CS245432B1 - Zakládač jeřábového typu pro skladování hutních materiálů - Google Patents

Abstract

Podstata řešení spočívá v tom, že vlastní zakládací vozík je tvořený pojezdovým vozíkem a pohony pojezdu a zdvihu, manipulačním rámem zavěšeným nejméně na čtyřech lanových závěsech a stabilizačními výsuvnými teleskopy. Manipulační rám může být opatřen výsuvnými nebo překlopnými vidlicemi. Celý zakládací vozík pojíždí po jeřábovém mostu nad stromečkovými regály. Vlastní zakládací vozík může být také samostatně umístěn na dráze, vytvořené nad řadou stromečkových regálů. Zakládač jeřábového typu zvláště ve spojení s automatickým řízením jeho provozu najde široké uplatnění nejen při manipulaci a skladování hutních materiálů, ale při manipulaci a skladování jiných materiálů obdobného charakteru, dále při mezioperační a operační manipulaci ve výrobním procesu.

Description

(54)

Zakládač jeřábového typu pro skladování hutních materiálů

Podstata řešení spočívá v tom, že vlastní zakládací vozík je tvořený pojezdovým vozíkem a pohony pojezdu a zdvihu, manipulačním rámem zavěšeným nejméně na čtyřech lanových závěsech a stabilizačními výsuvnými teleskopy. Manipulační rám může být opatřen výsuvnými nebo překlopnými vidlicemi. Celý zakládací vozík pojíždí po jeřábovém mostu nad stromečkovými regály. Vlastní zakládací vozík může být také samostatně umístěn na dráze, vytvořené nad řadou stromečkových regálů.

Zakládač jeřábového typu zvláště ve spojení s automatickým řízením jeho provozu najde široké uplatnění nejen při manipulaci a skladování hutních materiálů, ale při manipulaci a skladování jiných materiálů obdobného charakteru, dále při mezioperační a operační manipulaci ve výrobním procesu.

245 432

245 432

Vynález se týká zakládače jeřábového typu určeného pro skladování širokého sortimentu hutních materiálna to jak plechů, tak profilů.

Skladování hutních materiálů a zejména silných plechů není dosud uspokojivě vyřešeno. Nejčastěji se pro skladování silných plechů využívá mostových jeřábů, kdy plechy jsou ukládány volně do stohů, prokládané dřevěnými hranoly. Vazačské práce jsou prováděny převážně ručně pomocí lan a háků. Výhodnější je již skladování plechů v paletách s obsluhou mostovým jeřábem s dvoububnovou kočkou a automatickým závěsem, kde odpadají ruční vazačské práce. Je však třeba časté přerovnávání palet při vychystávání materiálu. Pro skladování silných plechů je možné využít i dvousloupový regálový zakládač vyšší nosnosti. Tento zakládač může již pracovat v au tematickém cyklu. Skladová zóna s těmito zakládači je však investičně nákladná a ve většině případů by bylo časové využití zakládačů malé. Pro skladování tyčového materiálu je vyráběno několik typů speciálních zakládačů, které jsou umístěny přímo na regálech. Zvláště při malém obratu uložených materiálů je využití těchto speciálních zakládačů malé při relativně vysokých investičních nákladech.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zakládačem jeřábového typu podle vynálezu'pro skladování hutních materiálů, jehož podstata spočívá v tom, že jeho zakládací vozík je tvořený pojezdovým vozíkem, vybaveným pohonem pojezdu a pohonem zdvihu, jehož nejméně čtyři lanové závěsy nesou v rozích manipulační rám, který je stabilizovaný momentově nezatíženými výsuvnými teleskopy. Manipulační rám může být např. opatřený již používanými oboustranně výsuvnými vidlicemi nebo překlopnými vidlicemi. Samotný zakládací vozík může také pojíždět po vlastní dráze vytvořené například na řadě stromečkových regálů.

Zakládač jeřábového typu je určen především pro obsluhu stromečkových regálů. Může být i použit i při obvyklých jeřábových manipulacích. Výhody zakládače jeřábového typu podle vynálezu spočí2

245 432 vají v tom, že je možné skladovat odděleně každou sortimentní položku, kterou lze bez překládání odebrat, při relativně vysokém využití skladového prostoru. Jinou výhodou zakladače jeřábového typu je, že může kromě vlastních skladovacích operací přemísťovat materiál na technologické zařízení v dosahu zakladače i provádět jeřábové manipulace při vykládce materiálu. Další výhodou je shoda konstrukčních částí zakladače jak u provedení pro manipulaci se silnými plechy, tak pro manipulaci s tyčovým materiálem. Systém čtyřlanového zavěšení manipulačního rámu zajištuje, že stabilizační teleskopy nejsou namáhány ohybovým momentem i při vysunutém těžišti břemene, čímž například oproti stohovacímu jeřábu má navržený zakladač při stejné nosnosti nižší hmotnost.

