CS245607B1 - Zařízeni pro méřenf odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovaciho stroje - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovaciho stroje. Podstata řešení spočívá v tom, že se měří rychlost otáčení regulačního motoru a odtahového válce a napětí úměrná výchylkám měřičů otáček se přivedou na elektronický obvod, který provede aproximaci závislosti odchylky předloženého materiálu na otáčkách regulačního motoru a odtahového válce tak, aby její hodnota byla souměrná vůči počátku, tvořenému rychlostí základního průtahu.

Description

Vynález ee týká zařízení na měření odchylky jemnosti překládaného materiálu řízeného posukovacího stroje.

Existující posukovací stroje využívají k řízení svého průtahového pole od základního průtahu v obou Bměrech údaje okamžité jemnosti předkládaného pramene. Měření velikosti regulačního zásahu je odvozeno z otáčivé rychlosti regulačního motoru.

Nevýhodou současného stavu je, že tento změřený údaj je pro stejnou hodnotu jemnosti předkládaného materiálu závislý jednak na rychlosti odtahování materiálu z pole a jednak na polaritě odchylky. Tím je znemožněno použití tohoto údaje pro technologické nastavení stroje, pro' indikaci a pro vypínání stroje při dosažení mezních havarijních stavů.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení na měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovacího stroje podle vynálezu, .jehož podstatou je, že se napětí úměrné rychlosti otáčení regulačního motoru a odtahovaného válce přivedou na elektronický obvod, který provede vyhodnocení a aproximaci závislosti odchylky předloženého materiálu na otáčkách regulačního motoru a odtahovaného válce tak, aby její hodnota byla souměrná vůči počátku, danému základním průtahem.

Podstatou .zařízení je, že ke vstupní svorce referenčního napětí je připojen první vývod prvního rezistoru jehož druhý vývod je připojen přímo na první vývod druhého rezistoru a na invertující vstup prvního operačního zesilovače a přes přes první fotorezistor na vstupní svorku signálu druhého teohnometrického dynama, druhý vývod druhého rezistoru je přes kondenzátor připojen k výstupu prvního operačního zesilovače, jehož neinvertujíci vstup je přes třetí rezistor připojen k zemi, zatímco výstup prvního operačního zesilovače je přes první diodu, čtvrtý rezistor a fotodiody připojen k zemi, vstupní svorka signálu prvního tachometřického dynama je přes druhý fotorezistor spojena s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače, s prvním vývodem pátého rezistoru, prvním vývodem šestého rezistoru a prvním vývodem sedmého rezistoru, jehož druhý vývod je připojen k anodě první Zenerovy diody, zatímco druhý vývod šestého rezistoru je připojen k anodě druhé zenerovy diody a katody první a druhé Zenerovy diody jsou připojeny ke katodě druhé diody, jejíž anoda je spojena s druhým vývodem pátého rezistoru, s výstupem druhého operačního zesilovače a s prvním vývodem osmého rezistoru, jehož druhý vývod je přes měřicí přístroj uzemněn, přičemž neinvertujíci vstup druhého operačního zesilovače je uzemněn přes devátý rezistor.'

Výhodou zařízení pro měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovacího stroje podle vynálezu spočívají v tom, že odchylka jemnosti předkládaného materiálu od požadované hodnoty jemnosti je v obou polaritách souměrná vůči počátku a nezávisí na rychlosti odtahování materiálu z pole.

Jinou výhodu způsobu a zařízení podle vynálezu je zvýšení textilně-technologické spolehlivosti .posukovacího stroje, snížení nároků na sledování a nastavování rychlostních závislostí a zjednodušení a zpřístupnění nastavení regulačních mezí.

Vynález je'blíže popsán na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je graf závislosti odohylky jemnosti předkládaného materiálu na požadovaném poměru otáčených rychlostí η_χ a n₂ a na obr. 2., kde je nakresleno příkladné zapojení elektronického obvodu pro měření odchylky jemnosti předkládaného pramene.

Na obr. 2 je ke vstupní svorce 1, referenčního napětí připojen první vývod prvního rezistoru £, jehož druhý vývod je připojen přímo na první vývod druhého rezistoru 3 a na invertující vstup prvního operačního zesilovače 4, a přes první fotorezistor 22 na vstupní svorku 5 signálu 'druhého tachometrického dynama 23.

Druhý vývod druhého rezistoru 2 )^e přes kondenzátor £ připojen k výstupu prvního operačního zesilovače jehož neinvertujíci vstup je přes třetí rezistor 7. připojen k zemi, zatím3 co výstup prvního operačního zesilovače £ přes první diodu čtvrtý rezistor 9_, fotodiodu 10 a fotodiodu 11 připojen k zemi.

