CS245372B1

CS245372B1 - Beet harvesting equipment, in particular forage

Info

Publication number: CS245372B1
Application number: CS710183A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Tobiska; Frantisek Diblik; Karel Kabrt; Frantisek Filip; Jan Mysak; Josef Flidr; Vaclav Veselik; Karel Lety
Original assignee: Jaromir Tobiska; Frantisek Diblik; Karel Kabrt; Frantisek Filip; Jan Mysak; Josef Flidr; Vaclav Veselik; Karel Lety
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1986-09-18

Abstract

Zařízení pro sklizeň krmné řepy vytahovací a odlistovací jednotkou, která sestává ze dvou soustav vytahovacích tyči, vedených po každé straně řádku. Podstatou řešení je odvádění chrástu odvaděčem, který je vytvořen jako žlab, upravený rovnoběžně s dvěma soustavami vytahovacích tyčí a který je opatřen vodicí štěrbinou a odváděcím dopravníkem a na horním konci vyhrnovacím otvorem, žlab má dno válcovité a je opatřen víkem. Odváděči dopravník tvoří s výhodou šnekový shrnovač.Equipment for harvesting fodder beet with a pulling and defoliating unit, which consists of two systems of pulling rods, guided on each side of the row. The essence of the solution is the removal of the scrub by a drainer, which is designed as a trough, arranged parallel to two systems of pulling rods and which is provided with a guide slot and a drain conveyor and at the upper end with a discharge opening, the trough has a cylindrical bottom and is provided with a lid. The drain conveyor is preferably formed by a screw rake.

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro sklizeň řepy, zejména krmné, vytahující řepu za chrást a oddělující jej po vytažení bulvy ze země odmáčknutím vytahovací a odlistovací jednotkou, sestávající ze dvou soustav vytahovacích tyčí, které jsou uloženy na šikmých, motorem poháněných, vodicích přírubách, upravených na rámu v nestejných výškách od země, přičemž nad nimi je upraven na rámu odvaděč chrástu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for harvesting beet, in particular forage, pulling the beet out of the rind and separating it after being pulled from the ground by pulling the extraction and stripping unit out of two sets of pull bars mounted on inclined motor driven guide flanges frame at unequal heights from the ground, above which there is a trap trap on the frame.

Zařízení pro vytahování a odlistování řepy zahrnuje na přední části rámu stroje alespoň jednu vytahovací a odlistovací jednotku, která sestává ze dvou soustav vytahovacích tyčí, upravených na rámu tak, aby byly vedeny podélně po bočních stranách chrástu řádku řepy. Nad vytahovacími tyčemi byl upraven odvaděč chrástu, který tvořily lopatky upevněné na hřídeli, poháněném přes příslušné převody od zdroje pohonu. Hřídel s lopatkami byl upevněn na rámu příčně k vytahovacím tyčím, respektive k řádku řepy. Odvaděč odmetával řepný chrást, odmáčknutý vytahovacími tyčemi a pro odvádění chrástu se ukázal jako nevhodný.The beet pull-out and strip-off device comprises at least one pull-out and strip-off unit at the front of the machine frame, which consists of two sets of pull bars arranged on the frame to be guided longitudinally along the sides of the beet rind. Above the pull-out rods, a hair trap was formed, consisting of blades mounted on a shaft driven by the respective gears from the drive source. The blade shaft was mounted on the frame transversely to the pull bars, respectively to the beet line. The trap was sweeping the beet rash, squeezed out by the pull bars, and proved to be unsuitable for draining.

Je to dáno tím, že vytahovací tyče plní více úkolů, a to: musí navést a směrem nahoru usměrnit chrást, pak za uvedený chrást vytáhnout bulvu ze země a nakonec odmáčknout chrást od bulvy. Tím se délka vytahovacích tyčí prodloužila, aby mohly plnit dané úkoly.This is due to the fact that the pull bars carry out more tasks, namely: they must guide and direct the protector upwards, then pull the eyeball out of the ground behind the protector and finally squeeze the protector away from the eyeball. As a result, the length of the pull bars has been extended to fulfill the tasks.

