CS245469B1 - Hydraulic device for load grasping - Google Patents

Description

-2. a) Ha3BaHne H30dpexeiíHfl ΓΗΛραΒΛΗΊβοκοβ rpy303axBaiH0e ycipoňCTBO, odecnenuBaoneeHajěXHOCTB yjiepsaHiífl rpysa d) OdJiaCTB ΠρίΟίβΗβΗΗΙϊ H30dpeTeHHfl ΠρβΛΜθτοΜ n30dpeTeHna αβληθιοα nmpaBJíímecKoe rpy303axBaiH0eyCTpOfíCTBO, npMMSHfleMO© B XOMIUieKCe C rpySOnO^ěMHHM MexaHM3-mom h npeAHaaHatiaeMoe b ocodeHHOCTH juih ncnoai>3OBaHHa Ha caiío-XOJCHHX nO^eMHHX ΜθΧ3ΗΗ3ΜβΧ JSJIR 3aXBaia CKHMaBDJHXCH rpy30BH rpy30B C MeHHDIiieaCH BIHpHHOa 3aXHMa nOCJie H3 3aXBaia. b) XapaKTepMCTHKa h3b@cthhx λο chx πορ τβχΗΗΗβοκκχ pemeHHň H3B6CIHH rHípaBaH^ecKHe rpefíčepH h oemeBtie 3axBaiH, HcnojiB-3yroníHe ποιοκ rHxpaBaoecKOfl sh^kocth ajih co3^aHHH saxHMHoroyciuíM. B naieaie Ha H30típeTeHne DE - PS 942 349 onucHBaeTcaΓρβΜφθρ, C0e_5HH§HHHň C ΠΟΧ&ΘΜΗΒΙΜ MexaHH3M0M ΠρΗ ΠΟΜΟίρ KOMtíH-HanHH nopoefi h hhjihhjipob ,· Koxopaa BupadaxuBaei ποτοκ rn^paB-JIOTeCKOS XHJÍEOCTH, ΗθΟΰΧΟ,ξΗΜΗβ AM CHadSeHHfl padOTOX ΗΗΛΗΗ-ΛροΒ, qTOdH odecneMHTL 3araMaHíie rpy3a. BBHfly Toro, qxo íaBJíeHHe BHpadaxaBaeTca tojibko nocpejiciBOMKOMdHHaiXMH ΠΟρΠΗθβ Η ΟΛΗΗΛρΟΒ, B03M0XH0CTB nOJtaWH ΓΗΛρβΒΛΗ-HecKofi oflKOCTH jiho b orpaHnqeHHOM odieiie ηβοθιοη Hesociai-KOM JUIH ΓρββφβρΟΒ Η ΚΗβΠΙθΒ C CHJIBHO ΚΟΛβΰΛΚϋΙθβΟΗ lUHpHHOfi3axBaia, a TaKae npn 3axmíe cxHMaxHUHXca rpy30B. B naieHie Ha H30típeieHHe US-PS 3 310 335 πρκΗφίπ KOMtíHHamiHnopoefi η ςκΛΗΗΛροΒ Meawy rpy30BHM κρκκοΜ w ΓρεΗφθροΜ jiaaeeycoBepmeHciBOBaH xax, hto KOMdHHaiíHH nopuiHefi η uhoh^pob,seacTBya b KaneciBe ruspaBovecKoro Hacoca, HarHeiaeT rn,ípaB-jiHwecxyD bukoctb H3 οληογο pe3epByapa b HanopHHfi pe3epByap. 245469 -3-

TejieynpaBJíeHHe no pajtuo oOecnenHBaei bo3moxhoctb pa3rpy3KHropoaKKyMyjiHTopa na patíonwe noHH^pn rpeí$$epa.

He^ociaTKOM πρκ stom ηβληθτοη ηθο0χοαιιμοοτβ óojiee npoaoaxn-τθλβηηχ πμκλοβ yHHxajiBHoro npucnocotíaeHWH, κβκ HanpuMep,3axBaia zun xpyraoro Jieca, npn κοτοροω rpye λθγκο μοχθτ HanaiBBHÓpnpOBaTB, HTO ΗΒΛΗΘΤΟΗ ΗβΧβπβΙβΛΒΗΗΜ RJIR yHHBepcaJIBHHX ΠρΗ-cnocodjiesnií. C apyroa ctopohh, npeuMymeciBa, B03HHKawte bpe3yjii>TaTe nponopmioHaa&HHX Harpy3xe 33Χημηηχ ycHJiHft, ηθ hc-nOí£3yBTCH. B naieHie Ha H3O0peieHHe U5-PÓ 3 854 766 onucnBaeTCH noaananí^paBoyecKoS xh#kocth πρκ noMOnpj HaxoaHUíerocH πολ Hanopowra3a mípoaKKyMyjiHTopa; b 3tom caynae μοχθτ BHpatíaTUBaTBcatojibko nociOHHHoe flaBJíemie,

