CS246788B1

CS246788B1 - Equipment for driving semi-trailers, in particular forage harvesters

Info

Publication number: CS246788B1
Application number: CS213385A
Authority: CS
Inventors: Josef Tousek; Josef Veverka; Vilem Holas; Jiri Kotrc
Original assignee: Josef Tousek; Josef Veverka; Vilem Holas; Jiri Kotrc
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-11-13

Abstract

Zařízení pro pohon návěsných strojů podle vynálezu umožňuje propojení s vývodovým hřídelem tažného prostředku s otáčkami 1 000 1/mih i 540 1/min. % Jeho podstata spočívá v tom, že pohon se uskutečňuje přes redukční převodovku, v níž je jedna dvojice spoluzabírajících ozubených kol s neměnným převodovým poměrem. První ozubené kolo je opatřeno evol- ventním drážkováním, kdežto druhé ozubené kolo rovnobokým drážkováním jak pro vstupní; hřídel, tak i vstupněvýstupní hřídele, napojované spojkou přes náhonový hřídel a převodovku na řezací ústrojí ná- věsného stroje, přičemž vždy v jednom ze spoluzabírajících ozubených kol je umístěn vstupní hřídel a ve druhém vstupněvýstup- ní hřídel.The trailer drive apparatus of the present invention allows coupling with the PTO of the pulling device at a speed of 1,000 l / m @ 2 and 540 l / min. % It is based on the fact that the drive is carried out via a reduction gearbox, in which one pair of co-engaging gears with an unchanged gear ratio. The first gear is provided with evolutionary grooving, while the second gear is parallel grooved for both input; a shaft as well as an input / output shaft connected by a coupling via a drive shaft and a gearbox to a cutting device of a towing machine, wherein an input shaft and an input / output shaft are each located in one of the co-toothed gears.

Description

Zařízení pro pohon návěsných strojů podle vynálezu umožňuje propojení s vývodovým hřídelem tažného prostředku s otáčkami 1 000 1/mih i 540 1/min. %The device for driving trailers according to the invention enables coupling with a towing device of the towing device with a speed of 1000 rpm and 540 rpm. %

Jeho podstata spočívá v tom, že pohon se uskutečňuje přes redukční převodovku, v níž je jedna dvojice spoluzabírajících ozubených kol s neměnným převodovým poměrem. První ozubené kolo je opatřeno evolventním drážkováním, kdežto druhé ozubené kolo rovnobokým drážkováním jak pro vstupní; hřídel, tak i vstupněvýstupní hřídele, napojované spojkou přes náhonový hřídel a převodovku na řezací ústrojí návěsného stroje, přičemž vždy v jednom ze spoluzabírajících ozubených kol je umístěn vstupní hřídel a ve druhém vstupněvýstupní hřídel.It is based on the fact that the drive takes place via a reduction gearbox in which there is one pair of co-meshing gears with a fixed transmission ratio. The first gear is provided with involute splines, while the second gear is provided with parallel splines for both inlet; the input shaft and the input / output shafts coupled via a drive shaft and a gearbox to the cutting device of the trailer machine, the input shaft being located in one of the co-meshing gears and the input / output shaft in the other.

Vynález se týká zařízení pro pohon návěsných strojů, zejména sklízečích řezaček od vývodového hřídele tažného prostředku, např. traktoru.The invention relates to a device for driving trailers, in particular forage harvesters, from a power take-off shaft of a towing means, e.g. a tractor.

