CS245607B1 - Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine - Google Patents

Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine Download PDF

Info

Publication number
CS245607B1
CS245607B1 CS836370A CS637083A CS245607B1 CS 245607 B1 CS245607 B1 CS 245607B1 CS 836370 A CS836370 A CS 836370A CS 637083 A CS637083 A CS 637083A CS 245607 B1 CS245607 B1 CS 245607B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
resistor
terminal
operational amplifier
fineness
deviation
Prior art date
Application number
CS836370A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS637083A1 (en
Inventor
Marian Vajicek
Stefan Banyi
Jaroslav Minarik
Original Assignee
Marian Vajicek
Stefan Banyi
Jaroslav Minarik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marian Vajicek, Stefan Banyi, Jaroslav Minarik filed Critical Marian Vajicek
Priority to CS836370A priority Critical patent/CS245607B1/en
Publication of CS637083A1 publication Critical patent/CS637083A1/en
Publication of CS245607B1 publication Critical patent/CS245607B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Řešení se týká zařízení pro měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovaciho stroje. Podstata řešení spočívá v tom, že se měří rychlost otáčení regulačního motoru a odtahového válce a napětí úměrná výchylkám měřičů otáček se přivedou na elektronický obvod, který provede aproximaci závislosti odchylky předloženého materiálu na otáčkách regulačního motoru a odtahového válce tak, aby její hodnota byla souměrná vůči počátku, tvořenému rychlostí základního průtahu.The solution concerns a device for measuring the deviation of the fineness of the material presented in a controlled feed machine. The essence of the solution lies in measuring the speed of rotation of the regulating motor and the take-off roller and supplying voltages proportional to the deviations of the speed meters to an electronic circuit that approximates the dependence of the deviation of the material presented on the speed of the regulating motor and the take-off roller so that its value is symmetrical to the origin formed by the speed of the basic draw.

Description

Vynález ee týká zařízení na měření odchylky jemnosti překládaného materiálu řízeného posukovacího stroje.The invention relates to an apparatus for measuring the variation of the fineness of the folded material of a controlled drawing machine.

Existující posukovací stroje využívají k řízení svého průtahového pole od základního průtahu v obou Bměrech údaje okamžité jemnosti předkládaného pramene. Měření velikosti regulačního zásahu je odvozeno z otáčivé rychlosti regulačního motoru.Existing drawers utilize instantaneous fineness data of the present strand to control their elongation field from the basic draw in both directions. Measurement of the magnitude of the control intervention is derived from the rotational speed of the control motor.

Nevýhodou současného stavu je, že tento změřený údaj je pro stejnou hodnotu jemnosti předkládaného materiálu závislý jednak na rychlosti odtahování materiálu z pole a jednak na polaritě odchylky. Tím je znemožněno použití tohoto údaje pro technologické nastavení stroje, pro' indikaci a pro vypínání stroje při dosažení mezních havarijních stavů.The disadvantage of the present state is that this measured value is dependent on the rate of material withdrawal from the field and on the polarity of the deviation for the same fineness of the present material. This makes it impossible to use this data for the technological setting of the machine, for the indication and for switching the machine off when the emergency states are reached.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení na měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovacího stroje podle vynálezu, .jehož podstatou je, že se napětí úměrné rychlosti otáčení regulačního motoru a odtahovaného válce přivedou na elektronický obvod, který provede vyhodnocení a aproximaci závislosti odchylky předloženého materiálu na otáčkách regulačního motoru a odtahovaného válce tak, aby její hodnota byla souměrná vůči počátku, danému základním průtahem.To a large extent, the device for measuring the fineness deviation of the present material of the controlled drawing machine according to the invention removes the above mentioned disadvantages by providing a voltage proportional to the rotational speed of the control motor and the drawn-off roller. speed of the control motor and of the drawn-off cylinder so that its value is symmetrical to the origin given by the basic draft.