He^ocTaiKOM θτηχ ycipoKciB ηβμηθτοη raxxe το, ητο ηθ μοχθτóhtb otíecneweHa aBTOMaiHnecKaa nojtana rHípaBOHecKOií xokocthnočně Hawia βοοπρηητηη Harpy3XH, h 3axBaTHue ycxpoKciBaoTHOCHTejiBHO BupaóaTHBaeMoro 3axnMHoro ycminn íojixhh προθκ-THpOBaTbCH c pacneTOM Ha βοοπρηητηθ MaKCHMaaBHO bo3moxho8πολθ3ηοΚ Harpy3KH.0rcyTCTBHe nponopniíOHajiBHOfi Harpy3Ke noflanaTH^paBJíHiiecKOfl xhíkocth μοχθτ npHBeaTH - rjraBHHM odpa3OM, řípuΠΟΛΐδΜΘ CXHManniHXCfl H HeyCTOitHJÍBHX rpy3OB - X nOJIHOa noieperpy30B, ΗΤΟ ΗΜΘΗΟ ÓM ΟΛΘΑΟΤΒΗΘΜ ΗΘΠρΗΓΟίΗΟΟΤΒ rpy30n0,H£ěMHHXycTpoiícTB. r) ΙΙθΛΒ Η30ύρβΤΘΗΗΗ ΙίθΗΒΒ Η30ΰρβΤΘΗΗΗ ΗΒΛΗΘΤΟΗ ΤΟ, HTO0H ΠρΗ ΠΟΜΟφϊ 003£βΗΜΗ ΓΗΑ-paBHHHecKoro ycipoíicTBa, oťJecnenuBaoinero Ha^exHOCTB yaepxaHHHrpy3a i4 npe,HHa3HaneHHoro χμ πρημθηθηηη na caMoxowx πολβ§μ-hhx MexaHH3Max h norpy3OHHHX xpaHax η όΟΛΒΠΗΧ jiHan030H0B mu—Phhh 3axBaia, ncnoa£3OBaTB npeuMymecTBa co3,naHHfl 3axnMHoroycmiHH nponopHMOHanBHO Harpy3xe npn hbóom ποΛοχθΗΗΗ Bocnpn-HHMaeiioro rpyea, β οοοΟθηηοοτη λλη οχημββπιηχοη h HeycToSHUBHxrpy30B, npw yněre bo3moxhhx ποτβρΒ οληβηογο Macaa b rwapocHC-TeMax. 245469 λ) JtojioxeHHe cyinHOcm Η3θ0ρβτβΗΗΗ 3a,na<ieíí H30dpeieHiia HBaaeica co3aaaHe mapaBaHwecKoro rpy30-3axBaTHoro ycipoflciBa, b κοτοροκ nyT*éM caMoperyaHpyDaefica no-aaaH rnflpaBJímecicoit sm^kocth worao da dmi. c03aaH0 nponoprpi-OHanBHoe aarpy3Ke 3aaraiHoe ycnoe rpeň$epa on aaeaeBoro 3ax-Baia h coxpaHeHO bo BpeMa noateMaXyaepaaHHa) rpy3a. 03οΰρβτβΗΗθ npe^ycMaipHBaeT, ψγο b noaBemHBaeMOM Meaay ποαβ^μ-HHM MexaHH3M0M H TpaBepCOÍÍ rpy303aXBaTH0r0 yCTpOUCTBa 3ΒβΗθpasweniaDTCfl oaHa nu HecKoatao KOMdHHaqHít πορίΗΗβΚ η noHHapoBb BKAe padoia»mero noa Harpy3K02 KpaHa mapoaKKyMyaaiopa cOÍHMM OH HeCKOaBKMMH ^aTHMKaMH ΠβρβΜβΗΙΘΗΗΗ βΛΗ ΚΟΗΤρΟΛΗ ΠρΟ-xoaamefl rHjtpaBaHqecKOáí kh^kocth. B 3aBHCHM0CŤH ot cpaBHeHHHΗ3ΜβρβΗΗβ aaBJíeHHH b patíoiaioinHx noa BO3ae2cTBH6M Harpy3KHrn,npoaKKyMyaflTope h patíonHx uoHHapax rpiteijepa co3aaěTca TasoepacnoaoaeHHe peryaapyeMHX h ynpaBaaeMHX apoccea&amp;HHX oanaHOBηλη peryaaropOB οκοροοτκ noTOKa, οβη3&amp;ηηηχ c ηθοκολβκημη 3a-nopHHMH, odpaTHHMH h npoxo^HHMH KaanaHaMH, ήο πρκ ynpaBaeHHHΜΗκρο3ΛβκτροΗΗθΚ H3MepHTeai>HO-ynpaBaaBae0 cxeitoM cMHKponpouec-copoM nan peaeÉHHM daoKOM^Moryi noaaBaTB rHapaBaHnecxyB ana-koctb H3 reHepaiopa HanopHoro noioxa χηα co3aaHO προπορηκο-HaaBsoro Harpy3Ke 3aanMHoro ycoo nocae βοοπρηητηη HarpysKH. npeaoxpaHHTeabmie ycTpoKcTBa b BHae ΜΗκροθπεκτροΗΗΗΧ HSMepHieai,-Ho- ynpaBaaDnjHX cxeM, a Tarcsce aaTBHKH nepeMeqeHHlí, padoiaBanetíecKOHiaKTBO, KOHTpoanpyBT $yHKHHH- padora nfapoaKKyMyaaropac MOMeHia βοοπρηητηη Harpy3KH h tíe3HHepnH0HH0 0HrHaaH3HpyBTpasHHpy aaBaeHHlí. Eaaroaapa siOMy, noaaqa rHapaBnoecKOň ana-kocth odecneBHBaeica eme ao BUCKaai>3HBaBinero nepeuenieHHa rpy3a.

