicí vstup druhého směru, napájecí vstup jedné polarity napětí a napájecí vstup druhé polarity napět! zdroje napájecího napětí lineárního motoru, s havarijním kondenzátorem a s prvním zapínacím p.rvkem spřaženým s obvodem kontroly přerušení dodávky napájecího napětí paftOnu disků a napáječ ho napětí lineárního motoru,.vyznačené tím, že svorka jedné polarity napětí (1) zdroje napájecího napětí lineárního motoru (6) je připojena přes ochrannou diodu (5) do prvního uzlu (27) , do něhož je dále připojen jednak první konec sériové kombinace prvního zapínacího prvku (11) a vybíjecího odporu (10) , jednak svorka (2) nulového potenciálu přes havarijní kondenzátor (4), jednak napájecí vstup (13) jedné polarity napětí koncového stupně (7) buzení, druhý konec sériové kombinace je připojen jednak přes druhý zapínací prvek (12) do druhého uzlu (28), jednak přes třetí zapínací prvek (21) na svorku (2) nulového potenciálu, do druhého uzlu (28) je připojen budicí vstup (16) jednoho směru koncového stupně (7) buzení, přičemž druhý zapínací prvek (12) je spřažen s obvodem kontroly přerušení dodávky napájecího napětí pohonu disků a napájecího napětí lineárního motoru (6) a třetí zapínací prvek (21) je spřažen s cívkou lineárního motoru (6), zatímco druhý konec sériové kombinace je připojen přes Zenerovu diodu (22) zapojenou v závěrném směru na svorku (2) nulového potenciálu.

2. Zapojeni podle bodu 1, vyznačené tím, že napájecí vstup (29) jedné polarity napětí havarijního koncového stupně (32) buzení je připojen do prvního uzlu (27), budicí vstup (30) jednoho směru havarijního koncového stupně (32) buzení je připojen do druhého uzlu (28), přičemž výstup (31) havarijního koncového stupně (32) buzení je připojen na výstup (15) koncového stupně (7) buzení.