KR102037578B1 - Tool changing apparatus having C value producing function - Google Patents

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Abstract

이 발명은 자동공작기계의 공구를 교체하기 위한 장치로서, 교체하고자 하는 공구를 고정하는 고정부와 상기 고정부에 고정된 공구를 측정하는 측정부 및 상기 측정부에 의해 측정된 값으로 C값을 생성하여 나타내는 제어부를 포함하며, 상기 C값은 기준이 되는 공구와 교체대상 공구의 상기 측정부에서 측정된 값의 상대적인 차이에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치이다. 이 발명은 공구를 교환하고 측정하는 스테이지에 키를 구비하여 척에 결합된 공구의 회전을 방지하고, 척에는 엔드밀, 드릴, 커터 등 공구를 수동으로 탈부착 할 수 있어, 공구의 C값을 측정한 후 공구를 척에 결합한 상태에서 공작기계의 공구홀더에 그대로 장착할 수 있다. 이에 따라, 수치제어 프로그램에 의해 자동으로 구동되는 공작기계의 가공불량을 현저하게 개선하고, 가공 정밀도를 높일 수 있다. 또한, 측정하는 장치가 판으로 되어 있는바, 공구 끝 단의 날 수와 날 끝의 모서리 반경(border-radius)과 무관하게 제일 높은 한 점을 찾아 측정함으로서 시간 및 비용을 절감할 수 있다.The present invention is a device for replacing the tool of the automatic machine tool, the fixing unit for fixing the tool to be replaced and the measuring unit for measuring the tool fixed to the fixing unit and the value measured by the measurement unit C value And a control unit for generating and displaying the control unit, wherein the C value is generated by a relative difference between the value measured by the measuring unit of the reference tool and the replacement target tool. The present invention includes a key at a stage for exchanging and measuring a tool to prevent rotation of a tool coupled to the chuck, and a tool such as an end mill, a drill, and a cutter can be manually attached to and detached from the chuck, thereby measuring the C value of the tool. After that, the tool can be mounted on the tool holder of the machine tool while it is coupled to the chuck. Thereby, the machining defect of the machine tool which is automatically driven by the numerical control program can be remarkably improved, and the machining precision can be improved. In addition, since the measuring device is a plate, it is possible to save time and money by finding and measuring the highest point regardless of the number of blade edges and the border-radius of the blade edge.

Description

C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치{Tool changing apparatus having C value producing function}Tool changing apparatus having C value producing function

본 발명은 C값을 생성하여 자동공작기계의 공구를 교체하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 컴퓨터 수치제어(CNC: Computerized Numerical Control)에 의해 고정밀, 고능률 및 자동화를 실현하는 자동공작기계인 머시닝센터(MCT)의 스핀들에 장착되는 공구의 위치를 계측하여 기계원점을 설정하고, 기준이 되는 공구의 좌표 값과 교체하고자 하는 공구의 좌표 값의 상대적인 차이를 통해 C값을 생성하며, 이를 머시닝센터의 제어부에 입력하여 공구 교환시간을 단축시킬 수 있는 공작기계용 공구의 교체장치에 관한 것이다.The present invention is to create a C value to replace the tool of the automatic machine tool, more specifically, a machining center which is an automatic machine tool which realizes high precision, high efficiency and automation by Computerized Numerical Control (CNC) The machine origin is set by measuring the position of the tool mounted on the spindle of (MCT), and the C value is generated through the relative difference between the coordinate value of the reference tool and the coordinate value of the tool to be replaced. The present invention relates to a tool for replacing a tool for a machine tool which can be input to a control unit to shorten a tool change time.

현재 기계 가공분야에서 널리 사용되고 있는 자동공작기계인 머시닝센터(MCT)는 공작물을 복합 가공할 수 있는 CNC 장치로서, 여러 개의 공구를 툴매거진에 보관하여 두고 프로그램 순서에 따라 자동 공구교환장치(automatic tool changer)에 의해 자동으로 공구가 교환되어 일련의 작업을 수행하는 기계장치이다. Machining Center (MCT), an automatic machine tool widely used in the machining field, is a CNC machine that can process multiple workpieces, and keeps several tools in the tool magazine and automatically turns the tool according to the program sequence. It is a machine that performs a series of tasks by changing tools automatically by changer.

종래의 머시닝센터에서 사용되는 공구측정방법에는 머시닝센터의 툴매거진에서 사용되는 툴-프리세터(Tool pre-setter)를 이용하여 공구크기를 계측하고 공구를 교체하는 방법이 사용되어 왔으나, 공구의 체결력 및 공구기준선(G/A Line)의 불일치로 인해 작업자의 시험작업 후 계측에 의해 공구 보정값을 변경 적용해야만 하는 문제점이 있었다. In the conventional tool measuring method used in the machining center, the tool pre-setter used in the tool magazine of the machining center is used to measure the tool size and replace the tool, but the clamping force of the tool has been used. And due to the mismatch of the tool reference line (G / A Line) there was a problem that the tool compensation value must be changed and applied by measurement after the operator's test work.

또한, 상기 자동 공구교환장치는 툴매거진에서 필요한 공구를 선택하여 지금까지 사용하고 있던 공구를 자동적으로 교체함으로써 가공시간을 대폭적으로 줄일 수 있으나, 이 또한 최초에 공구를 장착할 때의 위치 조정과 공구 보정이 중요하며, 고도의 정밀도를 요하는 부품을 제작하기 위해서는 세심한 초기 설정이 필요하므로 공구를 머시닝센터에 장착하기 전에 별도로 공구를 측정하는 단계가 요구된다. 따라서 결과적으로 공구의 교체 과정에서 이러한 공구의 측정과 보정에 5~10분 이상의 시간이 소요된다.In addition, the automatic tool changer can significantly reduce the machining time by selecting the required tool in the tool magazine and automatically replacing the tool that has been used so far. Compensation is important and careful initial setup is required to produce parts that require a high degree of precision, which requires measuring the tool separately before mounting the tool in the machining center. As a result, it takes more than 5 to 10 minutes to measure and calibrate these tools during tool replacement.