TaKHM otípa3OM, usodpeieHne odecnewHBaeT peaaH3anHB Haa*éaHOro,saBHcaaero οτ βθηοηηη Harpy3KH ynpaBaeHHa πΐΗρΗΗΟβ 3axBaia κ3aanuHUM ycoHeií πρκ πομοπιη βοθγο ηθοκοηβκηχ Momaainix rpynn,pacnoaaraeMHX b rpy3O3axBaiHOM ycTpoficiBe. TexHoaoroecKHe npo-MeayiOMHue onepanHH 3arpy3KH h aedaoKHpOBKH rHapoaKKyMyáflTOpOBMOryT OTnaciB. Ohh BKaBqaBica b patíonHK πηκη aan oanoBpeMeHHoroβηποπηθηηη, t.k. Bce paBHO n;eaecoodpa3HO ηοκπβπηϊι, xoaocrae xoanh cKOMneHCMpoBan. ποτθρκ caHBHoro Macaa rnapaBaM^ecKOfl κηλκοοτββ,modu otíecnewHTt ipedOBaHHH HaaěaHOCTH rpy3O3axBaTHoro ycipoiíciBa. 245469 -5- θ) ΠρΜΜθρ ΒΗΠΟΧΗΘΗΗΗ H3odpeieHHe noxpotíHee ποηοηηθτοη Ha npwepe βοοχηθηκη.

Ha coorBeTCTByraiHX nepreasax noica3aHO:

Ha cxeMe I - rHxpaBXoecícoe rpy3O3axBaTHoe ycipoíícTBO, otíecneHH-BaDinee HaxesHocTB y^epsano rpy3a,

Ha cxeMe 2 - sxeKTporHxpaBXHnecKafl cxeMa ynpaBxeHHH,

Ha cxeue 3 - ΜΗΚρ03ΛβΚΐρ0ΗΗ0β ΚΟΗΤρΟΛΒΗΟ-H3MepHTejII>H0e HynpaBHHBiuee ycipofíciBO.

Ha cxeMe I uesxy πολϊθμηημ MexaHH3M0M I h ipaBepcoK 2 rpy303a-XBaiHoro ycTpoflciBa paaMemeHH o^Ha ra ΗβοκοχΒκο KOMdHHaimftΠΟρίΠΗθβ H UHJIHHflpOB B ΚΗΗβΟΤΒβ padOiaBDierO ΠΟΛ B03,HeňCTBHeMnoABemeHHoro rpy3a ropoaKKyMyxHTopa 3, κ HanopHOMy Tpydonpo-BOJiy ΚΟΤΟρΟΓΟ ΠΟΛΚΧΒ^βΗ ΜΗΗΟΜΘΐρ ΧΗΒΧθΗΟ 4. ΓοροεΒΧ/Μγ,ΟΤΟρΗ 3πρκ ΠΟΜΟΠξΗ Η3ΒΘ0ΤΗΗΧ 3anopHHX H OdpaiHHX KJianaHOB 5, 6 h 7coe^MHeHH c patíOHHMH HHJiHH^paMH 8 b oíHy THjipocHCTeMy ynpaBJíe-hmh. PaóOHHe HHJiHH^pn 8 Taicxe CHatíseHE pacnoxoseHHUM Ha Hanop-hom TpyóonpoBOjje ManoMeipOM xaBxeHHH 9. Mešity ποχΒβΜΗΗΜ Mexa-HH3M0M I H TpaBepCOií 2 pacnOJIOSeHH OflHH HJIH HeCKOHBKO flaTHHKOBnepeMemeHHit 10, npexHa3HaqeHHae wia κοκτροχΗ rHxpaBXHwecKO0xh^kocth b ra^poaKKyMyjiHTope 3. ΠροχοχΗθ0· KxanaH II β οοηθτηηηη crenepaiopoM HanopHoro noioica 12 cJiysni ajih nojtao ropaBjmuecKOlíshxkocih. MaHOMeTpa flaBJíeHHH 4 h 9 h .naTHMKH nepeMemeHHB 10,a Taxxe 3xeKipoMexaHHHecKHe 3anopHue, otípaTHue n npoxoxHiieKHanaHH 5, 6 H 7 riOCpeACTBOM ΜΚΚρ03ΛβΚΤρ0ΗΗ0ΐί Κ0ΗΤρ0ΧΒΗ0-Η3Μβ-ρΗτβΗΒΗοΚ h ynpaBJíaionjefi cxeuu coexHHeHU c MHKponponeccopoM 13.BocnpuflTHe ho oTxana rpy3a ocymecTBoeTca πρκ ΠΟΜΟΠξΗ nepeoD-MaiejiH 14, ynpaBxaeMoro cooiBeTCTByioinelí KouaH^ofi.

