CS243737B1 - Method of horizontal adjustment of technological heads of machines - Google Patents

Method of horizontal adjustment of technological heads of machines Download PDF

Info

Publication number
CS243737B1
CS243737B1 CS84386A CS38684A CS243737B1 CS 243737 B1 CS243737 B1 CS 243737B1 CS 84386 A CS84386 A CS 84386A CS 38684 A CS38684 A CS 38684A CS 243737 B1 CS243737 B1 CS 243737B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
microscope
heads
technological
coordinate table
crosshair
Prior art date
Application number
CS84386A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS38684A1 (en
Inventor
Martin Pechar
Milan Syriste
Original Assignee
Martin Pechar
Milan Syriste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Martin Pechar, Milan Syriste filed Critical Martin Pechar
Priority to CS84386A priority Critical patent/CS243737B1/en
Publication of CS38684A1 publication Critical patent/CS38684A1/en
Publication of CS243737B1 publication Critical patent/CS243737B1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Řeší se způsob horizontálního seřízení technologických hlav strojů řízených počítačem, určených k výrobě plošnýoh spojů vůči referenčním otvorům, resp. kolíkům. Při tomto způsobu musí být splněny následující podmínky: Souřadnicový stůl stroje musí být polohován s řádově větší přesností, než je požadovaná přesnost seřízení technologických hlav, a na nosníku technologických hlav je upevněn mikroskop, opatřený záměrnou destičkou s nitkovým křížem a odečítací stupnicí, který je horizontálně nastavitelný s řádově větší přesností, než je požadovaná přesnost technologických hlav. Vlastní způsob horisontálního seřízení technologických hlav se provádí postupným snižováním odchylky seřízení až pod stanovenou toleranci po sobě následujících krocích, přičemž velikost odohylky od jme- - novité polohy ee odečítá přímo v mikroskopu, přesně seřízeném vůči referenčnímu kolíku, resp. otvoru.The method of horizontal adjustment of technological heads of computer-controlled machines intended for the production of printed circuit boards with respect to reference holes or pins is addressed. The following conditions must be met in this method: The coordinate table of the machine must be positioned with an order of magnitude greater accuracy than the required accuracy of adjustment of the technological heads, and a microscope is mounted on the beam of the technological heads, equipped with a sighting plate with a crosshair and a reading scale, which is horizontally adjustable with an order of magnitude greater accuracy than the required accuracy of the technological heads. The actual method of horizontal adjustment of the technological heads is carried out by gradually reducing the adjustment deviation to below the specified tolerance in successive steps, while the size of the deviation from the nominal position ee is read directly in the microscope, precisely adjusted with respect to the reference pin or hole.

Description

(54)(54)

Způsob horizontálního seřízení technologických hlav strojůMethod of horizontal adjustment of technological heads of machines

Řeší se způsob horizontálního seřízení technologických hlav strojů řízených počítačem, určených k výrobě plošnýoh spojů vůči referenčním otvorům, resp. kolíkům. Při tomto způsobu musí být splněny následující podmínky: Souřadnicový stůl stroje musí být polohován s řádově větší přesností, než je požadovaná přesnost seřízení technologických hlav, a na nosníku technologických hlav je upevněn mikroskop, opatřený záměrnou destičkou s nitkovým křížem a odečítací stupnicí, který je horizontálně nastavitelný s řádově větší přesností, než je požadovaná přesnost technologických hlav.The method of horizontal alignment of technological heads of computer-controlled machines intended for production of printed circuit boards with respect to reference openings, respectively, is solved. pins. In this way, the following conditions must be met: The machine coordinate table must be positioned with an order of magnitude greater than the required precision of the technology heads alignment and a microscope mounted on the technology head beam equipped with a reticle crosshair plate and a reading scale that is horizontal adjustable with orders of magnitude greater than the required accuracy of the technological heads.

Vlastní způsob horisontálního seřízení technologických hlav se provádí postupným snižováním odchylky seřízení až pod stanovenou toleranci po sobě následujících krocích, přičemž velikost odohylky od jme- novité polohy ee odečítá přímo v mikroskopu, přesně seřízeném vůči referenčnímu kolíku, resp. otvoru.The actual method of horizontal adjustment of technological heads is carried out by gradual reduction of the adjustment deviation up to the set tolerance of successive steps. hole.

