CS245307B1 - Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony - Google Patents

Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony Download PDF

Info

Publication number
CS245307B1
CS245307B1 CS836102A CS610283A CS245307B1 CS 245307 B1 CS245307 B1 CS 245307B1 CS 836102 A CS836102 A CS 836102A CS 610283 A CS610283 A CS 610283A CS 245307 B1 CS245307 B1 CS 245307B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
drives
input
balls
differential
output
Prior art date
Application number
CS836102A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Other versions
CS610283A1 (en
Inventor
Peter Kaspar
Original Assignee
Peter Kaspar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Kaspar filed Critical Peter Kaspar
Priority to CS836102A priority Critical patent/CS245307B1/cs
Publication of CS610283A1 publication Critical patent/CS610283A1/cs
Publication of CS245307B1 publication Critical patent/CS245307B1/cs

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

245307 3 4
Vynález sa týká mechanického zariade-nia pomocou ktorého můžeme sčitavať vý-kony troch rovnakých pohonov, pričom krú-tiaci moment na výstupe bude konštantný,rovnajúci sa trojnásobku krútiaceho mo-mentu jedného pohonu na vstupe.
Doposial' známe zariadenie, ktoré by sčí-tavalo výkony troch pohonov je jednodu-chá převodovka, ktorá má tri vstupné a je-den výstupný hriadel'. Toto zariadenie námspolahlivo pracuje iba za ideálnych podmie-nok, v případe ak otáčky všetkých trochvstupných pohonov sú rovnaké. V opačnompřípade sú rýchlejšie otáčajúce sa pohonybrzděné pomalšími, čo ide na úkor výstup-ného výkonu. V případe výpadku jednéhoresp. dvoch pohonov na vstupe je výkon ikrútiaci moment na výstupnom hriadeli nie-kolkonásobne menší ako súčet výkonov,resp. krútiacich momentov na vstupe, při-padne sa rovná nule.
Podobné zariadenie, ako je kompenzačnýdiferenciálny mechanizmus podlá tohoto vy-nálezu o názve „Zariadenie převodu varia-bilnej rýchlosti“ je i predmetom francúz-skeho patentného spisu č. 2483035. Má je-den vstup a jeden výstup a změnou otáčokna vstupe sa menia otáčky i krútiaci mo-ment na výstupe, čím sa úplné odlišuje odzariadenia podlá tohoto vynálezu, ktoré mátri vstupy a jeden výstup a krútiaci momentna výstupe je vždy konštantný.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstráne-né kompenzačným diferenciálnym mecha-nizmom pre tri rovnaké pohony, ktorý po-zostáva z kotúčov medzi kterými sú umiest-nené gule vyznačujúce sa tým, že body do-tyku každej gule s třecími plochami vstup-ných kotúčov tvoria vrcholy rovnoramen-ných trojuholníkov, pričom medzi každougulou je umiestnený unášací segment spo-jený s výstupným kotúčom.
Hlavně výhody popísaného vynálezu spo-čívajú v tom, že výstupný krútiaci momentsa rovná trojnásobku krútiaceho momentujedného pohonu na vstupe a to vždy, i vpřípade poruchy jedného resp. dvoch vstup-ných pohonov. Porucha jedného pohonu ne-ovplyvní chod druhého pohonu, čím sa na-plno využije výkon druhého pohonu.
Na priloženom výkrese představuje obr. 1diferenciálny kompenzačný mechanizmuspodlá vynálezu v pohlade a obr. 2 ten istýmechanizmus v řeze, pričom rovina řezu jerovnabežná s jeho osou.
Kompenzačný diferenciálny mechanizmuspodlá vynálezu sa skládá z troch vstupnýchkotúčov, vnútorného 1 prostredného 2 avonkajšieho 3 pevne spojených o tri vstupnéhriadele, vnútorného 4, prostredného 5 avonkajšieho 6. Medzi třecími plochami 11, 12 a 13 vstupných kotúčov 1, 2 a 3 sú ulo-žené gule 7 tak, aby spojnice bodov dotykukaždej gule 7 s třecími plochami 11, 12 a 13vytvárali rovnoramenné trojuholníky. Me-dzi každé dve gule 7 umiestnime unášaciesegmenty 8.
Vstupné hriadele 4, 5, 6 diferenciálnehokompenzačného mechanizmu podlá vynále-zu pevne spojíme s hriadelmi troch nezá-vislých motorov o rovnakých otáčkách i vý-konoch. Výstupný hriadel 10 pevne spojímes lubovolným zariadením, na pohon ktoré-ho potřebujeme krútiaci moment rovnajúcisa trojnásobku krútiaceho momentu jedné-ho motora na vstupe. Pri normálnej činnos-ti sa nám otáčajú všetky vstupné hriadele4, 5, 8 a s nimi pevne spojené vstupné ko-túče 1, 2, 3 s třecími plochami 11, 12, 13rovnakou uhlovou rýchlosťou. Trecie plochy11, 12, 13 so sebou unášajú gule 7 a tie za-sa unášacie segmenty 8, ktoré sú pevne spo-jené s výstupným kotúčom 9 a výstupnýmhriadelom 10. Výstupný hriadel' 10 sa po-tom otáča rovnakou uhlovou rýchlosťou, a-ko vstupné hriadele 4, S, 6 ale krútiaci mo-ment na ňom sa rovná trojnásobku krútiace-ho momentu jedného pohonu na vstupe. V případe, že motor ktorý otáča vstupnýmvnútorným hriadelom 4 zníži otáčky resp.úplné vypadne z činnosti, zníži sa i uhlovárýchlosť vstupného kotúča 1, ale rýchlostiotáčania vstupných kotúčov 2 a 3 ostanúnezmenené. Gule 7 sa začnú po trecej plo-ché 11 odvalovať. Ich doba oběhu okolo osidiferenciálneho kompenzačného mechaniz-mu sa zváčší, preto uhlová rýchlosť výstup-ného hriadela 10 sa zmenší, ale krútiacimoment na výstupnom hriadeli 10 budekonštantný, rovnajúci sa trojnásobku krú-tiaceho momentu jedného pohonu na vstu-pe. V případe, že dva motory, ktoré otáčajúvstupnými hriadelmi 4 a 5 znížia otáčkyresp. úplné vypadnú z činnosti, zníži sa u-hlová rýchlosť oboch vstupných kotúčov 1a 2 pri nezmenenej uhlovej rýchlosti otáča-nia vstupného kotúča 3. Gule 7 sa začnúodvalovať po dvojici třecích pldch 11 a 12.Otáčky na výstupnom hriadeli 10 sa opSťznížia ale krútiaci moment ostává kon-štantný.
Kompenzačný diferenciálny mechanizmuspodlá vynálezu sa může využiť všade tam,kde potřebujeme zaručit velmi vysokú spo-lehlivost' pohonu nějakého zaradenia, v jad-rovej energetike, baníctve, resp. tam, kdepotřebný výkon nemůžeme v důsledku ně-jakého obmedzenia napátia, prúdu získať sjedného motora, ale musíme zlúčiť dva ale-bo tri motory o menších výkonoch.

