CS244817B2 - Apparatus for depositing of the opening reinforced arches - Google Patents

Apparatus for depositing of the opening reinforced arches Download PDF

Info

Publication number
CS244817B2
CS244817B2 CS843558A CS355884A CS244817B2 CS 244817 B2 CS244817 B2 CS 244817B2 CS 843558 A CS843558 A CS 843558A CS 355884 A CS355884 A CS 355884A CS 244817 B2 CS244817 B2 CS 244817B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
cutting
conveyor
arm
conveyor track
cutting arm
Prior art date
Application number
CS843558A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS355884A2 (en
Inventor
Alfred Zitz
Karl Lerchbaum
Heinrich Suessenbeck
Original Assignee
Voest Alpine Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Ag filed Critical Voest Alpine Ag
Publication of CS355884A2 publication Critical patent/CS355884A2/en
Publication of CS244817B2 publication Critical patent/CS244817B2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

On a cutting machine there is arranged a transport path for a manipulator (8) by means of which gallery arches can be moved from a rear position to a front position and can be placed in position. The transport path is subdivided at the area of the connection point (25) of the cutting arm (1) to the frame (2) of the cutting machine into a rear transport path portion (5) and a front transport path portion (6). The rear transport path portion (5) is, with its front area, supported on the frame (2) of the cutting machine and can, at its rear area, be supported on the floor by means of struts (11). The front transport path portion (6) is supported on the cutting arm (1). Between the front transport path portion (6) and the rear transport path portion (5) there is provided an intermediate transport path portion (7) which can be removed from the stretched transport path, so that the front transport path portion (6) can be brought in an angular position relative to the rear transport path portion (5) and the cutting arm can be swivelled without obstruction during operation. <IMAGE>

Description

^^^i^lez se týká zařízení pro vsazování vyztužovacích oblouků v oblasti brázdičky\ s dílčm řezem, na níž je umístěna v podélném směru dopravní dráha pro pohyyiivá, to jest’’ pojízdné nebo posuvné sáně opatřené mrnipulátorim dílů vyztužovacího oblouku.(The invention relates to a device for inserting reinforcing arches in a sectional area of a cutting section, on which a conveyor path for movable, i.e., movable or sliding carriage equipped with a reinforcing arch component is located in the longitudinal direction. (

Takováto zařízení ·jsou známa. U známého provedení se ' části provizorního rámu, a sice zvláětě stropnice, popřípadě stropní oblouky dopravovaly k porubnímu předku nad brázdičkou, přičimž brázdička byla opatřena nosníkem výsuvným v podélná směru důlní chodby a tvořící posuvnou dráhu pro dopravní a vsazovací zařízení.Such devices are known. In the known embodiment, portions of the makeshift frame, in particular the joist or ceiling arches, have been conveyed to the flange face above the furrow, the furrow being provided with a beam extending in the longitudinal direction of the mine and forming a sliding path for the conveying and insertion device.

Za účelem umínění natáčení brázdícího ramena byl nosník umístěn na rámu brázdičky, · popřípadě na otáčecm ústrojí brázdícího ramena a teleskopický výsuvný díl nosníku přesahoval volně přes brázdící rameno. „In order to prevent the swivel arm from swiveling, the beam was placed on the swivel frame, optionally on the swivel arm swivel, and the telescopic extension of the beam extended freely over the swivel arm. "

Zatížitelnost konce byla proto omeeená. Vzhledem k omezené zatížitelnosti nebylo u tohoto provedení možno dopravovat dopředu současně díly vyztužovacího rámu, popřípadě stojky.The end load capacity was therefore limited. Due to the limited load capacity in this embodiment, it was not possible to transport parts of the reinforcing frame or the upright at the same time.

Bylo proto nutno dopravovat díly vyztužovacího rámu dopředu odděleně vedle razícího stroje. Tímto postupem byla ohrožena obsluha a brázdění bylo stále ježtě na značně dlouhou dobu přerušováno.It was therefore necessary to transport the reinforcement frame parts forward separately beside the punching machine. This procedure threatened the operator and the furrowing was still interrupted for quite a long time.

Za účelem zvýšuí mehhaizace vyztužování důlních chodeb bylo navrženo dopravovat dopravn^m zařízením dopředu v rozsáhlé míře předlem smontovaný vyztužovací rám po straně .razic-í— ho stroje, přičemž tento vyztužovací rám mihl být po spuStění a natočení brázdícího ramena vsazen do roviny napříč podélné osy důlní chodby.In order to increase the mehhaization of the reinforcement of the mine corridors, it has been proposed to convey the conveyor assembly to a large extent with a pre-assembled reinforcement frame on the side of the impact machine, the reinforcing frame having to be set in a plane across the longitudinal axis. mining corridors.