또한, 드릴을 이용하여 100개 이상의 구멍을 뚫는 보링작업과 같이 연속적인 작업에서 공구가 부러지거나 금이 가는 등 문제가 발생하는 경우에도 공구의 교체가 요구되는 바, 종래에는 머시닝센터의 작동을 정지하고 공구 교환을 위한 측정 및 설정을 다시 해야 하므로 시간이 배로 드는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a problem such as a broken or cracked tool in a continuous operation such as a boring operation that drills more than 100 holes using a drill, the tool replacement is required. And the need to re-measure and reconfigure the tool change has a problem that is time consuming.

그리고 공작물의 위치제어가 아무리 정밀하여도 작업자가 공구를 계측한 뒤 측정한 공구를 머시닝센터로 이동하여 교체하는 과정에서 공구의 미세한 이동이 있을 수 있고, 그에 따라 상기 공구의 계측이 무의미해지거나 오차가 생길 수 있는 단점이 있다.And no matter how precise the position control of the workpiece, the operator may measure the tool and then move the measured tool to the machining center to replace the tool. Therefore, the tool may be insignificant or error. There are disadvantages that can arise.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 테이블 상의 단일한 지점에서 공구의 좌표를 측정하여 별도의 계산과정 없이 좌표의 상대적인 차이값(C값)을 제공하여 오차검출 시간을 단축시키고 교체대상 공구의 공작기계에서의 교체 위치를 정확하게 보정하고, 그에 따라 공구교체 시간을 대폭 단축하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems described above, an object of the present invention is to measure the coordinates of a tool at a single point on a table and provide a relative difference value (C value) of the coordinates without additional calculation process, thereby reducing error detection time. It aims at accurately correcting the replacement position of the tool to be replaced in the machine tool, thereby significantly reducing the tool replacement time.

또한, 본 발명은 상기한 바와 같은 방법에 의해 자동으로 교체대상 공구의 C값을 생성한 뒤 공구가 척에 결합된 상태에서 머시닝 센터로 이동되므로 공구의 계측 뒤 추가적인 오차발생을 줄이고 공작기계의 가공불량을 현저하게 개선하며 가공 정밀도를 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention automatically generates the C value of the replacement target tool by the method described above, and then moves to the machining center in the state where the tool is coupled to the chuck, thereby reducing the additional error after the measurement of the tool and processing of the machine tool It aims to remarkably improve defects and to increase machining accuracy.

또한, 공구 끝 단의 날 수와 날 끝의 모서리 반경(border-radius)과 무관하게 제일 높은 한 점을 찾아 측정함으로써 시간 및 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.It also aims to save time and money by finding and measuring the highest point, irrespective of the number of blade edges and the border-radius of the blade edge.

본 발명은 공작기계의 공구를 교체하기 위한 장치로서, 교체하고자 하는 공구를 고정하는 고정부와 상기 고정부에 고정된 공구를 측정하는 측정부 및 상기 측정부에 의해 측정된 값으로 C값을 생성하는 제어부를 포함하며, 상기 C값은 기준이 되는 공구와 교체의 대상이 되는 공구의 상기 측정부에서 측정된 좌표값에 대한 상대적인 차이에 의해 생성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a device for replacing the tool of the machine tool, the fixing unit for fixing the tool to be replaced and the measuring unit for measuring the tool fixed to the fixing unit and generates a C value with the value measured by the measuring unit And a control unit, wherein the C value is generated by a relative difference between coordinates measured by the measuring unit of the tool to be replaced and the tool to be replaced.

상기 교체대상 공구는 척에 결합된 채로 본 발명의 공구교체장치에 장착되는데, 상기 고정부는 상기 척에 결합되고 상단 일면에 공구의 회전 방지용 키를 구비하는 교체용 스테이지와 상기 교체용 스테이지의 하단에 위치하는 스테이지 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tool to be replaced is mounted to the tool replacement apparatus of the present invention while being coupled to the chuck, wherein the fixing part is coupled to the chuck and has a replacement stage having a key for preventing rotation of the tool on one side of the upper side and a lower end of the replacement stage. It characterized in that it comprises a stage support positioned.

상기 척은 나사 또는 볼트 조임으로 교체대상 공구를 탈부착할 수 있는 것을 특징으로 하며, 상기 스테이지 지지대는 하단에 상기 척을 고정하기 위한 클러치와 상기 클러치와 척을 조이기 위한 클러치 핸들을 포함할 수 있다.The chuck may be detachable from the tool to be replaced by tightening screws or bolts, and the stage support may include a clutch for fixing the chuck to a lower end and a clutch handle for tightening the clutch and the chuck.

상기 측정부는 교체대상 공구의 좌표값 측정을 위해 공구에 접촉하는 측정캐리어와 측정캐리어가 이동하는 가이드부를 포함한다. The measuring unit includes a measuring carrier in contact with the tool and a guide unit to which the measuring carrier moves for measuring coordinate values of the tool to be replaced.

상기 측정캐리어는 교체대상 공구의 끝 단에 접촉하는 접촉패드와 접촉패드 상단에 결합되어 일정거리 이상 이격되게 위치하는 승하강 캐리어, 상기 접촉패드 상단에 결합되어 상기 승하강 캐리어와 접촉패드와의 접촉을 방지하는 스토퍼 및 상기 가이드부에 결합되고 접촉패드가 교체대상 공구의 끝 단에 도달하기 전에 승하강 캐리어의 하강 속도를 줄이기 위한 고정용스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 접촉패드는 다각형 판 형상인 것을 특징으로 한다.The measuring carrier is coupled to the top of the contact pad and the contact pad in contact with the end of the tool to be replaced, the lifting carrier positioned to be spaced apart by a predetermined distance, the contact pad is coupled to the upper end of the lifting carrier and the contact pad A stopper coupled to the guide unit and a fixing stopper for reducing the descending speed of the lifting carrier before the contact pad reaches the end of the tool to be replaced, wherein the contact pad is a polygonal plate. It is characterized by the shape.