Tažné prostředky, zejména traktory, jsou vybavovány vývodovým hřídelem pro 1 000 1 za minutu nebo 540 1/min, některé typy mají vývodové hřídele pro oba počty otáček. Návěsné stroje, zejména zemědělské, které vyžadují přenos kroutícího momentu z tažného prostředku, jsou většinou konstruovány pouze pro jedny z uvedených otáček. Jsou též známé zemědělské návěsné stroje, které jsou uzpůsobeny pro pohon obojím počtem otáček. Je to řešeno např. vyměnitelným soukolím v převodové skříni včetně vstupních hřídelů, nebo je v pohonném systému stroje zařazen reduktor se třemi spoluzabírajícími ozubenými koly a dvěma vstupními hřídely s rozdílným drážkováním pro propojení s vývodovým hřídelem s odpovídajícím počtem otáček.Towing means, especially tractors, are equipped with a PTO for 1000 rpm or 540 rpm, some types have PTOs for both revolutions. Towing machines, especially agricultural machines, which require the transmission of torque from the towing means are usually designed for only one of the speeds. Agricultural trailers are also known which are adapted to be driven by both speeds. This is solved eg by a replaceable gearbox in the gearbox including the input shafts, or in the machine drive system there is a reducer with three co-meshing gears and two input shafts with different splines for interconnection with the universal joint shaft with the corresponding number of revolutions.

Tato řešení umožňují pohon stroje rozdílným počtem vstupních otáček, avšak pouze v jednom smyslu otáčení. Některé návěsné stroje, zejména sklízeči řezačky vyžadují oba smysly otáčení. Je to především z důvodů dosažení lepší kvality ostří nožů řezacího ústrojí při jejich broušení na stroji prostřednictvím brousicího zařízení a reverzním otáčením řezacího ústrojí.These solutions allow the machine to be driven by a different number of input speeds, but only in one sense of rotation. Some trailers, especially forage harvesters, require both sense of rotation. This is mainly due to the improved blade quality of the cutting unit blades when grinding on the machine by means of a grinding machine and by reversing the cutting unit.

Je známé zařízení, umožňující reverzaci chodu řezacího ústrojí prostřednictvím pomocného reverzního převodu s příslušnými prostředky pro rozpojení hlavního náhonu a zařazení pomocného pohonu řezacího ústrojí. Toto provedení má hlavní nevýhody ve značné složitosti, výrobní náročnosti a tím i zvýšených nákladech na stroj, navíc je řešení konstrukčně komplikované a provozně náročné.It is known to reverse the operation of the cutting device by means of an auxiliary reverse gear with appropriate means for disengaging the main drive and engaging the auxiliary drive of the cutting device. This design has major drawbacks in considerable complexity, manufacturing complexity and hence increased machine costs; moreover, the solution is structurally complicated and operationally demanding.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro pohon návěsných strojů, zejména sklízečích řezaček, které výše uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje a umožňuje jednoduchým a výrobně nenáročným provedením jednak pohon stroje oběma normalizovanými otáčkami vývodového hřídele tažného prostředku, jednak změnu smyslu otáčení řezacího ústrojí.The purpose of the invention is to provide such a device for driving trailers, in particular forage harvesters, which largely eliminates the above mentioned disadvantages and enables simple and inexpensive design to drive the machine with both standardized PTO shaft speeds and change the rotation direction of the cutting device.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že na návěsném stroji je upravena redukční převodovka, v níž je jedna dvojice spoluzabírajících ozubených kol s neměnným převodovým poměrem, z nichž první ozubené kolo je opatřeno evolventním drážkováním, kdežto druhé ozubené kolo rovnobokým drážkováním jak pro vstupní hřídel, tak i vstupněvýstupní hřídele, napojované spojkou přes náhonový hřídel a převodovku na řezací ústrojí návěsného stroje, přičemž v jednom ze spoluzabírajících ozubených kol je umístěn vstupní hřídel a ve druhém vstupněvýstupní hřídel.SUMMARY OF THE INVENTION The invention provides that a gearbox is provided on a trailer machine in which one pair of co-engaging gears with a fixed transmission ratio, the first gear being provided with involute splines, while the second gear is parallel splines for both the input shaft and and the input-output shafts connected by a clutch via a drive shaft and a gearbox to the cutting device of the trailer, the input-shaft being located in one of the co-meshing gears and the input-output shaft in the other.