Podstatou .zařízení je, že ke vstupní svorce referenčního napětí je připojen první vývod prvního rezistoru jehož druhý vývod je připojen přímo na první vývod druhého rezistoru a na invertující vstup prvního operačního zesilovače a přes přes první fotorezistor na vstupní svorku signálu druhého teohnometrického dynama, druhý vývod druhého rezistoru je přes kondenzátor připojen k výstupu prvního operačního zesilovače, jehož neinvertujíci vstup je přes třetí rezistor připojen k zemi, zatímco výstup prvního operačního zesilovače je přes první diodu, čtvrtý rezistor a fotodiody připojen k zemi, vstupní svorka signálu prvního tachometřického dynama je přes druhý fotorezistor spojena s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače, s prvním vývodem pátého rezistoru, prvním vývodem šestého rezistoru a prvním vývodem sedmého rezistoru, jehož druhý vývod je připojen k anodě první Zenerovy diody, zatímco druhý vývod šestého rezistoru je připojen k anodě druhé zenerovy diody a katody první a druhé Zenerovy diody jsou připojeny ke katodě druhé diody, jejíž anoda je spojena s druhým vývodem pátého rezistoru, s výstupem druhého operačního zesilovače a s prvním vývodem osmého rezistoru, jehož druhý vývod je přes měřicí přístroj uzemněn, přičemž neinvertujíci vstup druhého operačního zesilovače je uzemněn přes devátý rezistor.'The apparatus is characterized in that a first terminal of the first resistor is connected to the reference voltage input terminal, the second terminal of which is connected directly to the first terminal of the second resistor and to the inverting input of the first opamp. the second resistor is connected via a capacitor to the output of the first operational amplifier, whose non-inverting input is connected to the ground via the third resistor, while the output of the first operational amplifier is connected to the first diode, fourth resistor and photodiodes a photoresistor coupled to the inverting input of the second opamp, the first terminal of the fifth resistor, the first terminal of the sixth resistor, and the first terminal of the seventh resistor, the second terminal of which is connected to the anode of the first Zener diode, mco second terminal of the sixth resistor is connected to the anode of the second zener diode and the cathodes of the first and second zener diodes are connected to the cathode of the second diode whose anode is connected to the second terminal of the fifth resistor, is grounded through the measuring instrument, the non-inverting input of the second operational amplifier being grounded through the ninth resistor.

Výhodou zařízení pro měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovacího stroje podle vynálezu spočívají v tom, že odchylka jemnosti předkládaného materiálu od požadované hodnoty jemnosti je v obou polaritách souměrná vůči počátku a nezávisí na rychlosti odtahování materiálu z pole.An advantage of the fineness deviation measuring device of the present material of the controlled drawing machine according to the invention is that the deviation of the fineness of the present material from the desired fineness value is symmetrical to the origin in both polarities and independent of the rate of material withdrawal from the field.

Jinou výhodu způsobu a zařízení podle vynálezu je zvýšení textilně-technologické spolehlivosti .posukovacího stroje, snížení nároků na sledování a nastavování rychlostních závislostí a zjednodušení a zpřístupnění nastavení regulačních mezí.Another advantage of the method and apparatus according to the invention is to increase the textile technology reliability of the drawing machine, to reduce the requirements for monitoring and adjusting the speed dependencies, and to simplify and access the setting of the control limits.

Vynález je'blíže popsán na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je graf závislosti odohylky jemnosti předkládaného materiálu na požadovaném poměru otáčených rychlostí ηχ a n2 a na obr. 2., kde je nakresleno příkladné zapojení elektronického obvodu pro měření odchylky jemnosti předkládaného pramene.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a graph of the variation of the fineness of the present material to the desired rotational speed ratio η χ an 2 ; .

Na obr. 2 je ke vstupní svorce 1, referenčního napětí připojen první vývod prvního rezistoru £, jehož druhý vývod je připojen přímo na první vývod druhého rezistoru 3 a na invertující vstup prvního operačního zesilovače 4, a přes první fotorezistor 22 na vstupní svorku 5 signálu 'druhého tachometrického dynama 23.In FIG. 2, the first terminal of the first resistor 6 is connected to the reference voltage input terminal 1, the second terminal of which is connected directly to the first terminal of the second resistor 3 and to the inverting input of the first operational amplifier 4, and via the first photoresistor 22 to the signal input terminal 5. second tachometric dynamo 23.

Druhý vývod druhého rezistoru 2 )e přes kondenzátor £ připojen k výstupu prvního operačního zesilovače jehož neinvertujíci vstup je přes třetí rezistor 7. připojen k zemi, zatím3 co výstup prvního operačního zesilovače £ přes první diodu čtvrtý rezistor 9_, fotodiodu 10 a fotodiodu 11 připojen k zemi.A second terminal of the second resistor 2) e £ via a capacitor connected to the output of the first operational amplifier whose inverting input is connected via the third resistor is connected to the seventh ground zatím3 what the output of the first operational amplifier through the first diode £ fourth resistor 9, a photodiode 10 and a photodiode 11 connected to the country.

Vstupní svorka 12 signálu prvního tachometrického dynama 24 je přes druhý fotorezistor 25 spojena s invertujíeím vstupem druhého operačního zesilovače 13., s prvním vývodem pátého rezistořu .14, prvním vývodem šestého rezistoru 15 a prvním vývodem sedmého rezistoru 16, jehož druhý vývod je připojen k anodě první Zenerovy diody 17, zatímco druhý vývod šestého rezistoru 15 je připojen k anodě druhé Zenerovy diody 18.The input terminal 12 of the signal of the first tachometric dynamo 24 is connected via the second photoresistor 25 to the inverting input of the second operational amplifier 13, the first terminal of the fifth resistor 14, the first terminal of the sixth resistor 15 and the first terminal of the seventh resistor 16. a first Zener diode 17, while the second terminal of the sixth resistor 15 is connected to the anode of the second Zener diode 18.