상기 측정캐리어는 상기 접촉패드와 측정대상 공구의 접촉시 승하강 캐리어의 하강 충격을 흡수하는 스프링과 상기 승하강 캐리어의 하강 속도를 수동으로 조절할 수 있는 핸들을 더 포함할 수 있다.The measuring carrier may further include a spring for absorbing the falling shock of the lifting carrier and the handle for manually adjusting the falling speed of the lifting carrier when the contact pad is in contact with the tool to be measured.

상기 가이드부는 교체대상 공구의 좌표값을 표시하는 스케일 센서와 상기 측정캐리어의 고정용스토퍼가 이동하기 위해 홈이 형성된 가이드블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide unit may include a scale sensor indicating a coordinate value of a tool to be replaced and a guide block in which a groove is formed to move the fixing stopper of the measurement carrier.

상기 제어부는 기준이 되는 공구에 대한 좌표값을 설정하는 영점셋팅키를 구비한 입력부와 상기 생성된 C값을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include an input unit having a zero setting key for setting a coordinate value of a reference tool and a display unit for displaying the generated C value.

또한, 본 발명은 상기 교체대상 공구들을 대기시킬 수 있는 대기툴스테이지를 포함하고 상기 고정부를 지지하는 테이블을 장치 하단에 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it comprises a waiting tool stage capable of waiting for the replacement tool and a table for supporting the fixing portion at the bottom of the device.

본 발명을 이용한 공구 교체 방법은 상기 기준이 되는 공구와 교체대상 공구의 상기 측정부에서 측정된 값의 상대적인 차이에 의해 C값을 생성하고, 상기 C값을 머시닝센터의 제어부에 입력하여 공구교체를 완료하는 것을 특징으로 한다.Tool replacement method using the present invention generates a C value by the relative difference between the measured value of the reference tool and the replacement target tool, and inputs the C value to the control unit of the machining center to replace the tool It is characterized by completing.

본 발명에 따른 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치에 의하면, 테이블 상의 단일한 위치에서 추가적인 수작업에 의한 계산과정 없이 기준공구에 대한 교체대상 공구의 설치 오차를 직접 측정하고, 상기 측정된 설치 오차를 통해 C값을 생성하는 바, 상기 오차검출 시간을 단축하고 교체대상 공구의 공작기계에서의 교체 위치를 정확하게 설정함으로써 머시닝 센터에서의 공구 교체시간을 현저히 단축시킬 수 있다. According to the tool replacement device having a C value generating function according to the present invention, the installation error of the tool to be replaced for the reference tool is directly measured without additional manual calculation at a single position on the table, and the measured installation error is measured. By generating the C value, the error detection time can be shortened and the tool replacement time in the machining center can be significantly shortened by accurately setting the replacement position of the tool to be replaced in the machine tool.

특히, 공구를 교환, 장착하고 측정하는 스테이지에는 양쪽 방향으로 키를 구비하여 척에 결합된 공구의 회전을 방지하고, 척을 용이하게 조이고 풀게 할 수 있으며, 척에는 엔드밀, 드릴 커터 등을 수동으로 탈부착할 수 있어 공구의 C값 측정 후 공구가 척에 결합된 상태에서 머시닝 센터의 공구홀더에 그대로 장착할 수 있다. 이에 따라, 공구의 계측 뒤 머시닝 센터에 장착하는 과정에서 추가적인 오차발생을 줄일 수 있으며, 공작기계의 가공불량을 현저하게 개선하고 가공 정밀도를 높일 수 있다.In particular, the stage for changing, mounting, and measuring the tool may be provided with keys in both directions to prevent rotation of the tool coupled to the chuck, and to easily tighten and loosen the chuck. Can be attached to the tool holder of the machining center while the tool is coupled to the chuck after measuring the C value of the tool. Accordingly, in the process of mounting the tool to the machining center after the measurement of the tool, it is possible to reduce the occurrence of additional errors, significantly improve the machining defects of the machine tool and increase the processing precision.

또한, 공구와 접촉하는 측정부가 판 형상으로 되어 있는 바, 공구 끝 단의 날 수와 날 끝의 모서리 반경(border-radius)과 무관하게 제일 높은 한 점을 찾아 측정 함으로서 시간 및 비용을 절감할 수 있다.In addition, the measuring part in contact with the tool has a plate shape, which saves time and money by finding and measuring the highest point irrespective of the number of blade edges and border-radius of the blade edge. have.

도 1은 자동공작기계에서 사용되는 공구들을 나타낸 사진.
도 2는 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 실물 사진.
도 3은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 좌측면도.
도 6은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 우측면도.
도 7은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 평면도.
도 8은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치에서 C값을 측정하기 위해 교체대상 공구의 끝 단에 승하강 캐리어를 하강하여 접촉한 상태를 나타낸 사진.
도 9는 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 대기툴스테이지에 교체대상 공구를 척에 결합한 상태에서 대기시키고 있는 모습을 나타낸 사진.
도 10은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치에서 척의 실물을 나타낸 사진.
도 11은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치에서 클러치와 척이 결합된 모습을 나타낸 사진.1 is a photograph showing the tools used in the automatic machine tool.
2 is a real picture of a tool replacement device having a C value generating function of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of a tool changer having a C value generating function of the present invention.
Figure 4 is a front view of the tool replacement device with a C value generating function of the present invention.
Figure 5 is a left side view of the tool replacement device with a C value generating function of the present invention.
Figure 6 is a right side view of the tool replacement device with a C value generating function of the present invention.
7 is a plan view of a tool replacement apparatus having a C value generating function of the present invention.
8 is a photograph showing a state in which the lifting carrier descends and contacts the end of the tool to be replaced in order to measure the C value in the tool replacement device having a C value generating function of the present invention.
Figure 9 is a photograph showing a state in which the standby tool stage of the tool replacement device having a C value generating function of the present invention in the state waiting for the replacement tool coupled to the chuck.
10 is a photograph showing the actual chuck in the tool replacement device having a C value generating function of the present invention.
11 is a photograph showing a state in which the clutch and the chuck in the tool replacement device having a C value generating function of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 명칭에는 동일 부호를 사용하기로 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Throughout the specification, the same reference numerals will be used for the same names. Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular forms also include the plural forms as the case otherwise indicates. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more components other than the mentioned components. Unless otherwise defined, all terms used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