Příklad provedení zakladače jeřábového typu pro skladování hutních materiálů je na připojených obrázcích, kde obr. 1 představuje nárys uvedeného zakladače v základním provedení, obr. 2 představuje jeho půdorys, obr. 3 pohled z boku na řadu stromečkových regálů se zasunutým manipulačním rámem, obr. 4 pohled na tyto regály shora, obr. 5 pohled z boku na řadu stromečkových regálů se zasunutým manipulačním rámem jiného provedení, obr. 6 pohled na tyto regály shora, obr. 7 pohled z čela na jiné stromečkové regály, po kterých pojíždí samostatně zakládací vozík, obr. 8 pohled na tyto regály shora.

Na obr. 1 a 2 je vlastní zakládací vozík 1, který se skládá z pojezdového vozíku fa vybaveného pohonem J pojezdu a pohonem 4. zdvihu. Na lanových závěsech £ je zavěšen mánipulační rám £ stabilizovaný výsuvnými teleskopy fa Zakládací vozík 1 pojíždí po jeřábovém mostu £ a jeřábový most 8 po jeřábové dráze £. Na obr. 3 a 4 je řada stromečkových regálů IQ.. V uličce mezi dvěma řadami stromečkových regálů 10 je spuštěn mahipulační rám 6, opatřený oboustranně výsuvnými vidlicemi 11. Na obr. 5 a 6 mezi dvěma řadami stromečkových regálů 10 je spuštěn manipulační rám £, opatřený překlopnými vidlicemi 12. Při vybavení manipulačního rámu 6 podle obr. 2 a 3 probíhá obsluha stromečkových regálů 10 tak, že manipulační rám 6 je spuštěn mezi dvě řady stromečkových regálů 10 pod úroveň obsluhovaného podlaží, pak se vysunou výsuvné vidlice 11 pod odebíraný materiál, celý manipulační rám & se zvedne i s materiálem na výsuvných vidlicích 11. na kterých je pak vyskladnovaný materiál přesunut na střed manipulačního rámu 6. Potom následuje vyzdvižení manipulačního rámu £ i s vyehystaným materiálem na výsuvných vidlicích 11 nad stromečkové regály 10 a nad nimi se pák materiál přemístí na místo určení. Zakládaní probíhá obdobně v opačném pořadí. Při vybavení manipulačního rámu 6 překlopnými vidlicemi 12 podle obr. 5 a 6 probíhá

245 432 obsluha stromečkových regálů IQ. tak, že jsou překlopné vidlice 12 nejprve překlopeny tak, aby směřovaly k té řadě regálů IQ., odkud bude materiál vyjímán. Manipulační rám 6 je spuštěn do uličky mezi dvěma stromečkovými regály 10 pod úroveň vychystávaného podlaží, a podélným pojezdem zakládače jeřábového typu se zasunou překlopné vidlice 12 pod vychystévaný materiál a krátkým zdvihem se materiál na vidlicích nadzdvihne nad ramena stromečkového regálu 10. Zpětným pojezdem se materiál přemístí na překlopných vidlicích 12 do uličky, pak je spolu s manipulačním rámem 6 vyzdvižen nad stromečkové regály 10 a nad těmito regály 10 převezen na místo určení. Zakládání probíhá obdobně v opačném pořadí. Podle provedení na obr. 7 a 8 pojíždí samotný zakládací vozík i po pojezdové dráze 13 vytvořené na stromečkových regálech 10. Obsluha regálů i v tomto případě je stejná, jak bylo popsáno pro základní provedení zakladače jeřábového typu, a to podle způsobu vybavení manipulačního rámu 6 buň výsuvnými vidlicemi libného překlopnými vidlicemi 12.

Claims (2)

1. Ρ Κ E D M S T VYN Á L E Z U

   1. Zakládač jeřábového typu pro skladování hutních materiálů, vyznačující se tím, že zakládací vozík (1) je tvořený pojezdovým vozíkem (2) vybaveným pohonem (3) pojezdu a pohonem (4) zdvihu, jehož nejméně čtyři lanové závěsy (5) nesou v rozích manipulační rám (6) pouze stabilizovaný momentově nezatíženými výsuvnými teleskopy (7) a opatřený například oboustranně výsuvnými vidlicemi (11) nebo překlopnými vidlicemi (12) a pojíždí po jeřábovém mostu (8),’ který pojíždí po jeřábové dráze (9).
2. 2. Zakladač podle bodu 1_;vyznačující se tím, že samotný zakládací vozík (1) pojíždí po vlastní pojezdové dráze (13) vytvořené například, na řadě stromečkových regálů (10).