CS245307B1 - Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony - Google Patents

Abstract

Účelom převodu je úp'né využitie výkonu každého z troch pohonov a udržanie konštantného krútiaceho momentu na výstupe pri výpade jedného resp. dvoch pohonov. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, že medzi trecie plochy troch vstupných kotúčov, umiestnime gule tak, aby sa medzi tieto gule umiestnili unášacie segmenty výstupného kotúča a miesta dotyku gú! s třecími plochami vytvárali vrcholy rovnoramenných trojuholníkov. Zariadenie je možno využiť v automobilovom priemysle, robotike, silnoprúde i elektrotechnike.

Description

(54) Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony

Účelom převodu je úp'né využitie výkonu každého z troch pohonov a udržanie konštantného krútiaceho momentu na výstupe pri výpade jedného resp. dvoch pohonov.

Uvedeného účelu sa dosiahne tým, že medzi trecie plochy troch vstupných kotúčov, umiestnime gule tak, aby sa medzi tieto gule umiestnili unášacie segmenty výstupného kotúča a miesta dotyku gú! s třecími plochami vytvárali vrcholy rovnoramenných trojuholníkov.

Zariadenie je možno využiť v automobilovom priemysle, robotike, silnoprúde i elektrotechnike.

Vynález sa týká mechanického zariadenia pomocou ktorého můžeme sčítavať výkony troch rovnakých pohonov, pričom krútiaci moment na výstupe bude konštantný, rovnajúci sa trojnásobku krútiaceho momentu jedného pohonu na vstupe.

Doposial' známe zariadenie, ktoré by sčítavalo výkony troch pohonov je jednoduchá převodovka, ktorá má tri vstupné a jeden výstupný hriadel'. Toto zariadenie nám spoiahlivo pracuje iba za ideálnych podmienok, v případe ak otáčky všetkých troch vstupných pohonov sú rovnaké. V opačnom případe sú rýchlejšie otáčajúce sa pohony brzděné pomalšími, čo ide na úkor výstupného výkonu. V případe výpadku jedného resp. dvoch pohonov na vstupe je výkon i krútiaci moment na výstupnom hriadeli niekoikonásobne menší ako súčet výkonov, resp. krútiacich momentov na vstupe, připadne sa rovná nule.

Podobné zariadenie, ako je kompenzačný diferenciálny mechanizmus pódia tohoto vynálezu o názve „Zariadenie převodu variabilnej rýchlosti“ je i predmetom francúzskeho patentného spisu č. 2483035. Má jeden vstup a jeden výstup a změnou otáčok na vstupe sa menia otáčky i krútiaci moment na výstupe, čím sa úplné odlišuje od zariadenia pódia tohoto vynálezu, ktoré má tri vstupy a jeden výstup a krútiaci moment na výstupe je vždy konštantný.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené kompenzačným diferenciálnym mechanizmom pre tri rovnaké pohony, ktorý pozostáva z kotúčov medzi ktorými sú umiestnené gule vyznačujúce sa tým, že body dotyku každej gule s třecími plochami vstupných kotúčov tvoria vrcholy rovnoramenných trojuholníkov, pričom medzi každou gulou je umiestnený unášací segment spojený s výstupným kotúčom.

Hlavně výhody popísaného vynálezu spočívajú v tom, že výstupný krútiaci moment sa rovná trojnásobku krútiaceho momentu jedného pohonu na vstupe a to vždy, i v případe poruchy jedného resp. dvoch vstupných pohonov. Porucha jedného pohonu neovplyvní chod druhého pohonu, čím sa naplno využije výkon druhého pohonu.

Na priloženom výkrese představuje obr. 1 diferenciálny kompenzačný mechanizmus podlá vynálezu v pohlade a obr. 2 ten istý mechanizmus v řeze, pričom rovina řezu je rovnabežná s jeho osou.

