CS246091B2

CS246091B2 - Control device for tempering warp for weaving machines

Info

Publication number: CS246091B2
Application number: CS749684A
Authority: CS
Inventors: Robert Bucher; Walter Kueng
Original assignee: Rueti Ag Maschf
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1986-10-16

Abstract

Řídicí zařízení obsahuje vodicí válec (13), probíhající po celkové tkací šířce (C) tkalcovského stroje, napínací vál (14), probíhající rovněž po celkové tkací šířce (C) a výkyvný kolem nosného válce (32) a mezi nimi zařazený a pod vlivem listové pružiny (20) stojící snímací váleček (16) pro část osnovních nití (15) osnovy (8), popřípadě (9) každého dílčího osnovního válu (3, 4). Napínací vál (14) je pod působením předpjaté torzní pružné tyče (33). Tímto způsobem vzniká na snímacím válečku (16) snímací síla (G), která může být podle polohy (14a) napínacího válu (14), zvětšena na snímací sílu (G* 1)· Tím lze dosáhnout větší reakční schopnosti řídicího zařízení.The control device comprises a guide roller (13) extending over the total weaving width (C) of the weaving machine, a tension roller (14) also extending over the total weaving width (C) and pivotable around a support roller (32) and a sensing roller (16) positioned between them and under the influence of a leaf spring (20) for a portion of the warp threads (15) of the warp (8) or (9) of each partial warp roller (3, 4). The tension roller (14) is under the action of a prestressed torsionally elastic rod (33). In this way, a sensing force (G) is generated on the sensing roller (16), which can be increased to a sensing force (G*1) depending on the position (14a) of the tension roller (14). This allows for greater responsiveness of the control device.

Description

Vynález se týká řídicího, zařízení pro popouštění osnovy pro tkalcovské stroje, zejména se dvěma nebo více dílčími osnovními vály, s vodicím tyčovitým členem osno-? vy, který je ve směru postupu osnovy zařazen za osnovním válem a je nepohyblivý a s napínacím válcem, který je za ním zařazen a je upraven pohyblivě působením pružiny, přičemž každý dílčí osnovní vál je poháněn odděleným hnacím elektromotorem řízeným příslušným odděleným dílčím řídicím ústrojím.The present invention relates to a warp tempering control device for weaving machines, in particular with two or more warp section rollers, with a warp guide rod. The latter is downstream of the warp roller and is stationary and with a tensioning roller which is downstream of the warp roller and is movable by the action of a spring, each warp roller being driven by a separate drive motor controlled by a separate subcontroller.

U dosavadního řídicího zařízení tohoto druhu, například podle švýcarského patentního spisu číslo 629 549, se rychlost popouštění osnovy řídí tím, že napětí, popřípadě poloha osnovy je snímána samostatným pohyblivým napínacím válem. Podle polohy napínacího válu se přes příslušné čidlo vyšle signál k řídicímu ústrojí. Z tohoto ústrojí obdrží pohon osnovního válu příslušný signál, kterým se řídí rychlost popouštění osnovy. Rychlost reakce tohoto známého řídicího zařízení popouštění osnovy je omezena tím, že celý napínací vál musí sledovat změny napětí osnovy a k tomu je zapotřebí určité doby; z toho důvodu může být rychlost popouštění osnovy rovněž seřízena až po uplynutí této doby.In a prior art control device of this kind, for example according to Swiss Patent Specification No. 629 549, the warp tempering rate is controlled in that the tension or warp position is sensed by a separate movable tensioning roller. Depending on the position of the tensioning roller, a signal is sent to the control device via the respective sensor. From this device, the warp roller drive receives an appropriate signal to control the warp tempering speed. The reaction rate of this known warp tempering control device is limited by the fact that the entire tensioning roller must follow the warp tension variations and this requires a certain amount of time; therefore, the warp tempering rate can also be adjusted after this time has elapsed.

Vynález vychází z úlohy vytvořit řídicí zařízení zdokonalené zejména v tomto uvedeném směru.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the object of providing a control device which is particularly improved in this direction.

Podle vynálezu se tohoto cíle u zařízení shora uvedeného druhu dosáhne tím, že každému dílčímu osnovnímu válu je přiřazeno oddělené snímací ústrojí napětí osnovy a vodicí člen, tvořený například vodicím válcem a napínací vál jsou jednodílné a probíhají přes celkovou tkací šířku tkalcovského stroje.According to the invention, this object is achieved in a device of the above-mentioned type by assigning a separate warp tension sensing device to each sub-warp roller and a guide member formed, for example, by a guide roller and the tensioning roller being one-piece running over the overall weaving width of the loom.

