CS246207B1 - Otočný manipulátor pro válcové pláště velkorozměrných nádob o různých průměrech - Google Patents

Abstract

Otočný manipulátor má rozpínací koš, tvořený vnější částí hřídele, vnitřní částí hřídele, první soustavou ramen, druhou soustavou ramen a upínacími lištami. Vnější část hřídele a vnitřní část hřídele jsou vzájemně natočitelné. Uspořádáním podle vynálezu se dociluje zvětšování nebo zmenšování upínací válcové plochy. Otočný manipulátor lze používat při výrobě velkorozměrných válcových nádob.

Description

Vynález se týká konstrukce otočného manipulátoru pro válcové pláště velkorozměrných nádob o různých průměrech. Otočný manipulátor sestává z pevného rámu, na němž je upevněn vřeteník s otočně uloženým hřídelem; na vřeteníku je regulovatelný pohon.

Jsou známé otočné manipulátory k manipulaci s válcovými plášti velkorozměrných nádob o různých průměrech. Jsou např. provedeny tak, že se změny průměru upínací válcové plochy dosahuje posouváním lišt připevněných k ramenům. Ramena jsou tvořena dělenými tyčemi po sobě vzájemně posuvnými v radiálním směru. Posunutí tyčí je manuální a je možné po uvolnění stahovacích šroubů.

Známé manipulátory neumožňují snadnou změnu průměru upínací válcové plochy pro různé průměry upínaných válcových pláštů velkorozměrných nádob. Po upnutí také nezaručují přesné středění a přesný kruhový tvar vyztuženého válcového pláště. Pokud některou ze zmíněných funkcí splňují, je to na úkor přístupnosti k povrchu upínaného válcového pláště nebo za cenu komplikované, namáhavé a nebezpečné obsluhy.

Tyto nevýhody odstraňuje otočný manipulátor pro válcové pláště velkorozměrných nádob o různých průměrech. Otočný manipulátor sestává z pevného rámu, na němž je upevněn vřeteník, v němž je otočně uložen hřídel; dále je na vřeteníku regulovatelný pohon.

Podstata vynálezu je v tom, že hřídel je složen z vnější části a z vnitřní části, které jsou vzájemně natočitelné a které nesou první soustavu ramen a druhou soustavu ramen; protínající se konce ramen první soustavy a druhé soustavy nesou upínací lišty; na vřeteník je připevněna skříň, v níž je umístěna první elektromagnetická třecí spojka a druhá elektromagnetická třecí spojka.

Otočný manipulátor podle vynálezu má četné výhody, projevující se zejména při jeho provozování, jako je snadné a rychlé zakládání upínaného výrobku, takže se zvýši produktivita práce při výrobě velkorozměrných nádob s válcovým pláštěm. Je odstraněna nebezpečná manipulace s různými vyztužovacími přípravky, které je jinak nutno namontovat do vnitřku upínaných výrobků. Tím se sníží podíl namáhavé a nebezpečné práce kotlářů. Jinou výhodou je dobře přístupný vnější povrch upínaných výrobků. Otáčivý pohyb výrobků je přesný, snadno ovladatelný co do smyslu i rychlosti.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je vidět otočný rozpínací manipulátor v náryse, na obr. 2 v bokoryse a na obr. 3 je jeho kinematické schéma.

Otočný rozpínací manipulátor pro válcové pláště velkorozměrných nádob o různých průměrech sestává z pevného rámu 2 uloženého na zemi, který je přizpůsoben pro připevnění navazujících technologických zařízení. Na rámu 2 j® letmo uložen otočný rozpínací koš, který je tvořen vnější částí 2 hřídele, vnitřní částí 3 hřídele, první soustavou 2 ramen, druhou soustavou 2 ramen a upínacími lištami 6. Vnější část 2 hřídele a vnitřní část 2 hřídele jsou vzájemně relativně natočitelné. Jsou uloženy otočně ve vřeteníku 2» který je upevněn na pevném rámu 2· Na vyčnívajícím konci vnitřní části 2 hřídele, je uložena první soustava 2 ramen a na vyčnívajícím konci 2 hřídele je uložena druhá soustava 2 ramen.