Kompenzačný diferenciálny mechanizmus podlá vynálezu sa skládá z troch vstupných kotúčov, vnútorného 1 prostredného 2 a vonkajšieho 3 pevne spojených o tri vstupné hriadele, vnútorného 4, prostredného 5 a vonkajšieho 6. Medzi třecími plochami 11, a 13 vstupných kotúčov 1, 2 a 3 sú uložené gule 7 tak, aby spojnice bodov dotyku každej gule 7 s třecími plochami 11, 12 a 13 vytvárali rovnoramenné trojuholníky. Medzi každé dve gule 7 umiestnime unášacie segmenty 8.

Vstupné hriadele 4, 5, 6 diferenciálneho kompenzačného mechanizmu podlá vynálezu pevne spojíme s hriadelmi troch nezávislých motorov o rovnakých otáčkách i výkonoch. Výstupný hriadel 10 pevne spojíme s lubovolným zariadením, na pohon ktorého potřebujeme krútiaci moment rovnajúci sa trojnásobku krútiaceho momentu jedného motora na vstupe. Pri normálnej činnosti sa nám otáčajú všetky vstupné hriadele 4, 5, 8 a s nimi pevne spojené vstupné kotúče 1, 2, 3 s třecími plochami 11, 12, 13 rovnakou uhlovou rýchlosťou. Trecie plochy 11, 12, 13 so sebou unášajú gule 7 a tie zasa unášacie segmenty 8, ktoré sú pevne spojené s výstupným kotúčom 9 a výstupným hriadelom 10. Výstupný hriadel' 10 sa potom otáča rovnakou uhlovou rýchlosťou, ako vstupné hriadele 4, 5, 6 ale krútiaci moment na ňom sa rovná trojnásobku krútiaceho momentu jedného pohonu na vstupe.

V případe, že motor ktorý otáča vstupným vnútorným hriadelom 4 zníži otáčky resp. úplné vypadne z činnosti, zníži sa i uhlová rýchlosť vstupného kotúča 1, ale rýchlosti otáčania vstupných kotúčov 2 a 3 ostanú nezmenené. Gule 7 sa začnú po trecej ploché 11 odvalovať. Ich doba oběhu okolo osi diferenciálneho kompenzačného mechanizmu sa zv&čší, preto uhlová rýchlosť výstupného hriadefa 10 sa zmenší, ale krútiaci moment na výstupnom hriadeli 10 bude konštantný, rovnajúci sa trojnásobku krútiaceho momentu jedného pohonu na vstupe.

V případe, že dva motory, ktoré otáčajú vstupnými hriadelmi 4 a 5 znížia otáčky resp. úplné vypadnú z činnosti, zníži sa uhlová rýchlosť oboch vstupných kotúčov 1 a 2 pri nezmenenej uhlovej rýchlosti otáčania vstupného kotúča 3. Gule 7 sa začnú odvalovať po dvojici třecích pldch 11 a 12. Otáčky na výstupnom hriadeli 10 sa opSť znížia ale krútiaci moment ostává konštantný.

Kompenzačný diferenciálny mechanizmus podlá vynálezu sa může využit všade tam, kde potřebujeme zaručit velmi vysokú spolehlivost' pohonu nějakého zaradenia, v jadrovej energetike, baníctve, resp. tam, kde potřebný výkon nemůžeme v důsledku nějakého obmedzenia napátia, prúdu získat s jedného motora, ale musíme zlúčiť dva alebo tri motory o menších výkonoch.

Claims (1)

1. PREDMET

   Kompenzačný diferenclálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony, ktorý pozostáva z kotúčov medzi ktorými sú umiestnené gife vyznačujúce sa tým, že body dotyku každej gule (7) s třecími plochami (11, 12, 13)

   VYNALEZU vstupných kotúčov (1, 2, 3) tvoria vrcholy rovnoramenných trojuholníkov, pričom medzi každou gul'ou (7) je umiestnený unášací segment (8) spojený s výstupným kotúčom