CS245307B1 - Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony - Google Patents
Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony Download PDFInfo
- Publication number
- CS245307B1 CS245307B1 CS836102A CS610283A CS245307B1 CS 245307 B1 CS245307 B1 CS 245307B1 CS 836102 A CS836102 A CS 836102A CS 610283 A CS610283 A CS 610283A CS 245307 B1 CS245307 B1 CS 245307B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- drives
- input
- balls
- differential
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
245307 3 4
Vynález sa týká mechanického zariade-nia pomocou ktorého můžeme sčitavať vý-kony troch rovnakých pohonov, pričom krú-tiaci moment na výstupe bude konštantný,rovnajúci sa trojnásobku krútiaceho mo-mentu jedného pohonu na vstupe.
Doposial' známe zariadenie, ktoré by sčí-tavalo výkony troch pohonov je jednodu-chá převodovka, ktorá má tri vstupné a je-den výstupný hriadel'. Toto zariadenie námspolahlivo pracuje iba za ideálnych podmie-nok, v případe ak otáčky všetkých trochvstupných pohonov sú rovnaké. V opačnompřípade sú rýchlejšie otáčajúce sa pohonybrzděné pomalšími, čo ide na úkor výstup-ného výkonu. V případe výpadku jednéhoresp. dvoch pohonov na vstupe je výkon ikrútiaci moment na výstupnom hriadeli nie-kolkonásobne menší ako súčet výkonov,resp. krútiacich momentov na vstupe, při-padne sa rovná nule.
Podobné zariadenie, ako je kompenzačnýdiferenciálny mechanizmus podlá tohoto vy-nálezu o názve „Zariadenie převodu varia-bilnej rýchlosti“ je i predmetom francúz-skeho patentného spisu č. 2483035. Má je-den vstup a jeden výstup a změnou otáčokna vstupe sa menia otáčky i krútiaci mo-ment na výstupe, čím sa úplné odlišuje odzariadenia podlá tohoto vynálezu, ktoré mátri vstupy a jeden výstup a krútiaci momentna výstupe je vždy konštantný.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstráne-né kompenzačným diferenciálnym mecha-nizmom pre tri rovnaké pohony, ktorý po-zostáva z kotúčov medzi kterými sú umiest-nené gule vyznačujúce sa tým, že body do-tyku každej gule s třecími plochami vstup-ných kotúčov tvoria vrcholy rovnoramen-ných trojuholníkov, pričom medzi každougulou je umiestnený unášací segment spo-jený s výstupným kotúčom.
Hlavně výhody popísaného vynálezu spo-čívajú v tom, že výstupný krútiaci momentsa rovná trojnásobku krútiaceho momentujedného pohonu na vstupe a to vždy, i vpřípade poruchy jedného resp. dvoch vstup-ných pohonov. Porucha jedného pohonu ne-ovplyvní chod druhého pohonu, čím sa na-plno využije výkon druhého pohonu.
Na priloženom výkrese představuje obr. 1diferenciálny kompenzačný mechanizmuspodlá vynálezu v pohlade a obr. 2 ten istýmechanizmus v řeze, pričom rovina řezu jerovnabežná s jeho osou.
Kompenzačný diferenciálny mechanizmuspodlá vynálezu sa skládá z troch vstupnýchkotúčov, vnútorného 1 prostredného 2 avonkajšieho 3 pevne spojených o tri vstupnéhriadele, vnútorného 4, prostredného 5 avonkajšieho 6. Medzi třecími plochami 11, 12 a 13 vstupných kotúčov 1, 2 a 3 sú ulo-žené gule 7 tak, aby spojnice bodov dotykukaždej gule 7 s třecími plochami 11, 12 a 13vytvárali rovnoramenné trojuholníky. Me-dzi každé dve gule 7 umiestnime unášaciesegmenty 8.