Navrhované řešení umožňuje snadné a rychlé přestavování pro reverzní chod řezacího ústrojí při broušení přemístěním příslušného spojovacího hřídele ze vstupního hřídele na vstupně-výstupní hřídel redukční převodovky. Tím, že konce vstupního hřídele i vstupněvýstupního hřídele vyčnívající z redukční převodovky jsou shodné, je zabezpečeno připojení pouze příslušného spojovacího hřídele a tím nemůže dojít k pohonu stroje jinými otáčkami než je vyžadováno.The proposed solution allows for easy and quick adjustment for the reverse operation of the cutting device during grinding by moving the respective propeller shaft from the input shaft to the input-output shaft of the reduction gearbox. Since the ends of the input shaft and the input / output shaft protruding from the gear unit are identical, only the respective propeller shaft is connected and thus the machine cannot be driven at a speed other than that required.

Pro přestavování na jiný počet otáček vývodového hřídele traktoru je výhodné, aby vstupní hřídel byl na jednom koníci opatřen evolventním drážkováním pro první ozubené kolo redukční převodovky, kdežto druhý konec rovnobokým drážkováním pro druhé ozubené kolo. Tím je zabezpečeno, aby vystupující konec vstupního hřídele z redukční převodovky měl drážkování odpovídající příslušnému spojovacímu hřídeli na vývodový hřídel traktoru.In order to adjust to a different number of revolutions of the tractor PTO shaft, it is advantageous for the input shaft to be provided with an involute splines for the first gearwheel of the reduction gear at one end, while the other end with parallel splines for the second gear. This ensures that the protruding end of the input shaft from the reduction gearbox has a spline corresponding to the respective propeller shaft on the tractor PTO shaft.

Pro zamezení možnosti napojení nesprávného spojovacího hřídele na redukční převodovku je výhodné, aby byly dva vstupně-výstupní hřídele, z nichž na jednom byl jeden konec opatřen evolventním drážkováním, kdežto na druhém byl jeden konec opatřen rovnobokým drážkováním, avšak druhé konce byly opatřeny shodným drážkováním pro spojku. Tím je zabezpečeno, aby spojovací vstupy vstupněvýstupního hřídele a vstupního hřídele do redukční převodovky byly shodné a použitelné pouze pro příslušný spojovací hřídel.In order to avoid the possibility of connecting the wrong propeller shaft to the reduction gearbox, it is advantageous to have two input-output shafts, one end having involute splines, while the other end having parallel splines, but the other ends provided with the same splines for clutch. This ensures that the input inputs of the input-output shaft and the input shaft of the reduction gearbox are identical and applicable only to the respective propeller shaft.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad zařízení pro pohon návěsných strojů podle vynálezu, kde na obr. 1 je půdorys sklízeči řezačky, na obr. 2 je detail připojení návěsného stroje prostřednictvím spojovacího hřídele pro otáčky 100 1/min., na obr. 3 je shodné provedení s obr. 2 avšak se spojovacím hřídelem pro otáčky 540 1/min., obr. 4 představuje v příčném řezu redukční převodovku a na obr. 5 je v příčném řezu redukční převodovka s uspořádáním hřídelů pro pohon spojovacím hřídelem s otáčkami 540 1/min.1 shows a plan view of a forage harvester; FIG. 2 shows a detail of the attachment of the machine by means of a 100 rpm coupling shaft; FIG. 2, but with a propeller shaft for 540 rpm, FIG. 4 shows a reduction gearbox in cross-section, and FIG. 5 shows a reduction gearbox with a shaft arrangement for driving a propeller shaft 540 rpm in FIG. min.