본 발명의 기타 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Other advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 자동공작기계에서 사용되는 공구들을 나타낸 사진으로서 상기 사진에 나타나 있는 공구들이 교체의 대상이 되는 공구들이다.1 is a photograph showing tools used in an automatic machine tool, and the tools shown in the photograph are tools to be replaced.

도 2는 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 실물 사진이고, 도 3은 본 발명의 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a real picture of a tool changer having a C value generating function of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the tool changer having a C value generating function of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명은 교체하고자 하는 공구(10)를 고정하는 고정부(100)와 상기 고정부(100)에 고정된 공구(10)를 측정하는 측정부(200) 및 상기 측정부에 의해 측정된 값으로 C값을 생성하여 나타내는 제어부(300)를 포함하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치로서, 상기 C값은 기준이 되는 공구와 교체대상 공구(10)의 상기 측정부(200)에서 측정된 값의 상대적인 차이에 의해 생성된다.Referring to FIG. 3, the present invention provides a measuring part 200 and a measuring part for measuring a fixing part 100 for fixing a tool 10 to be replaced and a tool 10 fixed to the fixing part 100. A tool replacement apparatus having a C value generating function, comprising a control unit 300 generating and displaying a C value by using the value measured by the C value, wherein the C value is a reference to the tool and the measurement unit of the replacement target tool 10 ( Generated by the relative difference of the measured values.

상기 교체대상 공구(10)는 척(20)에 결합된 채로 이동되며, 상기 고정부(100)는 상기 척(20)과 결합하고 상단 일면에 공구(10)의 회전 방지용 키(110)를 구비하는 교체용 스테이지(120)와 상기 교체용 스테이지(120)의 하단에 위치하는 스테이지 지지대(130)를 포함한다.The replacement tool 10 is moved while being coupled to the chuck 20, the fixing part 100 is coupled to the chuck 20 and has a rotation preventing key 110 of the tool 10 on one surface of the upper end. It includes a replacement stage 120 and a stage support 130 located at the bottom of the replacement stage 120.

작업자는 엔드밀, 드릴, 커터 등 공구를 척에 수동으로 탈부착하여 척에 결합한 상태에서 교체대상 공구를 측정하고 그대로 이동하여 머시닝센터에 장착할 수 있는 바 매거진에서 공구를 선택하여 장착한 후 측정하기 위해 공구를 작업위치로 이동하는 과정이 생략되므로 공구의 계측 뒤 추가적인 오차발생을 줄일 수 있다.The operator can manually measure and replace the tool to be mounted in the machining center by measuring the tool to be replaced by manually attaching and detaching the tool such as end mill, drill, and cutter to the chuck. Since the process of moving the tool to the working position is omitted, it is possible to reduce an additional error after measuring the tool.

또한, 드릴을 이용하여 100개 이상의 구멍을 뚫는 보링작업과 같이 연속적인 작업에서 공구가 부러지거나 금이 가는 등 문제가 발생하는 경우에도 공작기계를 중단할 필요 없이 기계 외부에서 공구의 측정이 가능한 바, 작업 중 공구 교체에 소요되는 시간도 줄일 수 있다.In addition, if a tool breaks or cracks in a continuous operation, such as boring, where more than 100 holes are drilled, the tool can be measured outside the machine without having to stop the machine. This also reduces the time required to change tools during operation.

한편, 상기 키(110)는 교체용 스테이지(120)의 상단에 두 개 이상 형성된다. 교체대상 공구(10)의 좌표 값을 측정할 때에 키(110)가 상기 척(20)에 맞물려 상기 교체대상 공구(10)의 회전을 방지하는 데에 목적이 있으므로, 설치되는 키(110)의 개수는 2개 또는 3개인 것이 바람직하다.On the other hand, two or more keys 110 are formed on the top of the replacement stage 120. When measuring the coordinate value of the tool 10 to be replaced, the key 110 is engaged with the chuck 20 to prevent rotation of the tool 10 to be replaced. The number is preferably two or three.

또한, 척이 단단히 고정되지 않는 경우 공구의 측정 과정에서 측정부와 교체대상 공구의 접촉으로 인해 척이 이동하거나 스테이지가 손상될 수 있는 위험이 있다. 따라서 상기 스테이지 지지대(130)의 하단에는 상기 척(20)을 교체용 스테이지(120) 상면에 고정하기 위한 클러치(140)와 상기 클러치(140)와 척(20)을 조이기 위한 클러치핸들(150)을 포함할 수 있다. In addition, when the chuck is not firmly fixed, there is a risk that the chuck may be moved or the stage may be damaged due to the contact between the measuring unit and the replacement tool during the measurement of the tool. Accordingly, a clutch 140 for fixing the chuck 20 to the upper surface of the replacement stage 120 and a clutch handle 150 for tightening the clutch 140 and the chuck 20 are disposed at the lower end of the stage support 130. It may include.

도 10과 도 11은 본 발명에 이용되는 척(20)과 상기 척(20)과 결합된 클러치(140)의 실물 사진으로서, 도 10 및 도 11을 참조하면 상기 척(20)은 하단에 스터드 볼트(21)가 결합되어 있고, 상기 스터드 볼트(21)는 헤드부에 45도의 각도로 테이퍼가 형성된 것을 특징으로 한다. 10 and 11 are physical pictures of the chuck 20 and the clutch 140 coupled to the chuck 20 used in the present invention. Referring to FIGS. 10 and 11, the chuck 20 has a stud at the bottom thereof. The bolt 21 is coupled, the stud bolt 21 is characterized in that the head portion is tapered at an angle of 45 degrees.