Při pohledu shora na vytahovací tyče, mají tyto od předního konce v příčném směru k řádku řepy vyhnuté usměrňovači úseky, na které navazují vytahovací úseky a na tyto navazují odmačkávací úseky, zakončené zpět vyhnutým koncem. Usměrňovači úseky protilehlých vytahovacích tyčí vytvářejí naváděcí a usměrňovači klínovitou mezeru, která přechází v úzce se zúžujicí vytahovací mezeru, která je vytvořena mezi vytahovacími úseky protilehlých vytahovacích tyčí. Navedený chrást do vytahovací mezery mezi vytahovací tyče je vystaven tření rotujících a posuvných vytahovacích tyčí, které se směrem dozačtu zvyšuje tak, že nakonec vyvolá tažnou sílu na chrást. Touto tažnou silou je pak řepa, respektive bulva vytažena ze země, po jejím předchozím podorání. V další fázi se tažná síla mění v příčnou sílu, kterou se chrást od bulvy odmáčkne. Protože chrást bývá rozkleslý do stran, zejména u krmné řepy, mají tyto boční listy chrástu jíž malou soudržnost a po navedení do vytahovací jednotky mezi vytahovací tyče do naváděcí a usměrňovači mezery, jsou tyto již zde nebo na počátku vytahovací mezery oddělovány. Tím docházelo k jejich rotaci nad vytahovacími tyčemi před metačem, respektive odvaděčem chrástu a k vyhazování do stran, protože odvaděč byl ustaven nad vytahovacími tyčemi v místě, kde docházelo k odmáčknutí hlavní středové části chrástu. Docházelo tak nejen k ztrátám na chrástu, ale i k nepříznivému působení předčasně uvolněných listů na funkci vytahovacích tyčí, a to např. i k znemožnění navádění dalšího chrástu od dalších nabíhajících bulev.When viewed from above on the pull bars, these have straightening sections curved from the front end in the transverse direction to the beet row, to which the pull sections are connected, and these are followed by the squeezing sections terminated back by the bent end. The deflecting sections of the opposite pull bars form a guide and deflecting wedge gap that becomes a narrowly narrowed pull-out gap that is formed between the pull sections of the opposite pull bars. The guided protrusion into the pull-out gap between the pull-out bars is subjected to friction of the rotating and sliding pull-out bars, which incrementally increase so as to eventually exert a pulling force on the protrusion. By means of this pulling force, the beet or the eyeball is pulled from the ground after its previous plowing. In the next phase, the traction force changes into a transverse force to squeeze the eyeball. Since the protuberance is usually lateral, especially in the case of fodder beet, these lateral leaves of the protuberant have little consistency and, after being guided into the pulling unit between the pulling rods, into the guiding and rectifying gaps, these are already separated here or at the beginning. This caused them to rotate above the pull bars in front of the sweeper or the drain trap, and to be ejected laterally, since the trap was positioned above the pull bars at the point where the main central portion of the ridge was squeezed. This resulted not only in loss of the rag, but also in the unfavorable effect of prematurely released leaves on the function of the pull bars, for example, to prevent the guiding of the next rag from other incoming bulbs.

Vznikl tak úkol, vyřešit odvádění chrástu lepším a vyhovujícím způsobem, aby nedocházelo k jeho vyhazování do stran a aby se nenarušovalo navádění dalšího chrástu od dalších nabíhajících bulev, přičemž chrást musí být kontrolovatelně veden nebo odváděn od samého počátku působení vytahovacích tyčí. Zařízení musí být nenáročné na údržbu i v obtížných provozních podmínkách.Thus, the task was to solve the removal of the rag in a better and satisfactory manner so as not to be thrown to the sides and not to interfere with guiding another rag from further incoming bulbs, and the rag must be controlled or diverted from the very beginning of the pull bars. The equipment must be maintenance-free even in difficult operating conditions.