Claims (1)

  1. 245307 PREDMET Kompenzačný diferenciálny mechanizmuspře tri rovnaké pohony, ktorý pozostáva zkotúčov medzi ktorými sú umiestnené giíevyznačujúce sa tým, že body dotyku každé jgule (7) s třecími plochami (11, 12, 13) VYNALEZU vstupných kotúčov (1, 2, 3) tvoria vrcholyrovnoramenných trojuholníkov, pričom me-dzi každou gul'ou (7) je umiestnený unášacísegment (8) spojený s výstupným kotúčom (9). 1 list výkresov
CS836102A 1983-08-22 1983-08-22 Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony CS245307B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS836102A CS245307B1 (sk) 1983-08-22 1983-08-22 Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS836102A CS245307B1 (sk) 1983-08-22 1983-08-22 Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS610283A1 CS610283A1 (en) 1985-12-16
CS245307B1 true CS245307B1 (sk) 1986-09-18

Family

ID=5407282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS836102A CS245307B1 (sk) 1983-08-22 1983-08-22 Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS245307B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS610283A1 (en) 1985-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0269742U (cs)
JPS6355016B2 (cs)
US3152468A (en) Apparatus for testing tires
US3054275A (en) Universal drive shaft coupling
CS245307B1 (sk) Kompenzačný diferenciálny mechanizmus pre tri rovnaké pohony
US1454578A (en) Differential gearing
Kosse Analytical investigation of the change in phase angle between the wave generator and the teeth meshing zone in high-torque mechanical harmonic drives
EP0107388A3 (en) Drive systems using conical members
US2939345A (en) Variable-speed power transmission
CN205423706U (zh) 一种智能自适应少齿差行星传动装置
US3706237A (en) Device for driving a rotary element capable of deformation and of displacement parallel to its theoretical axis of rotation
CN110398357A (zh) 一种封闭式双联三叉式万向联轴器效率测试装置
JPS6018739A (ja) 動力循環式試験装置
SU1152654A2 (ru) Роторна мельница
KR100628388B1 (ko) 차동제한장치용 마찰성능 시험기
JPS6381237A (ja) テストピ−ス用慣性式ブレ−キ試験機
US3289495A (en) Dynamic torque response device
US3710631A (en) Rotary motion apparatus
JPH0149887B2 (cs)
JPS6332441Y2 (cs)
JPH0412441Y2 (cs)
JPH02208534A (ja) 歯車試験装置
JPS6113949Y2 (cs)
JPH0511485Y2 (cs)
US2479734A (en) Auxiliary motor control unit