CS245344B1 - Input/output unit for computer and control systems - Google Patents

Input/output unit for computer and control systems Download PDF

Info

Publication number
CS245344B1
CS245344B1 CS852103A CS210385A CS245344B1 CS 245344 B1 CS245344 B1 CS 245344B1 CS 852103 A CS852103 A CS 852103A CS 210385 A CS210385 A CS 210385A CS 245344 B1 CS245344 B1 CS 245344B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
channel
output
microcomputer
serial
Prior art date
Application number
CS852103A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS210385A1 (en
Inventor
Emil Grobauer
Original Assignee
Emil Grobauer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emil Grobauer filed Critical Emil Grobauer
Priority to CS852103A priority Critical patent/CS245344B1/en
Publication of CS210385A1 publication Critical patent/CS210385A1/en
Publication of CS245344B1 publication Critical patent/CS245344B1/en

Links

Landscapes

  • Control By Computers (AREA)

Abstract

Vynález rieši vstupno výstupnú jednotku počítačových a riadiacich systémov, ktorá je utvořená tak, že mikropočítač je zbernicou připojený k pamati a sériovo paralelnému převodníku. Sériovo paralelný převodník je připojený svojim sériovým kanálom k převodníku úrovně, ktorý vytvára obojsmernú sériovú linku. Přerušovací kanál sériovo paralelného prevodnika je připojený ku vstupu prerušo-vacieho obvodu, ktorého výstup je připojený ku prerušovaciemu kanálu mikropočítača. Vstupno výstupný kanál mikropočítača je připojený ku vstupno výstupnému obvodu, ktorý vytvára vstupný kanál a výstupný kanál. Vstupno výstupná jednotka počítačových a riadiacich systémov je připojitelná svojou obojsmernou sériovou linkou k tubovolnému počítačovému alebo riadiacemu systému, ktorého súčasťou je sériový kanál. Vstupným a výstupným kanálom sa vstupno výstupná jednotka pripája k technologickému alebo inému okoliu, ktoré vyžaduje dvojhodnotové signály.The invention solves the input output unit computer and control systems that it is designed so that the microcomputer is a bus connected to memory and serial parallel converter. Serially parallel converter is connected to its serial channel to converter level that generates bidirectional serial line. Interruption channel in series parallel gearbox is attached to the input of the interruption circuit whose output is connected to the interruption channel microcomputer. Input Output Channel the microcomputer is connected to the input output the circuit that creates the input channel and output channel. Input / output unit computer and control systems it is connectable with its two-way serial line to any computer or the control system of which the serial is part channel. Input and output channels the input / output unit is connected technological or other environment that requires dual signals.

Description

Predmetom vynálezu je zapojenie vstupno výstupnej jednotky počítačových systémov a riadiacich systémov priemyselných zariadení.It is an object of the invention to connect an input / output unit of computer systems and industrial equipment control systems.

Vstupno výstupný obvod je zariadenie pre styk počítačových systémov alebo, riadiacich systémov priemyselných zariadení s okolím pomocou dvojhodnotových kanálov. Doteraz známe vstupno výstupné obvody sa pripájajú k počítačovým systémom alebo riadiacim systémom priemyselných zariadení prostredníctvom paralelného kanálu, čo neumožňuje fyzicky oddělit obe zariadenia na velké vzdialenosti. Taktiež nedisponujú vlastnou samostatnou riadiacou jednotkou, ktorá by mohla pracovat paralelné s počítačovým systémom a tým ho odbremeniť od rutinných operácii. Nie je rovnako možné pripájať tieto vstupno výstupné obvody k roznym typom počítačových systémov, ale iba k určitej triede, spravidla od jedného výrobců.The input / output circuit is a device for contacting computer systems or control systems of industrial equipment with the environment using two-valued channels. Previously known input / output circuits connect to computer systems or control systems of industrial devices via a parallel channel, which does not allow the physical separation of both devices over long distances. They also do not have their own separate control unit, which could work in parallel with the computer system and thus relieve it from routine operations. It is also not possible to connect these I / O circuits to different types of computer systems, but only to a certain class, usually from one manufacturer.

