CS244238B1

CS244238B1 - ) Automatic tool change equipment

Info

Publication number: CS244238B1
Application number: CS849625A
Authority: CS
Inventors: Antonin Loeffelmann; Josef Pittr
Original assignee: Antonin Loeffelmann; Josef Pittr
Priority date: 1984-12-12
Filing date: 1984-12-12
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS962584A1

Abstract

Zatížení je určeno k automatické výměně nástrojů na obráběcích stroj ích se dvěma vůči sobě kolmými pracovními vřeteny, například na velkých portálových frézovacích a vyvrtávacích strojích se svislým a vodorovným vřetenem. Sestává ze svislého sloupu umístěného vedle stroje, na kterém jsou svisle posuvně a mezi místem odběru nástroje v zásobníku a místem výměny nástroje v jednom ze vřeten otáčivě kolem svislé osy uloženy saně s výsuvným podávačem se dvěma výsuvnými chapači, přičemž podávač je uložen výkyvné v rozsahu 180° a otočně v rozsahu po 180 ve vodorovné nebo svislé rovině kolem čepu.The load is intended for automatic tool change on machine tools with two mutually perpendicular work spindles, for example on large portal milling and boring machines with vertical and horizontal spindles. It consists of a vertical column located next to the machine, on which a slide with a retractable feeder with two retractable grippers is mounted vertically and rotatably around a vertical axis between the tool removal point in the magazine and the tool change point in one of the spindles, whereby the feeder is mounted pivotably within a range of 180° and rotatably within a range of 180° in a horizontal or vertical plane around a pin.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatickou výměnu nástrojů na obráběcích strojích se dvěma vůči sobě kolmými pracovními vřeteny, například na velkých portálových frézovacích a vyvrtávacích strojích se svislým a vodorovným vřetenem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tool changing device on machine tools with two perpendicular working spindles, for example on large portal milling and boring machines with vertical and horizontal spindles.

Dosud se na velkých obráběcích strojích, zvláště portálových frézovacích a vyvrtávacích strojích se svislým a vodorovným vřetenem nástroje vyměňují ručně nebo pomocí jednoduchých mechanismů. Tento stav neumožňuje v plné míře využívat možností portálových strojů, hlavně při jejich řízení pomocí NC systému nebo počítačem. Ruční výměna je zdlouhavá a klade velké nároky na fyzickou zdatnost pracovníků obsluhujících stroje.Up to now, on large machine tools, in particular portal milling and boring machines with vertical and horizontal spindles, tools are exchanged manually or by simple mechanisms. This state does not allow to fully exploit the possibilities of portal machines, especially when they are controlled by an NC system or by a computer. Manual replacement is tedious and places high demands on the physical fitness of the machine operators.

Také bezpečnost práce při ruční výměně nástrojů je v některých případech problematická. Výměna nástrojů pomocí jednoduchých mechanismů podstatně ztrátové časy nutné k výměně nástrojů nezkracuje. Nevýhodou takto vybavených strojů je, že nemohou být zapojeny do plně automatizovaného procesu.Occupational safety during manual tool changing is also problematic in some cases. Tool change with simple mechanisms does not significantly reduce the time required for tool change. The disadvantage of such machines is that they cannot be involved in a fully automated process.

Uvedené nevýhody podstatně odstraňuje zařízení pro automatickou výměnu nástrojů na obráběcích strojích se dvěma vůči sobě kolmými vřeteny, například na velkých portálových frézovacích a vyvrtávacích strojích se svislým a vodorovným vřetenem, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze svislého šoupu, umístěného vedle obráběcího stroje, na kterém jsou svisle posuvně a mezi místem odběru nástroje v zásobníku a místem výměny nástroje v jednom ze vřeten otáčivě kolem svislé osy uloženy saně s výsuvným podávačem se dvěma výsuvnými chapači, přičemž podávač je uložen výkyvné v rozsahu 180° a otočně v rozsahu po 180° ve vodorovné nebo svislé rovině na čepu.The above-mentioned disadvantages are substantially eliminated by an automatic tool changing device on machine tools with two perpendicular spindles, for example on large gantry milling and boring machines with vertical and horizontal spindles, which consists of a vertical slide positioned next to the machine tool, on which a slide with a retractable feeder with two telescopic grippers is rotatably mounted on one of the spindles vertically displaceably and between the tool collection point in the magazine and the tool change location in one of the spindles, the feeder is pivotable in the range 180 ° and rotatable in the range 180 ° in a horizontal or vertical plane on the pin.

Předností navrženého řešení podle vynálezu je možnost automatické výměny nástrojů ve svislém i vodorovném vřetenu obráběcího stroje. Celý systém výměny nástrojů lze napojit na řídicí systém stroje.The advantage of the proposed solution according to the invention is the possibility of automatic tool change in the vertical and horizontal spindles of the machine tool. The entire tool change system can be connected to the machine control system.