Uvedený úkol řeší zařízení pro sklizeň krmné řepy s vytahovací a odlišfovací jednotkou se dvěma soustavami vytahovacích tyčí, nad kterými je upraven odvaděč chrástu, vyznačující se odváděcím šnekovým shrnovačem uloženým ve žlabu, který je opatřen jednak ve svém dně vodicí štěrbinou a šikmo dolů vedeným vyhrnovacím otvorem, jednak shora vlkem. Dno žlabu je s výhodou válcovité a přechází směrem nahoru ve dvě svislé boční stěny.This object is achieved by a forage harvesting system with a pull-out and diffuser unit with two systems of pull-out bars, above which a drainage trap is provided, characterized by a drainage rake mounted in a trough, provided with a guide slot in its bottom and inclined downwardly , from the top wolf. The trough bottom is preferably cylindrical and extends upwardly into two vertical side walls.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že dochází k plynulému odvádění chrástu po celé délce nad vytahovacími tyčemi a nedochází k jeho vyhazování do stran mimo dopravní cestu. Nedochází k ucpávání některých prostorů mezi rámem a vytahovacími tyčemi.The advantage of the device according to the invention is that the whole length of the rind is continuously discharged above the pull rods and that it is not thrown to the sides off the conveying path. Some spaces between the frame and the pull bars do not clog.

Další výhodou je, že se zlepšila kvalita funkce vytahovacích tyčí a dochází tak k lepšímu odvádění chrástu. Výhodou šnekového shrnovače a provedeni válcovitého dna žlabu je, že chrást je posouván z vodicí štěrbiny do stranyzlabu, takže vodicí štěrbina je tak čištěna a nemůže dojít také k propadávání chrástu zpět mezi vytahovací tyče.Another advantage is that the quality of the function of the pull rods has improved and thus the better removal of the rind. The advantage of the auger and the cylindrical bottom of the trough is that the ridge is moved from the guide slot to the side of the trough, so that the guide slot is thus cleaned and also the protrusion cannot fall back between the pull bars.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je uvedeno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je v bočním pohledu schematioky znázorněna přední část stroje s vytahovací a odlistovací jednotkou, nad kterou je upraven žlab s odváděcím dopravníkem, na obr. 2 je řez podle roviny II-II z obr. 1 znázorňující zařízení v příčném řezu, a na obr. 3 je pohled shora na dno žlabu a vytahovací tyče podle roviny III-III z obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic side view of the front part of the machine with a pull-out unit, over which a trough with a conveyor is arranged. Figure II is a cross-sectional view of the device, and Figure 3 is a top view of the trough bottom and the pullout bar of Figure III-III of Figure 1.

