CS245885B1 - Kontrolná hlavica rozmerov, najmá pri automatické] montáži - Google Patents

Abstract

Podstata kontrolnéj hlavice spočívá v tom, že horný koniec zdvíháka je připojený na rameno dvojramennej páky, ktorej druhé rameno je opatřené prestaviteíne clonami. Medzi clonami je vytvořená štrbina koreš- pondujúca s optoelektronickým snímačem.

Description

1 245885

Vynález sa týká riešenia kontrolnej hla-vice rozmerov při montáží na automatickýchmontážnych zariadeniaeh.

Pri montáži výrobkov strojárskeho, a e-lektrotechnického priemyslu sa velmi čas-to vyskytuje cperácia kontroly správnostivykonania inej technologické] operácie nazáklade zisťovania rozmerov — výšky sú-čiastok alebo1 skupiny v montážnom příprav-ku, pričom tolerančně pole bývá často men-šie ako 0,1 mm. Doteraz sa pre tieto ope-rácie používajú hlavice vybavené dvomastavitelnými indukčnými bezkontaktnýmisnímačmi spínané kovovým praporkom po-súvaným prostredníctvom ozubených pře-vodových mechanizmov, alebo priamo odmeraného objektu, alebo sa používajú zlo-žité meracie přístroje určené pre technic-ká kontrolu, vybavené zložitými vyhodno-covacími zariadeniami.

Nevýhodou týchito kontrolných hlavic jepoměrně velký moment zotrvačnosti pohy-bujúcich sa hmot v každom meracom cyk-le, respektive poměrně velké odpory spQ-sobené třením' mechanizmov, čo sposobujepri vysekej pracovnej frekvencii montáž-nych automatov nízku opakovatelnost po-lohy snímacieho člena v okamžiku vyhiod-nocovania sposobenú jeho neustálenosťou vpolofoe a volami mechanizmu, zhoršemepřesnosti vplyvom hysterézie bezkontakt-ných snímačov a ďalšou nevýhodou je nut-nost nastavovania obidvoch snímačov.

Nevýhodou meracích zariadení určenýchpre kontrolu je ich vysoká cena, pretože súvybavené vyhodnocovacími obvodmi, ktorésa v mnohých prípadoch velmi obťiažne da-jú prisposobit k riadiacemu systému mon-tážneho zariadenia, čo si vyžiada ďalšie ná-klady a ich neprisposobivosť vysokým frek-venciam merania a nezabezpečenie protipoškodeniu, v prípadoch velmi vysekej sní-macej sučiastky.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje rie-šenie kontrolnej hlavice rozmerov najmapri automatickej montáži podlá vynálezu,ktorého podstatou je, že horný koniec zdvi-háka je kyvné připojený na jedno ramenodvojramennej páky valivo uloženej v skrin-ke. Dlhšie rameno dvojramennej páky je o-patrené prestavitelnou 1'avou a pravou clo-nou m-edzi ktorými je vytvořená štrbina.

Konce lávej a právej clony a štrbina ko-rešpondujú s optoelektronickým snímačoím.

Kontrolnou hlavioou rozmerov najmS priautomatickej montáži sa docieli nízká hmot-nost pohybujúcich sa častí, ktoré okrem lá-vej a právej clony vykonávajú velmi malézdvihy a vzhladom na svoje uloženie majúvelmi malé trecie odpory. Kontrolnou hla-vicou sa dosahuje vysoká přesnost opako-vatelnost polohy a rýchle ustálenie mecha-nizmu v čase merania pri vysokej meracejfrekvencii, (ktorá dosahuje až 120 cyklovza minutu), pričom snímanie nevykazujeprakticky žiadnu hysteréziu.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie kontrolnej hlavice, kdena obr. 1 je nakreslený nárys v čiastočnomřeze, na obr. 2 je nakreslený rez rovinouA—A z obr. 1 a na obr. 3 je nakreslený rezrovinou B—B z obr. 2.

Kontrolně hlavica rozmerov najma priautomatickej montáži pozostáva zo základ-ného telesa 1, ku kterému je priskrutkova-ná skrinka 2. V dolněj časti skřínky 2 súuložené závitové telesá 3, v ktorých sú u-ložené prostredníctvom guliek 4 kuželovéčapy 5 dvojramennej páky 6. Na dlhšom ra-mene 7 dvojramennej páky 6 sú prestavi-telne uchytené prostredníctvom skrmtlek 211'avá clona 8 a pravá clona 9. Medzi 1'avouclonou 8 a pravou clonou 9 je vytvořenáštrbina 25.