Uvedené nedostatky rieši vstupno výstupná jednotka počítačových a riadiacich systémov podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že mikropočítač je připojený zbernicou k pamati a sériovo paralelnému převodníku, ktorého sériový kanál je připojený k převodníku úrovně a obojsmernej sériovej linke a jeho· přerušovací kanál je připojený ku vstupu prerušovacieho obvodu, ktorého výstup je připojený k prerušovaciemu kanálu mikropočítača, pričom vstupno výstupný kanál mikropočítača je připojený k vstupno výstupnému obvodu, ktorý je připojený k prisposobovaciemu obvodu a ten je napojený na vstupný kanál a výstupný kanál.The above-mentioned drawbacks are solved by the input / output unit of the computer and control systems according to the invention, which is based on the fact that the microcomputer is connected by bus to memory and serial-parallel converter. the interruption circuit, the output of which is connected to the interruption channel of the microcomputer, wherein the input-output channel of the microcomputer is connected to the input-output circuit, which is connected to the adaptive circuit and which is connected to the input channel and the output channel.

Uvedené riešenie dovoluje mnohonásobné zváčšiť fyzickú vzdialenosť vstupno výstupných obvodov od počítačového alebo riadiaceho systému, čím sa získá nová kvalita, ktorou nedisponovali doterajšie riešenia. Použitie obvodov vysokého stupňa integrácie vo vstupno výstupnej jednotke zvyšuje spolehlivost, dovoluje 1'ahkú diagnostifikáciu porúch a servis, pružnú změnu vlastností. Pri přepojení na kratšie vzdialenosti s počítačovým alebo riadiacim systémom, ktoré umožňovali aj existujúce vstupno výstupné obvody vstupno výstupná jednotka uspoří velké množstvo vodičov a kabeláže, ktoré sú nahradené málovodičovým sériovým přepojením. Naviac vstupno výstupná jednotka disponuje mikropočítačom, ktorý dovoluje preniesť časť rutinných operácii z nadradeného počítačového alebo riadiaceho systému na tento mikropočítač, čím sa umožní paralelná činnost mikropočítača a nadradeného systému a zvýši sa výkonnost nadradeného, systému. V neposlednom radě umožňuje uvedené riešenie jednotné prepojenie k 1'ubovol'nému nadradenému systému cez sériový kanál, ktorý je súčasťou týčhto systémov.Said solution allows to multiply the physical distance of the input / output circuits from the computer or control system, thus obtaining a new quality that did not have the existing solutions. The use of high degree of integration circuits in the input / output unit increases reliability, allows easy diagnosis of faults and service, and flexible change of properties. When switching over shorter distances with a computer or control system that also enabled existing I / O circuits, the I / O unit saves a large number of wires and cabling, which is replaced by a small-wire serial connection. In addition, the input / output unit has a microcomputer that allows to transfer part of the routine operations from the master computer or control system to the microcomputer, thereby allowing parallel operation of the microcomputer and the master system and enhancing the performance of the master system. Last but not least, the above solution allows a uniform connection to a 1 ' master system via a serial channel which is part of these systems.

V ďalšom je popísaná vstupno výstupná jednotka a jej činnost podlá blokovej schémy na výkrese.In the following, the input-output unit and its operation are described according to the block diagram in the drawing.

Mikropočítač 1 je připojený zbernicou 2 k pamati 3 a sériovo paralelnému převodníku 4, ktorého sériový kanál 15 je připojený k převodníku úrovně 5 a obojsmernej sériovej linke 6 a jeho přerušovací kanál 13 je připojený ku vstupu prerušovacieho' obvodu 7, ktorého výstup je připojený k prerušovaciemu kanálu 8, pričom vstupno výstupný kanál 14 mikropočítača 1 je připojený k vstupno výstupnému obvodu 9, ktorý je připojený k prisposobovaciemu obvodu 10 a ten je napojený na vstupný kanál 12 a výstupný kanál 11.The microcomputer 1 is connected by a bus 2 to a memory 3 and a serial-parallel converter 4, whose serial channel 15 is connected to a level 5 converter and a bi-directional serial line 6 and its interruption channel 13 is connected to the interrupt circuit 7 input whose output is connected to The microcomputer 1's input / output channel 14 is connected to an input / output circuit 9 which is connected to an adaptive circuit 10 and connected to an input channel 12 and an output channel 11.