243 737243 737

2« 7372 «737

Vynález se týká přesného horizontálního seřizování technologických hlav (tj. vřeten, kladecích hlav a podobných celků) vůči souřadnicovému stolu. Využívá se tedy převážně u technologických strojů řízených počítačem, určených k výrobě plodných spojů. Jsou to např. souřadnicová vrtačka plodných spojů, kladecí stroj plodných drátových spojů. ipod.The invention relates to the precise horizontal alignment of technological heads (i.e. spindles, laying heads and the like) with respect to a coordinate table. It is therefore mainly used in computer-controlled technological machines for the production of fertile joints. These are eg the coordinate drilling machine for fruit joints, the laying machine for fruit wire joints. ipod.

Pro přesnou práci stroje, tzn. definované provádění motivů na polotovarech desek plodných spojů, je třeba, aby technologická hlava byla v přesně určené poloze vůči referenčnímu bodu na souřadnicovém stole. Referenční bod je též výchozí pro řídicí uživatelský program dané technologické operace. Při seřizování se s výhodou využívá otvorů, resp. kolíků, určených k zakládání polotovarů desek na souřadnicový stůl. Protože tyto. otvory, resp. kolíky, v souřadnicovém stole jsou přesné konstrukčně určeny vůči referenčnímu bodu soustavy, lze i je brát jako referenční.For precise machine operation, ie. defined execution of motifs on semi-finished products of fertile joint plates, it is necessary that the technological head is in a precisely determined position with respect to the reference point on the coordinate table. The reference point is also the starting point for the control user program of the technological operation. The holes are preferably used for the adjustment. pins intended for placing the board blanks on the coordinate table. Because these. holes, respectively. the pins in the coordinate table are precisely designed to the reference point of the system and can be taken as reference.

V současné době jsou známy tyto dva základní způsoby horizontálního seřizování technologických hlav:At present, two basic methods of horizontal alignment of technology heads are known:

- při přesně nastaveném stole do určené polohy se technologickými hlavami horizontálně pohybuje tak, aby kolik upnutý ve vřeteny resp. kladecí hrot, zapadl do otvoru (stejného průměru) v přípravku ustaveném přesně vůči referenčnímu bodu, případně přímo do referenčního otvoru. Po tomto seřízení se hlava fixuje na nosníku hlav- When the table is precisely set to the specified position, the technological heads move horizontally so that the number of clamps in the spindles resp. the tip of the tool has been inserted into the hole (of the same diameter) in the jig set exactly with respect to the reference point, or directly into the reference hole. After this adjustment, the head is fixed to the head beam

- při přesně nastaveném stole do určene polohy se seřizuje vůči fixovaným hlavám přípravek pro zakládání polotovarů desek na souřadnicový stůl. Přípravek se nastaví tak, aby kolík upnutý ve vřetenu, resp. kladecí hrot, zapadl do otvoru (stejného průměru) v přípravku. Potom se přípravek fixuje k souřadnico2 vénu stolu- when the table is precisely set to the specified position, the jig for placing the board blanks on the coordinate table is adjusted with respect to the fixed heads. The jig is adjusted so that the pin is clamped in the spindle, respectively. the tip of the tool fit into the hole (the same diameter) in the jig. Then fix the fixture to the coordinate2 of the table

243 737243 737

Jako méně přesná varianta prvního uvedeného způsobu je též používán způsob seřízení souřadnicové vrtačky, při které» se seřizuje hrot koliku upnutého ve vřetenu proti hrotu kolíku založenému do referenčního otvoru. Nevýhodou uvedených způsobů je nemožnost zjištění úchylek vzniklých vymezením vůlí a nepřesností vzniklých při fixaci technologických hla^ resp. přípravku pro zakládáni polotovarů.As a less accurate variant of the first method, a coordinate drilling method is also used in which the pin tip clamped in the spindle is adjusted against the pin tip inserted into the reference hole. The disadvantage of these methods is the impossibility to detect deviations caused by delimitation of clearances and inaccuracies created during fixation of technological heads, respectively. preparation for semi-finished products.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se seřízení technologických hlav provádí postupným snižováním odchylky horizontálního seřízení technologických hlav až pod stanovenou toleranci v těchto po sobě následujících krocích. V prvním kroku se nastavuje nitkový kříž mikroskopu na střed referenčního otvoru, resp. kolíku, příslušného seřizované technologické hlavě, při souřadnicovém stole přesunutém do jmenovité polohy otvorem, resp. kolíkem pod mikroskop.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the method according to the invention, which consists in that the alignment of the technological heads is carried out by gradually reducing the deviation of the horizontal alignment of the technological heads up to a specified tolerance in these successive steps. In the first step the crosshair of the microscope is set to the center of the reference hole, respectively. When the coordinate table is moved to the nominal position through the hole or pin under the microscope.

