CS244142B2

CS244142B2 - Pressure medium driven engine control device

Info

Publication number: CS244142B2
Application number: CS845861A
Authority: CS
Inventors: Siegbert Knieschek
Original assignee: Waldhauser Maschf
Priority date: 1983-08-02
Filing date: 1984-07-13
Publication date: 1986-07-17
Also published as: EP0134779A1; EP0134779B1; CS586184A2; ATE30457T1; DE3467020D1

Abstract

1. Device for controlling a motor which is driven by a pressure medium and is designed to control the blocking members (19, 20, 24, 25) controlling the supply and discharge of the pressure medium via a switching rod (7), wherein there is provided between the switching rod (7) and the blocking members (19, 20, 24, 25) a snap mechanism having a rocker switch (8, 9, 10) which has a spring-loaded telescopic rod (9', 10') hinged to a rocker lever (3) and to a further pivotally mounted lever (5) hinged to the switching rod (7), which telescopic rod serves simultaneously as guide for the spring (8), and wherein snap-in catches (13, 14) cooperate with the rocker lever (3).

Description

VynUez se týká zařízení pro ovládání motoru poháněného tikovým prostředím, který má prostor o proměnné velikosti · je opatřen uzavíracím ústrojím přívodu a odvodu tiskového prostředí, přičemž tato uzavírací ústrojí jsou ovládána tyčí, spojenou s pohyblivou Částí' motoru·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tidal environment-controlled motor control device having a variable size space, having an inlet and outlet shut-off device, the shutter being operated by a rod connected to a moving part of the engine.

Známá ovládací zařízení tohoto typu mají velmi složitou konstrukci a po<Ue toho jsou i velm citlivá a mají proto sklon k poruchám· Účelem vynálezu je odstrnit nedostatky známých řečení a navrhnout zařízení v úvodu uvedeného typu, které hy. mělo jednoduchou o robustní konstrukci a u kterého by se i přitom zabezpečilo přesné přepínání orgánů, * aby se zabránilo ztrátám na tlikoovém prostředí, jakož i, a to zejména u rotorů tvořených měchem, přípataému přetížení·Known control devices of this type have a very complicated construction and, consequently, they are very sensitive and therefore prone to malfunctions. It has a simple, robust design and yet ensures accurate organ switching, * to avoid loss of thrust environment as well as, especially for bellows rotors due to overloading ·

Vytčený úkol se řečí a nedostatky známých zařízení se odstraňuj zařízenm pro ovládání motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pohony obou uzavíracích ústrojí jsou spojeny s ovládací' tyií přea alespoň jeden přesmyk a pro obě koncové polohy každého pohonu obou uzavíracích ústrojí jsou upravena zarážecí ústrojí, ovládaná ovládací tyií nebo její částí a uvollňuuící pohon při dosažení koncové polohy motoru·The problem with the speech and the drawbacks of the known devices is overcome by the engine control device according to the invention, characterized in that the actuators of the two shutters are connected to the actuator and at least one rearrangement and are provided for both end positions of each actuator of both shutters. pusher drive, operated by the control rod or part thereof, and releasing drive when the engine reaches the end position ·

Tímto způsobem se vytvoří velm jednoduchá ' konstrukce, přičemž přestykačem podmíněný skok a zarážecí ústroj zajtětují rychlé a přesné přestavení uzavíracích orgánů při dosažení koncových poloh· Tím se zabrání také ztrátά tlakového prostředí při otevírání výstupu při ještě neuzavřeném přívodu a přetížení měchů, které vzniká při příliš dlouho otevřeném přívodu, Přesné vybavení přepnutí uzavíracích orgánů má . značný význam zejména u takových motorů, které vykonávej jen velmi pom^llý pohyb, například jen 0,5 až 5 zdvihů za mnutu, protože u takových motorů se vy'tváří zvláště velty sklon k nerovnoměrnému přepínání o velm často k přepnutí ještě před dosažením příslušné koncové polohy· Zasouvací západky přitom zajišlují, že přetmykač lze předepnout na tlakovou sílu, která spolehlivě zajistí přepnuuí·In this way, a very simple construction is created, whereby the jump-dependent jump and the pusher ensure rapid and precise adjustment of the closing members when reaching the end positions. This also avoids loss of pressure environment when opening the outlet when the supply is not closed and bellows overloads long open inlet, Precise equipment switch shut-off has. of particular importance for such motors which perform only very slow movements, for example only 0.5 to 5 strokes per minute, since in such motors there is a particularly high tendency to switch unevenly very often to switchover before reaching the corresponding end positions · The snap-on latches ensure that the front derailleur can be preloaded to a pressure force that reliably ensures switching over ·