Mnipulátor pro dopravu a vsazení vyztužovacího rámu byl uspořádán pro pojezd po dopravní dráze připevněné na brázdičce, tato dopravní dráha však mohla sahat jen k natáče^emu zařízení brázdícího ramena, aby nepříznivě neovlivňovala jeho natáčení. 'The transport and insertion manipulator of the reinforcing frame was arranged to travel on a conveyor track mounted on the furrow, but the conveyor track could only extend to the pivot arm of the cutting arm so as not to adversely affect its rotation. '

Vyztužóvací rámy mohly proto být dopravovány dopředu jen ,v omezeném úseku důlní chodby, takže stropy v blízkosti porubního pledku nebylo možno poddepřt. Zařízení pro dopravu vyztužovacích rámů dopředu a jejich vsazení bylo stále jeStě relativně nákladné a boční díly vyztužovacího rámu muila.stále jeStě usazovat do vhodné polohy, v níž mohly být spojeny ' se stropnicí, obsluha..The reinforcing frames could therefore only be transported forward in a limited section of the mine, so that the ceilings in the vicinity of the flange could not be undermined. The device for transporting the reinforcement frames forward and their insertion was still relatively expensive and the side parts of the reinforcement frame were still set in a suitable position in which they could be connected to the joist, the operator.

Úkolem vynálezu je zvýšit únosnost dopravní dráhy a uimonít dopravu vyztužovacího rátau,I popřipa ' jeho Msti co možno nej&Líže к porubn:mu předku.The object of the invention is to increase the bearing capacity of a transport path and transport proppant uimonít rata popřipa I de ', h is the MSTI as possible not j & When Z is p orubn к e m u Pla dk u.

Pcodtata vynálezu spočívá v tom, že dopravní dráha v ob].asti místa spojení brázdícího| ramena s rámem brázdičky je rozdělena na nejméně jeden zadní díl a nejméně jeden přední díl výsuvně nastavitelný vůči zadnímu dílu, umístěný alespoň v přední oHased brázdícího ramena<It is an object of the invention that the conveyor track is in the region of the connection point of the furrow the arms with the furrow frame are divided into at least one rear part and at least one front part extensibly adjustable relative to the rear part, located at least in the front oHased of the furrow arm <

na tomto rameii..on this frame ..

To, že přední díl dopravní drány je wnístěn v přední oblasti brázdícího ramena, um^nuj vysunout dopravní dráhu až téměř -k přednímu konci brázdícího ramena a zvýSSt zatížitelnost dopravní dráhy tak, že i nejpřecdiněší konec dopravní dráhy může zachyyit síly ' potřebné pro vsazení oblouků vyztužovacího rámu, takže vsazení nejpřednějSího oblouku vyztužovacího rámu je možno provést v bezprostřední Hízkdoti porubního předku.The fact that the front part of the conveyor line is located in the front region of the punching arm allows the conveyor track to extend almost to the front end of the punching arm and increase the load capacity of the conveyor so that even the furthest end of the conveyor can accommodate the forces so that the insertion of the foremost arch of the reinforcement frame can be carried out in the immediate vicinity of the face.

Toto zvýšení zatížitelnosti též umožňuje nést stropní oblouk a boční díly oblouku vyztužovacího rátau, popřípadě - stojek, takže boční díly je možno dopravovat dopředu společně se - stropním obloukem vyztužovacího rámu, čííž se zvySuje bezpečnoot.This increase in load capacity also makes it possible to support the ceiling arch and the side parts of the reinforcement rim or the upright so that the side parts can be transported forward together with the ceiling arch of the reinforcement frame, thus increasing safety.

Tím, že dopravní dráha je rozdělena na nejméně ' jeden zadní díl a nejméně jeden přední díl. - úhlově nastavitelný k zadnímu dílu v místa spojení brázdícího ramena s rámem iIn that the conveyor track is divided into at least one rear panel and at least one front panel. angularly adjustable to the rear part at the point of connection of the cutting arm to the frame i

brázdičky, není nijak na překážku natáčivosti brázdícího ramena při brázdění přesto, že tento přední díl dopravní dráhy je umístěn na brázdícím ramenu. Přední díl dopravní dráhy může vykonávat všechny natáčecí pohyby brázdícího ramena, aniž by tím byla nějak nepříznivě ovlivněna natáčivost tohoto ramena.There is no obstacle to the pivotability of the plow arm during furrowing even though this front part of the conveyor track is located on the plow arm. The forward part of the conveyor track can perform all the swivel movements of the cutting arm without adversely affecting the swiveling of the arm.

Za účelem umožnění všestranné natáčivosti brázdícího ramena musí být vhodně zvoleno místo úhlového nastavování mezi předním a zadním dílem dopravní dráhy. Zadní konec předního dílu dopravní dráhy je možno například nadzvednout, aby tento zadní konec nenarážel při natáčení brázdícího ramena na přední konec zadního dílu dopravní dráhy.In order to allow the swiveling arm to be universally swiveling, the angle adjustment point between the front and rear sections of the conveyor path must be suitably selected. For example, the rear end of the front conveyor section may be lifted so that the rear end does not strike the front end of the rear section of the conveyor track when the cutting arm is pivoted.