Ha cxeMe 2 padoiaoinHe ποχ BO3xe0cTBHeM ποχΒβπιβΗΗΟΓΟ rpyea ropo-aKKyMyjiHropii 3 nocpescTBOM ynpaBoeMÓro xpoccexBHoro oananahjih peryjiHTopa ckopocth noTOKa 15 h odpaiHoro oanaHa 7 coexH-ηθηη b ojmy cHdeMy ynpaBJíeHo c padOHHMH ηηληηχρβμη 8. PexexaBxeHO 16 BMecie c ycipofícTBQM pexefeoro ynpaBxeHHH 17 cxysaTaBTOMaTHHecKoS noxane rHxpaBXoecKoa shxkocth nocxe 3anncH b na-Mflit npoqeccopa KOMaHxa BOcnpoiMH rpy3a πρκ πομοώη nepeKXDnaTexa14 on nocxe βοοπρηητηη rpy3a. 245469 -6-

CorjiacHO cxeue 3 ΜβΗΟΜθτρυ aaBJíeHHfl 4 η 9 nepee 9ΛβκτρθΗΗγκcxeMy φΜΛΒτρα 18 οοβληηθηη c &amp;η&amp;λογοβημ ycHJinreaeM 19, cxeiíofiBHtíOpKH Η φΗΚΟβηΟ ^MCKpeiHHX ΛβΗΗΗΧ 20 Η βΙ^ΛΟΓΟ-φίφρΟΒΗΜΗΗΤβρφβΐίοοΜ 21 c ΜΗκρο3ΛβκτροΗΗθΑ cxeiíoH ynpaBJíeHHH, a Taxxec MHKponpoueccopoM 22. JarniiK nepeMemenníí 10 HenocpejicTBeHHOσοβ,ίξΗΗδΗ c MMKponpopeccopoM 22; OH nojagT CHTHaji xjih OTKpHBa-ηηη προχοληογο KjianaHa II, a TaKxe οκοη^ηηη 3arpy3KH riupo-aKKyiiyjiflTOpa 3 h ero nepeKjuoneHHH Ha padonne pohhíph 8. ΠρΗΗηκπ aeiíCTBHfl:

YnpaBJíJiDinelí κομβηλοΗ "BocnpHHiHe Harpy3KH" h nocpejcTBOM nepe-KJiDHaiejiH 14, κοκ H3odpaaeH0 Ha cxewe I, CHawia BODwaeiCHnpoMesyiowHafl dJioKupoBKa nepe3 KJianaH 6 κ padoneMy noHHapy 8.fljia KOMdHHapHH c peryjiHpyeMHM, ynpaBJífleimií jipoccejiBHUM KJianaHOMhjih peryxaiopoM cKopocm noioKa 15 no cxeite 2 npouesyTOWHOfl tíao-KHpoBKH nocpeacTBOM KJianaHa 6 ne ipedyeTca, BBHsy wero, o^HaKO,BHcoia rpy3O3axBaTHoro ycipoflcTBa oKOHaaieabno He 3aφMKCHpoBaHa. íammc nepeMemeHHít 10 aBTOiíaTimecKH 3aKaHHHBaer npopecc zo3arpy3-kh rwflpoaKKyiíyHflTOpa 3, npiroěM jíjih cxeioj 3 nocae 3ioro odecneHH-BaeiCH B03M02H0CIB ΠΟ^ΗΗ rH^paBHHqeCKO0 SHJIKOCTH MU yCJIOBHflPj » p2, npH ynpaBHeHHH nOCpeflCTBOM MaHOUeTpOB .HaBJIOHHfl 9 h 4C aHaJIOrOBHMH yCHHMieHflMH 19. JUlH exeMH 2 3,neci> ynpOměHHO C dOJIB-meH tohhoctlb .neftciByeT pene αηβηθηηη 16 b οοηθτβηηη c sjíexipo-rH^paBHHnecKoa cxeMOfl ynpaBJíeHHfl πρκ cooTBeicTByiomeií cpaBHOHHHjiaBTieHMií. JUh otíonx KOMdHHannil nocjie 3axBaia rpy3a λοπολημτοβηο ^eftcTByeinoaaua rH^paBJíHHecKOK shjikocth rMspoaKKyuyjiHTopoM 3 np« Hedoab-mnx notOKax οληβηογο Macaa. Ecjih Tpedyeca ΟολβπιηΜ oď£eu rwjupaB-anyecKoa sh^koctm, to no^ana ee BU3ÚBaeTCH cooiBeiciByBmHMHMnyjiBCOM, B03tíys.naeMHM b pe3yai»TaTe KOHTpojia cpaBHBHHH .naBJíeHHflp-j- = p2 no cxeue 3 ηλη cpadaTUBaHMeu namiaca nepeMemeHHfl 10,