U zvláště výhodného provedení zařízení potHo vynálezu se předpokládá, že zarážecí ústrojí jsou tovřena výkyvné uloženým, proti jejich zadržovací poloze zatížoiými zasouvacími západkami, čímž se vytvoří velm jednoduchá konstrukce zarážecího ústroj, která se vyznačuje zvláště vyeekeu pře^nosí· Přitom je zvláště výhotaé, pokud jsou na ' zasouvacích západkách nebo na jejich ovládací součásti uspořádány dorazy, s výhodou svorníky se závitem, čímž se vytváří velmi jednoduchá moonost nastavování·In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention, it is envisaged that the stop devices are provided with pivotably mounted pawls pivoted against their holding position, thereby creating a very simple stop device structure, which is distinguished by a particularly easy handling. stops, preferably threaded bolts, are provided on the engaging latches or on the actuating members thereof, thereby creating a very simple moonost adjustment.

Podle delšího význaku vynálezu se předpokládá, že pPos^mykač má k vahadlové páce a k diaší, a výhodou kolem stojné oay otáčení výkyvné a a o^^lá^^í^zí tyčí kloubově spojené páce, přikloubenou pružně zatíženou teleskopickou tyč· Tím se vytváří velm jednoduchý a spolehlivý přesnyksč·According to a longer feature of the invention, it is provided that the pusher has a pivotably connected to the rocker arm and further, and preferably about a vertical rotation, of a rod articulated to the arm, articulated by a resiliently loaded telescopic rod. and reliable precision ·

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu ovládá vahadlová páka pohony obou uzavíracích ústroj, přičemž na ni působí zarážecí ústrojí, což umožňuje současné ovládání obou uzavíracích orgánů velmi jednoduchým způsobem·According to a further advantageous embodiment of the invention, the rocker lever controls the drives of the two shut-off devices, acting on it by a stop device, which makes it possible to simultaneously operate the two shut-off members simultaneously.

Aby se zjistil bezporuchový provoz i při použití relativně znečištěného tláového prostředí, je výhodné, aby uzavírací ústrojí byla tvořena uzavíracím klapkami nebo · stlačovací^. hadicemi včetně přítlačných prvků, jako například kladek, přičemž a výhodou je ovládací tyč přiSleubeia k výkyvnému ramenu, které je spojeno s pohyblivou částí motoru, s výhodou nastavitelně· Tak se vytvoří velmi robustní bezporuchová konstrukce· Mroto se vytvoří ieзteviteilýn spojením pohyblivé části motoru s výkyvným rerončn ta přednost, že lze sílu, která se přenáší z motoru na poháněné zrfízení, kd^ko! přizpůsobí okamžité potřebě změnou ramene páky· .In order to detect trouble-free operation even when a relatively polluted pressure environment is used, it is advantageous for the closing devices to be constituted by shut-off flaps or compression devices. hoses including thrust elements such as pulleys, and preferably the control rod is attached to the swivel arm which is connected to the movable part of the motor, preferably adjustable · This creates a very robust trouble-free structure · This creates an integral connection of the movable part of the motor with The advantage is that the power that can be transmitted from the engine to the driven device can be achieved. adapts to immediate need by changing the lever arm ·.

Vynález . je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí·The invention. is explained in more detail below with reference to the drawing, in which:

Na obr*· 1 . je schematicky znázorněn půdorys zřízení podle vynálezu, zatímco obr· 2 a 3 předgsiavijí stejný pohled na zařízení podle vynálezu, avšak v jeho různých polohách· Obr· ¹ a obr*. 4 znázoniují tokoi^s př kladu ^provedení, který je podoⁿný ^provedení podle obr*· ' 1 až 3, která se od sebe navzájem liší toliko typem uzavíracích dasnojí·In Fig. 1 · 1. 2 and 3 show the same view of the device according to the invention but in its different positions. FIG. ¹ and FIG. 4 znázoniují TOKO ^ to Example ^{MPLEMENTATION} which is Podo ⁿ Nu ^{MPLEMENTATION} of Fig * · '1-3, which differ from each other only type of closure dasnojí ·