U zvlášt výhodného provedení předmětu vynálezu je přední díl dopravní dráhy umístěn i v zadní oblasti brázdícího ramena a mezi zadním dílem dopravní dráhy a předním dílem dopravní dráhy je uspořádán vložený díl dopravní dráhy, který je možno ze smontované dopravní dráhy odstranit.In a particularly preferred embodiment of the invention, the front section of the conveyor track is also located in the rear region of the plow arm, and an intermediate section of the conveyor track is disposed between the rear section of the conveyor track and the front section of the conveyor track.

Odstraněním tohoto vloženého dílu dopravní dráhy se vytvoří mezi zadním a předním dílem dopravní dráhy mezera, takže nic nepřekáží všestranné natáčivosti brázdícího ramena. Je-li dopravní dráha smontována, je však tato mezera vloženým dílem dopravní dráhy uzavřena, takže sáně mohou po smontované dráze v podélném směru volně pojíždět.By removing this intermediate conveyor section, a gap is formed between the rear and front conveyor section so that nothing interferes with the versatility of the cutting arm. However, when the conveyor track is assembled, this gap is closed by the intermediate part of the conveyor track so that the carriage can travel freely on the assembled track in the longitudinal direction.

Zařízení podle vynálezu může být přitom uspořádáno tak, že vložený díl dopravní dráhy je připojen otočně kolem vodorovné osy umístěné v oblasti zadního konce к vodorovnému otáčecímu ústrojí brázdičky, přičemž jeho zadní konec je omezen přibližně kruhovým obloukem, jehož střed leží na svislé ose otáčení brázdícího ramena a jeho přední konec přesahuje zkosením zkosení na zadním konci předního dílu dopravní dráhy.The device according to the invention can be arranged in such a way that the intermediate part of the conveyor track is rotatably connected about a horizontal axis located in the region of the rear end to the horizontal rotary device of the cutting edge, its rear end limited by an approximately circular arc centered on the vertical axis of rotation of the cutting arm and its front end extends by a chamfer at the rear end of the front section of the conveyor track.

Omezení zadního konce tohoto vloženého dílu dopravní dráhy kruhovým obloukem, jehož střed leží na svislé ose otáčení brázdícího ramena umožňuje natočení vodorovného otáčecího ústrojí brázdičky kolem svislé osy otáčení brázdícího ramena.The restriction of the rear end of this intermediate part of the conveyor path by a circular arc, the center of which lies on the vertical axis of rotation of the cutting arm, allows the horizontal cutting mechanism of the cutting edge to be rotated about the vertical axis of rotation of the cutting arm.

Tím, že zadní konec vloženého dílu dopravní dráhy je otočně připojen к vodorovnému otáčecímu ústrojí a že jeho přední konec je zkosen a svým zkosením přesahuje zkosení na zadním konci předního dílu dopravní dráhy umístěného na brázdícím ramenu, je umožněno i hladké natáčení brázdícího ramena vzhůru.Since the rear end of the intermediate conveyor part is pivotally connected to the horizontal rotary device and its front end is chamfered and its chamfer exceeds the chamfer at the rear end of the front conveyor section located on the cutting arm, smooth turning of the cutting arm is also possible.

Vložený díl dopravní dráhy se přitom jednoduše při takovémto natáčení zvedá vzhůru a posouvá se po zadním konci předního dílu dopravní dráhy, čímž tento díl uvolňuje. Tím je umožněno pří brázdění všestranné natočení brázdícího ramena, kdežto při vysunuté poloze brázdícího ramena je dopravní dráha uzavřena a manipulátor může hladce pojíždět od zadního konce zadního dílu dopravní dráhy až к přednímu dílu dopravní dráhy.In this case, the intermediate part of the conveyor track is simply raised upwards during such a rotation and moves along the rear end of the front part of the conveyor track, releasing the part. In this way, the swivel arm can be swiveled in all directions while the swivel arm is extended, the conveyor track is closed and the manipulator can move smoothly from the rear end of the rear conveyor section to the front conveyor section.

U zvlášt výhodného provedení vynálezu je možno zadní díl dopravní dráhy opřít vpředu o rám brázdičky a vzadu o počvu. Pří opření o počvu je zařízení podle vynálezu opatřeno alespoň jednou hydraulicky ovládanou vzpěrou.In a particularly preferred embodiment of the invention, the rear part of the conveyor track can be supported on the front of the furrow frame and on the rear of the front. In support of the leg, the device according to the invention is provided with at least one hydraulically operated strut.

Zadní díl dopravní dráhy je poměrně dlouhý a je proto možno statickému přeurčení zabránit vzpěrou vsazenou do počvy tím, že pří pevném podepření předního konce zadního dílu dopravní dráhy na rámu brázdičky jsou pohyby pružně zachycovány.The rear part of the conveyor track is relatively long, and therefore static overloading can be prevented by a strut inserted in the foot, so that when the front end of the rear conveyor section is firmly supported on the furrow frame, the movements are resiliently absorbed.