Návěsný stroj 1 v příkladném provedení jako sklízeči řezačka je známými prostředky, kupř. závěsem 10, napojován na tažný prostředek 2, kupř. traktor. Na návěsném strojí 1 je upravena redukční převodovka 3, jejíž příslušný výstup je přes spojku 4, náhonový hřídel 5 a převodovku 8 napojen na řezací ústrojí 7 s noži 8, k němuž je přiřazeno brousicí ústrojí 9. Přenos kroutícího momentu z tažného prostředku 2 je zabezpečován spojovacím hřídelem 12 při otáčkách vývodového hřídele 11 1000 1/min., kdežto spojovacím hřídelem 13 při otáčkách vývodového hřídele 11* 540 1/min., u některých tažných prostředků jsou oba vývodové hřídele 11, 11*. Aby se zamezilo napojení návěsných strojů na nesprávný vývodový hřídel a tím předešlo haváriím stroje neboi porušení bezpečnosti, je předpisem stanoveno rozdílné drážkování u vývodových hří246788 delů a tím i u spojovacích hřídelů. Při otáčkách 1000 1/min. se používá drážkování evolventní a při otáčkách 540 1/min. se používá drážkování rovnoboké a shodné drážkování mají i spojovací hřídele 12, 13.The trailer machine 1 in the exemplary embodiment as a forage harvester is known by means, e.g. a hinge 10, coupled to the traction means 2, e.g. tractor. On the trailer machine 1 there is provided a reduction gear 3, the respective output of which is connected via a clutch 4, a drive shaft 5 and a gearbox 8 to a cutting device 7 with knives 8 to which a grinding device 9 is assigned. the PTO shaft 12 at PTO speed 11 1000 rpm, while the PTO shaft 13 at PTO speed 11 * 540 rpm, in some pulling means both PTO shafts 11, 11 *. In order to prevent the coupling of the towing machines to the wrong PTO shaft and thus to prevent machine accidents or safety breaches, the regulation provides for different splines for PTOs 246788 cannons and thus for the PTO shafts. At 1000 rpm. involute splines are used at 540 rpm. parallel splines are used and the connecting shafts 12, 13 have the same splines.

V redukční převodovce 3 je upravena jedna dvojice spoluzabírajících ozubených kol, v příkladném provedení první ozubené kolo 14 s otáčkami ni a druhé ozubené kolo ÍS s otáčkami n2. Převodový poměr i ozubených kol 14, 16 je neměnný a s výhodou volen vztahem i /__BÍ / Π2 . To umožňuje, aby otáčky náhonového hřídele 5 byly vždy shodné, protože první ozubené kolo 14, opatřené evolventním drážkováním 13, je určeno pro vstup 540 otáček a druhé ozubené kolo 16 opatřené rovnobokým drážkováním 17 pro vstup 1 000 otáček. Vstupní hřídel 18 je na svém jednom (konci opatřen evolventním drážkováním 13 a na 'druhém konci pak rovnobokým drážkováním. Jeden ze vstupné výstupních hřídelů 19, 19‘, v příkladném provedení podle obr. 3 a 5 vstupně výstupní hřídel 19 je opatřen na jednom konci rovnobokým drážkováním 17, kdežto vstupně výstupní hřídel 19‘ je na jednom konci opatřen evolventním drážkováním 15, opačné konce vstupněvýstupních hřídelů 19, 19‘ jsou upraveny pro propojení spojkou 4 s náhonovým hřídelem 5 známým uspořádáním např. čtyřhranem, drážkováním apod. Rovnoboké drážkování 17 na vstupněvýstupním hřídeli 19 musí umožňovat, aby při jeho zasunutí do druhého ozubeného kola 16 umožňovalo napojení spojovacího hřídele 13. Evolventní drážkování 15 vstupněvýstupního hřídele 19‘ musí při jeho zasunutí do prvního ozubeného kola 14 umožňovat též připojení spojovacího hřídele 12. Na redukční převodovce 3 je dále upraven nad vystupujícími konci vstupního hřídele 18 a vstupněvýstupních hřídelů 19, 19* ochranný kryt 20.In the reduction gear 3 there is provided one pair of co-meshing gear wheels, in the exemplary embodiment a first gear wheel 14 having a speed n1 and a second gear wheel 15 having a speed n2. The gear ratio i of the gears 14, 16 is fixed and preferably selected by the formula i / __ B1 / Π2. This allows the speed of the drive shaft 5 to always be the same, since the first gear 14 provided with the involute splines 13 is intended for the input of 540 revolutions and the second gear 16 provided with the parallel splines 17 for the input of 1000 revolutions. The input shaft 18 is provided with an involute splines 13 at one end and a parallel splines at the other end. One of the input output shafts 19, 19 ', in the exemplary embodiment of Figs. parallel splines 17, while the input output shaft 19 'is provided with involute splines 15 at one end, the opposite ends of the input output shafts 19, 19' are adapted to be coupled by a clutch 4 to the drive shaft 5 by a known arrangement eg square, splines or the like. the input / output shaft 19 must allow it to engage the propeller shaft 13 when it is inserted into the second gear 16. The involute splines 15 of the input / output shaft 19 'must also allow the propeller shaft 12 to be connected when it is inserted into the first gear 14. The gearbox 3 is further provided with a protective cover 20 above the projecting ends of the input shaft 18 and the input / output shafts 19, 19 *.