Ramena první soustavy 4 a ramena druhé soustavy 5_ spolu svírají úhel daný okamžitou vzájemnou polohou vnější části 2 hřídele a vnitřní části 2 hřídele. Protínající se konce první soustavy 2 ^a druhé soustavy 5 jsou sčepovány. Upínací válcovou plochu otočného rozpínacího koše, jejíž průměr je neměnitelný, tvoří upínací lišty 6, které jsou přičepovány k protínajícím se koncům ramen první soustavy 4 a druhé soustavy 2- Vnější část 2 hřídele je na opačném konci, než je uložena druhá soustava 2 ramen, opatřena řetězovým kolem 2 ^a první elektromagnetickou třecí spojkou 9. Vnitřní část 2 hřídele je na opačném konci, než je uložena první soustava 4 ramen, opatřena druhou elektromagnetickou třecí spojkou 10.

24620>

Obě elektromagnetické třecí spojky 9, 10 jsou umístěny ve skříni 11 připevněné na-vřeteníku 2· Na tuto skříň 11 je připevněn nehybný díl omezovače 12 točivého momentu. Pohyblivá část omezovače 12 je spojena s druhou elektromagnetickou třecí spojkou 10. Elektromagnetické třecí spojky % 10 jsou určeny k možnosti spojení vnější části 2 hřídele s vnitřní částí _3 hřídele a k možnosti spojení vnitřní části 2 hřídele s pohyblivou částí omezovače 12 hnacího momentu a tím s pevným rámem 2·

Kombinací spojení elektromagnetických třecích spojek % 10 se dosahuje změny průměru válcového povrchu rozpínacího koše a otáčení rozpínacího koše kolem vlastní osy v obou smyslech. Shora na vřeteníku 7_ je připevněn regulovatelný pohon 13, sloužící jak k pohonu otáčení rozpínacího koše, tak k pohonu zvětšování či zmenšování průměru rozpínacího koše. Od regulovatelného pohonu 13 je hnací moment přenášen prostřednictvím řetězového převodu 14 na vnější část 2 hřídele.

Funkce zařízení je zřejmá z obr. 3. Při spojené první elektromagnetické třecí spojce 2 a rozpojené druhé elektromagnetické třecí spojce 10 je relativní pohyb vnější části 2 hřídele vůči vnitřní části 2 hřídele zablokován a rozpínací koš se jako jeden celek otáčí účinkem hnacího momentu přiváděného řetězovým převodem 14 od regulovatelného pohonu 13 ♦ Naopak při rozpojené první elektromagnetické třecí spojce 2 ^a spojené druhé elektromagnetické třecí spojce 10 se natáčí vnější část 2 hřídele vůči vnitřní části 2 hřídele, která je zablokována vůči pevnému rámu 2 druhou elektromagnetickou třecí spojkou 22· Tím se mění úhel, který svírají ramena první soustavy 4 s rameny druhé soustavy 2· Tím následně dochází k přesunutí upínacích lišt 2 ^na jiný průměr upínací válcové plochy.

Podle smyslu přiváděného hnacího momentu dochází tedy bud ke zvětšování průměru upínací válcové plochy tvořené upínacími lištami 6., nebo dochází ke zmenšování průměru této upínací válcové plochy. Při navlečeném výrobku na upínací válcové ploše dochází tak bud k upínání výrobku a částečně i k jeho rozpínaní a kulacení, nebo naopak k jeho uvolňování. Proto překro čení rozpínací síly slouží omezovač 12 točivého momentu, který dá při dosažení nastavené hodnoty hnacího momentu elektrický impuls k vypnutí regulovatelného pohonu 13♦

Otočné manipulátory jsou nezbytným vybavením provozů, kde se vyrábějí velkorozměrné válcové nádoby.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Otočný manipulátor pro válcové pláště velkorozměrných nádob o různých průměrech, sestávající z pevného rámu, na němž je upevněn vřeteník, v němž je otočně uložen hřídel a dále je na vřeteníku regulovatelný pohon, vyznačený tím, že hřídel je složen z vnější části (2) a z vnitřní části (3), které jsou vzájemně natočitelné a které nesou první soustavu (4) ramen a druhou soustavu (5) ramen, kde protínající se konce ramen první soustavy (4) a druhé soustavy (5) nesou upínací lišty (6), přičemž na vřeteník (7) je připevněna skříň (11) , v níž je umístěna první elektromagnetická třecí spojka (9) a druhá elektromagnetická třecí spojka (10) .