Podle vynálezu je však zpravidla zadní díl dopravní dráhy v oblastí svislé osy natáčení brázdícího ramena uložen výkyvné na rámu brázdičky. Tím, že zadní konec zadního dílu dopravní dráhy je opřen o počvu, nepřenášejí se na tento zadní konec otřesy vznikající provozem brázdičky.According to the invention, however, as a rule, the rear part of the conveyor track is pivotably mounted on the cutting frame in the region of the vertical pivot axis of the cutting arm. By supporting the rear end of the rear section of the conveyor track, vibrations resulting from the cutting operation are not transmitted to this rear end.

Tento zadní konec je v klidu, čímž je umožněno naložit díly důlní výztuže na.'manipulátor po jeho zpětném pojezdu a smontovat je předem bez* rušení otřesy vznikajícími brázděním.This rear end is at rest, thereby allowing the parts of the mine support to be loaded onto the manipulator after its back travel and assembled in advance without disturbing the vibrations produced by the grooves.

Při této předběžné montáži je možno například smntovat stropní díl, popřípadě stropnici vyztužovacího oblouku z jednotlivých dílů a je možno na stropní díl, popřípadě stropnici připevnit již i povlekové plechy nebo mříž.In this pre-assembly, it is possible, for example, to form the ceiling part or the ceiling of the reinforcing arch from individual parts, and it is also possible to attach the sheets or grille to the ceiling part or ceiling.

Je možno přimontovat i spojovací členy, jimiž se mají boční díly vyztužovacího oblouku pozddji spojit se stropním dílmu na stropní díl a k bočním dílům zavěšeným na maanppuátoru je možno již připevnit povlekové plechy nebo míže.It is also possible to mount connecting members by means of which the lateral parts of the reinforcement arch are later to be connected to the ceiling part on the ceiling part, and it is already possible to attach the sheets or seals to the side parts suspended on the mantappuator.

Tím, že vzpěru je možno ukoOvl.t v počvě, čímž je zadní konec zadního dílu dopravní dráhy v době brázdění v klidu, může obsluha všechny tyto práce provést bez jakéhokoOl otřesu.By allowing the strut to be positioned at the head, the rear end of the rear section of the conveyor track is stationary at the time of furrowing, the operator can carry out all these work without shaking.

ZvlášE bezpečného provedení, jímž je možno zabránit nepříznivým vlivůta na natáčecí pohyb brázdícího ramena, lze podle vynálezu dosáhnout tím, že mezi zadním dílem dopravní dráhy a předním dílem dopravní dráhy je uspořádán vložený díl, výkyvný natáčivým pohonem kolem osy protínajíící nebo křižující podélnou osu dopravní dráhy.According to the invention, a particularly safe embodiment to prevent adverse effects on the pivot movement of the cutting arm can be achieved by providing an intermediate part pivotable by a pivot drive about an axis intersecting or crossing the longitudinal axis of the conveying path between the rear part of the conveying path and the front part of the conveying path. .

Takto lze před natočením brázdícího ramena vylodit natočením vloženého dílu srážku jednotlivých dílů dopravní dráhy při brázdění. Zzřízení je přioom provedeno tak, že vložený díl dopravní dráhy je připojen otočně k zadnímu nebo přednímu, zvláště však k přednímu dopravnímu dílu, přičemž vložený díl dopravní dráhy je natáčivý hydrauHkkým válcem s pístem, spojeným s brázdícím ramenem.In this way, before turning the cutting arm, a collision of the individual parts of the conveyor track during the furrowing can be discharged by turning the inserted part. The device is also designed in such a way that the intermediate part of the conveyor track is rotatably connected to the rear or front, in particular to the front part of the conveyor, the intermediate part of the conveyor track being a pivotable hydraulic cylinder with a piston connected to the cutting arm.

Vynniez je blíže vysvětlen na jednom příkladu provedení, znázorněném schematicky na připojených výkresech, kde značí obr. 1 pohled ze strany na brázdičku s dílčím řezem ve štole zajištěné v^t^ovacími oblouky, přičmž maanppuátor je znázorněn ve vsazovací poloze plnými čarami a v zadní poloze, v níž se provádí předběžná mooitáŽ, čárkovaně» obr. 2 pohled shora na brázdičku s dílčím řezem na Obr. 1 a obr. 3 detail dopravní dráhy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevational view of a cutter with a sectional view in a gallery provided in the insertion arches, with the ma-ppu in the insertion position in solid lines and in the rear. Fig. 2 is a top view of the cutter bar shown in Fig. 2; 1 and 3 show a detail of the conveyor track.

Na Obr. 1 a 2 je brázdící rameno £ brázdičky s dílem řezem znázorněno ve vysunuté ~ poloze, při níž se vsazují ^z^žovací oblouky. Vztahovým znakem £ je označen rám brázdičky s dílčím řezem, vztahovým znakem £ jsou označeny vsazené vyztužovací oblouky, vztahovým znakem £ je označen vyztužovací oblouk, který se má vsadí, t.In FIG. 1 and 2, the cutting arm of the cutter with a sectional section is shown in the extended position in which the arcing arcs are inserted. Reference numeral £ denotes a section cutter frame, reference numeral β denotes the embedded reinforcement arches, reference numeral β denotes the reinforcement arch to be embedded, i.e..

