CS244001B1

CS244001B1 - Ignition advance control devices

Info

Publication number: CS244001B1
Application number: CS845134A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Pekarek
Original assignee: Zdenek Pekarek
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS513484A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro řízení předstihu zážehu u spalovacích motorů obsahující<snímač polohy klikového hřídele a snímač rychlosti otáčení klikového hřídele, přičemž snímač polohy je spojen s mikropočítačem a snímač rychlosti s čítačem. Podstatě řeSenl spočívá v tom, že první výstup a vstup mikropočítače jsou spojeny a čítačem, jeho druhý výstup a vstup jsou spojeny s časovačem, třetí vstup mikropočítače je spojen se snímačem polohy a jeho třetí výstup je spojen 8 výkonovým stupněm zapalováni, přičemž vstup čítače je spojen se snímačem rychlosti.The solution relates to a device for controlling ignition advance in internal combustion engines comprising a crankshaft position sensor and a crankshaft rotation speed sensor, wherein the position sensor is connected to a microcomputer and the speed sensor is connected to a counter. The essence of the solution lies in the fact that the first output and input of the microcomputer are connected to a counter, its second output and input are connected to a timer, the third input of the microcomputer is connected to a position sensor and its third output is connected to a power stage of the ignition, wherein the input of the counter is connected to a speed sensor.

Description

Vynález se týká zařízeni pro řízení předstihu zážehu u spalovacích motorů, obsahující snímače polohy klikového hřídele a snímač rychlosti otáčení klikového hřídele, přičemž snímač polohy je spojen s mikropočítačem a snímač rychlosti s čítačem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine ignition control apparatus for internal combustion engines comprising a crankshaft position sensor and a crankshaft rotation speed sensor, wherein the position sensor is coupled to a microcomputer and a speed sensor to a counter.

Pro řízení předstihu zážehu je nutná stanovit bžhem jedná půlotáčky spalovacího motoru dvč základní polohy klikového hřídele, která odpovídají okamžiku zahájení plnění zapalovací cívky a okamžiku zážehu.In order to control the ignition advance, it is necessary to determine, during the operation of the half-engine of the internal combustion engine, the two basic crankshaft positions corresponding to the start of the ignition coil filling and the start of the ignition.

Z energetického hlediska je důležitá, aby dráhové rozpétí udávájící-dobu plněni zapalovací cívky bylo časové konstantní v celám rozsahu otáček. Dále je nutné v tomto méřicím cyklu stanovit okamžité otáčky spalovacího motoru pro vyhodnocení předstihu v další půlotáčce klikového hřídele.From an energy point of view, it is important that the span indicating the filling time of the ignition coil is constant over time throughout the speed range. It is also necessary in this measuring cycle to determine the instantaneous speed of the internal combustion engine to evaluate the advance in the next crankshaft half-turn.

Dosud známé systémy řízení předstihu zážehu využívají principu méření otáček v souladu se základním kinematickým vztahem uvádějícím nepřímo úměrnou závislost mezi otáčkami e dobou pootočení klikového hřídele o konstantní úhel nebo přímo úměrnou závislost mezi otáčkami a úhlem pootočení klikového hřídele za konstantní časový úsek.The prior art ignition ignition control systems utilize the principle of speed measurement in accordance with a basic kinematic relationship giving an inversely proportional relationship between the rotational speed and the crankshaft rotational time by a constant angle or directly proportional between the rotational speed and the crankshaft rotational angle over a constant period of time.

Nevýhodou těchto systémů je poměrně obtížné začlenění uvedených principů do celkového procesu určení předstihu zážehu a není možné dosáhnout určitou hysterezi otáček a zamezit tek zákmitávání hodnot otáček v okamžicích jejich vyhodnocování.The disadvantage of these systems is the relatively difficult integration of the mentioned principles into the overall process of ignition ignition determination and it is not possible to achieve a certain speed hysteresis and to avoid the flicker of the speed values at the moment of their evaluation.