V druhém kroku se vytváří technologickou hlavou motiv na polotovaru upnutém na souřadnicovém stole.In the second step, the technological head motif is created on the workpiece clamped on the coordinate table.

Ve třetím kroku se odečítá odchylka středu, nebo osy souměrnosti, vytvořeného motivu od středu nitkového kříže nastaveného mikroskopu, při souřadnicovém stole přesunutém do polohy odpovídající jmenovité poloze středu, nebo osy souměrnosti, vytvořeného motivu pod mikroskopem.In the third step, the deviation of the center or symmetry axis of the motif formed from the center crosshair of the set microscope is subtracted when the coordinate table is moved to a position corresponding to the nominal center position or symmetry axis of the motif created under the microscope.

Ve Čtvrtém kroku se seřizuje horizontální poloha technologické hlavy o odečtenou odchylku.In the fourth step, the horizontal position of the processing head is adjusted by the offset.

Dále se cyklicky opakují kroky druhý, třetí a čtvrtý, až do zmenšení odečítané odchylky pod stanovenou toleranci. Nakonec se kontroluje trvalost nastavení mikroskopu pro provádění druhého až čtvrtého kroku.Next, the second, third, and fourth steps are repeated cyclically until the deviation readings are less than a specified tolerance. Finally, the durability of the microscope setting for the second to fourth steps is checked.

Pro tento způsob seřizování musí být splněny tyto podmínky:The following conditions must be met for this type of adjustment:

- Souřadnicový stůl stroje musí být polohován s řádově větší přesností, než je požadovaná přesnost seřízení technologických hlav.- The machine coordinate table must be positioned with an order of magnitude greater than the required accuracy of the technological heads.

- Na nosníku technologických hlav je spolu s technologickými hlavami upevněn mikroskop, opatřený záměrnou destičkou s nitkovým křížem a odečítací stupnicí, který je horizontálně nasta243 737- A microscope is mounted on the beam of the technology heads together with the technology heads, equipped with an intentional crosshair plate and a reading scale, which is set horizontally.

- 3 vitelný s řádově větší přesností, než je požadovaná přesnost technologických hlav.- 3 selectable with orders of magnitude greater than the required accuracy of the technology heads.

Pomocí způsobu, který je předmětem tohoto vynálezu, lze zajistit velmi přesné seřízení technologických hlav. Protože je vlastně proměřována přesnost finálního výrobku, zjiálují se při tomto způsobu seřízení i úchylky vzniklé při fixaci hlav na nosník .apod. 0 ty je možno seřízení opravit. Daláí důležitou výhodou tohoto způsobu seřízení je možnost kontroly přesnosti finálního výrobku i během výroby, lim, že je proměřována přesnost finálního výrobku, se navíc u kladecí hlavy eliminuje excentricita drážky v kladecím hrotu vůči jeho obvodu, eliminuje se i obvodové házení dané rotací kladecí hlavy.With the method of the present invention, very precise alignment of the technology heads can be ensured. Since the accuracy of the final product is actually measured, deviations resulting from the fixation of the heads to the beam and the like are also increased in this method of adjustment. These can be corrected. Another important advantage of this method of adjustment is the possibility of checking the accuracy of the final product even during production, in addition to the fact that the accuracy of the final product is measured.

Na připojeném výkresu je v kosoúhlém pohledu schematicky znázorněn příklad umístění zaměřovacího mikroskopu na stroji. Nad souřadnicovým stolem 1_ jsou na nosníku 2 umístěny: horizontálně seřiditelná technologická hlava 3 a horizontálně nastavitelný zaměřovači mikroskop 4. Polotovar desky 5 je definované zaležen na referenčním otvoru, resp. kolíku 6, na souřadní covém stole £. Na polotovaru desky a se vytváří motiv T_.The attached drawing schematically shows an example of the positioning of the aiming microscope on a machine in oblique view. Above the coordinate table 7 are located on the beam 2: a horizontally adjustable technological head 3 and a horizontally adjustable sighting microscope 4. The blank of the plate 5 is defined by a reference hole or a bore. 6, on the coordinate table £. A motif T is formed on the board blank.