상기 클러치(140)는 중앙에 척(20)의 스터드 볼트(21)의 직경과 일치하는 원형의 홈이 형성되어 있어 클러치(140)의 홈과 척(20)의 스터드 볼트(21)가 결합될 수 있다. 상기 결합방식으로는 클러치(140) 내부에 나란히 위치하는 클러치핀(141) 2개와 상기 클러치핸들(150)에 연결된 캠이 있어, 클러치핸들(150)을 우측으로 밀면 캠에 의해 상기 2개의 클러치핀(141)이 클러치(140)의 홈 중앙으로 이동하여 척(20)의 스터드 볼트(21)에 밀착하게 된다. The clutch 140 has a circular groove formed at the center thereof to match the diameter of the stud bolt 21 of the chuck 20, so that the groove of the clutch 140 and the stud bolt 21 of the chuck 20 are coupled to each other. Can be. In the coupling method, there are two clutch pins 141 located side by side inside the clutch 140 and a cam connected to the clutch handle 150. When the clutch handle 150 is pushed to the right, the two clutch pins are moved by the cam. 141 moves to the center of the groove of the clutch 140 to be in close contact with the stud bolt 21 of the chuck 20.

상기 클러치핀(141)은 스터드 볼트(21)에 접촉하는 부분이 44도 각도로 테이퍼가 형성되어 있어 스터드 볼트(21)의 테이퍼 각도인 45도와 결합시 1도의 차이가 난다. 따라서 클러치핀(141)과 스터드볼트(21)가 접촉시 서로 완전히 밀착되지 않고, 사이에 빈 공간이 생겨 클러치핀(141)이 스터드볼트(21)를 아래로 밀어내게 된다. 그리고 상기 클러치핸들(150)의 조임에 따라 클러치핀(141)이 중앙으로 이동하면서 클러치핀(141)의 미는 힘이 상승하고 상기 척(20)은 아래로 밀려 클러치(140)에 단단히 고정된다.The clutch pin 141 is tapered at a 44 degree angle in contact with the stud bolt 21, so the taper angle of the stud bolt 21 is 45 degrees when combined with a 1 degree difference. Therefore, when the clutch pin 141 and the stud bolt 21 is not in close contact with each other, an empty space is created between the clutch pin 141 to push the stud bolt 21 down. In addition, as the clutch pin 141 moves toward the center as the clutch handle 150 is tightened, the pushing force of the clutch pin 141 is increased, and the chuck 20 is pushed downward to be firmly fixed to the clutch 140.

측정부(200)는 상기 교체대상 공구(10)의 좌표값 측정을 위해 공구에 접촉하는 측정캐리어(210)와 상기 측정캐리어(210)가 이동하는 가이드부(220)를 포함한다.The measuring unit 200 includes a measuring carrier 210 in contact with the tool for measuring the coordinate value of the replacement target tool 10 and a guide unit 220 in which the measuring carrier 210 moves.

상기 측정캐리어(210)는 교체대상 공구(10)의 끝 단과 접촉하는 접촉패드(211)와 상기 접촉패드(211) 상단에 일정거리 이상 이격되게 위치하는 승하강 캐리어(212), 상기 접촉패드(211) 상단에 결합되어 상기 승하강 캐리어(212)와 접촉패드(211)와의 접촉을 방지하는 스토퍼(213) 및 상기 가이드부(220)에 결합되고 접촉패드(211)가 교체대상 공구(10)의 끝 단에 도달하기 전에 승하강 캐리어(212)의 하강 속도를 줄이기 위한 고정용스토퍼(214)를 포함한다.The measurement carrier 210 is a contact pad 211 which is in contact with the end of the tool to be replaced 10 and the lifting carrier 212, which is spaced apart by a predetermined distance or more on the top of the contact pad 211, the contact pad ( 211) the stopper 213 coupled to the upper end to prevent contact between the lifting carrier 212 and the contact pad 211 and the guide part 220, and the contact pad 211 is replaced with the tool 10 to be replaced. And a fixing stopper 214 for reducing the descending speed of the lifting carrier 212 before reaching the end of the.

상기 접촉패드(211)는 다각형 판 형상인 것이 바람직하며, 다각형 모양에 한정되지 않으나 평평한 형태일 것이 요구된다. 본 발명은 측정장치가 판 형상으로 되어 있으므로 공구의 날 수 및 모서리 반경에 무관하게 높이가 가장 높은 한 점을 측정할 수 있다.The contact pad 211 is preferably in the shape of a polygonal plate, and is not limited to the polygonal shape, but is required to be flat. In the present invention, since the measuring device has a plate shape, it is possible to measure a point having the highest height irrespective of the number of blades and the corner radius of the tool.

도 4 내지 6은 본 발명의 정면도, 좌측면도 및 우측면도로서, 도 4 내지 6을 참조하면, 상기 측정캐리어(210)는 상기 접촉패드(211)와 측정대상 공구의 접촉시 승하강 캐리어(212)의 하강 충격을 흡수하는 스프링(215)과 상기 승하강 캐리어(212)의 하강속도를 수동으로 조절할 수 있는 핸들(216)을 더 포함한다.4 to 6 are front views, left side views, and right side views of the present invention. Referring to FIGS. 4 to 6, the measurement carrier 210 is in contact with the contact pad 211 and the tool to be measured. It further includes a spring 215 for absorbing the falling shock of the lifting carrier 212 and the handle 216 to manually adjust the falling speed of the lifting carrier 212.