Cílem vynálezu je zařízení pro řízení předstihu zážehu, u kterého by bylo možno dosáhnout libovolného nestavení předstihu zážehu s poměrně značnou přesností na základě okamžitých vyhodnocovaných údajů. Dalším cílem vynálezu je snížení energetické náročnosti zapalovací soustavy.It is an object of the present invention to provide a spark ignition control device in which any non-spark ignition setting can be achieved with relatively high accuracy based on instantaneous evaluated data. Another object of the invention is to reduce the energy consumption of the ignition system.

Podstata zařízení pro řízení předstihu zážehu u spalovacích motorů podle vynálezu spočívá v tom, že první výstup a vstup mikropočítače jaou spojeny a čítačem, Jeho druhý výstup a vstup jaou spojeny β časovačem, třetí vstup mikropočítače je spojen se snímačem polohy a Jeho třetí výstup je spojen s výkonovým stupněm zapalování, přičemž vstup čítače je spojen se snímačem rychlosti.The engine ignition control device according to the invention is characterized in that the first output and input of the microcomputer are connected to a counter, its second output and the input are connected by a β timer, the third input of the microcomputer is connected to a position sensor and its third output is connected with the ignition output stage, the counter input being connected to a speed sensor.

Výhodou zařízení je, že zařízení vyžaduje pouze jeden čítač, dosáhne se konstantní doba plnění zapalovací cívky ve věech režimech motoru, a tím se sníží energetická náročnost zapalovací cívky, přičemž je možno docílit hysterezi otáček zamezující přechodným zákmitům hodnot doby plnění a okamžiku zážehu.The advantage of the device is that the device requires only one counter, a constant ignition coil filling time is achieved in all engine modes, thereby reducing the energy consumption of the ignition coil, while achieving a hysteresis of rotation preventing transient flicker and ignition time values.

Příklad zařízení je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An example of the device is shown schematically in the attached drawing.

Klikový hřídel je představován ozubeným věncem X, jehož polohu snímá snímač £ polohy a jeho otáčky snímač £ rychlosti. Údaje o poloze klikového hřídele jsou vedeny na třetí vstup mikropočítače 2 ze snímače £ polohy. První vstup mikropočítače 2 a Jeho první výstup jsou spojeny s čítačem 2, na jehož vstup je přiveden signál ze snímače £ rychlosti.The crankshaft is represented by a gear ring X whose position is sensed by the position sensor 6 and its speed by the speed sensor 6. The crankshaft position data is fed to the third input of the microcomputer 2 from the position sensor 6. The first input of the microcomputer 2 and its first output are connected to a counter 2, to which an input from the speed sensor 6 is applied.

Druhý vstup a výstup mikropočítače 2 jaou spojeny s časovačem 2 a třetí výstup mikropočítače 2 Je spojen s výkonovým stupněm 6, zapalování.The second input and output of the microcomputer 2 is connected to the timer 2 and the third output of the microcomputer 2 is connected to the power stage 6, the ignition.

Pracovní cyklus v daném případě pro čtyřdobý čtyřválcový spalovací motor začíná průchodem značky horní úvratě na ozubeném věnci snímačem £ polohy. V tomto okamžiku mikropočítač 2 naplní čítač 2 hodnotou zjiětěnou na základě otáček, popřípadě 1 jiných parametrů v předchozí půlotáčce.In this case, the duty cycle for the four-stroke four-cylinder internal combustion engine begins by passing the top dead center mark on the ring gear through the position sensor 6. At this point, the microcomputer 2 fills the counter 2 with the value obtained from the speed or 1 other parameters in the previous half-turn.

Tato hodnota odpovídá počtu zubů od značky horní úvratě do místa, která znamená okamžik zahájení plnění zapalovací cívky. Průchod zubů snímačem X znamená dekrementaci obsahu čítače £, který po dočítání zadaná hodnoty uvědomí mikropočítač 2» ^ten vydá výkonovému stupni 6 zapalování povel k zahájeni plněni zapalovací cívky a opět naplní čítač 2» ^v tom3 to případS počten zubů, který odpovídá době plnění zapalovací cívky. Po dočítání této hodnoty čítač i opět uvědomí mikropočítač 2, který vydá výkonovému stupni & zapalování povel k zážehu.This value corresponds to the number of teeth from the top dead center mark to the point at which the ignition coil starts to be filled. Passage tooth sensor X is a decrementing counter value £ which, after reading the specified values inform the microcomputer 2 ^»that issued the power stage 6 of the ignition command to start execution of the ignition coil and refilled counter 2» ⁱⁿ tom3 the bone marrow, and numbered teeth, which corresponds to the filling time of the ignition coil . After this value has been read, the counter 1 again informs the microcomputer 2, which commands the power stage & the ignition command to ignition.