Tím se umožní, aby se pracovní rozsah napínacího válu umístil příslušným předpětim jeho vratné pružiny do takové polohy, že na snímacím ústrojí vznikne poměrně velký úhel osnovy. Tímto způsobem lze ze složek napětí osnovy obdržet zvlášť velkou výslednou snímací sílu, která působí na snímací ústrojí a při změnách osnovního napětí má v zápětí zvlášť rychlou reakci a tím okamžité seřízení rychlosti popouštění osnovy.This allows the working range of the tensioning roll to be positioned by biasing its return spring to such a position that a relatively large warp angle is formed on the sensing device. In this way, a particularly large resultant sensing force is exerted from the warp stress components, which acts on the sensing device and, in the event of warp stress variations, has a particularly rapid response and consequently an immediate adjustment of the warp tempering rate.

Dále se dosáhne toho, že například při zvýšení napětí osnovy na jednom dílčím osnovním válu nastane na jiném dílčím osnovním válu snížení napětí osnovy, a to proto, že zvýšením na jednom dílčím osnovním válu se průběžně vytvořený napínací vál vykývne dále. Tím vznikne na druhém dílčím osnovním válu z geometrických důvodů snížení napětí osnovy. Tím se přes příslušné snímací ústrojí na druhém osnovním válu ihned sníží příslušná rychlost popouštění osnovy.Further, it is achieved that, for example, by increasing the warp tension on one warp sub-warp, the warp tension decreases on another warp sub-warp, because by increasing the warp tension on one sub-warp, the continuously formed warp roller is pivoted further. This results in a reduction of the warp stress on the second warp component for geometric reasons. As a result, the respective warp tempering speed is immediately reduced through the respective pickup device on the second warp roller.

Přitom má zvláštní význam to, že toto protisměrné měnění rychlostí popouštění osnovy u obou dílčích osnovních válů nastává nezávisle na tom, mají-li oba dílčí osnovní vály stejnou nebo různou šířku. V důsledku rychlé reakční schopnosti řídícího ústrojí podle vynálezu nastává seřízení oboustranných rychlostí popouštění osnovy ve zvlášť krátké době.It is of particular importance here that this counter-directional variation of the warp-release rates of the two warp component rolls occurs irrespective of whether the two warp component rolls have the same or different width. Due to the rapid reaction capability of the control device according to the invention, the two-sided warp tempering speeds are adjusted in a particularly short time.

Další znaky vynálezu vyplynou z popisů příkladů provedení za pomocí připojeného výkresu, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn tkalcovský stroj vytvořeny podle vynálezu, pri pohledu ze strany osnovy, na obr. 2 je znázorněn řez podle čáry II—II v obr. 1, a to ve větším měřítku.Further features of the invention will become apparent from the description of exemplary embodiments with the aid of the accompanying drawing, in which FIG. 1 is a schematic illustration of a weaving machine constructed in accordance with the invention, viewed from the warp side; on a larger scale.

Mezi oběma postranicemi 1, 2 jsou umístěny dva dílčí osnovní vály 3, 4, které mají dílčí tkací šířky A, B. Dílčí osnovní vál 3 je poháněn elektromotorem 5, dílčí osnovní vál 4 je poháněn elektromotorem 6, a to přes ozubený převod 7. Od dílčího osnovního válu 3 probíhá osnova 8, od dílčího osnovního válu 4 osnova 9 podle šipek 11, popřípadě 11a, přičemž 8a je poloha při prázdném osnovním válu. C je celková tkací šířka tkalcovského stroje. Uvnitř jsou oba dílčí osnovní vály 3, 4 podepřeny mezilehlou podpěrou 12.Between the two sidewalls 1, 2 there are two warp sections 3, 4 having partial weaving widths A, B. The warp section 3 is driven by an electric motor 5, the warp section 4 is driven by an electric motor 6, via a gear drive 7. The warp 8 extends from the warp sub-warp 3, from warp sub-warp 4 to the warp 9 according to the arrows 11 and 11a, respectively, wherein 8a is the empty warp warp position. C is the total weaving width of the loom. Inside, the two warp rollers 3, 4 are supported by an intermediate support 12.