Přenos kroutícího momentu z vývodového hřídele 11* tažného prostředku 2, majícího otáčky 540 1/min. na vstupní hřídel 18 redukční převodovky 3 je zabezpečován spojovacím hřídelem 13 a následně vstupním hřídelem 19 a spojkou 4 na náhonový hřídel 5 tak, jak je znázorněno na obr. 3. Redukční převodovka 3 je uzpůsobena podle provedení znázorněného na obr. 5 tzn., že v prvním ozubeném kole 14 je do evolventního drážkování 15 zasunut vstupní hřídel 18 a tím jeho konec s rovnobokým drážkováním 17 vystupuje z redukční převodovky 3, kdežto ve druhém ozubeném kole 16 je prostřednictvím rovnobokého drážkování uložen vstupněvýstupní hřídel 19 tak, že část rovnobokého drážkování 17 vystupuje též z redukční převodovky 3. Při práci je otáčivý pohyb náhonového hřídele 5 přenášen přes převodovku 6 na řezací ústrojí 7, které svými noži 8 zpracovávají sklízenou hmotu návěsným strojem 1. Při potřebě přebroušení otupených nožů 8 prostřednictvím brousicího ústrojí 9 lze zabezpečit opačný ehod řezacího ústrojí 7. Za tím účelem obsluha přestaví spojovací hřídel 13 ze vstupního hřídele 18 na vstupněvýstupní hřídel 19, čímž se otáčivý pohyb vývodového hřídele 11* přímí? přenáší ina vstupněvýstupní hřídel 19 a následně popsaným způsobem na řezací ústrojí 7.The transmission of torque from the PTO shaft 11 * of the towing means 2 having a speed of 540 rpm. on the input shaft 18 of the reduction gear 3 is provided by the propeller shaft 13, followed by the input shaft 19 and the clutch 4 on the drive shaft 5 as shown in Fig. 3. The reduction gear 3 is adapted according to the embodiment shown in Fig. 5. in the first gear 14, the input shaft 18 is inserted into the involute splines 15 and thus its end with the parallel splines 17 protrudes from the gearbox 3, while in the second gear 16 the input output shaft 19 is supported by the parallel splines so that part of the parallel splines 17 protrudes also from the reduction gear 3. At work, the rotary movement of the drive shaft 5 is transmitted via the gearbox 6 to the cutting device 7, which with their knives 8 treat the harvested mass by the trailer machine 1. If it is necessary to grind blunted knives 8 by grinding device 9 For this purpose, the operator adjusts the propeller shaft 13 from the input shaft 18 to the input-output shaft 19, so that the rotational movement of the PTO 11 * is straight? it transmits the input / output shaft 19 and then to the cutting device 7 in the manner described.