Na dopravní dráze je pojízdně uložen mannpuuátor £ vyznačený plnými čarami v pracovní poloze p^i vsazování vyztužovacího oblouku £. Čárkovaně je maanppuátor £ vyznačen v zadní složené poloze 8 '. Ve znázorněné poloze brázdícího ramena £ a rámu £ brázdičky je maaipulátor £ pojízdný od zadního konce dopravní dráhy až k jejímu přednímu konci.On the conveyor track, a maneuverer 6 is shown which is marked with solid lines in the working position during the insertion of the reinforcing arch 8. The dotted line is indicated in the rear folded position 8 '. In the depicted position of the cutting arm 4 and the cutting frame frame 4, the manipulator 6 is movable from the rear end of the conveyor track to its front end.

Vztahovým znakem £ je označen zadní díl, vztahovým znakem £ přední .díl a vztahovým znakem £ vložený díl dopravní dráhy· Ve znázorněné poloze leží tyto díly £, £, £ dopravní dráhy v přímce, takže pojezdu maanppuátoru £ nic nepřekáží.In the position shown, these conveyor parts 4, 6, 6 lie in a straight line so that there is no obstruction to the travel of the mantapuator 6.

Z^dj^jí díl £ dopravní dráhy je uložen na rámu £ brázdičky nepatrně výkyvně ve všech směrech v místě £ ležícím v oblasti svislé osy 10 otáčení. Na zadním konci 14 tohoto zadního dílu £ je tento díl £ podepřen na počvě 12 hydraulickými vzpěrami 11.The other part of the conveyor track is mounted on the cutting frame 4 in a pivotable manner in all directions at a location 6 in the region of the vertical axis of rotation 10. At the rear end 14 of this rear part 8, this part 4 is supported on the front 12 by hydraulic struts 11.

Hymrauuické vzpěry 11 zabbraňí do zadního dílu £ dopravní dráhy prostřednictvím příčného nosníku 13. Zadní konec 14 zadního dílu £ dopravní dráhy je vzhledem k této podpěře na počvě 12 i při brázdění v klidu, takže je možno předem smcrntovat na maaipuUátnru £, který je ve své zadaí poloze 8 ' . jedno tlivé díly výztužného oblouku £, který se má vsadit jako nejblíže příStí.The hydraulic struts 11 engage the rear section of the conveyor track by means of a cross-member 13. The rear end 14 of the rear section of the conveyor track is at rest on the front 12 even when grooving, so that it can be preformed on the maize. position 8 '. The individual parts of the reinforcing arch 8 to be inserted as nearest to the next.

Stropní díl tohoto vyztužovacího oblouku £ je na Obr. 2 označen vztahovým znakem £5, kdežto boční díly jsou označeny vztíhiovým znakem 16. Pravý boční díl 16 je ještě v zadní poloze, levý boční díl 16' je již natočen do roviny vyztužovacího oblouku £.The ceiling portion of this reinforcing arch 8 is shown in FIG. 2, the side panels 16 are still in the rearward position, the left side panel 16 ' is already pivoted in the plane of the reinforcing arch 8.

Stropní díl 15 vyztužovacího oblouku £ je tvořen několika jednotlivým. díly mu a k bočním díůím 16 připevněny povlakové plechy nebo mříže ' 17 již v době, kdy na maníipiuátor který je v zadní poloze 8'.The ceiling portion 15 of the reinforcing arch 8 is formed by several individual ones. the cover plates or lattices 17 are fastened to the side panels 16 and to the side panels 16 already when they are on the manipulator which is in the rearward position 8 '.

a jsou k něse nakládajíand they treat them

Jak již bylo uvedeno, není dopravní dráha v době, kdy je brázdička s dílčm řezem v poloze znázorněné na výkresu přerušena, takže mmnppuátor 8, může bež nesnází pojíždět od jejího zadního konce k přednímu.As already mentioned, the conveyor path is not interrupted at the time when the cutter with the sectional cut in the position shown in the drawing is interrupted, so that the mmppuator 8 may run into difficulty from its rear end to the front.

Přední konec zadního dílu 5, dopravní dráhy je omezen kruhovým obloukem ' 18, jehož střed leží na svislé ose otáčení Vložený díl 2 dopravní dráhy je připojen otočně kolem vodorovné osy otáčení 20 na otáčecm ústrojí 19. Omezení kruhovým obloukem 18 umožňuje při brázdění natočení brázdícího ramena 2 kolem svislé osy 10 otáčení. Jelikož spojení mezí předním dílem £ a vloženým dílem 2 dopravní dráhy je v místě 21 přerušeno, může se brázdící rameno 2 pil brázdění natáčet směrem dolů.The forward end of the rear conveyor section 5 is limited by a circular arc 18, the center of which lies on the vertical axis of rotation. The intermediate conveyor section 2 is pivotally connected about the horizontal axis of rotation 20 on the rotary device. 2 about the vertical axis of rotation 10. Since the connection between the front section 6 and the intermediate section 2 of the conveyor track is broken at 21, the cutting arm 2 can be pivoted downwards.