KaK npH BOCnpHHTHH Harpy30K. HpH 3I0M BpeMH ΠβρθΚΛΒΗΘΗΗΗ ΠρΗMHKpO3aeKTpOHHO0 Κ0ΗΤρ0ΛΒΗ0-Η3ΜθρΗΤβΛΒΗ08 ΟΗΟΤβΜβ ynpaBJíeHHHno cxeue 3 κοροηβ, ηθμ πρκ saeKiporHnpaBHHqecKOfi cncieMe ynpaB-aeHHH no cxeMe 2. 245469 -Ί- Πρκ nox&amp;eiíe rpy3a, 3ΛβκτρθΗΗΗΜ nyiěM cornacHO cxeue 3 b cxe-Me BUÓOpKM H $HKCapHM JtHCKpeiHHX flaHHHX 20 <$HKCHpyeTCfl cooi-BeiciBeHHoe MaKCKMajiBHoe λββλθηηθ rHApoaKKyMyHHiopa 3, a bo3-HHKanniee na^eane λ&amp;βλθηηη aHao3Hpyeica βχβκτροΗΗοΑ cxeiioftΦοβτροβ 18 b npejexax HHepuHH Mácou rpy3a, iax mo Moxei cbo-βΒρβΜΒΗΗΟ HauaTBca ynpaBHHeMan nonana m^paBJíKqecKoa xhhkocth.Πρκ ΟολβπιοΗ pa3rpy3Ke rHapoaKKyMynaiopa 3 íarwHK nepeMeneHHit 10napaoejiBHO BKHDHaeT nonany rHjtpaBHHwecKOií xhakocth nepe3 npo-xohhoH KjtanaH II, πρκ npHMOií cxeiie ποηκΛΒΗβΗΗΗ, xaz Ha cxeiíe 2ΛΛΗ 3Λ6ΚΤρ0ΓΜιΙξρ3ΒΛΗ'ίβ0Κ02 CHCieMH ynpaBHeHHH. CHynaiíHoe pacKpuBaHHe rpy3O3axBaTHoro ycipoKcTBa H3-3a Henpa-ΒΗΠΒΗ0Γ0 OÓCJiyXHBaHHH ΗΛΗ HMnyHBCa nOMeX, ΒΟ3HMKaK>merO B peH-ipajiBHOM nyHKie ynpaBHeHHH, npe^oiBpamaeTca teií, πτο 3a($HKcn-pOBaHHafl B ΟΧβΜβ BHĎOpKH H φΗΚΟΒΗΗΗ .HHCKpeiHUX AaHHHX ΒβΠΗΗΗΗΒjtaBJíeHHH óiapaeicfl tohbko Torna, Korjta jtaBHeHHe p2 b ritApo-aKKyiíyjiHiope 3 ciaHOBHTCH soe ^βηθηκη, 3anaHHoro ycnOBHeMMHHMMaJIBHOfl Harpy3KH p2 = PMHH . Jplfl KOMĎHHaHHH rH^paBJIHHeCEOfiCHcieMH ynpaBHeHHH no cxeiíe 2 3T0My CHyneuo cooTBeicTByeT 3aHH-xeHne yciaHOBJíeHHoro b pene λ&amp;βηθηηη 16 3HaneHHH saBHeHHH PMHH* IIosTOMy aBTOMamnecKafl HetínoopoBKa otípaTHoro xnanaHa 7 hnpoxojiHoro KHanaHa II ocynecTBHHeTCH nepe3 pene α&amp;βηθηηη 16npn chhthh Harpy3KH c noff&amp;eííHoro MexaHH3Ma. flHKposjíeKTpoHHoe KOHipojiBHO—H3MepHT6jiBHoe h ynpaBHflmuee yci-POKctbo (cxeua 3) μοχθτ nepxaTBCfl 3apaxeHHHM bo Bpeua xono-cioro ηκκΛβ rpy3O3axBaTHoro cpe^CTBa πρκ ποΜΟπρι 3anporpawiH-pOBaHHOŽt KOMaHW tíjioKHpoBKH hhh oCpaTHoro Kjianasa 5, b to BpeMflκβκ 3HeKTpoiOpaBJiHHecxafl cHCTeua ynpaBHeHHH (cxeua 2) aBTOMa-THnecKH nojíHHMaeT rpy3 πρκ onepaunn ero 3axBaTa. IIOSTOMy ΜΗΚρ03ΛΘΚΤρθΗΗ0β Η3ΜβρΗΤβΗ£Η0—ynpaBHHDlUee yCTpOlíCTBOpeneCOO(5pa3HO Η0Π0Η£30Β3ΤΒ JPIfl BHCOKOnyBCTBHTeHBHHX BOCnpHHTHfiHarpy30K, a SHeKiporHHpaBHHnecKyD cxeiiy - hhh rpyfoix h caMO-xojchoíí ipaHcnopTHpOBKH cTpoHTeHBHUx MaiepnanoB, πρκ coxpaneHHHnpejtoxpaHHTejiBHoro ycipoitciBa. 245469 -8- ΠρβΤβΗ3ΗΗ Ηβ Μ30ΰρβΤβΗΗΘ 1. raípaBJíHqecKoe rpy3O3axBaTHoe ycipoflciBO πο,ιγ&amp;8μηογο uexa-HH3Ma, oóecneqHBaDKte© HajiexHociB yjiepsaHHH rpy3a, cocioflueeH3 ΟΛΗΟΓΟ HJIH HeCKOJIBKMX THJIpaBJIHqeCKHX paÓOHHX HHJIHHJipOB,nepe^BHraeMHX πρκ πομοπιη chctsmh phwob meic τρείίφβρβ hrn^poaKKyMyjiHTopa, padoiaBmero noji BO3jie0cTBHeM noABeraeHHOňHarpy3KH, B BHAe KOMÓHHaHHH ΠΟρίΠΗθίί Η PHJIHHJipOB JUIH ynpaBJíe-HHH HaHHMHHM yCHJIHeM B 3aBHCHMOCTH OT BOCnpHHHTOfi Harpy3KH,xapaKiepH3yeTCH ieit, hto pacnojioseHHHe Mezjiy nojnseiiHHMMeXaHH3M0M (I) H TpaBepCO0 (2) OJIHH HJIH HeCKOJIBKO JiaTHHKOBΠβρβΜβΠΙβΗΗίί (10) JUIH KOHTpOJIH rHJIpaBJIHHeCKOií SHJIKOCTH BrHjipoaKKyMyjiHTope (3) c nojiKJiDqeHHKMM κ hhm ojihhm hjih Hec-kojibkhmh MaHOMeipoaMH íaBJíeHHfl (4) h (9) Ha HanopHKX Tpyóo-npoBOjiax THjipoaKKyMyjiflTopa (3) h rHupaBjnmecKHMH paóoqHMHHHJIHHJipaMH (8) HJIH C OJIHHM HJIH HeCKOJIBKHMH peJie JiaBJíeHHfl (16)jijih cpaBHHiejiBHoro H3MepeHHH jiaBJísHHH b rHjipoaKKynyjiHTope (3)