U příkladu provedení podle obr· 1 až 3 jsou uziarírací pst.rooj £2, 20 tvořena dvěma klvpkam, které ovládají přívod, případně odvod z neznázorněného motoru, a které jsou uspořádány v klapkové přírubě 23· Uzavírací úst,rooí £2, 20 jsou prostřednictvím hřídelů spojeny s klapkovými pákami, a to neotočně, přičemž tyto klapkové páky tvoří pohon 2£· 22 uzavíracích ússrooí £2, 20· Tyto pohony 21· 22 jsou navzájem pohybově vázány prostřednictvím čepu £, přičemž čep £ je upevněn na vahadlové páce J· Teto vahadlová páka £ je upevněna výkyvně na unášeči £, přičemž je možné ji vykyvovat v oblasti dané přestaviteltými opěrami ££· £2 vahadlové páky 3·In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the sealing rods 2, 20 are formed by two flaps which control the inlet or outlet of the motor (not shown) and which are arranged in the flange flange 23. via the shafts connected to the flap levers in a non-rotatable manner, these flap levers forming the actuator 22, 22 of the shut-off elements 34, 20. These actuators 21, 22 are movably coupled to each other by means of a pin 6, This rocker arm 6 is pivotally mounted on the carrier 4, and can be pivoted in the region given by the adjustable supports £ 2.

Vahadlová páka 2 je dále prostřednictvím přesmykvče 8, 2» £2 spojena s d£Lší pákou 2, přičemž tento přesmy.kač £, 2» 12 j® tvořen oběma rtskami pružiny - a pružinou, jakož ¹ ^leskopickou tyčí, slovnou z ítósÚ 2*» 12*» ^přičemž telesko^cká ^tyč 2*» 12* je kloubově spojena přes čep £ a kolík 6 s vahadlovou pákou £· Případně s pákou 2· Obě páky a 2 Jsou, jak je to patrno z obr· 2 a 3, výkyvné kolem společného čepu 2·Equalizer lever by means of two further přesmykvče 8, 2 »£ 2 £ sd connected LSI lever 2, said přesmy.kač £ 2» J® 12 constituted by the two springs RTSka - a spring and ^{one-leskopickou} rods word of ItŐs 2 »12» ^{and the} holding telescope ^ netic ^bar 2 »12 * is articulated through pin £ and pin 6 with a cam lever £ · Optionally lever 2 · two levers and 2, as shown in FIG · 2 3, pivotable around common pin 2 ·

Páka 2 j® dále přes kolík 6 spojena s ovládací tyčí Z, která se potybuje spolu s pohyblivou souučásí moooru, se kterým je spojena například prostřednictvím ramene, výkyvného kolem čepu spojeného s rámem·The lever 2 is further connected via a pin 6 to a control rod Z which is movable together with a movable mooor component, with which it is connected, for example, by means of a pivot arm around a pin connected to the frame.

Vahadlová páka £ má upraveny ještě zasouvací západky £2, £4· která ji drží v určených polohách i tehdy, pokud přesmykvč g, 2, 12, případně jeho pružina na ni působí silou samě-iuící proti její opačné koncové poloze (obr· 3)·The rocker lever 6 also has sliding pawls 72, 44 which retain it in the intended positions even if the switch g, 2, 12 or its spring acts on it by a self-deflecting force against its opposite end position (FIG. 3). ) ·

Tyto zasouvací ' západky £3· ££ jsou drženy výkyvně na unášeči 1 a jsou zatíženy vratným závažím. 12 £6 proti - jejich zádržovací poloze a proto jsou stále nuceny tuto zaujmouu· Mimoto mm Ví zasouvací západky £J· ££ ještě přestavitelé dorazy £7, £§, které Jsou . tvořeny čepy se závitem·These push-on pawls 36 are held pivotably on the carrier 1 and are loaded with a return weight. In addition, the engaging pawls 15 and 16 are still provided with the stops (7, 7) that are. threaded pins ·