Zařízení stroje pro sklizeň řepy sestává z rámu 2» který je opatřen nezbytným, blíže neznázoměným závěsem pro tažný stroj a připojovacím poháněcím rozvodem pro pohon dopravníku. Rám je opatřen podpěrným kolem 2, které je umístěno na držácích 2 rámu 2 tak, aby bylo vedeno mezi řádky řepy. Na předním konci rámu 2 jsou na čepu uloženy výkyvně naváděcí tyče 5, opatřené jednak zvedacími pruty 8 pro zvedání bočních listů chrástu, jednak na předním konci kluznou opěrnou deskou 7_ pro vedení jejího předního konce po zemi. Pro každý řádek řepy jsou upraveny dvě naváděcí tyče 5, které jsou vedeny po stranách řádku řepy. Pod přední částí rámu 2» vybíhající před podpěrné kolo 2, je upevněna vytahovací a odlistovací jednotka 2· ^v následujícím bude popisována jen jedna vytahovací a odlistovací jednotka 2 ^s navazujícím uspořádáním dalších částí zařízení, určených pro jeden řádek řepy. Je možné na rámu 2 uspořádat dvě a více paralelně vedle sebe uvedených vytahovacích a odlisiovacich jednotek 2 ^a navazujících částí, pro současnou sklizeň více řádků řepy. Vlastní vytahovací a odlistovací jednotka 8 je popisována jen v hrubých rysech. Sestává ze dvou soustav 2» 10 rotujících a posuvných vytahovacích tyčí 11, přičemž každá soustava je vedena po jedné straně řádku řepy, aby chrást byl naváděn mezi tyto řečené soustavy 9, 10 (obr. 2). V každé soustavě 2» 10 je v příkladném provedení užito šest vytahovacích tyči 12· Vytahovací tyče 11 jsou svými předními a zadními konci, opatřenými pouzdry, uchyceny blíže neznázoměným způsobem pomocí čepu a ložiska na šikmých vodicích přírubách 12, 22' které jsou uloženy otočně na šikmo upevněných hřídelích 14. v rámu 2· Přední vodicí příruby 12 jsou upraveny na rámu 2 níže než zadní 13 tak, že vytahovací tyče 11 jsou vedeny od předního konce směrem dozadu šikmo nahoru. Zadní vodicí příruby 13 obou soustav 2> 10 vytahovacích tyčí 11 jsou jednak spřaženy řetězem 15 a jednak tímto řetězem napojeny na poháněči motor 22· Nad vytahovacími tyčemi 11 vytahovací a odlistovací jednotky 2 je v rámu 2 upraven odvaděč 17 chrástu, který je tvořen Žlabem 18 opatřeným odváděcím dopravníkem 22· žlab 18 a odváděči dopravník 19 je protažen dozadu až za podpěrné kolo 2, přičemž na horním konci je žlab 18 opatřen vyhrnovacím otvorem 20. žlab 18 je upraven rovnoběžně a co nejblíže nad šikmo nahoru vedenými dvěma soustavami 2» 10 vytahovacích tyči 11 a je proveden nad celou jejich délkou. Žlab 18 je opatřen na svém dně 21 vodicí štěrbinou 22, která je nad naváděcí a usměrňovači klínovitou mezerou a vytahovací mezerou, kteréžto mezery jsou mezi protilehlými vytahovacími tyčemi 11 obou soustav 2» 10·The beet harvesting machine consists of a frame 2, which is provided with the necessary, not shown (not shown) hitch for the towing machine and a connecting drive train for driving the conveyor. The frame is provided with a support wheel 2, which is placed on the holders 2 of the frame 2 so that it is guided between the rows of beet. At the front end of the frame 2, a pivotable guide rod 5 is provided on the pivot, provided on the one hand with lifting rods 8 for lifting the side leaves of the nib and on the front end with a sliding support plate 7 for guiding its front end on the ground. Two guide bars 5 are provided for each beet row, which are guided on the sides of the beet row. Below the front part of the frame 2 extending in front of the support wheel 2, a pull-out and deflate unit 2 is fixed. ^{In the} following, only one pull-out and deflower unit 2 will be described ^{with the} subsequent arrangement of other parts of the machine. It is possible to arrange two or more pull-out units 2 ^and adjacent parts parallel to each other on the frame 2 for simultaneously harvesting several rows of beet. The pull-out unit 8 is described in rough form only. It consists of two assemblies 2, 10 of rotating and sliding pull bars 11, each assembly being guided on one side of the beet line to guide the protrusion between said assemblies 9, 10 (FIG. 2). In each embodiment 2, 10, six pull rods 12 are used in the exemplary embodiment. The pull rods 11, with their front and rear ends, provided with bushings, are fastened in a not illustrated manner by means of a pin and bearing on inclined guide flanges 12, 22 '. the front guide flanges 12 are provided on the frame 2 lower than the rear 13 so that the pull rods 11 are guided obliquely upwards from the front end. The rear guide flanges 13 of the two systems 2> 10 of the pull bars 11 are connected by a chain 15 and connected by a chain to the drive motor 22. Above the pull bars 11 of the pull-out unit. provided with a discharge conveyor 22 and a discharge conveyor 19 extending rearwardly beyond the support wheel 2, at the upper end of which the channel 18 is provided with a discharge hole 20. the channel 18 is arranged parallel and as close as possible to the two the rod 11 and extends over their entire length. The trough 18 is provided at its bottom 21 with a guide slot 22 which is above the guide and rectifier wedge gap and the pull-out gap, which gaps are between the opposite pull-out bars 11 of the two assemblies.