Osnovy 8, 9 jsou vedeny přes neotočný vodicí válec 13, upravený pevně v rámu stroje a zařazený za dílčími osnovními vály 3, 4 ve směru šipky 11 postupu osnovy a přes napínací vál 14, zařazený za vodicím válcem 13, načež jsou vedeny dalšími částmi tkalcovského stroje, jako jsou listy, paprsek apod. Vodicí válec 13 a napínací vál 14 probíhají po celkové tkací šířce C tkalcovského stroje. Z osnovy 8 je veden určitý počet osnovních nití 15, například sto, přes snímací váleček 16. Podobně je určitý počet osnovních nití 17 osnovy 9 veden přes snímací váleček 18. Každý snímací váleček 16, 18 je upevněn na listové pružině 20, která je v místě 19 uložena v botce 21. Botka 21 je na vodicím válci 13 upevněna prostřednictvím šroubového spoje 22. Botka 21 nese kromě toho čidlo 23, které je přes elektrické vedení 24 spojeno s dílčím řídicím ustrojím 25 přiřazeným dílčímu osnovnímu válu 3. Zcela podobným způsobem je upevněn snímací váleček 18 uspořádaný na vodicím válci 13 a řídicí elektrické vedení 26 je vedeno k dílčímu řídicímu ústrojí 27, přiřazenému k dílčímu osnovnímu válu 4. Dílčími řídicími ústrojími 25, 27 jsou řízeny hnací elektromotory 5, 8 obou dílčích osnovních válů 3, 4, prostřednictvím vedení 28, popřípadě 29.The warps 8, 9 are guided through a non-rotatable guide roller 13 fixedly fixed in the machine frame and downstream of the partial warp rollers 3, 4 in the direction of the arrow 11 of the warp advance and through the tensioning roller 14 downstream of the guide roller 13. The guide roller 13 and the tensioning roller 14 extend over the total weaving width C of the loom. A plurality of warp threads 15, for example a hundred, are guided from the warp 8 through a pickup roller 16. Similarly, a plurality of warp threads 17 of a warp 9 are guided over a pickup roller 18. Each pickup roller 16, 18 is mounted on a leaf spring 20 The shoe 21 is mounted on a guide roller 13 by means of a screw connection 22. The shoe 21 also carries a sensor 23, which is connected via a power line 24 to a subcontroller 25 associated with the sub-warp roller 3. In a similar manner, a pickup roller 18 mounted on the guide roller 13 is mounted and the control power line 26 is guided to the sub-steering device 27 associated with the sub-warp cylinder 4. The sub-steering devices 25, 27 control the drive electric motors 5, 8 of both sub-warp cylinders 3, 4, via line 28 or 29, respectively.

Napínací vál 14 je uložen na výkyvné páce 31, která je na obr. 2 jen naznačena, a která je na jednom konci spojena s torzní pružnou tyčí 33, upravenou na pevném nosném válu 32. Torzní pružná tyč 33 je na svém jednom konci spojena se stojanem stroje, sestávajícím z postranic 1, 2, viz švýcarský pat. spis č. 631756. Torzní pružná tyč 33 při zkrucování na jednom konci snímá napětí osnov 8, 9.The tensioning roller 14 is mounted on a pivoting lever 31, which is only indicated in FIG. 2, and which is connected at one end to a torsion spring rod 33 provided on a fixed support roll 32. The torsion spring rod 33 is connected at one end to machine stand consisting of side walls 1, 2, see Swiss Pat. No. 631756. The torsion spring rod 33 senses warp stresses 8, 9 when twisted at one end.

Funkce zařízení podle vynálezu je násle243091 dující: napínací vál 14 může být například příslušným předpětím torzní pružné tyče 33 nastaven tak, že stojí v poloze znázorněné na obr. 2. Osnovní niti osnovy 8 dílčího osnovního válu 3 postupují přímou cestou od vodícího válce 13 k napínacímu válu 14. Osnovní niti 15 však postupují pod určitým úhlem přes snímací váleček 1G. Na styčném bodě D osnovních nití 15 a snímacího válečku 18 je na obr. 2 zakreslen silový diagram. Z obou stejně velkých napěťových sil E, F osnovy vzniká výsledná snímací síla G, směřující proti čidlu 23. Jej^ velikost může například být přibližně 20 procent velikosti napěťových sil E, F. Snímací silou G se snímací váleček 18 pohybuje proti působení listové pružiny 20 na obr. 2 směrem do leva, čímž se listová pružina 20 blíží k čidlu 23. Tím se vyšle signál k dílčímu řídicímu čstrojí 25 a odtud se nastaví příslušná rychlost popouštění osnovy dílčího osnovního válu 3.The function of the device according to the invention is as follows: the tensioning roller 14 can be adjusted, for example, by corresponding biasing of the torsion spring bar 33 so that it stands in the position shown in FIG. 2. The warp threads of the warp 8 of the warp 3 extend straight from the guide roller 13 to the tensioner however, the warp threads 15 advance at an angle through the pickup roller 1G. At the contact point D of the warp yarns 15 and the pickup roller 18, a force diagram is shown in FIG. From the equally large warp force E, F, the resulting sensing force G is directed against the sensor 23. For example, its magnitude may be approximately 20 percent of the magnitude of the stress forces E, F. The sensing force G moves the sensing roller 18 against the leaf spring 20 2 to the left, as the leaf spring 20 approaches the sensor 23. This sends a signal to the subcontroller 25 and from there the appropriate warp-release rate of the warp sub-warp 3 is set.

