CS245709B1 - Controlable elastic part of endoscopic tube made from reversible segments - Google Patents

Description

-2-

MeKflyHapoflHaa naTeHTHaa κΛθοοκφιικβίίΗΗ: A6I B, I/IO; 1/26OďJiaCTL ΠΡΗΜΘΗβΗΗΗ H3QdpeTeHHH Η3ο6ρβτβΗΜβ KacaeTCH ynpaBnaeuoro, γη(5κογο, cocToamero H3κοροτκΜχ TpydwaTux, B3anuno noBopaqwBaeuux cerneHTOB OTpe3icaSHflOCKOniWeCKOň ŤpyCÍHH, K8K OH npHM8HH6TCH 7WH ΓΗ0ΚΗΧ 3ΗΛΟ-CKonoB, cjiyxamtix Sjih HCcnesoBaHHH nojiocieň Tena.

XapaKTepHCTHKa H3BecTHux TexHnqecKHX peuieHHfl B 'RE-PS 15 41 153 onucaHa CHCTeMa TpydoK γη<5κογο bhso-CKOna flJIH HCCJieSOBaHHH BHyTpeHHHX CT6H0K 03OrHyTUX OpraHOB codpa3OB3HHbiM onpefleneHHbíM KoamecTBOM cerweHTOB radoM Tpydqa-TUM 0Tpe3K0M, KOTOpuií ΠρΗΒΟΛΗΤΟΗ B H30rHyT0e nOBOffieHHe πρκ ΠΟ-Momn pacnonoHeHHOň b cHCTeue TpydoK jihhhh ynpaBJíeHHH nocpescT-bom HaxoflamerocH Ha dJinacneM KOHpe οηοτθμη TpydoK ' peryopyiomeroycTpoftcTBa. B *h)E—PÍ3 17 66 209 onucbiBaeTCH cocTOHmas 03 ποβοροτηηχcerMeHTOB qacTB radicoro sH^ocKona, cerMeHiu κοτοροκ Tarae mo-ryT nepeMemaTBCH OTHOCHieaBHO apyr spyra qepee npoBOfla ynpaB-jieHHH npn noMOinH puqara, TaK qTO 3Ta qacTB Μοκβτ 6htb oTorHy-Ta corjiacHO atenaeMOMy H3rHdy. B H3BeCTHUX pemeHHHX CJ10KHHM HBJIHSTCH 00ΓΒ300Β3ΗΗ6 Πβρβ5-Hero, ynpaBJífleMoro γηΟκογο 0Tpe3Ka 3HflocKona c φορΜοϋ κρπΒΗ3-Hbi BHyTpeHHHX opraHOB nauHeHTa, τβκ khk He HMeeTca bo3mo)khocth 245709 -3-

HenpepHBňoro η OTBeuaiomero ycsoBHHM OTrHtíaaHfl. To ecTh, ne-peflHHH uacTB rHĎKoro οτρβ3κβ οοτββτοΗ, ecna Ηβ προη3βολητοπnojiHoro peryjiHpoBaHHH punarou, πρβκτκ^βοκΗ b βμπρημλοηηομ no-ΛΟΧβΗΗΗ, B TO ΒρβΜΗ K3K 3aSHHH HaCTB HaXOSHTCH B ΠΟΛΗΟΟΤΒΙΟμ3ογηϊτομ coctohhhh. 3το eaipysaneT npHpesBHyio padOTy C 3HS0-ΟΚΟΠΟΜ H C03,ZiaeT OnaCHOCTB ΠβρφορκρΟΒΒΗΗΗ ΟΤβΗΟΚ OpraHOB.Hess KBodpeTeHHH

UenB naodpeTeHHH 3aKJiíoqaercH β ΛοοτπκβΗΗΗ τομηογο, πρκ-pesBHoro m maAfunero nccnesyeMue opraHH ynpaBseHHH γη0κημη sh-SOCKonaua π b odecneqeHHH οπτημθλβηογο corsacoBaHHH φορΜΝKPHBH3HH ΓΗΰΚΟΓΟ 0Τρβ3Κβ 3ΗΛΟΟΚΟΠΗΗβΟΚΟΜ TpydKH C φΟρΜΟβ ΠΟ-ΛΟΓΟ OpraHa, Β ΚΟΤΟρΟΜ ΠρΗΜβΗΗβΤΟΗ SHflOCKOn.