Horné konce lávej a právej clony 8, 9 aštrbiny 25 korešpondujú s optoelektronic-kým snímačem 22, ktorý je pevne priskrut-kovaný na hornom čele skřínky 2. Na dol-nej skrutke 21 je zavesený jeden koniecťažnej pružiny 19, ktorej druhý koniec jeuchytený na držiaku 20 uloženom na steneskřínky 2.

Na ramene 10 dvojramennej páky 6 jeprostredníctvom válcového čapu 11 kyvnéuložený zdvihák 12, ktorý je volné ulože-ný v základnám telese 1. Zdvihák 12 je nadolnom konci opatřený dopravnou maticou 14. V zdviháku 12 je posuvné uložený mera-cí dotyk 15 na tlačnej pružině 13. Meracídotyk 15 svojim osadením sa opiera o do-razová maticu 14. V základnom telese 1je uložená podložka 17, na ktorú dosadávymedzovacia skrutka 18 zaskrutkovaná vzákladnom telese 1. Na konci meraciehO' do-tyku 15 je prestavitelne uložená snímaciamatica 16. Kontroiná hlavica je základnýmtelesom 1 upnutá na ramene 23 zdvíhacie-ho mechanizmu.

Funkcia kontrolnej hlavice rozmerov jenasledovná: Kontroiná hlavica sa prostred-níctvom ramena 23 přiblíží nad meraný před-mět 24, snímacia matica 16 narazí na me-raný predmet 24, čím sa prostredníctvommeracieho dotyku 15 a tlačnej pružiny 13posunie o rovnakú hodnotu zdvihák 12.

Zdvihák 12 prostredníctvom válcového ča-pu 11 pootočí dvojrameninú páku 6 spolus 1'avou a pravou clonou 8, 9 v smere hodi-nových ručičiek. Ak je meraný predmet 24v požadovanej toieraancii, ktorá je danávelkosťou štrbiny 25, pravá clona 9 najskorzacloní aktívnu část optoelektronického sní-xnača 22 a následné odcloní štrbinou 25 op-toelektronický snímač 22. Takto vyslanýsignál vyhodnotí riadiaca jednotka akosprávný rozměr. Ak je meraný predmet 24nízký, alebo chýba, zostane optoelektronic-ký snímač 22 zacloněný pravou clonou 9,respektive sa vobec nezacloní. Ak je me-raný predmet 24 vysoký, nastane postupnézaclonenie optoelektronického snímača 22pravou clonou 9, odclonenie štrbinou 25 azaclonenie 1'a.vou clonou 8, respektive pri

Claims (2)

1. 245895 velmi vysokém meranom predmete 24 dal-šie odclonenie. Takto vyslané nezakreslené signály vy-hodnotí riadiaca jednotka ako nízký, res-pektive vysoký meraný predmet 24. Aby ne-došlo k poškodeniu mechanizmu hlavice pri vel'mi vysokých meraných predmetoch 24alebo v nesprávnej polohe sa po vyčerpa-ní meracieho rozsahu s, teda po narazenídorazovej matice 14 na podložku 17 sa mó-že zasunúť merací dotyk 15 do zdviháka 12až o hodnotu h. PREDMET Kontrolná hlavica rozmerov najmá pri au-tomatickej montáži pozostávajúca zo základ-ného telesa a skrinky, v ktorých je umiest-nený snímací mechanizmus tvořený omrá-čím dotýkám uloženým posuvné odpruže-né v zdviháku vyznačujúca sa tým, že hor-ný konlec zdviháka (12) je kyvné připoje-ný na jedno rameno (10) dvojramennej pá- vynalezu ky (6) valivo uloženej v skrinke (2), kto-rej dlhšie rameno (7) je opatřené prestavi-telnou lávou a pravou clonou (8, 9), medziktorými je vytvořená štrbina (25), kým kon-ce 1'avej a právej clony (8, 9) a štrbina (25)korešpondujú s optoelektronickým sníma-čom (22).
2. 2 listy výRresov