Jestliže reakční schopnost řídicího ústrojí při snímací síle G, například 20 procent napětí osnovy není dostatečná, může být napínací vál 14 například příslušným silnějším předpětím torzní pružné tyče 33 posunut do pracovní oblasti, která odpovídá poloze 14a naznačené čerchovaně. Napětí osnovy, vyskytující se ve styčném bodě 13 a směřující k napínacímu válu 14, nacházejícímu se v poloze 14a, odpovídá nyní napěťové síle E‘. Z toho důvodu vzniká podstatně větší snímací síla, odpovídající snímací síle G‘ a rovnající se asi 60 procentům napěťové síly E^! osnovy. Tím ss zlepší seřízení okamžité rychlosti popouštění osnovy.If the reaction capability of the control device at a sensing force G, for example 20 percent of the warp voltage, is not sufficient, the tensioning roll 14, for example, may be moved by a correspondingly stronger bias of the torsion bar 33 to the working region corresponding to position 14a indicated by dashed lines. The warp voltage present at the contact point 13 and directed towards the tension roller 14 located in position 14a now corresponds to the stress force E '. For this reason, a significantly higher sensing force, corresponding to a sensing force G 'and equal to about 60 percent of the stress force E ^! curriculum. This will improve the instantaneous warp annealing speed adjustment.

Silové poměry na snímacím válečku 1S odpovídají poměrům na snímacím válečku 18, jak je znázorněno na obr. 2.The force ratios on the sensor roller 18 correspond to the ratios on the sensor roller 18 as shown in FIG. 2.

Jestliže například napětí v osnově 8, se zvyšuje a napínací vál 14 na obr. 2 se z polohy 14a, zakreslené čerchovaně, přechodně vykývne do polohy 14b, zakreslené čárkovaně, zvýší se přes příslušné čidlo 23 a dílčí řídicí ústrojí 25 ihned rychlost popouštění osnovy na dílčím válu 3. Tím, že napínací vál 14 má polohu 14b, sníží se z geometrických důvodů napětí v osnově 9. Přes snímací váleček 18 se nyní k dílčímu řídicímu ústrojí 27 vyšle příslušný obrácený signál, čímž se ihned sníží rychlost popouštění osnovy na dílčím osnovním válu 4. V obou osnovách 8, 9 vznikne proto v nejkratší době opět žádané stejně velké napětí osnovy.For example, if the tension in the warp 8 is increased and the tensioning roll 14 in FIG. 2 is temporarily swiveled from dashed line 14a to dashed line 14b to position 14b, the warp tempering speed is immediately increased through the respective sensor 23 and subcontroller 25. By having the tension roller 14 in position 14b, the warp tension is reduced for geometrical reasons. A corresponding inverted signal is now transmitted via the pickup roller 18 to the subcontroller 27, thereby immediately decreasing the warp release rate on the warp sub-warp. In the shortest time, the same warp tension is again generated in the shortest time.

Zařízení pro řízení popouštění osnovy může být také použito s průběžným jediným osnovním válem, odpovídajícím celkové tkací šířce G. Potom postačí jediný snímací váleček 1S. V jiném případě může být zařízení použito také například u tkalcovských strojů se třemi dílčími osnovními vály. Potom je zapotřebí tří snímacích válečků, jednoho na každém z dílčích osnovních válů. Napínací vál 14 může být také pod vlivem dvou po straně upravených spirálových pružin, například podle DE-PS č. 11 38 715.The warp tempering control device can also be used with a continuous single warp roller, corresponding to the overall weaving width G. Then a single pickup roller 18 is sufficient. Alternatively, the device may also be used, for example, in weaving machines with three partial warp rolls. Thereafter, three pickup rollers are required, one on each of the warp component rolls. The tensioning roll 14 can also be under the influence of two coil springs arranged on the side, for example according to DE-PS No. 11 38 715.

Claims

1. A warp tempering control device for weaving machines, in particular having two or more warp sub-rolls. with a rod-like warp guide member which is downstream of the warp roller and is stationary in the direction of warp and is movable behind the warp roller and is movably arranged by spring action, each warp roller being driven by a separate drive electric motor controlled by a separate sub-roller a control device, characterized in that a separate warp tension sensing device is associated with each sub-warp roller (3, 4) and a guide member, for example a guide roller (13) and the tension roller (14) being one-piece and extends over the overall weaving width ( C) a loom.

V Y N O, E Z U

Control device according to claim 1, characterized in that the tensioning roll (14) is connected to a torsion spring rod (33) located in the stationary support roll (32).

Control device according to Claims 1 and 2, characterized in that a sensor roller (16) extends at most along the length of the respective warp component (3, 4) and is under the influence of a spring (20).

Control device according to Claim 3, characterized in that the sensor roller (16) cooperates with a fixed sensor (23) of the respective partial control device (25, 27) which faces it.