Π3Λ0ΚβΗΗβ C.vmijOCTH H3odpeTeHHH Β ocHOBy K3odpeT6HHfl nosoaceHa 3asana co3saTB coctohihhííH3 ΠΟΒΟρΟΤΗΗΧ ΟβΓΜβΗΤΟΒ, ynpaBSHeMUŮ THdKHň 0Tpe30K 3HS0CK0-πΗΗβοκοβ TpydKH, cerMemu κοτοροΓΟ μογλη dti otksohhtbch nosyrSOM B 3aBHCHM0CTH OT ycnOBHÍi ΠρΗΜβΗβΗΗΗ T8KHM 0dpa30M, ΠΤΟ-du 3T0T yron b KaKsoň napě ΟβΓΜβΗΤΟΒ dus pa3SH’4HiaM.

CorsacHO H3odpeTeHHio 3asana peuiaeTCH πρΗ πομοιιιη CBodosnopa3uemeHHUx iiessy cerueHTauH οτρβ3κβ 3ΗΑθοκοπΗΠβοκοβ TpydKHSHCTaHUHOHHUX 3ΛβΜβΗΤ0Β, ΗΘΛβΤΗΧ Ha npOBOSa ynpaBneHHH, H Ha-npaBsniomHx TypdoneK, OKpyacaromHX npoBOsa ynpaBneHHH η b npese-sax ΟβΓΜβΗΤΟΒ ΠρΟΠΗΟ ΟΟβΛΗΗβΗΗΗΧ C HHMH, a ΤΘΚΚβ 3a ΟΠβΤ pa3-ΛΗΠΗΟβ SSHHU SHCTaHIJHOHHUX ΒΛβΜβΗΤΟΒ Ha ΟΤΛβΛΒΗΗΧ npOBOSaX yn- ,·' ρβΒΛβΗΗΗ, KOHCTpyKKHH SHCTaHSHOHHUX ΘΛβΜβΗΤΟΒ ΠΟ BUdopy Β BHSe: npyKHH ΗΛΗ TpydOHeK Η ΟΚΟΙΠβΗΗΗΧ TOpneBUX CTOpOH ΟβΓΜβΗΤΟΒ. ΠρΗΜβρ ΗΟΠΟΛΗβΗΗΗ Η300ρβΤβΗΗΗ ΠΟΛροΟΗββ Ο0ΒΗΟΗΗβΤΟΗ C ΠΟ-MOUIBIO pHCyHKOB.

Ha hhx npescTaBseHO csesyiomee: Φηγ. I : 3HS0CK0n c SByxKpaTHO H3orHyTUM οτρβ3κοΜ TpydoH TpydOMKaMH B KaneCTBe SHCTHHKHOHHUX 3ΛβΜβΗΤ0Β

Φηγ. 2 : sasocKon c nosyKpyrso H3orHyTUM οτρβ3κοΜ Tpydoh npysHHaMH b KanecTBe ληοτηηκηοηηηχ eseneHTOB ΥπρβΒΛΗβΜΗβ ΟΤρβΒΟΚ I, HaXOSfllííHňCfl Ha SHCTaSBHOM ΚΟΗΚβ H3-ΒβΟΤΗΟΓΟ BHSOCKOna, ΟΟβΛΗΗβΗ Ha OSHOň ΟΤΟρΟΗβ C ΓΟΛΟΒΚΟβodseKTHBa 2, a Ha spyroii - c rndKOft ipydKOfi 3 aHSOCKona. 245709 -4-