Seřízení technologických hlav vůči referenčním otvorům, resp. kolik&a, podle tohoto vynálezu lze například provést podle následujícího postupu:Adjusting the technology heads to the reference holes, respectively. according to the invention, for example, can be carried out according to the following procedure:

Stůl £ se přesune do polohy dané jmenovitými souřadnicemi referenčního kolíku,resp. otvoru 6/VŮči zaměřovacímu mikroskopu 4. Potom se seřizovacími prvky mikroskopu 4 horizontálně nastaví koincidence nitkového kříže a referenčního kolíku, resp. otvoruThe table £ moves to the position given by the nominal coordinates of the reference pin or the reference pin. The coincidence of the crosshair and the reference pin, respectively, is adjusted horizontally with the adjusting elements of the microscope 4. hole

6. S výhodou se používá záměrné destičky se soustřednými kruhy. Neseřízenou technologickou hlavou 3 se podle programu vytvoří na polotovaru desky určený motiv 7.· Potom se souřadnicový stůl posune o jmenovitou vzdálenost mezi osou technologické hlavy 3 a osou zaměřovacího mikroskopu 4, čímž se vytvořený motiv 2 dostává do zorného pole mikroskopu 4. Přitom se v mikroskojSSP 4 přímo odečítá odchylka od jmenovité polohy motivu. Velikost této odchylky se v mikroskopu 4 jeví jako vzdálenost osy vytvořeného motivu 2 °d záměrného nitkového kříže. Ú tuto vzxtólenost je tady nutno technologickou hlavu 3 přestavit. Po tomto6. Preferably, intentional plates with concentric circles are used. According to the program, a designated motif 7 is formed on the blank of the plate according to the program. · Then the coordinate table is shifted by the nominal distance between the axis of the technological head 3 and the axis of the aiming microscope 4. mikroskojSSP 4 directly subtracts deviation from nominal motive position. The magnitude of this deviation appears in the microscope 4 as the distance of the axis of the motif formed 2 ° d of the reticle. Here, it is necessary to adjust the technological head 3. After this

IAND

243 737243 737

- 4 seřízení se hlava fixuje na nosníku hlav 2. Postup se opakuje až do zmenšení odečítané odchylky pod stanovenou toleranci·- 4 adjustments, the head is fixed on the head beam 2. The procedure is repeated until the reading deviates below the specified tolerance ·

Potom se ověří trvalost seřízení mikroskopu 4 kontrolou koincidence nitkového kříže mikroskopu 4 s referenčním kolíkem, resp. otvorem 6.The durability of the microscope 4 adjustment is then verified by checking the coincidence of the crosshairs of the microscope 4 with the reference pin and the reference pin respectively. hole 6.

