CS246091B2 - Řídicí zařízení pro popouštění osnovy pro tkalcovské stroje - Google Patents

Abstract

Řídicí zařízení obsahuje vodicí válec (13), probíhající po celkové tkací šířce (C) tkalcovského stroje, napínací vál (14), probíhající rovněž po celkové tkací šířce (C) a výkyvný kolem nosného válce (32) a mezi nimi zařazený a pod vlivem listové pružiny (20) stojící snímací váleček (16) pro část osnovních nití (15) osnovy (8), popřípadě (9) každého dílčího osnovního válu (3, 4). Napínací vál (14) je pod působením předpjaté torzní pružné tyče (33). Tímto způsobem vzniká na snímacím válečku (16) snímací síla (G), která může být podle polohy (14a) napínacího válu (14), zvětšena na snímací sílu (G* 1)· Tím lze dosáhnout větší reakční schopnosti řídicího zařízení.

Description

Vynález se týká řídicího, zařízení pro popouštění osnovy pro tkalcovské stroje, zejména se dvěma nebo více dílčími osnovními vály, s vodicím tyčovitým členem osno-? vy, který je ve směru postupu osnovy zařazen za osnovním válem a je nepohyblivý a s napínacím válcem, který je za ním zařazen a je upraven pohyblivě působením pružiny, přičemž každý dílčí osnovní vál je poháněn odděleným hnacím elektromotorem řízeným příslušným odděleným dílčím řídicím ústrojím.

U dosavadního řídicího zařízení tohoto druhu, například podle švýcarského patentního spisu číslo 629 549, se rychlost popouštění osnovy řídí tím, že napětí, popřípadě poloha osnovy je snímána samostatným pohyblivým napínacím válem. Podle polohy napínacího válu se přes příslušné čidlo vyšle signál k řídicímu ústrojí. Z tohoto ústrojí obdrží pohon osnovního válu příslušný signál, kterým se řídí rychlost popouštění osnovy. Rychlost reakce tohoto známého řídicího zařízení popouštění osnovy je omezena tím, že celý napínací vál musí sledovat změny napětí osnovy a k tomu je zapotřebí určité doby; z toho důvodu může být rychlost popouštění osnovy rovněž seřízena až po uplynutí této doby.

Vynález vychází z úlohy vytvořit řídicí zařízení zdokonalené zejména v tomto uvedeném směru.

Podle vynálezu se tohoto cíle u zařízení shora uvedeného druhu dosáhne tím, že každému dílčímu osnovnímu válu je přiřazeno oddělené snímací ústrojí napětí osnovy a vodicí člen, tvořený například vodicím válcem a napínací vál jsou jednodílné a probíhají přes celkovou tkací šířku tkalcovského stroje.

Tím se umožní, aby se pracovní rozsah napínacího válu umístil příslušným předpětim jeho vratné pružiny do takové polohy, že na snímacím ústrojí vznikne poměrně velký úhel osnovy. Tímto způsobem lze ze složek napětí osnovy obdržet zvlášť velkou výslednou snímací sílu, která působí na snímací ústrojí a při změnách osnovního napětí má v zápětí zvlášť rychlou reakci a tím okamžité seřízení rychlosti popouštění osnovy.

Dále se dosáhne toho, že například při zvýšení napětí osnovy na jednom dílčím osnovním válu nastane na jiném dílčím osnovním válu snížení napětí osnovy, a to proto, že zvýšením na jednom dílčím osnovním válu se průběžně vytvořený napínací vál vykývne dále. Tím vznikne na druhém dílčím osnovním válu z geometrických důvodů snížení napětí osnovy. Tím se přes příslušné snímací ústrojí na druhém osnovním válu ihned sníží příslušná rychlost popouštění osnovy.

Přitom má zvláštní význam to, že toto protisměrné měnění rychlostí popouštění osnovy u obou dílčích osnovních válů nastává nezávisle na tom, mají-li oba dílčí osnovní vály stejnou nebo různou šířku. V důsledku rychlé reakční schopnosti řídícího ústrojí podle vynálezu nastává seřízení oboustranných rychlostí popouštění osnovy ve zvlášť krátké době.