Otípa3yionHe οτρβ3οκ I cerueHTU 4 Ha hx τορμεεκχ οτοροΗβχ 5CKomeHH h inapHHpHO coesHHeHu ηηκλθλκθμη 6 Ίβρβ3 uan$u 7. B npeaenax οθγμθητοβ 4 bčjim3h hx OKpyjKHOCTH ηηχολητοηCMemeHHtie Ha 90° κ npoaojiEHofi ocw ΗβοβΛοκ 6 HanpaBiiHiomHeTpytfoqKW 8, προπΗΟ coeswHeHHue c cerMeHTauH 4. Meaay ceriteH-TaMH 4 b npoMejfcyTKax, onpeaejiHeMbix HaraaaKaMH 6 h cKOcaun 9,HMeiOTCfl flHCTaHKHOHHHe Tpytío^KH II, Ha^eme Ha npoxoaHimienepe3 HanpaBJiHJomne TpyóonKU 8 npoBosa ynpaBneHWH 10, AOHaκοτορυχ noflodpaHa τθκημ odpa3OM, wtoÓu b ποληοοτβιο oTomyTOMCOČTOHHWW SHCTaHHHOHHUe TpyÓO^KH II IIJIOCKO ΠρΗΛβΓΘΛΗ K Ha~npaBJíHioinHíí ipydoqKau 8. řípu ΗβΤΗΓΗΒΘΗΗΗ Ηβ Η3θ6ρθ3ΚβΗΗΗΜ ynpaBJIJWIHHM yCTpOftCTBOMaHsocKona oflHoro H3 npobosob ynpaBJíeHHH 10 paccTOHHHe ueasyCKOCaMH 9 φρΟΗΤΘΛΒΗΗΧ CTOpOH 5 COCeflHHX COrUCHTOB 4 HH CTO-poHe 3Toro npoBoaa ynpaBseHHH 10 yiieaBinaeTCH so τβχ πορ,noxa flHCTaHUHOHHuii aneneHT II He ÓyseT npoeraTL κ CKOcy. Πρπ aajiBHeUuieu MaHHnySupoBaHWH npoBoaoM ynpaBJíeHHH aHaJiornn-hhíí npouecc coBepmaeTCH co caesyiomeň napoft cerueHTOB so τβχπορ, noxa Bce cerueHTU 4 He ÓysyT ποληοοτβιο OTorHyTu. nyTeuonpeseaeHHoro orpaHHneHHH οτκλοηθηηη Kaasofl napu cerMeHTOBSOCTHraeicH το, ίτο οτοοΗβΗΗυΑ οτρβ3θκ TpyÓKH I npHOdpeTaeTsasaHHyro reoueTpHio. Ha $nrype I npescTaBJíeH cjiynaň, npw koto-’ρΟΜ Ha OCHOBaHHH pa3JMHHO ΒΗρΒΜβΗΗΗΧ CKOCOB 9 ΟβΓΜβΗΤΟΒ 4 ΠρΠnpuBeaeHHH b aeňcTBHe npoBOsa ynpaBneHHH 10 npoHexoaHT CHa-qana He3HannTeflBHoe κοκρΗΒπβΗΗβ uenu cerueHTOB, HaHHHaioineecHc npoKCnuaJiBHOň CTopoHbí, b το BpeMH K3K ode cjieayBniHe napacerueHTOB Boodme He OTrwdaioTCH, h tojibko conpHseHHH οθγμθη-tob c ancTaJiBHOň οτοροΗΗ BesyT κ Óonee coBHOMy οτκλοηθηηκ).

Ha $nrype 2 H3odpasceH οτρβ3θκ TpydKH I c cerueHTaMH 4,ΟΤΚΠΟΗβΗΗΗΜΗ B HanpaBJíeHHH, ΠρΟΤΗΒΟΠΟΛΟΚΗΟΜ φΗ^ρβ I. ΤθΚκ3κ β 3τομ cnyyae Bce cerMeHTbi na οτοροΗβ BToporo HaTHHyToronpoBOsa ynpaBJíeHHH 10 ΗΜβιοτ oswHaKOBHfó ckoc 9, OTorHyTuifl ot-ρβ3οκ TpydKH npwodpeTaeT nojiyKpyrjiyio φορι^. 245709 -5-

Φορωνίο .H30ÓpeT6HHH 1. ynpaBJíHeubrň, ΓΗΰκκβ, coctohihhíí h3 nosopoTHux cerueHTOBοτρε3οκ 3HflocKon0qecKOíi TpydKH, OTJiHqaiomHíiCH οβοΟοληο pacno-JiaraiomuMHCH Measy cerMBHTaMH (4) , HacaaeHHUMH Ha npoBo^a yn-paBJíeHHH (10) SHCTaHiíwoHHbíMH ajieMeHTaMH (II) h b npeaenax cer·M6HT0B (4) npOMHO C ΗΗΜΗ ΟΟβΛΗΗΘΗΗΗΜΗ HanpaBJlfllOIUHMH TpyÓOMKa-MH (8). 2. ynpaBjíaeMbiii, rudno οτρβ3οκ βηλοοκοποθοκοη TpydKH nonyHKTy I, OTOMawiMCH τβω, ητο SHCTaHiíHOHHbie saeMeHTbi (II)