Vahadlová páka £_ je proto neustále držena zasouvacími západkami Vg_, 1£ vs svých koncových polohách, pokud páka 2» která je spojená s ovládací tyčí Z, nenarazí na doraz 17, případně 18 zasouvací západky 12, případně 14 v nevytlačí zasouvací západku 12, ££ z její zadržovací polohy, jak je to patrno z obr· 4, na kterém jsou však jako uzavírací ústroj ££, £2 místo klapek po&Le obr· 1 až 3, znázorněny stlačovací hadice, které dosedají na příttačné lišty ££· 27 a jsou střídavě stlačovány čepem, upevněným na vahadlové páce 2·The rocker lever 8 is therefore constantly held by the engaging pawls 18, 18 in its end positions, unless the lever 2, which is connected to the control rod Z, hits the stop 17 or 18 of the engaging pawl 12 or 14 in pushing the engaging pawl 12. From its holding position, as shown in FIG. 4, but in which instead of the flaps after FIGS. and are alternately compressed by a pin mounted on the rocker arm 2 ·

Р^пп-И se ovládací tyč J z polohy znázorněné na obr· 2 směrem dolů, stlačí se přitom pružina g, přičemž vahadlová páka 2 j® držena zasouvací západkou ££· dokud se kolík 6 nedostane do zákrytu se střední osou vahadlové páky 2 ® přiom překročí úviriVE· Př dalším pohybu ovládací tyče Z směrem dolů dojde ' sice k nepatrnému odlehčení pružiny, avšak vzhůru siměující sloýka síly půsooící na čep £ vzrůstá· Př dalším pohybu ovládací tyče Z směrem dolů narazí s ní spojená páka na doraz £g zasouvací západky ££ v vytlačí ji z její zadržovací polohy, čímž tato w^r^ol^lí vahadlovou páku J, která se urychleně přemíssí směrem vzhůru, čímž se rázem přepnou uzavírací ústrooí £2, 2$, ££, 25· Seřízení dorazů £Z, £g j® přiom provedeno tak, že uvolnění vahadlové páky 2 se uskuteční při dosažení koncové polohy ic>toru, případně těsně před jejím dosažením·2, the control rod J is moved downwards from the position shown in FIG. 2, while the spring g is compressed, while the rocker lever 2 is held by the sliding latch 60 until the pin 6 aligns with the central axis of the rocker lever 2. When the control rod Z moves downwards, the spring is slightly relieved, but the upwardly simulating component of the force exerting on the pin 6 increases. The latch pushes it out of its retaining position, thereby displacing the rocker lever J, which is rapidly moved upward, thereby suddenly switching the closure member £ 2, $ 2, £ 15, 25. In this case, the release of the rocker lever 2 takes place when the end position of the icator is reached, or just before it is reached.

VIN

244'42 4244'42 4

Přepnutím uzavíracích ústojí £2, 20· 24 25 dojde k pohybu potyblivé součásti motoru v opačném směru vzhledem k předchozímu pohybu, čímž se ovládací tyč £ pohne směrem vzhůru a předcChiázjící proces se opaku··Switching the shut-off devices £ 2, 20 · 24 25 will move the movable motor component in the opposite direction to the previous movement, thereby moving the control rod 8 upwards and the preceding process being reversed.

Claims

Apparatus for controlling a pressure-driven engine having a space of free size and having an inlet closing device. . and exhaust tlkcového environment, said uzavírací.- ústrooí jsnu actuated rods associated with. potyblivou CASSTM moloru, characterized in that the drives (21, 22) of both valves (19, 20, 24, 25) are connected to the ^No. s ovltaací ⁽⁷⁾ via ales ^P on either through ^y k ^{C (8,} 9, ¹⁰⁾ and both end ^P ol = OH ^y each actuator (21, 22) of both uziaríracích ússrooí (19, 20, 24, 25) are provided stopper operated by the control rod (7) or part thereof and actuating the actuator when the moor position is reached ·

Apparatus according to claim 1, characterized in that the pusher means are provided with pivotably mounted pivotable pawls (13, 14) for their holding position.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that stops (17, 16), preferably threaded bolts, are provided on the engaging latches (13, 14) or on their actuating parts.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the derailleur (8, 9, 10) has the same on the rocker arm (3) and on the smoke rod, preferably around the same. Swivel axes swivel and with control rod (7) articulated joint lever (5), swivel mounted, resiliently loaded telescopic rod (9 ',' 10 *) ·

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rocker lever (3) controls the actuators (21, 22) of the two locking devices (19, 20, 24, 25) and acts on it by means of a stopping device.

Apparatus according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the closing devices (19, 20, 24, 25) are formed by shut-off flaps or compression elements including 26 (27) elements, such as rollers.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the control rod (7) is mounted on a pivotable arm which is connected to a movable part of the moor, preferably adjustable.