Vstupné hriadele 4, 5, 6 diferenciálnehokompenzačného mechanizmu podlá vynále-zu pevne spojíme s hriadelmi troch nezá-vislých motorov o rovnakých otáčkách i vý-konoch. Výstupný hriadel 10 pevne spojímes lubovolným zariadením, na pohon ktoré-ho potřebujeme krútiaci moment rovnajúcisa trojnásobku krútiaceho momentu jedné-ho motora na vstupe. Pri normálnej činnos-ti sa nám otáčajú všetky vstupné hriadele4, 5, 8 a s nimi pevne spojené vstupné ko-túče 1, 2, 3 s třecími plochami 11, 12, 13rovnakou uhlovou rýchlosťou. Trecie plochy11, 12, 13 so sebou unášajú gule 7 a tie za-sa unášacie segmenty 8, ktoré sú pevne spo-jené s výstupným kotúčom 9 a výstupnýmhriadelom 10. Výstupný hriadel' 10 sa po-tom otáča rovnakou uhlovou rýchlosťou, a-ko vstupné hriadele 4, S, 6 ale krútiaci mo-ment na ňom sa rovná trojnásobku krútiace-ho momentu jedného pohonu na vstupe. V případe, že motor ktorý otáča vstupnýmvnútorným hriadelom 4 zníži otáčky resp.úplné vypadne z činnosti, zníži sa i uhlovárýchlosť vstupného kotúča 1, ale rýchlostiotáčania vstupných kotúčov 2 a 3 ostanúnezmenené. Gule 7 sa začnú po trecej plo-ché 11 odvalovať. Ich doba oběhu okolo osidiferenciálneho kompenzačného mechaniz-mu sa zváčší, preto uhlová rýchlosť výstup-ného hriadela 10 sa zmenší, ale krútiacimoment na výstupnom hriadeli 10 budekonštantný, rovnajúci sa trojnásobku krú-tiaceho momentu jedného pohonu na vstu-pe. V případe, že dva motory, ktoré otáčajúvstupnými hriadelmi 4 a 5 znížia otáčkyresp. úplné vypadnú z činnosti, zníži sa u-hlová rýchlosť oboch vstupných kotúčov 1a 2 pri nezmenenej uhlovej rýchlosti otáča-nia vstupného kotúča 3. Gule 7 sa začnúodvalovať po dvojici třecích pldch 11 a 12.Otáčky na výstupnom hriadeli 10 sa opSťznížia ale krútiaci moment ostává kon-štantný.
Kompenzačný diferenciálny mechanizmuspodlá vynálezu sa může využiť všade tam,kde potřebujeme zaručit velmi vysokú spo-lehlivost' pohonu nějakého zaradenia, v jad-rovej energetike, baníctve, resp. tam, kdepotřebný výkon nemůžeme v důsledku ně-jakého obmedzenia napátia, prúdu získať sjedného motora, ale musíme zlúčiť dva ale-bo tri motory o menších výkonoch.
Claims (1)
- 245307 PREDMET Kompenzačný diferenciálny mechanizmuspře tri rovnaké pohony, ktorý pozostáva zkotúčov medzi ktorými sú umiestnené giíevyznačujúce sa tým, že body dotyku každé jgule (7) s třecími plochami (11, 12, 13) VYNALEZU vstupných kotúčov (1, 2, 3) tvoria vrcholyrovnoramenných trojuholníkov, pričom me-dzi každou gul'ou (7) je umiestnený unášacísegment (8) spojený s výstupným kotúčom (9). 1 list výkresov
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS836102A CS245307B1 (sk) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS836102A CS245307B1 (sk) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS610283A1 CS610283A1 (en) | 1985-12-16 |
| CS245307B1 true CS245307B1 (sk) | 1986-09-18 |
Family
ID=5407282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS836102A CS245307B1 (sk) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS245307B1 (cs) |
-
1983
- 1983-08-22 CS CS836102A patent/CS245307B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS610283A1 (en) | 1985-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0269742U (cs) | ||
| JPS6355016B2 (cs) | ||
| US3152468A (en) | Apparatus for testing tires | |
| US3054275A (en) | Universal drive shaft coupling | |
| CS245307B1 (sk) | Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony | |
| US1454578A (en) | Differential gearing | |
| Kosse | Analytical investigation of the change in phase angle between the wave generator and the teeth meshing zone in high-torque mechanical harmonic drives | |
| EP0107388A3 (en) | Drive systems using conical members | |
| US2939345A (en) | Variable-speed power transmission | |
| CN205423706U (zh) | 一种智能自适应少齿差行星传动装置 | |
| US3706237A (en) | Device for driving a rotary element capable of deformation and of displacement parallel to its theoretical axis of rotation | |
| CN110398357A (zh) | 一种封闭式双联三叉式万向联轴器效率测试装置 | |
| JPS6018739A (ja) | 動力循環式試験装置 | |
| SU1152654A2 (ru) | Роторна мельница | |
| KR100628388B1 (ko) | 차동제한장치용 마찰성능 시험기 | |
| JPS6381237A (ja) | テストピ−ス用慣性式ブレ−キ試験機 | |
| US3289495A (en) | Dynamic torque response device | |
| US3710631A (en) | Rotary motion apparatus | |
| JPH0149887B2 (cs) | ||
| JPS6332441Y2 (cs) | ||
| JPH0412441Y2 (cs) | ||
| JPH02208534A (ja) | 歯車試験装置 | |
| JPS6113949Y2 (cs) | ||
| JPH0511485Y2 (cs) | ||
| US2479734A (en) | Auxiliary motor control unit |