Vstupní svorka 12 signálu prvního tachometrického dynama 24 je přes druhý fotorezistor 25 spojena s invertujíeím vstupem druhého operačního zesilovače 13., s prvním vývodem pátého rezistořu .14, prvním vývodem šestého rezistoru 15 a prvním vývodem sedmého rezistoru 16, jehož druhý vývod je připojen k anodě první Zenerovy diody 17, zatímco druhý vývod šestého rezistoru 15 je připojen k anodě druhé Zenerovy diody 18.

Katody první a druhé Zenerovy diody 17 a 18 jsou připojeny ke katodě druhé diody 19, jejíž anoda je spojena s druhým vývodem pátého rezistoru 14, s výstupem druhého operačního zesilovače 13, který je přes měřicí přístroj 20 uzemněn. Neinvertující vstup druhého operačního zesilovače 13 je uzemněn přes osmý rezistor 21.

V činnosti tvoří první operační zesilovač 4. a fotodiody 10 a 11 s druhým fotorezistorem 25 uzavřenou smyčku, čímž dochází k linearizaci a stabilizaci členů obvodu. Obvod nastavuje vazbu tak, aby potenciál na invertujícím vstupu prvního operačního zesilovače 4_ byl nulový.

To znamená, že v ustáleném stavu bude absolutní hodnota proudu prvním rezístorem 2 od svorky 2 vstupu referenčního napětí stejná jako je absolutní hodnota proudu prvním fotorezistarem 22 od vstupní svorky 5. signálu druhého tachometrického dynama 23.

Tím se dosáhne toho, že přenos obvodu druhého operačního zesilovače 13 bude řízený napětím signálu druhého tachometrického dynama 23, přičemž výstupní napětí obvodu druhého operačního zesilovače 13 bude úměrné poměru napětí signálů prvního tachometrického dynama 24 a druhého tachometrického dynama 23.

Poněvadž průběh závislosti odchylky jemnosti předkládaného materiálu na poměru otáček regulačního motoru 24 a druhého tachometrického dynama 23 není souměrný vůči počátku, provádí obvod druhého operačního zesilovače 13 rovněž aproximaci tohoto průběhu, jak je naznačeno čárkovanou křivkou na obr. 1.

Zpětnovazební obvod druhého operačního zesilovače 13 je tvořený tak, že při záporném vstupním napětí je strmost přenosové charakteristiky druhého operačního zesilovače 13 závislá na velikosti výstupního napětí tak, že aproximuje čerchovanou čáru v grafu na obr. 1.

i

Tím je umožněno souměrné zobrazení odchylky jemnosti předkládaného materiálu v obou polaritách od požadované hodnoty v procentech na stupnici měřicího přístroje 20.

Claims (1)

1. Zařízení pro měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovacího stroje, vyznačující se tím, že ke vstupní svorce /1/ referenčního napětí je připojen první vývod prvního rezistoru /2/, jehož druhý vývod je připojen přímo na první vývod druhého rezistoru /3/ a na invertující vstup prvního operačního zesilovače /4/ a přes první řotorezistor /22/ na vstupní svorku /5/ signálu druhého tachometrického dynama /23/ druhý Vývod druhého rezistoru /3/ je přes kondenzátor /6/ připojen k výstupu prvního operačního zesilovače /4/, jehož neinvertující vstup je přes třetí rezistor /7/ připojen k zemi, zatímco výstup prvního operačního zesilovače /4/ je přes první diodu /8/, čtvrtý rezistor /9/ a foto245607 diody /10, 11/ připojen k zemi, vstupní svorka /12/ signálu prvního tachometrického dynama /24/ je přes druhý fotorezistor /25/ spojena s invertujíoím vstupem druhého operačního zesi lovače /13/, s prvním vývodem pátého rezistoru /14/, prvním vývodem šestého rezistoru /15/ a prvním vývodem sedmého rezistoru /16/, jehož druhý vývod je připojen k anodě první Zenerovy diody /17/, zatímco druhý vývod šestého rezistoru /15/ je připojen k anodě druhé Zenerovy diody /18/ a katody první a druhé Zenerovy diody /17, 18/ jsou připojeny ke katodě druhé diody /19/, jejíž anoda je spojena s druhým vývodem pátého rezistoru /14/, s výstupem druhého operačního zesilovače /13/, který je přes měřicí přístroj /20/ uzemněn, přičemž neinvertující vstup druhého operačního zesilovače /13/ je uzemněn přes devátý rezistor /21/.