V místě 21 přesahuje vložený díl 2 dopravní dráhy zkosením 22 od jpoídaaí cí opačně zkosení předního dílu 6 dopravní dráhy. Když se brázdící rameno 2 Při brázdění natočí směrem vzhůru, posouvá se přední konec vloženého dílu 2 dopravní dráhy směrem vzhůru a uvolňuje natáčení brázdícího ramena 2 směrem vzhůru.At the location 21, the intermediate part 2 of the conveyor path extends by a chamfer 22 from one opposite to the bevel of the front section 6 of the conveyor path. When the furrow arm 2 rotates upward during the furrowing, the forward end of the intermediate part 2 of the conveyor path moves upwards and releases the pivoting of the furrow arm 2 upwards.

Přední díl 6, dráhy je v oblaatí předního konce brázdícího ramena 2 podepřenThe front section 6 of the track is supported in the region of the front end of the cutting arm 2

V místě opěry 23/ a na zadním konci brázdícího ramena 2 v místě opěry 24. Vložený díl' 2 dráhy umooňuje i přes tyto opěry £3, 24 nerušené natáčení brázdícího ramena 2 při brázdění.At the abutment 23 / and at the rear end of the cutting arm 2 at the abutment 24. The intermediate track part 2, despite these abutments 43, 24, allows undisturbed rotation of the cutting arm 2 during grooving.

Vztahovým znakem 2_5 je označena vodorovná ' osa natáčení, na níž je brázdící rameno 2 otočně uloženo na vodorovném otáčecím ústrojí 22.· Vztahovým znakem 26 je označeno nakládací zařízení brázdičky.25 indicates the horizontal pivot axis on which the cutting arm 2 is rotatably supported on the horizontal rotation device 22. Reference 26 is the cutting device loading device.

Na obr. 3 je vložený díl 2 dopravní dráhy uložen otočně kolem osy 27 na přední dílu £ dopravní dráhy, přičemž přední díl 6. dopravní dráhy je opět opřen o brázdící rameno 2· Vložený díl 2 dopravní dráhy je opatřen na své spodií straně 28 obrácené k brázdícímu ramenu 2 ložiskm 29 pro uložení hydraulického válce 30 s pístem.In FIG. 3, the intermediate conveyor section 2 is rotatably mounted about an axis 27 on the front conveyor section 6, wherein the front conveyor section 6 is again supported on the cutting arm 2. The intermediate conveyor section 2 is provided on its underside with the reverse side 28 to the cutting arm 2 by a bearing 29 for receiving a hydraulic cylinder 30 with a piston.

Druhý konec hydraulického .válce ' 30 je připojen k brázdícím ramenu 2· Tímto hydraulickým válcem 30 s píst<m se může vložený díl' 2 dopravní dráhy zvednout kolem osy 27 ve směru šipky 31, příčmž natočení brázdícího ramena 2 ve směru šipky nenaráží v této poloze ' na jednotlivé díly 5, 6» 2 dopravní dráhy. ‘The other end of the hydraulic cylinder 30 is connected to the cutting arm 2. By means of the hydraulic cylinder 30 with the piston, the intermediate part 2 of the conveying path can be lifted about the axis 27 in the direction of arrow 31. position on the individual parts 5, 6 »2 of the conveyor track. ‘

Zadní díl £ dopravní dráhy je otočně uložen kolem osy 33 na rámu 2. brázdičky, přičemž osa otáčení 33 je tvořena ložiskovým čepem. Podpěru tvoří sloup 34, který je popřípadě výškově nastavitelný.The rear part of the conveyor track 6 is rotatably mounted about an axis 33 on the furrow frame 2. The axis of rotation 33 is formed by a bearing pin. The support is formed by a column 34, which is optionally height adjustable.

Zpravidla je ' sloup 34 připevněn k nepohyblivému dílu rátau 2 brázdičky. Je-li opěra tvořená sloupem 34 umístěna přímo na otáčecm ústrojií, muuí ' být uspořádána v ose tohoto otáčecího ústrojí a otočně na této ose.As a rule, the column 34 is attached to the stationary part of the rifle bar 2. If the support formed by the column 34 is located directly on the rotary device, it can be arranged in the axis of the rotary device and rotatable on this axis.

Claims (9)