Katody první a druhé Zenerovy diody 17 a 18 jsou připojeny ke katodě druhé diody 19, jejíž anoda je spojena s druhým vývodem pátého rezistoru 14, s výstupem druhého operačního zesilovače 13, který je přes měřicí přístroj 20 uzemněn. Neinvertující vstup druhého operačního zesilovače 13 je uzemněn přes osmý rezistor 21.The cathodes of the first and second Zener diodes 17 and 18 are connected to the cathode of the second diode 19, the anode of which is connected to the second terminal of the fifth resistor 14, to the output of the second operational amplifier 13 which is grounded via the measuring device 20. The non-inverting input of the second operational amplifier 13 is grounded through the eighth resistor 21.

V činnosti tvoří první operační zesilovač 4. a fotodiody 10 a 11 s druhým fotorezistorem 25 uzavřenou smyčku, čímž dochází k linearizaci a stabilizaci členů obvodu. Obvod nastavuje vazbu tak, aby potenciál na invertujícím vstupu prvního operačního zesilovače 4_ byl nulový.In operation, the first operational amplifier 4 and the photodiodes 10 and 11 with the second photoresistor 25 form a closed loop, thereby linearizing and stabilizing the circuit members. The circuit adjusts the coupling so that the potential at the inverting input of the first opamp 4 is zero.

To znamená, že v ustáleném stavu bude absolutní hodnota proudu prvním rezístorem 2 od svorky 2 vstupu referenčního napětí stejná jako je absolutní hodnota proudu prvním fotorezistarem 22 od vstupní svorky 5. signálu druhého tachometrického dynama 23.That is, at steady state, the absolute current value of the first resistor 2 from the reference voltage input terminal 2 will be the same as the absolute current value of the first photoresist 22 from the input terminal 5 of the second tachometric dynamo signal 23.

Tím se dosáhne toho, že přenos obvodu druhého operačního zesilovače 13 bude řízený napětím signálu druhého tachometrického dynama 23, přičemž výstupní napětí obvodu druhého operačního zesilovače 13 bude úměrné poměru napětí signálů prvního tachometrického dynama 24 a druhého tachometrického dynama 23.This achieves that the transmission of the circuit of the second operational amplifier 13 is controlled by the signal voltage of the second tachometric dynamo 23, the output voltage of the circuit of the second operational amplifier 13 being proportional to the signal voltage ratio of the first tachometric dynamo 24 and the second tachometric dynamo 23.

Poněvadž průběh závislosti odchylky jemnosti předkládaného materiálu na poměru otáček regulačního motoru 24 a druhého tachometrického dynama 23 není souměrný vůči počátku, provádí obvod druhého operačního zesilovače 13 rovněž aproximaci tohoto průběhu, jak je naznačeno čárkovanou křivkou na obr. 1.Since the course of the variation of the fineness of the present material on the speed ratio of the control motor 24 and the second tachometric dynamo 23 is not symmetrical to the origin, the circuit of the second operational amplifier 13 also approximates this course as indicated by the dashed curve in FIG.

Zpětnovazební obvod druhého operačního zesilovače 13 je tvořený tak, že při záporném vstupním napětí je strmost přenosové charakteristiky druhého operačního zesilovače 13 závislá na velikosti výstupního napětí tak, že aproximuje čerchovanou čáru v grafu na obr. 1.The feedback circuit of the second operational amplifier 13 is formed such that at a negative input voltage, the steepness of the transmission characteristic of the second operational amplifier 13 is dependent on the magnitude of the output voltage to approximate the dashed line in the graph of Fig. 1.

iand

Tím je umožněno souměrné zobrazení odchylky jemnosti předkládaného materiálu v obou polaritách od požadované hodnoty v procentech na stupnici měřicího přístroje 20.This allows a symmetrical representation of the deviation of the fineness of the present material in both polarities from the desired value in percent on the meter scale 20.