H THJipaBJIHqeCKHMH paÓOHHMH HHJIHHJipaMH (8), 0Ka3HBai>niHMHBO3Ae0CTBHe Ha peryjinpyeMHfl h ynpaBJifleMH0 .spoccejiBHHíí KJianaHhjih peryjiHiop οκοροοτκ noiOKa (15), a ianse ηθοκοτιβκο BJieKTpo-MexaHHqecKHX 3anopHux (6), odpairaix (5) h npoxojiHiix KJianaHOB (II) jijih nojianH rnjipaBJíHqecKoa shjikocth pacnojioateHH thkhm0Ópa3OM, HIO B MHKpO3JieKTpOHHO0 KOHTpOJIBHO-H3MepHTeJIBHO0cxeue ynpaBJíeHHH ohh coejiHHeHH c ojihhm hjih ηθοκοιιβκημη Μπκρο-nponeccopaMH (13) hjih pejiefíHMM ójiokom (17), coctowm H3 H3- ΒβΟΤΗΗΧ 3JieMeHT0B, OJIHHM HJIH HeCKOJIBKHMH 3JieKTpOHHHMHcxeuaMH čpHjiBipoB (18), aHajioroBHMH cxeMaMH (19), οχθμημηΒΗόορΚΗ Η φΗΚΟΗΙΙΗΗ JIHCKpeTHHX JiaHHHX (20) H aHaJIOrO-ΙξΗφρθΒΗΜΗΗΤθρφθίίοοΜ (21) jijih ynpaBJíeHHH HBTOMaiHqecKOií nojianeSTHjipaBJíHqecKoK hhjikocth h odecneqeHHH HajiesHOCiH yjcepsaHHHrpy3a jijih jwdoro coctohhhh βοοπρηηητογο rpy3a. 2. TnjipaBJíHqecKoe rpy303axBaiH0e ycTpoiícTBO, odecneHHBaioineenajiejKHOCTB yjiepKaHHH rpy3a, corjiacHO π. I, xapaKiepH3ygica ieii, hto peryjinpyeMna h ynpaBJíflema jipocceiiBHH0 KJianaH hjihperyjiHiop ckopocth noTOKa (15) jio jiocTHxeHHH MaKCHMajiBHorooósgMa rnjipaBJíHqecKoa xhjikocth b rnjipoaKKyMyjiHTope (3),nocpejicTBOM jiaTHHKa nepeMemeHitíí (10) h pejieSteoro dJioKa (17), 245469 -9- cMJiLHee orpaHiraiBaeT rn,npaB.mecKJtí5 ποτοκ b dopoHy ropo-aKKyMyjiflTOpa (3), htoóh oCecnewri» paBHOMepHoe h naaBHoeOTKJwqeHwe χηλκοοτη πρκ πομοπιη npoxoAHoro Kaanana (II). 3. rn^paBJíHqecKoe rpy3O3axBaiHoe ycipoňciBO, oóecneoBaioiiieeHaflěsHOCTh yflepxaHHfl rpy3a, coraacHO π. I xapaKiepH3yeTcaxeM, wto aHajioroBHe cxeMH (19) b cuciene c aHaJioro-ΠίΐφρθΒΗΜΗΗΤθρφβίίβΟΜ (21) H MHKpOnpoqeCCOpOM (22), ΠρΗ ΠΟΜΟΠΙΗ pa3HHHHíaBXeHwa Mexay padoiantnnM noa BO3se0ciBHeM noABemeHHOíí Ha-rpy3o mapoaKKyMyjisTOpOM (3) η ϊόρββληηθοκημη paóowmpHHHHípaMH (8) oCecnenHBaDi nojiany ropaBjmqecKoJi sh^koctknepe3 npoxojiHOfi KJianaH (II),HanHHaa c Moiiema βοοπρηητηηrpyea h bo βρθμλ ero nojr&amp;ěMa (nepeMeineHHfl), emS λο yMeHBmenHfloóBgMa mjpcocth b rM^poaKKyMyxflTope. 4. rnEpaBJnreecKoe rpy3Ó3axBaTHoe ycipofíciBO, odecneMHBaDineeHaaesHOCTB y^epxaHHfi rpy3a, corxacHO π. I xapaxTepHsyeTcaTBM, HTO B CXeMe BHÓOpKM H φκΚΟδφΙΗ ^HCKpeTHHX SaHHHX (20)3anoMHHaeicfl cooTBSTcTBeHHafl MaKCHuaflBHafl Bemm ^asfleHMA,nponopííHOHajiBHaa BOcnpiiHHTOil Harpy3xe b μομθητ ee BOcnpHama,h noBepraexca anajiH3y Ha saeKTpoHHHX cxewax φΗΛΒτροΒ (18),CBfl3aHHHX C aHaJIOrO-iy^pOBUM ΜΗΤθρφθβΟΟΜ H MHKpOnpOpeCCOpOM(22), TaK hto προχοφιοίί oanaH (II) npesoxpaHeH oi cjiynagnoííποτβρκ rpy3a. 5. PHjípaBJíHqecKoe rpy3O3axBaTHoe ycipoíicTBO; oóecnemiBa»meeHajtěraocTL yjiepiEaHHfl rpy3a, coruracHO π. I xapaKTepn3yeTcaτβΜ, hto peae jiaBfleHHfl (16) b nem H3óesaHHfl cayqaiíHOiíηοτερΗ rpy3a 3a0aoKHpoBaHO nyieM ;'· βκλβηθηηα προχοληογοKxanana (II), a οοοτοηηηθ novena (nepeMemeHna) rpy3aπρπ 3TOM KHjumHpyeTCíi Ha kohtpojibhom npHÓope (23). 245469 -10-