Praktické provedení předmětu vynálezu je znázorněno schematicky na připojeném výkresu, kde je provedení automatické výměny nástrojů na portálovém frézovacím a vyvrtávacím stroji se svislým a vodorovným vřetenem.A practical embodiment of the subject of the invention is shown schematically in the attached drawing where an automatic tool change is performed on a portal milling and boring machine with a vertical and horizontal spindle.

Na stojanu 12 portálového frézovacího a vyvrtávacího stroje je umístěn příčník 14 se vřeteníkem 13, ve kterém jsou uloženy svislé vřeteno 2 a vodorovné vřeteno 2· Vedle stroje je ustaven svislý sloup 4, na kterém jsou svisle posuvně a kolem svislé osy otáčivé uloženy saně 2, v nichž je výsuvně uložen podávač J7 se dvěma výsuvnými chapači í>, £. Saně 2 jsou kolem svislé osy otáčivé uloženy mezi místem odběru nástroje v zásobníku a místem výměny nástroje v jednom ze vřeten 8, 9.On the stand 12 of the portal milling and boring machine is located a crossbeam 14 with a headstock 13, in which the vertical spindle 2 and the horizontal spindle 2 are located. Next to the machine is a vertical column 4 on which the slide 2 is vertically sliding and rotatable. in which a feeder 17 with two withdrawable hooks 18, 18 is displaceable. The carriage 2 is rotatably mounted about a vertical axis between the tool removal point in the magazine and the tool change point in one of the spindles 8, 9.

V příkladném provedení je zásobník tvořen nosičem 2 palet 10, 1A· Podávač 7. 3^e uložen na čepu 2 výkyvné v rozsahu 180° a otočně v rozsahu po 180° ve vodorovné nebo svislé rovině.In the exemplary embodiment the container is formed by two carrier pallets 10 feeder 1A · ^e 7. 3 mounted on the pivot 2 pivotally in the range of 180 ° rotation in the range of 180 ° in the horizontal or vertical plane.

Funkce zařízení je následující. Otáčením palet 10, 11 se nastavuje vybraný nástroj do místa odběru. V případe, že je nástroj vložen do druhé palety 10, 11, provede se jejich záměna. Saně 2 se otočí do polohy pro odběr nástroje z palety 10 nebo 11, jeden z chapačů 5, 2 uchopí vybraný nástroj a vyjme jej z jedné z palet.The function of the device is as follows. By rotating the pallets 10, 11, the selected tool is set to the pickup location. If the tool is inserted into the second pallet 10, 11, it is exchanged. The slide 2 is rotated to the tool removal position from the pallet 10 or 11, one of the hooks 5, 2 grasping the selected tool and removing it from one of the pallets.

Saně 2 potom po sloupu 4. vyjedou do potřebné výšky podle polohy vřeteníku 13 . Potom se saně 2 natočí směrem ke stroji a podávač 7 natočí nástroj umístěný v jednom z chapačů do polohy potřebné k založení do jednoho ze vřeten 8, 9. Potom se podávač 7_ vřetena založí. V případě, že je ve vřetenu starý nástroj, provede padávač před zasunutím nového nástroje vyjmutí starého, který potom saně 2 s podávačem přemístí do příslušného místa v nástrojové paletě. Celý cyklus probíhá automaticky, každá poloha jednotlivých prvků je ’’aretovaná a signalizovaná. Nástroje jsou vybírány.podle kódů míst v zásobníku. Celý proces výměny nástrojů probíhá v uzavřeném prostoru bez přítomnosti obsluhy stroje.The carriage 2 then moves on the column 4 to the required height according to the position of the headstock 13. Then, the carriage 2 is rotated towards the machine and the feeder 7 rotates the tool located in one of the hooks to the position necessary for insertion into one of the spindles 8, 9. Then the spindle feeder 7 is inserted. If there is an old tool in the spindle, before the new tool is inserted, the chute removes the old one, which then moves the slide 2 with the feeder to the appropriate location in the tool palette. The entire cycle runs automatically, with each element's position locked and signaled. Tools are selected according to magazine location codes. The entire tool change process takes place in a confined space without the presence of a machine operator.

Zařízeni podle vynálezu lze využít zejména u velkých obráběcích strojů se dvěma vůči sobě kolmými pracovními vřeteny.The device according to the invention can be used especially in large machine tools with two working spindles perpendicular to one another.

Claims

Automatic tool changing device for machine tools with two perpendicular working spindles, for example on large portal milling and boring machines with vertical and horizontal spindles, characterized in that it consists of a vertical column (4) placed next to the machine on which they are vertically sliding carriage (2), with a retractable feeder (7) with two retractable hooks (5), can be displaceably and between the tool removal point in the magazine (1,10,11) and the tool change point in one of the spindles (8,9) rotatable about a vertical axis 6, wherein the feeder (7) is pivotable in the range of 180 ° and rotatable in the range of 180 ° in the horizontal or vertical plane on the pin (3).