1. Zařízení pro vsazování vyztužovacích oblouků do důlních chodeb v oblasti brázdičky s dílčím řezem, na níž je umístěna dráha pro pojízdné sáně s manpulátorem pro dopravu dílů vyztužovacího oblouku v podélní směru brázdičky, vyznačující se tí, že dopravní dráha je v oblaati místa /25/ spojení brázdícího ramena /1/ s rámem /2/ brázdičky rozdělena na nejméně jeden zadní díl /5/ a nejméně jeden přední díl /6/, výsuvně nastavitelný vůči zadn^íu dílu /5/ a podepřený alespoň v přední oblasti brázdícího ramena /1/ na tomto ramenu /1/.A device for inserting reinforcing arches in mine passageways in a sectional area of a cutting carriage, on which a carriageway with a manipulator for conveying parts of the reinforcing arch in the longitudinal direction of the cutting carriage is located, characterized in that the conveying track is oblique (fitting the cutting arm (1) to the cutting frame (2) divided into at least one rear part (5) and at least one front part (6), extendably adjustable relative to the rear part (5) and supported at least in the front region of the cutting arm) 1 / on this arm (1). 2. Zařízení podle bodu 1, ^zHna^í^ se tm, že přední díl /6/ dopravní dráhy je podepřen i v zadní oblaati brázdícího ramena /1/ na tomto ramenu /1/ a mezi zadní dílem /5/ dopravní dráhy a předním dílem /6/ dopravní dráhy je uspořádán vložený díl /7/ dopravní dráhy vychýýitelný ze smontované dopravní dráhy.2. Device according to claim 1, characterized in that the front part (6) of the conveyor track is also supported in the rear region of the cutting arm (1) on this arm (1) and between the rear part (5) of the conveyor track and a front conveyor section (6) is provided with an intermediate conveyor section (7) deflected from the assembled conveyor track. 3. Zařízení podle bodu 1, 2, vyzun^ící se tm, že zadní díl /5/ dopravní dráhy je podepřen vpředu na rámu /2/ brázdičky a vzadu na počvě /12/.3. Device according to claim 1, characterized in that the rear part (5) of the conveyor track is supported at the front on the furrow frame (2) and at the rear at the front (12). 4. Zařízení podle bodu 1, 2, 3, vyznaččjící se tím, že podpěru na počvě /12/ tvoří hydraulická vzpěra /11/.Device according to Claims 1, 2, 3, characterized in that the support at the point (12) is a hydraulic strut (11). 5. Zařízlí podle bodů 1 až 4, vyznaččjící se tm, že zadní díl /5/ dopravní dráhy je v oblasti svislé osy /10/ otáčení brázdícího ramena /1/ uložen otočně ve všech směrech na rámu /2/ brázdičky.5. Apparatus according to claims 1 to 4, characterized in that the rear part (5) of the conveyor path is mounted rotatably in all directions on the cutting frame (2) in the region of the vertical axis (10) of the cutting arm (1). 6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznaauUící se tím, že vložený díl /7/ dopravní dráhy je uložen otočně kolem vodorovné osy /20/ umístěné v oblasti zadního konce vloženého dílu /7/ na vodorovném otáčiv<m ústrojí /19/ brázdičky, přičimž zadní konec je omezen kruhovým obloukem /18/, jehož střed leží na svislé ose otáčení /10/ brázdícího ramena /1/ a přední konec, opatřený zkosením /22/, přesahuje odpooídaaící opačné zkosení na zadním konci předního dílu /6/ dopravní dráhy.6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the intermediate part (7) of the conveying path is rotatably mounted about a horizontal axis (20) located in the region of the rear end of the intermediate part (7) on a horizontal rotation of the furrow. wherein the rear end is limited by a circular arc (18) whose center lies on the vertical axis of rotation (10) of the cutting arm (1) and the forward end provided with a chamfer (22) exceeds the corresponding opposite chamfer at the rear end of the forward section (6) expensive. 7. Zařízení podle bodů 1 až 5, íyznačující se tm, Že díl /7/ vložený mezi zadním dílem /5/ a předním díl«m /6/ dopravní dráhy, opřený o brázdící rameno /1/, je uložen, při spojení s otáčvvým pohonem /30/ otočně kolem vodorovné osy /27/ protínáčící nebo křížicí podélnou osu dopravní dráhy.7. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the part (7) interposed between the rear part (5) and the front part (m) of the conveyor track, supported on the cutting arm (1), is mounted when connected to a rotary drive (30) rotatable about a horizontal axis (27) intersecting or crossing the longitudinal axis of the conveying path. 8. Zařízení podle bodu 7, íyznačující se tm, že vložený díl /7/ dopravní dráhy je uložen otočně na zadním dílu /5/ nebo na předním dílu /6/, nejlépe na předním dílu /6/, dopravní dráhy.8. Device according to claim 7, characterized in that the intermediate part (7) of the conveyor track is rotatably mounted on the rear part (5) or on the front part (6), preferably on the front part (6) of the conveyor track. 9. Zařízení podle bodů 7, 8, vyznačse tm, že vložený díl /7/ dopravní dráhy je podepřen nejméně jedním hydraulickým válcem /30/ s pístem na brázdícím ramenu /1/ nebo na otáčecím ústrojí /19/. .Device according to Claims 7, 8, characterized in that the intermediate part (7) of the conveying path is supported by at least one hydraulic cylinder (30) with a piston on the cutting arm (1) or on the rotary device (19). .
CS843558A 1983-05-17 1984-05-14 Apparatus for depositing of the opening reinforced arches CS244817B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT181383A AT377330B (en) 1983-05-17 1983-05-17 DEVICE FOR SETTING RAILWAYS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS355884A2 CS355884A2 (en) 1985-09-17
CS244817B2 true CS244817B2 (en) 1986-08-14

Family

ID=3521538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS843558A CS244817B2 (en) 1983-05-17 1984-05-14 Apparatus for depositing of the opening reinforced arches