Další znaky vynálezu vyplynou z popisů příkladů provedení za pomocí připojeného výkresu, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn tkalcovský stroj vytvořeny podle vynálezu, pri pohledu ze strany osnovy, na obr. 2 je znázorněn řez podle čáry II—II v obr. 1, a to ve větším měřítku.

Mezi oběma postranicemi 1, 2 jsou umístěny dva dílčí osnovní vály 3, 4, které mají dílčí tkací šířky A, B. Dílčí osnovní vál 3 je poháněn elektromotorem 5, dílčí osnovní vál 4 je poháněn elektromotorem 6, a to přes ozubený převod 7. Od dílčího osnovního válu 3 probíhá osnova 8, od dílčího osnovního válu 4 osnova 9 podle šipek 11, popřípadě 11a, přičemž 8a je poloha při prázdném osnovním válu. C je celková tkací šířka tkalcovského stroje. Uvnitř jsou oba dílčí osnovní vály 3, 4 podepřeny mezilehlou podpěrou 12.

Osnovy 8, 9 jsou vedeny přes neotočný vodicí válec 13, upravený pevně v rámu stroje a zařazený za dílčími osnovními vály 3, 4 ve směru šipky 11 postupu osnovy a přes napínací vál 14, zařazený za vodicím válcem 13, načež jsou vedeny dalšími částmi tkalcovského stroje, jako jsou listy, paprsek apod. Vodicí válec 13 a napínací vál 14 probíhají po celkové tkací šířce C tkalcovského stroje. Z osnovy 8 je veden určitý počet osnovních nití 15, například sto, přes snímací váleček 16. Podobně je určitý počet osnovních nití 17 osnovy 9 veden přes snímací váleček 18. Každý snímací váleček 16, 18 je upevněn na listové pružině 20, která je v místě 19 uložena v botce 21. Botka 21 je na vodicím válci 13 upevněna prostřednictvím šroubového spoje 22. Botka 21 nese kromě toho čidlo 23, které je přes elektrické vedení 24 spojeno s dílčím řídicím ustrojím 25 přiřazeným dílčímu osnovnímu válu 3. Zcela podobným způsobem je upevněn snímací váleček 18 uspořádaný na vodicím válci 13 a řídicí elektrické vedení 26 je vedeno k dílčímu řídicímu ústrojí 27, přiřazenému k dílčímu osnovnímu válu 4. Dílčími řídicími ústrojími 25, 27 jsou řízeny hnací elektromotory 5, 8 obou dílčích osnovních válů 3, 4, prostřednictvím vedení 28, popřípadě 29.

Napínací vál 14 je uložen na výkyvné páce 31, která je na obr. 2 jen naznačena, a která je na jednom konci spojena s torzní pružnou tyčí 33, upravenou na pevném nosném válu 32. Torzní pružná tyč 33 je na svém jednom konci spojena se stojanem stroje, sestávajícím z postranic 1, 2, viz švýcarský pat. spis č. 631756. Torzní pružná tyč 33 při zkrucování na jednom konci snímá napětí osnov 8, 9.

Funkce zařízení podle vynálezu je násle243091 dující: napínací vál 14 může být například příslušným předpětím torzní pružné tyče 33 nastaven tak, že stojí v poloze znázorněné na obr. 2. Osnovní niti osnovy 8 dílčího osnovního válu 3 postupují přímou cestou od vodícího válce 13 k napínacímu válu 14. Osnovní niti 15 však postupují pod určitým úhlem přes snímací váleček 1G. Na styčném bodě D osnovních nití 15 a snímacího válečku 18 je na obr. 2 zakreslen silový diagram. Z obou stejně velkých napěťových sil E, F osnovy vzniká výsledná snímací síla G, směřující proti čidlu 23. Jej^ velikost může například být přibližně 20 procent velikosti napěťových sil E, F. Snímací silou G se snímací váleček 18 pohybuje proti působení listové pružiny 20 na obr. 2 směrem do leva, čímž se listová pružina 20 blíží k čidlu 23. Tím se vyšle signál k dílčímu řídicímu čstrojí 25 a odtud se nastaví příslušná rychlost popouštění osnovy dílčího osnovního válu 3.