Ha οληομ npoBoae ynpaBJíeHHH (10) Kopoqe ληοτθηβηοηηκχ aaeweH-tob (II) Ha apyroM npoBoae ynpaBiieHHH (10). 3. ΥπρβΒΠΗβΜΗή, ΓΗύκΗβ 0Tpe30K SHSOCKQnHqeCKOft TpydKH ΠΟnyHKTy I, OTaHnaroiUHííCfl těm, hto .ziHCTaHUHOHHbie saeMeHTH (II)BbinoaHeHhi b Buse npyKHHU. 4. ynpaBaaeMbiii, γμΟκημ οτρβδοκ 3ΗΛθοκοπη^βοκοβ TpydKH nonyHKTy I, OTJiHqaBmHíjcfl Tew, ητο aHCTaHHHOHHue 3Λ6Μ6ητη (II)βηπολη6ηη b BHfle TpydoqeK. 5. ynpaBJíneMbift, rndKHň οτρβ3θκ 3H40CK0nnqecK0n TpydKH nonyHKraií 1-4, oraHqaioiiiHÍiCH Teu.qro aHCTaaqHOHHhie saeMeHThi (II)ημοιοτ pa3n0qnyro aaHHy. 6. ynpaBJíneMbiíí , mdKHň οτρβ3οκ SHaocKonnqecKOň TpydKHno nyHKTy I, OTJiHqaiomHMCfl τθμ,μτο cerueHTbi (4) Ha hx Topné-bux cTopoHax (5) CHadaeHu CKOcaiiH (9) c pa3JiHqHUMH yraaMHCKOca. 7. ynpaBaaeMbiii, rudnuti οτρβ3οκ SHflOCKonHqecKOň TpydKH non.I, OTJwqai0HHftCH τβΜ,ητο ceriieHTU (4) Ha πχ TopneBux οτορο-Hax (5) CHadaceHu cKOcauH (9) c οληηθκοβκμη yraaMH CKOca. 245709 -6-

AHHOTaHHH Η3οΰρετβΗΗθ Kacaeicfl ynpaBnneMoro, γη6ηογο οτρββκβTpydKH ΓΗόκοΓΟ sHflOCKona, cocTonmero H3 κοροτκπχ TpydwaTux,noBopaoBaeMux οτηοοητθπβηο npyr apyra cerweHTOB, πρΗΜβΗΗβΜο-ro shh wccjieflOBaHHH nonocTeň Tena h BHyTpeHHHX opraHOB. AhhsocTHaeHHH το^ηογο h manamero HCcnenyeMtie ποηοοτΗ Tena h op-raHH ynpaBneHHH γη0κημ shsockoiiom, a mre cooTBeTCTByiomeroaHaTOMHwecKHM ycnoBHHM H3rndaHHH mditoro οτρββκβ βΗηοοκοπΗΊβ-CKOň TpydKH MeKjty oTsentHuun cerMeHTauH οτρββκβ TpydKH pae-MemeHbí HacaateHHue Ha npoBosa ynpaBneHHH 3ηοτηηηηοηηβι6 βηβωβΗ-TU, KOTOptfS MOryT dfelTB ΗΟΠΟΠΗΘΗΗ ΚβΚ B BHfle npyKHHH, T3K HB ΒΗΛ8 TpydOHKH Η ΚΟΤΟρΗβ ΠρΗ ΗβΓΗΰβΗΗΗ ΟΤρββΚβ TpydKH B 3a-BHCHMOCTH OT ΗβΠρβΒΠβΗΗΗ ΠβΓΗΰβΗΗΗ CBOHMH ΤΟρίίβΒΗΜΗ CTOpOHa-UH npHHeraiOT K βΒΚρβΠΠβΗΗΗΜ B OTfleJlBHKX ΟβΓΜβΗΤβΧ ΗβΠρβΒ-πηιοιηημ TpytíoqKau snn npoBOflOB ynpaBneHHH. 245709

Claims (5)

1. 7 245709 p Sedm Et vynalezu

   1. Ovladatelné pružné část endoskopické trubice, složená z otočných segmentů, vyzna-čující se tím, že je opatřena dálkové ovládatelnými prvky /11/ volně uloženými mezisegmenty /4/ a nasazenými na ovládací vodiče /10/ a dále mezi segmenty /4/ pevně s nimispojenými vodicími trubičkami /8/.
2. 2. Ovladatelná pružná část endoskopické trubice podle bodu 1, vyznačující se tím,že dálkové ovladatelné prvky /11/ jsou na jednom ovládacím vodiči /10/ kratší než nadruhém ovládacím vodiči /10/.
3. 3. Ovladatelná pružná část endoskopické trubice podle bodu 1, vyznačující se tím,že dálkově ovladatelné prvky /11/ jsou zhotoveny ve tvaru pružiny.
4. 4. Ovladatelná pružná část endoskopické trubice podle bodu 1 , vyznačující se tím, Sedálkově ovladatelná prvky /11/ jsou zhotoveny ve tvaru trubiček.
5. 5. Ovladatelné pružná čágt endoskopické trubice podle bodu 1, vyznačující se tím, žesegmenty /4/ jsou na čelních stranách /5/ opatřeny seSikmením /9/. Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynélezeotví apatentniotví, Berlín, DD. 1 výkres