Country Status (7)

Country Link
AT (1) AT377330B (en)
CS (1) CS244817B2 (en)
DE (1) DE3416385C2 (en)
FR (1) FR2546228B1 (en)
GB (1) GB2141465B (en)
PL (1) PL247377A1 (en)
SU (1) SU1277909A3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2196666B (en) * 1986-10-16 1990-06-20 Dosco Overseas Eng Ltd Roadheader with drilling assembly
AT512457B1 (en) * 2012-01-24 2014-05-15 Sandvik Mining & Constr Oy POWER OR MACHINE

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1298590A (en) * 1970-09-11 1972-12-06 Coal Industry Patents Ltd Method of, and apparatus for, extending gate roadways to advancing faces in underground mines
DE2462542C3 (en) * 1974-08-05 1984-10-25 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Part-cut driving machine for driving tunnels, galleries or other routes
FR2309705A1 (en) * 1975-04-30 1976-11-26 Lorraine Houilleres Mining machine roof support mechanism - has extending arm at each side, on sloping pivot pins and able to tilt sideways
DE2558647A1 (en) * 1975-12-24 1977-06-30 Paurat F ARRANGEMENT FOR DRIVING TRACKS AND FOR ADDING TRACK EXPANSION
GB1537091A (en) * 1976-02-13 1978-12-29 Coal Ind Mineral mining machines
DE2621674C3 (en) * 1976-05-15 1978-11-09 Bochumer Eisenhuette Heintzmann Gmbh & Co, 4630 Bochum Process and device for driving and upgrading an underground route as well as upgrading the route to carry out the process
GB1532875A (en) * 1976-06-22 1978-11-22 Coal Ind Underground roadway support equipment
DE2655348A1 (en) * 1976-12-07 1978-06-08 Eickhoff Geb Multi-purpose travelling mining machine - has cutting boom, scraper conveyor and rotary jib crane, all mounted on crawler tracks
DE2840919C3 (en) * 1977-10-13 1982-02-11 Voest - Alpine AG, 1011 Wien Device arranged on a tunneling machine for the introduction of support frames for a provisional route support
DE2801181C2 (en) * 1978-01-12 1986-10-09 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Device for the pre-assembly of multi-part support frames when mechanically driving underground routes, tunnels, tunnels and the like by means of a roadheading machine
DE2813143C3 (en) * 1978-03-25 1980-12-04 Bochumer Eisenhuette Heintzmann Gmbh & Co, 4630 Bochum Device for driving and expanding an underground route
DE2934625C2 (en) * 1979-08-28 1983-04-07 Ruhrkohle Ag, 4300 Essen Device for the partial mechanization of the expansion work in a partial section drive and method for introducing a preassembled road support using this device
AT366776B (en) * 1980-04-04 1982-05-10 Voest Alpine Ag DEVICE FOR THE PROVISIONAL REMOVAL OF A SEGMENT OR TUNNEL

Also Published As

Publication number Publication date
PL247377A1 (en) 1984-11-19
DE3416385C2 (en) 1986-03-13
FR2546228B1 (en) 1985-11-22
SU1277909A3 (en) 1986-12-15
AT377330B (en) 1985-03-11
ATA181383A (en) 1984-07-15
GB2141465A (en) 1984-12-19
GB2141465B (en) 1986-04-30
GB8411469D0 (en) 1984-06-13
FR2546228A1 (en) 1984-11-23
DE3416385A1 (en) 1984-11-29
CS355884A2 (en) 1985-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170152745A1 (en) Tunnel support installation apparatus
US5219380A (en) Trenching apparatus
US4784439A (en) Movable cutting machine
GB2217667A (en) Articulated vehicle with universally hinged joint
KR20090114311A (en) Folding transport conveyor for a construction machine, automotive construction machine, as well as method for pivoting a transport conveyor
AU3518599A (en) Device for milling off ground surfaces, especially roadways
US20030111892A1 (en) Method of mining and an improved mining machine with a shovel moveable relative to a vehicle chassis
EP0649973B1 (en) Hydraulic excavator for shield tunneling machine
US2711257A (en) Portable shovel loader
JPH1046620A (en) Power shovel
US20090250971A1 (en) Material handling machine
CS244817B2 (en) Apparatus for depositing of the opening reinforced arches
GB2222995A (en) Mobile conveyors
US4688855A (en) Drift advancing or exploiting machine
US3250410A (en) Mounting structure for earth moving apparatus
US4196800A (en) Apron-conveyor connection for loading and conveying machines
CS244137B2 (en) Entry lining equipment
US6705644B2 (en) Latching mechanism for machine stabilizer arms
JPH0313399B2 (en)
GB2164687A (en) Improvements in machines for use in mining or tunnelling
RU2762678C1 (en) Apparatus for moving material for a combined mining machine
US4446958A (en) Cross-pit conveyor
AU9145398A (en) Anchor boring and setting device
CA1264701A (en) Tunnelling apparatus
US3835981A (en) Frame assemblies for use with scraper-chain conveyors