상기 스프링(215)은 상기 스토퍼(213)보다 높이가 높으므로, 승하강 캐리어(212)가 접촉패드(211)의 스토퍼(213)에 닿기 전에 승하강 캐리어(212)의 하강 속도를 줄이도록 하여 충격을 완화하도록 도와주는 역할을 한다.Since the spring 215 is higher than the stopper 213, the lowering speed of the lowering carrier 212 is reduced before the lowering carrier 212 contacts the stopper 213 of the contact pad 211. It helps to alleviate shock.

또한, 상기 가이드부(220)는 상기 교체대상 공구(10)의 좌표값을 측정하는 스케일 센서(221)와 상기 측정캐리어(210)의 고정용스토퍼(214)가 이동하기 위해 홈이 형성된 가이드블럭(222)을 포함한다.In addition, the guide unit 220 is a guide block formed with a groove for moving the scale sensor 221 for measuring the coordinate value of the replacement target tool 10 and the fixing stopper 214 of the measurement carrier 210. 222.

상기 스케일 센서(221)는 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있고, 가장 기본적인 방식으로 외부 일면에 눈금이 표시되어 있어, 작업자가 이를 직접 읽어 들여 제어부(300)의 입력부(310)에 입력할 수 있으나, 자동화된 방식으로 작동할 수도 있다. 일 예로 내부에 미세한 눈금이 새겨져 있어, 승하강 캐리어(212)가 지나가면서 펄스를 읽어들여 이를 직선 이동거리로 환산하여 제어부(300)로 전송하는 방식이 적용될 수 있다.The scale sensor 221 may be applied to a variety of known methods, the scale is displayed on the outer surface in the most basic manner, the operator can read it directly and input it to the input unit 310 of the control unit 300, It can also work in an automated way. For example, a fine scale is engraved therein, so that the lifting and lowering carrier 212 may read a pulse, convert it into a linear movement distance, and transmit the same to the controller 300.

도 7은 본 발명을 위에서 바라본 평면도로서, 도 7을 참조하면, 상기 가이드블럭(222)은 고정용스토퍼(214)와 접촉하는 부분의 면에 홈이 형성되어 있고, 상기 고정용스토퍼(214)는 상기 가이드블럭(222)의 홈과 맞물리도록 돌기가 형성되어 있다. 따라서 상기 고정용스토퍼(214)는 가이드블럭(222)과 맞물린 상태로 상하로 이동할 수 있다.7 is a plan view of the present invention as seen from above, and referring to FIG. 7, the guide block 222 has a groove formed on a surface of a portion contacting the fixing stopper 214 and the fixing stopper 214. The protrusion is formed to engage with the groove of the guide block 222. Therefore, the fixing stopper 214 may move up and down in engagement with the guide block 222.

또한, 스케일 센서(221)와 가이드블럭(222)은 일정거리 이상 이격되어 있어, 고정용스토퍼(214)의 상기 상하 이동에 의해 측정캐리어(210)가 상기 이격된 공간을 따라 이동할 수 있다.In addition, the scale sensor 221 and the guide block 222 are spaced apart by a predetermined distance or more, and the measurement carrier 210 may move along the spaced apart by the vertical movement of the fixing stopper 214.

한편, 공구를 측정할 때에 측정부(200)의 하강 속도가 너무 빠르면 공구의 끝 단과 접촉할 때에 공구의 끝 단이 상하거나 접촉시 충격으로 측정부(200)가 튀어올라 공구의 정확한 측정이 어려울 수 있다. 따라서 측정부(200)의 하강 속도를 줄이기 위하여 상기 고정용스토퍼(214)는 내부에 스프링플런저(spring plunger)가 상기 가이드블럭(222)의 홈과 맞물리는 돌기 중 한쪽에 지면과 나란하도록 위치하여 있다. 상기 스프링플런저는 가이드블럭(222)의 홈에 접촉하고 있어, 가이드블럭(222)과의 마찰을 통해 측정부(200)의 하강 속도를 조절하며, 스프링플런저를 조일수록 가이드블럭(222)에 더 강하게 접촉되어 마찰이 커지므로 측정부의 하강 속도를 더욱 늦출 수 있다.On the other hand, if the descending speed of the measuring unit 200 is too fast when measuring the tool, the tip of the tool may be damaged when it comes into contact with the tip of the tool, or the measuring unit 200 may spring up due to the impact when the tool is difficult to accurately measure the tool. Can be. Therefore, in order to reduce the falling speed of the measurement unit 200, the fixing stopper 214 is positioned so that a spring plunger (spring plunger) in parallel with the ground on one side of the projection engaging the groove of the guide block 222 therein. have. The spring plunger is in contact with the groove of the guide block 222, and adjusts the falling speed of the measuring unit 200 through friction with the guide block 222, the more tighten the spring plunger, the more the guide block 222 Because of the strong contact and friction, the falling speed of the measuring section can be further slowed down.

제어부(300)는 상기 교체대상 공구(10)의 기준이 되는 공구에 대한 좌표 값을 설정하는 영점셋팅키를 구비한 입력부(310)와 상기 생성된 C값을 표시하는 표시부(320)를 포함한다. 상기 입력부(310)는 숫자판을 더 포함하여 작업자가 측정부에서 측정된 값이 아닌 다른 임의의 값을 수동으로 넣어 C값을 생성할 수도 있고, mm, inch 등 단위를 바꾸는 단위키를 포함한 다수의 키가 마련될 수 있다.The controller 300 includes an input unit 310 having a zero setting key for setting a coordinate value of a tool which is a reference of the replacement target tool 10, and a display unit 320 displaying the generated C value. . The input unit 310 may further include a number plate to generate a C value by manually inserting an arbitrary value other than the value measured by the operator, and a plurality of unit keys including unit keys for changing units such as mm and inch. The key may be prepared.

본 발명은 상기 제어부(300)에 전원을 공급하는 전선이 통과하기 위한 배선용홀(410)과 상기 교체대상 공구들을 대기시킬 수 있는 대기툴스테이지(420) 및 상기 고정부(100)를 지지하는 테이블(430)을 장치 하단에 포함할 수 있다.The present invention is a table for supporting the wiring hole 410 for passing the wires for supplying power to the control unit 300 and the standby tool stage 420 and the fixing unit 100 can wait the replacement target tool 430 may be included at the bottom of the device.