PesPMe

TiupaBJíHMecKoe rpy3O3axBaTaoe ycrpoHciBO, oóecneaHBapqeeHaaeaHOciB yAepxaHHfl rpy3a ΠρβΑΜΘΤΟΜ M3OÓp6T6HHH ABJIfleTCfl ΓΗΑρΒΒΛΗΗβΟΚΟΘ rpyso3axBaTHoeyCTpOÍÍCTBO, ΠρΗΜΘΗΗβΜΟΘ B ΚΟΜΠΛΘΚΟβ C rpy30n0A£6MHHM M6XaHH3M0Mh npe.5Ha3HaqaeMoe b ocodeHHOciH αλα ηοπολβ3οββηηα aa caMoxojpmxIIOflBSMHHX MexaHM3MaX AAfl 3aXBaia CXHMaPHHXCfl rpy30B H rpy30BC ΜθΗΒΡΠίθΓίΟΑ nJHpHHOií 3aXHMa ΠΟΟΛΘ hx 3axBaia.

Hejn»® HSOópeTeHHH HBJífleTCfl to, mtoOh npw noMomu ycipoficTBaπρπ πριαιβΗθΗΗΗ ero na caMoxoAHHx noAfcěMHux MexaHH3Max η norpy-30HHHX Kpanax Hcnojii>3OBaTb npeuMyniecTBa co3AaHHH nponopmi.OHajii-Horo Harpy3Ke' 3οχημηογο yc ujímá πρπ jidóom πολοχθημη βοοπρηηη-MaeMoro rpy3a, b οοο6θηηοοτη aaa οχημβραηχοα h HeycioaqHBHxrpy30B, npH yaeie bo3moxhhx noiepb οληβηογο uacJia b ropocHC-reMax. ΠρΗ 3T0it 3asaaa 3aicjiBHaeTCfl b tom, htoOh co3AaT&amp; nponopnHOHajiB-Hoe Harpy3Ke 3axHMHoe ycoHe rpefl<£epa hjih KJienjeBoro 3axsaTah coxpaHHTB ero bo BpeMfl noABeiía (yAepxaHHa). rpyea. 03otíp6T6Riie npe^ycMarpHBaer pa3Memeaíie weXAy πολϊ§μηημ Mexa- HH3M0M H rpy303aXBaTHHM yCTpOÍÍCTBOM B OdUjeií-TO Η3ΒβΟΤΗΟΓθ’ rímpoaKKyiáyflíiTopa, padoiapmero no B03AeacTBHeií noABemeHHoa

Harpy3KH, B BHAe KOMÓHHamiH nOpiUHea H nHJIHHApOB, CHaÓXeHHOrO

AaTHHKOM nepeMeineHHfí aaa kohtpoah 3a rHApaBJnrcecKoa xmakoctbd

H, COBMeCTHO C rWApaBOHeCKHM paóOHHM HOHHAPOM, MaHOMOTpaMH H pexe ΑβΒΛβΗΗΑ AAH CpaBHHT.eJIBHOrO Μ3ΜβρβΗΗΑ AaBJIOHHA . 3th yeipoftcTBa Tax οοθαηηθηη c peryAnpyeMHM h ynpaBAHSMHMmjtm