Tyto mezery jsou dány vyhnutým tvarem protilehlých vytahovacích tyčí 2i· Vodicí štěrbina 12 na dně 21 žlabu 18 musí být, alespoň na svém počátku, tak široká, aby šířka (H) byla větší, než je největší šířka (Y) vytahovací klínovitě mezery mezi nejblíže k sobě přiblíženými protilehlými vytahovacími tyčemi 21· žlab 18 může být proveden v různém tvaru, ale jako nejlépe vyhovující z hlediska požadované funkce a také výroby je tvar, kde dno 21 žlabu 18 je válcovité, které přechází ve dně svisle vedené boční stěny 23, uchycené na rámu 2 stroje. Shora je žlab 18 kryt víkem 24. Odváděči dopravník 19 může být rovněž různý, ale nejvýhodnější je jeho provedení ve tvaru šnekového shrnovače, jehož hřídel 25, uložený na rámu 2 ^v příslušných blíže neznázorněných držácích s ložisky, je napojen s výhodou na nezávisle samostatný motor 22, např. hydromotor. Vzadu, za žlabem 18 je upraven nakládací dopravník 22» jehož spodní konec je upraven pod vyhrnovacím otvorem 20 žlabu 18 a který je veden šikmo nahoru, aby odváděl chrást přímo do připojeného vleku.The gaps 12 at the bottom 21 of the trough 18 must be, at least initially, so wide that the width (H) is greater than the largest width (Y) of the extension wedge gap between the nearest ones. The opposing pull-out bars 21, the trays 18 may be formed in a different shape, but as best suited to the desired function and manufacture, is the shape where the bottom 21 of the tray 18 is cylindrical and passes into the bottom of the vertically extending side wall 23 on the frame of 2 machines. From above, the trough 18 is covered by a lid 24. The conveyor 19 may also be different, but most preferably it is in the form of a screw rake, the shaft 25 of which is supported on the frame 2 ⁱⁿ respective bearings not shown in detail. 22, eg a hydraulic motor. At the rear, behind the trough 18, there is provided a loading conveyor 22 whose lower end is provided below the upset opening 20 of the trough 18 and which is led obliquely upward to guide the shelter directly into the attached lift.

Tento nakládací dopravník může být však stejně dobře nahrazen žlabem, respektive skluzem upraveným pod vyhrnovacím otvorem 20 žlabu 18 a vedeným na stranu k traktoru tak, aby chrást padal do řádku mimo řádek pokládaných bulev. Pod vytahovací a odlistovací jednotkou 8 je za jejím předním koncem upraven podorávací nůž 28, uchycený pomocí držáku 22 na rámu 1.However, this loading conveyor can be equally well replaced by a trough or chute provided below the upset opening 20 of the trough 18 and guided to the side of the tractor so that the protrusion falls in a row off the row of laid bumps. Underneath the pull-out and peel-off unit 8 is provided at the front end of the plow knife 28, fixed by means of a holder 22 on the frame 1.

Funkce zařízení je následující:The function of the device is as follows:

Traktorem je stroj naveden na řádek řepy tak, aby vytahovací a odlistovací jednotka j! byla nad řádkem a naváděcí tyče 5 byly vedeny po stranách podél řádku řepy. Uvede se v chod motor 16, kterým se pohání obě soustavy 9, 10 vytahovacích tyčí 11, které rotuji na šikmých vodicích přírubách 12, 13 kolem hřídelů 14 proti sobě a zespodu nahoru ve směru šipek A, B (obr. 2).’ Současně se vytahovací tyče 11 posouvají ve směru zepředu dozadu, což je dáno šikmo skloněnými vodícími přírubami 12, 13. Dále se uvede v chod odváděči dopravník 19 ve tvaru šnekového shrnovače, a to pomocí motoru 26. Pojezdem celého zařízení nad řádkem řepy jsou zvedacími pruty § naváděcích tyčí ji nadzvedávány boční převislé listy chrástu řepy a naváděny mezi dvě soustavy j), 10 rotujících a posuvných vytahovacích tyčí 11 vytahovací a odlistovací jednotky 8 a částečně i do vodicí štěrbiny 22 žlabu 18, do které však jsou naváděny vytahovacími tyčemi 11. Vytahovací tyče 11 svoji rotací zespodu nahoru vytvářejí na chrást tření, vyvolávající tahovou sílu, kterou je řepa vytahováná směrem nahoru po jejím podorání podorávacím nožem 28. Posuvem vytahovacích tyčí 11 směrem dozadu je také řepa za chrást vedena dozadu. Chrást je současně od začátku veden ve žlabu 18 vodicí štěrbinou 22 a vystaven posuvu odváděcího dopravníku 19 šnekového shrnovače. Posuvná rychlost odváděcího dopravníku 19 šnekového shrnovače, má v podstatě odpovídat posuvné rychlosti řepy, vyvolávané posuvným pohybem vytahovacích tyčí 11. Vytahovací tyče 11, po vytaženi řepy za chrást ze země směrem nahoru, odmáčknou v konečné fázi chrást od bulvy. Bulva spadne na zem, odkud je sebrána dalším zařízením.The tractor is guided by the tractor to the row of beets so that the pull-out unit j! It was above the row and the guide rods 5 were guided on the sides along the row of beet. A motor 16 is actuated to drive the two pull rod assemblies 9, 10 rotating on the inclined guide flanges 12, 13 around the shafts 14 against each other and from the bottom up in the direction of arrows A, B (FIG. 2). the pull rods 11 are moved in the front-to-back direction due to the obliquely inclined guide flanges 12, 13. Further, the conveyor 19 in the form of a screw rake is started by means of a motor 26. the side overhanging blades of the beet root are lifted by the guide rods and guided between two sets 10, 10 of the rotating and sliding pull bars 11 of the pull-out unit 8 and partly also into the guide slot 22 of the trough 18. 11 by their rotation from the bottom to the top to create friction, causing tensile force, which is When the pull rods 11 are moved backwards, the beet is also guided backwards. At the same time, the ridge is guided from the beginning in the trough 18 through the guide slot 22 and is subjected to a feed conveyor 19 of the auger. The feed speed of the auger discharge conveyor 19 should essentially correspond to the beet feed speed caused by the sliding movement of the pull bars 11. The pull bars 11, after pulling the beet from the ground upward, squeeze out in the final phase from the eyeball. The eyeball falls to the ground from where it is picked up by another device.

Chrást po odmáčknutí je dále veden ve žlabu 18 a posouván odvádšcim dopravníkem 19 šnekovým shrnovačem dozadu k vyhrnovacímu otvoru 20, kde vypadává na odváděči dopravník 27. Chrást je veden v uzavřeném žlabu _lj3, takže nemůže vypadávat do stran a znečistovat nabo ucpávat prostory kolem vytahovacích tyčí 11. Šnekový shrnovač 19 posouvá chrást rovněž od vodicí štěrbiny 22 do strany žlabu 18, takže tato je neustále čištěna, respektive je volná a nedochází k propadávání chrástu zpět na nebo mezi vytahovací tyče 11. Tím, že chrást je pod účinkem šnekového shrnovače 19 od samého začátku žlabu 18, nemůže dojít k rušení nebo odmítání chrástu další nabíhající řepy.The squeeze is further guided in the trough 18 and moved by the conveyor 19 through the auger to the discharge opening 20 where it falls on the drain conveyor 27. The temple is guided in the closed trough 13 so that it cannot fall off the sides and contaminate or clog the spaces around the pull bars 11. The auger 19 also moves the protector from the guide slot 22 to the side of the trough 18, so that it is constantly cleaned or free, and does not fall back on or between the pull bars 11. Because the protector is under the effect of the auger 19 from at the very beginning of the trough 18, there can be no disturbance or rejection of the rind of the next incoming beet.

Claims

A fodder beet harvesting device comprising at least one pull-out and strip-off unit mounted on the front of the frame with two pull-rod assemblies mounted on inclined, driven guide flanges, and a protruding trap is provided above the two pull-rod assemblies, The gutter trap (17) is provided with a screw rake (19) mounted in a trough (18) which is provided on its bottom (21) with a guide slot (22) and with an inclined downwardly extending hole (20) and a lid. (24).