Po připojení napájacieho napatia sa uvedie mikropočítač 1 do východiskového stavu a začne vykonávat incializáciu vstupno výstupného obvodu 9 prostredníctvom vstupno výstupného kanálu mikropočítača 14 a inicializáciu sériovou paralelného prevodníka 4, ktorý slúži na převod sériovej informácia na paralelnú a opačné. Program podla ktorého je riadená celá činnost' je uložený v pamati 3. Mikropočítač 1 komunikuje s pamáťou 3 a sériovo paralelným převodníkem 4 prostredníctvom zbernice 2. Po vykonaní inicializácie nadviaže vstupno výstupná jednotka komunikačně spojenie s nadradeným počítačovým alebo riadiacim systémom prostredníctvom obojsmernej sériovej linky 6, prevodníka úrovně 5, sériového kanálu 15 sériovo paralelného prevodníka 4. Vysielanie a příjem informácie v reálnem čase zrýchluje přerušovací kanál 13 sériovo paralelného prevodníka, přerušovací obvod 7 a přerušovací kanál 8. Celá činnost je riadená mikropočítačom 1. Po nadviazaní spojenia nadradený systém posiela vstupno výstupnej jednotke správy — příkazy, ktoré vstupno výstupná jednotka vykonává paralelné s činnosťou nadradeného systému. Správnost' příjmu jednotlivých správ je potvrdzovaná vstupno výstupnou jednotkou. Pri výskyte chyby pri přenose správy sa přenos opakuje. Takto može nadradený systém ovplyvňovať stav výstupného kanálu 11, zisťovať stav vstupného kanálu 12, zisťovať stav vstupno výstupnej jednotky a zadávat příkazy vstupno výstupnej jednotke. Vstupno výstupný kanál mikropočítača 14, vstupno výstupný obvod 9 a prisposobovací obvod 10 je přitom spojovacím článkom medzi okolím a mikropočítačom 1. Mikropočítač 1 súčasne zistuje změny stavu vstupného kanálu 12 a odvysiela tieto změny formou správy prostredníctvom obojsmernej sériovej linky 8, prevodníka úrovně 5, sériového kanálu 15 sériovo paralelného prevodníka a sériovo paralelného prevodníka 4. Ak vznikne chyba pri přenose, přenos sa opakuje. Nadradený systém potvrdzuje správnost prijatej správy. Okrem toho mikropočítač 1 vykonává automatické samotestovacie činnosti a případné chyby hlásí nadradenému systému prostredníctvom obojsmernej sériovej linky 6.After the supply voltage is applied, the microcomputer 1 is reset and starts to initialize the input / output circuit 9 via the input / output channel of the microcomputer 14 and initialize the serial parallel converter 4, which serves to convert the serial information to parallel and vice versa. The program according to which the entire activity is controlled is stored in the memory 3. The microcomputer 1 communicates with the memory 3 and a serial-parallel converter 4 via the bus 2. After initialization, the input / output unit establishes a communication connection with the superior computer or control system via a bidirectional serial line 6. level 5 converter, serial channel 15 of serial-to-parallel converter 4. Real-time transmission and reception of information accelerates interrupt channel 13 of serial-parallel converter, interrupt circuit 7 and interrupt channel 8. The whole activity is controlled by microcomputer 1. message unit - commands that the input / output unit executes in parallel with the operation of the master system. The correctness of receipt of individual messages is confirmed by the input / output unit. If a transmission error occurs, the transmission is retried. In this way, the master system can influence the state of the output channel 11, detect the state of the input channel 12, determine the state of the input / output unit, and issue commands to the input / output unit. The input / output channel of the microcomputer 14, the input / output circuit 9 and the adaptive circuit 10 are the link between the environment and the microcomputer 1. The microcomputer 1 simultaneously detects changes in the state of the input channel 12 and sends these changes via a two-way serial line 8, level 5 If the transmission error occurs, the transmission is repeated. The superior system confirms the correctness of the received message. In addition, the microcomputer 1 performs automatic self-testing operations and reports any errors to the master system via a two-way serial line 6.

Vstupno výstupnú jednotku je možnéAn input / output unit is possible

4 S 3 4 4 pružné přeprogramovat na inú funkciu, například na samostatné pracujúci jednoduchý riadiaci systém niektorého priemyselného zariadenia s diskrétnym riadením výměnou časti obsahu pamate 3. Použitie mikropočítača 1 značné zvyšuje spolehlivost přenosu medzi vstupno výstupnou Jednotkou a nadradeným systémom. Pre zvýšenie spolehlivosti přenosu je použitý jednoduchý rýchly protokol přenosu.4 S 3 4 4 can be flexibly reprogrammed for another function, for example, to a separate operating simple control system of some industrial equipment with discrete control by replacing part of the memory 3. The use of microcomputer 1 greatly increases the reliability of transmission between the I / O unit and the master system. A simple fast transfer protocol is used to increase transmission reliability.