Claims (1)

Zařízení pro měření odchylky jemnosti předkládaného materiálu řízeného posukovacího stroje, vyznačující se tím, že ke vstupní svorce /1/ referenčního napětí je připojen první vývod prvního rezistoru /2/, jehož druhý vývod je připojen přímo na první vývod druhého rezistoru /3/ a na invertující vstup prvního operačního zesilovače /4/ a přes první řotorezistor /22/ na vstupní svorku /5/ signálu druhého tachometrického dynama /23/ druhý Vývod druhého rezistoru /3/ je přes kondenzátor /6/ připojen k výstupu prvního operačního zesilovače /4/, jehož neinvertující vstup je přes třetí rezistor /7/ připojen k zemi, zatímco výstup prvního operačního zesilovače /4/ je přes první diodu /8/, čtvrtý rezistor /9/ a foto245607 diody /10, 11/ připojen k zemi, vstupní svorka /12/ signálu prvního tachometrického dynama /24/ je přes druhý fotorezistor /25/ spojena s invertujíoím vstupem druhého operačního zesi lovače /13/, s prvním vývodem pátého rezistoru /14/, prvním vývodem šestého rezistoru /15/ a prvním vývodem sedmého rezistoru /16/, jehož druhý vývod je připojen k anodě první Zenerovy diody /17/, zatímco druhý vývod šestého rezistoru /15/ je připojen k anodě druhé Zenerovy diody /18/ a katody první a druhé Zenerovy diody /17, 18/ jsou připojeny ke katodě druhé diody /19/, jejíž anoda je spojena s druhým vývodem pátého rezistoru /14/, s výstupem druhého operačního zesilovače /13/, který je přes měřicí přístroj /20/ uzemněn, přičemž neinvertující vstup druhého operačního zesilovače /13/ je uzemněn přes devátý rezistor /21/.Apparatus for measuring the fineness deviation of the present material of a controlled draw machine, characterized in that a first terminal of the first resistor (2) is connected to the input terminal (1) of the reference voltage, the second terminal of which is connected directly to the first terminal of the second resistor. inverting the input of the first operational amplifier (4) and through the first resistor (22) to the input terminal (5) of the second tachometric dynamo signal (23) the second output of the second resistor (3) is connected to the output of the first operational amplifier (4) whose non-inverting input is connected to ground through a third resistor (7), while the output of the first opamp (4) is connected to ground through the first diode (8), the fourth resistor (9) and photo245607 diodes (10, 11) (12) of the signal of the first tachometric dynamo (24) is connected to the inverting input of the second operational amplifier via the second photoresistor (25) (13), with a first terminal of the fifth resistor (14), a first terminal of the sixth resistor (15) and a first terminal of the seventh resistor (16), the second terminal of which is connected to the anode of the first Zener diode (17); is connected to the anode of the second Zener diode (18) and the cathodes of the first and second Zener diodes (17, 18) are connected to the cathode of the second diode (19) whose anode is connected to the second terminal of the fifth resistor (14) the non-inverting input of the second operational amplifier (13) is grounded through the ninth resistor (21).
CS836370A 1983-09-02 1983-09-02 Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine CS245607B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS836370A CS245607B1 (en) 1983-09-02 1983-09-02 Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS836370A CS245607B1 (en) 1983-09-02 1983-09-02 Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS637083A1 CS637083A1 (en) 1985-06-13
CS245607B1 true CS245607B1 (en) 1986-10-16

Family

ID=5410571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS836370A CS245607B1 (en) 1983-09-02 1983-09-02 Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS245607B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS637083A1 (en) 1985-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1791050C3 (en) Transmitter
US3303411A (en) Regulated power supply with constant voltage/current cross-over and mode indicator
KR950004679A (en) Power regulation for redundant battery supply
CS245607B1 (en) Apparatus for measuring the deviation of the fineness of the material of the controlled sliding machine
CN214748621U (en) Range continuous linear switching circuit of hot cathode ionization gauge
AU769844B2 (en) Supply current regulator for two-wire sensors
Hickling A simple potentiostat for general laboratory use
US3577335A (en) Feedback circuit for anodizing thin-film resistors
DE10153603A1 (en) Difference measurement circuit for a control device and scales with electromagnetic force compensation having such a control device, whereby the output of the difference measurement circuit is largely temperature independent
CN207732622U (en) Output voltage constant-voltage control circuit
CA1215139A (en) Frequency to current converter circuit
CN1022067C (en) Automatic tester for DC withstand voltage of semiconductor element
US2427587A (en) Electrode feed motor control system
DE3113557A1 (en) Electrical measuring device for the rotor temperature of electric machines
CN119893789B (en) Light source driving circuit and light source system
GB1303702A (en)
US3373268A (en) Process controller having electrochemical cell integrating means
CN119154670B (en) Power supply control circuit and power supply equipment
SU654942A1 (en) Stabilized power supply source
SU379963A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF EXCITATION OF SYNCHRONOUS GENERATOR
CN208922090U (en) Power circuit
CA1175476A (en) Universal signal translator for motor speed control
SU127453A1 (en) Photoelectric Torsiometer
SU585490A1 (en) Dc stabilizer
SU82954A1 (en) Automatic Voltage Regulator