상기 제어부(300)는 테이블(430)로부터 분리하여 다른 작업환경에 설치하여 이용될 수 있다. 이 경우 배선용홀(410)은 요구되지 않는다.The controller 300 may be separated from the table 430 and installed in another working environment. In this case, the wiring hole 410 is not required.

상기 대기툴스테이지(420)는 테이블(430) 상면 일측에 복수개 배열되어 있으며, 테이블(430)의 크기를 고려하여 6개 정도가 바람직하고, 내경은 교체용스테이지(120)의 내경과 동일하다. 대기툴스테이지(420)의 배열 형태는 도면에 한정되지 않으며, 작업자의 환경에 따라 다양하게 배치될 수 있다.The standby tool stage 420 is arranged on a plurality of sides of the upper surface of the table 430, preferably about six considering the size of the table 430, the inner diameter is the same as the inner diameter of the replacement stage 120. The arrangement of the standby tool stage 420 is not limited to the drawings and may be variously arranged according to the environment of the operator.

교체대상 공구가 2개 이상인 경우 각각의 공구가 척에 결합된 상태에서 스테이지에 장착될 수 있고, 고정부(100)의 교체용 스테이지(120)에 장착되어 측정되고 있는 공구를 제외한 나머지 공구들은 상기 대기툴스테이지(420)에 장착되어 측정을 대기한다. 이를 통해 작업자는 공구의 계측을 한번에 여러 개 하여 작업시간을 단축할 수 있다.When there are two or more tools to be replaced, each tool may be mounted on the stage in a state in which each tool is coupled to the chuck, and the other tools except for the tool being mounted and measured on the replacement stage 120 of the fixing part 100 may be It is mounted on the waiting tool stage 420 to wait for measurement. This allows the operator to reduce the working time by measuring several tools at once.

본 발명을 이용하여 공구를 교체하는 방법으로는 먼저 교체하고자 하는 공구(10)를 척(20)에 결합시키고, 상기 척(20)에 결합된 공구를 상기 고정부의 교체용스테이지(120)에 장착시킨 뒤, 상기 교체대상 공구(10)가 있는 하단으로 상기 측정부의 승하강 캐리어(212)를 하강시켜 접촉패드(211)가 공구(10)의 말단에 접촉하도록 하여 C값을 생성한다(도 8). 상기 C값은 기준이 되는 공구와 교체 대상이 되는 공구의 상기 측정부에서 측정된 값의 상대적인 차이를 나타내는 값이다. 다음으로 상기 척(20)에 결합된 공구(10)가 공작기계의 공구홀더에 장착된 뒤, 표시부(320)에 표시된 C값이 공작기계의 제어부에 입력되어 공구 교체가 완료된다.In the method for replacing a tool using the present invention, first, the tool 10 to be replaced is coupled to the chuck 20, and the tool coupled to the chuck 20 is connected to the replacement stage 120 of the fixing part. After mounting, the lifting carrier 212 of the measuring unit is lowered to the lower end of the tool 10 to be replaced so that the contact pad 211 contacts the end of the tool 10 to generate a C value (FIG. 8). The C value is a value representing a relative difference between the value measured by the measuring unit of the reference tool and the tool to be replaced. Next, after the tool 10 coupled to the chuck 20 is mounted to the tool holder of the machine tool, the C value displayed on the display 320 is input to the controller of the machine tool to complete the tool replacement.

일 예로, 드릴을 교체하고자 할 때 데이터베이스에 저장되어 있는 드릴의 좌표 값이 217.150(기준공구 값)이고, 실제 머시닝 센터에서 교체하고자 하는 드릴에 대해 본 발명의 측정부에서 좌표값을 측정한 결과 217.687(교체대상 공구 값)일 때, 상기 C값은 기준공구와 교체대상 공구의 좌표값의 상대적인 차이를 의미하는 것이므로 표시부에 0.537이 C값으로서 산출된다. 그리고 작업자는 상기 교체대상 드릴을 척에 결합한 채로 머시닝 센터의 공구홀더에 장착하고, C값을 머시닝 센터의 제어부에 입력하여 공구 교체를 완료할 수 있다. 또한, 상기 제어부에서 생성된 C값이 머시닝 센터로 자동 송신되어 사용자의 입력행위 없이 공구교체가 완료되도록 할 수도 있다.For example, when the drill is to be replaced, the coordinate value of the drill stored in the database is 217.150 (reference tool value), and the measurement value of the drill is measured by the measuring unit of the present invention for the drill to be replaced in the actual machining center. In the case of (replacement tool value), 0.537 is calculated as a C value on the display part because the C value means a relative difference between the coordinate values of the reference tool and the replacement tool. In addition, the operator may mount the tool to the machining center of the machining center while coupling the drill to be replaced with the chuck, and input the C value to the controller of the machining center to complete the tool replacement. In addition, the C value generated by the control unit may be automatically transmitted to the machining center so that tool replacement is completed without user input.

도 9는 대기툴스테이지(420)에 교체대상 공구를 대기시키고 있는 모습을 나타낸 사진으로서, 상기 2단계에서 교체하고자 하는 공구(10)가 복수개인 경우 상기 척(20)에 결합된 공구들을 대기툴스테이지(420)에 장착시키는 단계를 포함한다.FIG. 9 is a photograph showing the waiting tool to be replaced in the waiting tool stage 420. When there are a plurality of tools 10 to be replaced in step 2, the tools coupled to the chuck 20 are waiting tools. Mounting to the stage 420.