Jestliže reakční schopnost řídicího ústrojí při snímací síle G, například 20 procent napětí osnovy není dostatečná, může být napínací vál 14 například příslušným silnějším předpětím torzní pružné tyče 33 posunut do pracovní oblasti, která odpovídá poloze 14a naznačené čerchovaně. Napětí osnovy, vyskytující se ve styčném bodě 13 a směřující k napínacímu válu 14, nacházejícímu se v poloze 14a, odpovídá nyní napěťové síle E‘. Z toho důvodu vzniká podstatně větší snímací síla, odpovídající snímací síle G‘ a rovnající se asi 60 procentům napěťové síly E^! osnovy. Tím ss zlepší seřízení okamžité rychlosti popouštění osnovy.

Silové poměry na snímacím válečku 1S odpovídají poměrům na snímacím válečku 18, jak je znázorněno na obr. 2.

Jestliže například napětí v osnově 8, se zvyšuje a napínací vál 14 na obr. 2 se z polohy 14a, zakreslené čerchovaně, přechodně vykývne do polohy 14b, zakreslené čárkovaně, zvýší se přes příslušné čidlo 23 a dílčí řídicí ústrojí 25 ihned rychlost popouštění osnovy na dílčím válu 3. Tím, že napínací vál 14 má polohu 14b, sníží se z geometrických důvodů napětí v osnově 9. Přes snímací váleček 18 se nyní k dílčímu řídicímu ústrojí 27 vyšle příslušný obrácený signál, čímž se ihned sníží rychlost popouštění osnovy na dílčím osnovním válu 4. V obou osnovách 8, 9 vznikne proto v nejkratší době opět žádané stejně velké napětí osnovy.

Zařízení pro řízení popouštění osnovy může být také použito s průběžným jediným osnovním válem, odpovídajícím celkové tkací šířce G. Potom postačí jediný snímací váleček 1S. V jiném případě může být zařízení použito také například u tkalcovských strojů se třemi dílčími osnovními vály. Potom je zapotřebí tří snímacích válečků, jednoho na každém z dílčích osnovních válů. Napínací vál 14 může být také pod vlivem dvou po straně upravených spirálových pružin, například podle DE-PS č. 11 38 715.

Claims (4)

1. Řídicí zíiřízení pro popouštění osnovy pro tkalcovské stroje, zejména se dvěma nebo více dílčími osnovními vály. s tyčovitým vodicím členem pro osnovy, který je ve směru postupu osnovy zařazen za osnovním válcem a je nepohyblivý a s napínacím válem, který je za ním zařazen a je uspořádán pohyblivě působením pružiny, přičemž každý dílčí osnovní vál je poháněn odděleným hnacím elektromotorem řízeným příslušným odděleným dílčím řídicím ústrojím, vyznačující se tím, že každému dílčímu osnovnímu válu (3, 4) je přirazeno oddělené snímací ústrojí napětí osnovy a vodicí člen, tvořený například vodicím válcem (13) a napínací vál (14) jsou jednodílné a probíhají přes celkovou tkací šířku (C) tkalcovského stroje.

V Y N Á I, E Z U

2. Řídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že napínací vál (14) je spojen s torzní pružnou tyčí (33) umístěnou v nepohyblivém nosném válu (32).

3. Řídicí zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že jako snímací ústrojí je upraven snímací váleček (16), který probíhá nejvýše po délce příslušného dílčího osnovního válu (3, 4) a je pod vlivem pružiny (20).

4. Řídicí zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že snímací váleček (16) spolupracuje s pevným, proti němu stojícím čidlem (23) příslušného dílčího řídicího ústrojí (25, 27).