Pokud je návěsný stroj 1 připojen na tažný prostředek 2 vybavený vývodovým hřídelem 11 s otáčkami 1 000 1/min., musí obsluha nejprve upravit odpovídajícím způsobem redukční převodovku 3. Vstupní hřídel se rovnobokým drážkováním 17 uloží do druhého ozubeného kola 16, takže z redukční převodovky 3 vystupuje konec výstupního hřídele 18 s evolventním drážkováním 15. Do prvního ozubeného kola 14 se evolventním drážkováním 15 uloží vstupněvýstupní hřídel 19‘, který se spojkou 4 napojí na náhonový hřídel 5, přičemž na opačném konci vystupuje z redukční převodovky 3 vstupněvýstupní hřídel 19‘ svým evolventním drážkováním 15. Tím je umožněno, aby vstupní hřídel 18 byl prostřednictvím spojovacího hřídele 12 pro otáčky 1 000 1/min. spojen s vývodovým hřídelem 11 tažného prostředku 2 tak, jak je znázorněno na obr. 2. Krouticí moment z vývodového hřídele 11 pak může být popsaným způsobem přenášen na řezací ústrojí 7 návěsného stroje 1. Pokud je třeba pohánět řezací ústrojí 7 opačným smyslem otáčení pro broušení nožů 8 brousicím zařízením 9 pak obsluha pouze přestaví spojovací hřídel 12 ze vstupního hřídele 18 na vstupněvýstupní hřídel 19‘.If the towing machine 1 is connected to a towing means 2 equipped with a PTO 11 at a speed of 1000 rpm, the operator must first adjust the gearbox 3 accordingly. The input shaft with parallel splines 17 is inserted into the second gear 16 so that from the gearbox 3, the involute splining end of the output shaft 18 extends into the first gear 14. The involute splines 15 receive the input output shaft 19 ', which is coupled to the drive shaft 5 via a clutch 4, leaving the input output shaft 19'. This allows the input shaft 18 to be 1000 RPM via the propeller shaft 12. 2. The torque from the PTO shaft 11 can then be transmitted to the cutting device 7 of the trailer 1 as described above. If it is necessary to drive the cutting device 7 in the opposite direction of rotation for grinding By means of the grinding device 9, the operator only adjusts the connecting shaft 12 from the input shaft 18 to the input-output shaft 19 '.

Řešení zařízení pro .pohon návěsných strojů podle vynálezu by umožňovalo i jiné řešení drážkování spoluzabírajících ozubených kol 14, 16 nebo jiné drážkování vstupního hřídele 18 a vstupněvýstupního hřídele 19, avšak za cenu nižších účinků především z hlediska možnosti vzniku nesprávného propojení vývodového hřídele 11, 11‘ přes redukční převodovku 3 na náhonový hřídel 5.The design of the machine drive device according to the invention would allow for a different solution of the splines of the meshing gear wheels 14, 16 or other splines of the input shaft 18 and the input / output shaft 19, but at the expense of lower effects. via the gear unit 3 to the drive shaft 5.

Claims

PftEDMET

Device for driving trailers, in particular forage harvesters, characterized in that on the trailer (1) a reduction gear (3) provided with a pair of co-meshing gear (14, 16), of which the first gear (14) is provided by involute splines (15) and second gear (16) by parallel splines (17) for both the input shaft (18) and the input / output shafts (19, 19 ') connected to the clutch (4) via the drive shaft (5) and repositioning (6) on the cutting device (7), wherein an input shaft (18) and a second input-output shaft (19, 19 *) are disposed in one of the co-meshing gears (14, 16).

The machine drive device according to claim 1, characterized in that the input shaft (18) is provided with an involute splines (15) at one end and a parallel splines (17) at the other end.

3 sheets of drawings