Konstantní dobu plnění zajišťuje uvedený princip měření a vyhodnocení otáček. Jedná se o postupné zpětné stanovení otáček n, které využívá konstantního časového úseku t a proměnného kruhového oblouku Ψ, který ee mění se změnou otáček.Constant filling time is ensured by the mentioned principle of measurement and evaluation of speed. It is a sequential speed reversal n which utilizes a constant period of time t and a variable arc Ψ that changes ee as the speed changes.

Platí t = v/nT = v / n

Pokud oblouk Ψ e otáčky n rozdělíme na stejný počet úseků k, tj.If the arc Ψ e of speed n is divided into the same number of segments k, ie.

V « Z . k a n = N . k kde Z v našem případě je úhel mezi dvěma zuby setrvačníku N je počet otáček, připadajících na jeden úsek otáček.V «Z. k and n = N. k where Z in our case is the angle between two flywheel teeth N is the number of revolutions per revolution section.

Po dosazení a úpravě dostaneme:After insertion and modification we get:

Z . k Z t = = —— konstOF . k Z t = = —— const

N . k NN. k N

Počet uvažovaných zubových pulsů během jejichž proběhu probíhá měření Času odpovídá počtu zubů plnění zapalovací cívky.The number of tooth pulses considered during the measurement of the time is equal to the number of teeth of the ignition coil filling.

Časový úsek t je realizován časovačem 2, který je spuštěn v okamžiku zahájení plnění zapalovací cívky. Dočítání čítače 2 způsobí prostřednictvím mikropočítače i nejen povel k zážehu, ale i přeruěení časového odměru.The time period t is realized by a timer 2, which is started at the moment of starting the filling of the ignition coil. The counting of the counter 2 will cause not only the ignition command but also the interruption of the time delivery by means of the microcomputer.

Pokud čas způsobený proběhem zubových pulsů t_A > t, otáčky přecházejí do nižšího úseku otáček, k - 1 a pro příští vyhodnocení otáček se do čítače 2, uloží také hodnota k - 1. Horní hranice úseku otáček k je určena pomocnou hodnotou t_p, která je uložena v paměti mikropočítače 2·If the time caused by tooth pulses t _A > t, the speed passes to the lower speed range, k - 1 and the value k - 1 is also stored in the counter 2 for the next speed evaluation. The upper speed limit k is determined by the auxiliary value t _p , which is stored in microcomputer memory 2 ·

Pokud t_A< tp otáčky přecházejí do vyšěího úseku otáček k + 1 a stejně tak hodnota ukládaná do čítače 2. Tím, že je možno libovolně určit pomocnou časovou hodnotu t_p, lze zařadit systému vyhodnocování 'otáček požadovanou hysterezi. Časovač £ je možno použít jako součást mikropočítače J.If t _A < tp revolutions pass to a higher speed range k + 1 as well as the value stored in counter 2. By allowing arbitrary time value _tp to be determined, the speed evaluation system can be assigned the desired hysteresis. The timer 6 can be used as part of the microcomputer J.

Claims

Ignition timing control apparatus for internal combustion engines, comprising a crankshaft position sensor and a crankshaft rotation speed sensor, wherein the position sensor is coupled to the microcomputer and the speed sensor to the counter, characterized in that the first output and input of the microcomputer (3) are coupled to the counter (2), its second output and input are connected by 8 timers (5), the third microcomputer input (3) is connected to the position sensor (4) and its third output is connected to the ignition stage (6), the counter input (2) ) is only connected with the speed sensor (1).