Způsob a zařízení lze použít k seřízení technologických hlav na kladecích strojích plošných drátových spojů, na souřadnicových vrtačkách plošných spojů a dalších strojích pracujících na podobném principu.The method and apparatus can be used to align technological heads on wire-laying machines, on printed circuit coordinate drills and other machines operating on a similar principle.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 243 737243 737 Způsob horizontálního seřízení technologických hlav strojů řízených počítačem, určených k výrobě plošných spojů, vůči referenčním otvorům, resp· kulíkům, kde nad souřadnicovým stolem polohovaným s řádově vyšší přesností, než je požadovaná přesnost seřízení technologických hlav a opatřeným referenčními otvory, resp. kolíky, jsou na nosníku upevněny technologické hlavy spolu s mikroskopem horizontálně nastavitelným s řádově vyšší přesností, než je požadovaná přesnost seřízení technologických hlav, opatřeným záměrnou destičkou s nitkovým křížem a odečítací stupnicí, vyznačený tím, že se provádí postupným snižováním odchylky horizontálního seřízení technologických hlav až pod stanovenou toleranci v po sobě následujících krocích, přičemž v prvném kroku se nastavuje nitkový kříž mikroskopu na referenční otvor, resp. kolík, příslušný seřizované technologické hlavě, při souřadnicovém stole přesunutém do jmenovité polohy otvorem, respl kolíkem, pod mikroskop, v druhém kroku se vytváří technologickou hlavou motiv na polotovaru upnutém na souřadnicovém stole, ve třetím kroku se odečítá odchylka středu, nebo osy souměrnosti vytvářeného motivu od středu nitkového kříže nastaveného mikroskopu, při souřadnicovém stole přesunutém do polohy odpovídající jmenovité poloze středu, nebo osy souměrnosti, vytvořeného motivu pod mikroskopem, ve čtvrtém kroku se o odečtenou odchylku seřizuje horizontální poloha technologické hlavy, dále se eyklicky opakují kroky druhý, třetí a čtvrtý až do zmenšení odečítané odchylky pod stanovenou toleranci, nakonec se kontroluje trvalost nastavení mikroskopu pro provádění druhého až čtvrtého kroku zopakováním prvého kroku.Method of horizontal alignment of technological heads of computer-controlled machines intended for production of printed circuits with respect to reference holes or pellets. The technology heads are mounted on the beam along with a horizontally adjustable microscope with a precision of an order of magnitude higher than the required precision of the technology heads, equipped with an intentional crosshair plate and a reading scale, characterized in that below a specified tolerance in successive steps, wherein in the first step, the microscope crosshair is set at the reference hole and the reference hole, respectively. pin, corresponding to the adjusted technological head, with the coordinate table moved to the nominal position through the hole, respl pin, under the microscope, in the second step the technological head motif is created on the blank clamped on the coordinate table. from the center of the crosshair of the set microscope, when the coordinate table is moved to the position corresponding to the nominal position of the center or the axis of symmetry of the motif created under the microscope, in the fourth step until the reading deviates below the specified tolerance, the durability of the microscope setting for the second to fourth steps is checked by repeating the first step.
CS84386A 1984-01-17 1984-01-17 Method of horizontal adjustment of technological heads of machines CS243737B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS84386A CS243737B1 (en) 1984-01-17 1984-01-17 Method of horizontal adjustment of technological heads of machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS84386A CS243737B1 (en) 1984-01-17 1984-01-17 Method of horizontal adjustment of technological heads of machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS38684A1 CS38684A1 (en) 1985-08-15
CS243737B1 true CS243737B1 (en) 1986-06-12

Family

ID=5335838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS84386A CS243737B1 (en) 1984-01-17 1984-01-17 Method of horizontal adjustment of technological heads of machines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS243737B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS38684A1 (en) 1985-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105223969B (en) A kind of sensor mounting adjustment system and laser leveling benchmark device
CN106493399A (en) A kind of method that horizontal jig boring machine rotates 180 ° of processing precise parts
CN108311952B (en) Real-time self-feedback numerical control machine tool and machining method thereof
CN205068175U (en) Sensor mounting adjustment system and laser instrument leveling standard apparatus
US3546781A (en) Tool presetting device
CA3199598A1 (en) Measuring body for verifying geometrical deviations of a 3-axis machine tool, 3-axis machine tool, and method for compensating geometrical deviations of a 3-axis machine tool
EP0068643B1 (en) Lathe tool calibrator and method
US4796195A (en) Method for machining with improved accuracy
US3775857A (en) Set-up tool
KR20160076131A (en) Device for chamfering printed circuit board and method for controllng the same
US4786776A (en) Holding and reference system for a wire spark-erosion machine
US5297060A (en) Method and tool for the digitizing of drilling jigs
US5394757A (en) Multiple stylus probe attachment and methods
KR0184533B1 (en) Method for setting cutting tool
CS243737B1 (en) Method of horizontal adjustment of technological heads of machines
TW201927444A (en) Fixture correction device and method
CN109877347B (en) Centering method for machine tool spindle and tool turret
KR102037578B1 (en) Tool changing apparatus having C value producing function
GB1246796A (en) Apparatus for setting cutting tools in machine tools
CN109357599A (en) A kind of the overall processing measuring device and method of Middle casing wax-pattern
Kršulja et al. Assembly setup for modular fixture machining process
JP7303593B2 (en) POSITIONAL RELATIONSHIP MEASUREMENT METHOD AND PROCESSING DEVICE
US2575945A (en) Machine tool positioning mechanism
US4545102A (en) Tooling for and method of fabricating master models
JPS6149069B2 (en)