Claims (2)

1. Vstupno výstupná jednotka počítačových a riadiacich systémov vyznačená tým, že mikropočítač (1) je připojený zbernicou (2) k pamati (3) a sériovo paralelnému převodníku (4), ktorého sériový kanál (15) je připojený k převodníku úrovně (5) a obojsmernej sériovéj linke (6) a jeho přerušovací kanál (13) je připojený ku vstupu prerušovacieho obvodu (7), ktorého výstup je připojený k prerušovaciemu kanálu (8) mikVYNÁLEZU ropočítača (1), pričom vstupno výstupný kanál (14) mikropočítača (1) je připojený k vstupno výstupnému obvodu (9), ktorý je připojený k prisposobovaciemu obvodu (10) a ten je napojený na vstupný kanál (12) a výstupný kanál (11).An input / output unit for computer and control systems, characterized in that the microcomputer (1) is connected by a bus (2) to a memory (3) and a serial-parallel converter (4) whose serial channel (15) is connected to a level converter (5) and a bidirectional serial link (6) and its interruption channel (13) is connected to the interrupt circuit (7) input whose output is connected to the interrupt channel (8) of the microcomputer (1), wherein the inlet output channel (14) of the microcomputer (1) ) is connected to an input / output circuit (9) which is connected to an adaptive circuit (10) and connected to an input channel (12) and an output channel (11). 2. Vstupno výstupná jednotka podfa bodu 1, vyznačená tým. že vstupno výstupný obvod (9) je připojený ku zbernici (2).2. The input / output unit of item 1, characterized by. The input / output circuit (9) is connected to the bus (2). 1 list výkresov1 sheet of drawings
CS852103A 1985-03-25 1985-03-25 Input/output unit for computer and control systems CS245344B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS852103A CS245344B1 (en) 1985-03-25 1985-03-25 Input/output unit for computer and control systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS852103A CS245344B1 (en) 1985-03-25 1985-03-25 Input/output unit for computer and control systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS210385A1 CS210385A1 (en) 1985-10-16
CS245344B1 true CS245344B1 (en) 1986-09-18

Family

ID=5357169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS852103A CS245344B1 (en) 1985-03-25 1985-03-25 Input/output unit for computer and control systems

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS245344B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS210385A1 (en) 1985-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4047159A (en) Data transmission systems
CA1080319A (en) Data transferring system
CA1178686A (en) Line protocol for communication system
KR890007601A (en) Remote monitoring and control system
KR900006789B1 (en) Loop transmission system having automatic loop configuration control means
JPS53125738A (en) Device for reporting status
US4257031A (en) Digital remote control system
EP0371445A3 (en) Transmission line monitoring system
WO1991014324A1 (en) Method and communication system for the bit-serial exchange of data
US4554657A (en) Multiplexed multiplex bus
CS245344B1 (en) Input/output unit for computer and control systems
US4031375A (en) Arrangement for fault diagnosis in the communication controller of a program controlled data switching system
EP0068991A3 (en) Data buffer
US3940568A (en) Circuit arrangement for telephone exchange installations with central control means and a plurality of individual apparatuses having a common information communication line connecting the individual apparatus to the central control means
SU781873A2 (en) Information registering and transmitting device
GB2072999A (en) Controlling transfer of data into and out of a programme-controlled data switching centre
SU1067522A1 (en) Device for monitoring conditions of communication lines
KR100273967B1 (en) Parallel dual-bus operation method and system for maintenance and administration in exchange system
US3383464A (en) Teleprinter system with plural forward channels and common time-division-multiplexedreturn channel
SU1166126A2 (en) Interface
SU1022142A1 (en) Device for users/unibus interface
JPS57133794A (en) Signal transmitting system
SU1406599A2 (en) Device for interfacing input-output channels with users
CS271711B1 (en) Connection of data series transmission circuit with error acknowledgement and reporting
JPS6253038A (en) Duplicated system for data transmission equipment