ApocceABHHM KJianaHOM pery^ATopaMH ckopocth ποτοκβ, BJiexipo-MexaHHHecKHMH 3anopHHMH, oOpaTHHMH h προχοαηημη oanaHaMH AAHnOAaHH XHAKOCTH B rHApOaKKyiíyAATOp H C ΜΗΚρΟΒ/ΙβΚΤρΟΗΗΟβ KOHT-p0ABH0-H3MepHTeABH0a CXeiíOM ynpaBA8HHH, COCTOHmea H3 ΟΑΗΟΚ HAHHeCXOJIBKHX CXeM φΗΛΒΤρΟΒ, aHaJIOrOBHX exeM, exeM BHÓOpXH K φΗΧ-CanHH AMCKpeTHHX AaHHHX Η aHaJIOTO—ΙΙΗφρΟΒΙίΜ ΗΗΤθρφθβοΟΜ, Ητο npoHcxOAHi caMOAeacTBypntaH noAaaa γηαρ&amp;βαημβοκοΜ xhakocthh, tíJiaroAapa 3T0My, otíecneaHBaeica HaAexHOCTB yAepxaHHa rpyea. 245469

Claims (5)

1. Hd^raulické zařízení k uchopení břemena pro zdvihací mechanismus, zajišťující spolehlivé udržení břemena, sestávající z jednoho nebo několika h/di^iaU.ických pracovních válců, z čelistí drepáku, přeimstitelných pornocí soustavy pák, a z hydraulického akumiUátoru, na jehož . funkci působí zavážené břemeno, přičemž hydrmulický akumUátor je tvořen soustavou pístů a válců pro ovládání svěrací síly v.závislosti na přiíírniniém zatížení, vyxnmaující se tín, že jeden nebo několik snímačů /10/ posunů pro kontrolu hydraulické kapaliny v hydraulickém akumuátoru /3/, uspořádaných meei zdvihacím mechanikem /1/ a příčxýfa nosníkem /2/, spolu s napojenými na ně jedním nebo několika tlakovými manometry /4 e 9/ na tlakových potrubích hydraulického akumulátoru /3/ a hydraulickými pracovními válci /3/ nebo s jedním nebo několika* tlakovými relé /16/ pro srovnávací mření tlaku v hydraulickém ukuaulátoru /3/ a hydraulickými pracovními válci /3/, působícími na seřiditelný a ovladatelný 3k*ticí ventil anebo regulátor /15/, rychlosti proudu, a také něko«ě lik elektromechanických uzavíracích ventilů /6/, zpětných ventilů /5/ a průtokových ventilů /11/ pro přivádění hydrauuické kapaliny jsou uspořádány tak, že v mikroelektronickém ‘ kontrolně-měřicím obvodu Jsou spojeny s jedním nebo několika mikroprocesory /13/ anebo reléovou jednotkou /17/, sestávající ze známých prvků, s jedním nebo několika elektronickými obvody filtrů /13/, analogovými obvody /19/, obvody /20/ výběru a fixace diskrétních dat a analogo-čísic^ým ltteffaeee /21/ pro řízení automatického přivádění hydrauUcké kapaliny , a zajištění spolehlivého udržení břemena při libovc^ém stavu uchopeného břemena.

2« Hyreiiuické zařízení k uchopení břemene, - zajištující spolehlivé udržení břemena, poďLe bodu i, vyznaačuící sa tím, že seřiditelný a ovladatelný škrricí venmi anebo regulátor /15/ rycc&osti proudu více ome^je prostřednictvím snímače /10/ posunů a reléové jednotky /17/ hydraulický proud směrem k hydraulickému ákuiauuátoru /3/ před dosažením mfluciιUιlního objemu hydraulické kap kiny v hydraulickém ukшmUétorl /3/, aby se zajistilo stennoměrné a plynUé odpojení kqpiainy pomooí průtokového ventilu /11/.

3. zařízení k uchopení břemena z^^^ištu^ztcí spolehlivé udržení břemena, podle bodu 1, vyzneauujcí se tím, že analogové obvody /19/ v zapojení s entaoooočUíSicovým ^t^reccm /21/ a mikroprocesorem /22/ zajišťují prostřednictvím rozdílu tlaků uuzí hydraulický^ ak^u^ul^itor^e^m /3/, na jehož funkci působí zavěšené břemeno, a hydraulidými pracovními válci /3/ přivádění hydraulické kapaLiny průtokovým ventilem /11/ od okamžiku přijetí břemena a během jeho zvedání a přemísťování ještě před snížením objemu kapta-iny v hydraulickém akiumuátoru /3/.

4. HydraHcké zařízení k uchopení břemena zujišťující spolehlivé udržení břemena podle bodu 1, vyzn^čujcí se tím, že v obvodu /20/ výběru a fixace diskrétních dat uchovává se v paimti příslušná ma^i.mě^l^l^:í hodnota tlaku, úměrná přijaéénu zatížení v okamžiku jeho přři^i^í^zí» která se podrobuje análýze v elektronických obvodech filtrů /13/, spojených s untU.ogcoδíslCcivm inteffaceu /21/ a mikroprocesorem /22/, takže průtokový vennil /11/ je zajištěn před náhodnou ztrátou břemena.

5. Hydrtu-ické zařízení k uchopení břemena za;^:Lě&^^^íc:í spolehlivé udržení břemena, podle bodu 1, vyznaačujcí se tím, že tikové relé /16/ je za účelem vyloučení náhodné ztráty břemene blokováno zapojením průtokového ventilu /11/ a stav zvedání a přemísťování břemena se přitom indikuje na kontrolním přístroji /23/.

Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynniezectví a patennnnctví, Brlín, DD.