또한, 도 8은 상기 승하강 캐리어(212)를 하강하여 교체대상 공구(10)와 접촉한 모습을 나타낸 사진으로서, 상기 3단계에서 상기 접촉패드(211)는 공구(10) 말단의 날 수 및 모서리 반경에 무관하게 공구(10)의 제일 높은 한 점에 접촉할 수 있다. 따라서 드릴과 같이 끝 단이 예리하거나, 볼엔드밀과 같이 끝 단이 완만한 경우 모두에 대하여 공구의 길이를 정확하게 계측할 수 있다.In addition, FIG. 8 is a photograph showing the state in which the lifting carrier 212 is in contact with the replacement target tool 10 by lowering the lifting carrier 212. In the third step, the contact pad 211 has the number of blades at the end of the tool 10 and The highest point of the tool 10 can be contacted regardless of the corner radius. Therefore, the length of the tool can be accurately measured for both sharp edges such as drills and loose ends, such as ball end mills.

100: 고정부
110: 키
120: 교체용 스테이지
130: 스테이지 지지대
140: 클러치
141: 클러치핀
150; 클러치핸들
200: 측정부
210: 측정캐리어
211: 접촉패드
212: 승하강 캐리어
213: 스토퍼
214: 고정용스토퍼
215: 스프링
216: 핸들
220: 가이드부
221: 스케일 센서
222: 가이드블럭
300: 제어부
310: 입력부
320: 표시부
410: 배선용홀
420: 대기툴스테이지
430: 테이블
10: 교체대상 공구
20: 척
21: 스터드볼트100: fixed part
110: key
120: replacement stage
130: stage support
140: clutch
141: clutch pin
150; Clutch handle
200: measuring unit
210: measuring carrier
211: contact pad
212 lifting and lowering carrier
213: stopper
214: fixing stopper
215: spring
216: handle
220: guide part
221: scale sensor
222: guide block
300: control unit
310: input unit
320: display unit
410: wiring hole
420: waiting tool stage
430: table
10: Tool to be replaced
20: Chuck
21: stud bolt

Claims (12)

자동공작기계의 공구를 교체하기 위한 장치로서,
교체하고자 하는 공구를 고정하는 고정부;
상기 고정부에 고정된 공구를 측정하는 측정부;
상기 측정부에 의해 측정된 값으로 C값을 생성하는 제어부;
를 포함하며,
상기 C값은 기준이 되는 공구의 좌표값과 교체대상 공구의 상기 측정부에서 측정된 좌표값의 상대적인 차이에 의해 생성되고,
상기 측정부는,
상기 교체대상 공구에 접촉하는 측정캐리어; 및
상기 측정캐리어가 이동하는 가이드부;
를 포함하며,
상기 측정캐리어는,
상기 교체대상 공구의 말단에 접촉하는 접촉패드;
상기 접촉패드 상단에 일정거리 이상 이격되게 위치하는 승하강 캐리어;
상기 접촉패드의 상단에 결합되어 상기 승하강 캐리어와 접촉패드와의 접촉을 방지하는 스토퍼; 및
상기 접촉패드가 교체대상 공구의 끝 단에 도달하기 전에 승하강 캐리어의 하강 속도를 줄이기 위한 고정용스토퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.An apparatus for replacing a tool of an automatic machine tool,
Fixing part for fixing the tool to be replaced;
A measuring unit measuring a tool fixed to the fixing unit;
A control unit for generating a C value from the value measured by the measuring unit;
Including;
The C value is generated by the relative difference between the coordinate value of the reference tool and the coordinate value measured by the measuring unit of the replacement target tool,
The measuring unit,
A measurement carrier in contact with the tool to be replaced; And
A guide part to which the measurement carrier moves;
Including;
The measurement carrier,
A contact pad in contact with the end of the tool to be replaced;
A lifting carrier positioned above the contact pad to be spaced apart by a predetermined distance or more;
A stopper coupled to an upper end of the contact pad to prevent contact between the lifting carrier and the contact pad; And
A fixing stopper for reducing the descending speed of the lifting carrier before the contact pad reaches the end of the tool to be replaced;
Tool replacement apparatus with a C value generating function comprising a. 제1항에 있어서,
상기 교체대상 공구는 척에 결합되는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 1,
Tool replacement device having a C value generating function, characterized in that the replacement tool is coupled to the chuck. 제2항에 있어서,
상기 고정부는
상기 척에 결합되고 상단 일면에 공구의 회전 방지용 키를 구비하는 교체용스테이지;
상기 교체용스테이지의 하단에 위치하는 스테이지 지지대;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 2,
The fixing part
A replacement stage coupled to the chuck and provided with a key for preventing rotation of a tool on one surface of the upper surface;
A stage support positioned at a lower end of the replacement stage;
Tool replacement apparatus with a C value generating function comprising a. 제3항에 있어서,
상기 스테이지 지지대는
하단에 상기 척을 고정하기 위한 클러치;
상기 클러치와 척을 조이기 위한 클러치핸들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 3,
The stage support
Clutch for fixing the chuck to the bottom;
A clutch handle for tightening the clutch and the chuck;
Tool replacement apparatus with a C value generating function, characterized in that it comprises a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정캐리어는
상기 승하강 캐리어의 하강시 충격을 흡수하는 스프링;
상기 승하강 캐리어의 하강 속도를 조절할 수 있는 핸들;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 1,
The measuring carrier is
A spring that absorbs an impact when the lowering carrier descends;
A handle capable of adjusting a falling speed of the lifting carrier;
Tool replacement apparatus having a C value generating function, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 가이드부는
상기 교체대상 공구의 좌표값을 측정하는 스케일 센서;
상기 측정부의 고정용스토퍼가 이동하기 위한 홈이 형성된 가이드블럭;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 1,
The guide part
A scale sensor measuring a coordinate value of the tool to be replaced;
A guide block having a groove for moving the fixing stopper of the measurement unit;
Tool replacement apparatus with a C value generating function, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 접촉패드는 판 형상인 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 1,
And a contact pad has a plate shape. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 교체대상 공구의 기준이 되는 공구에 대한 좌표값을 설정하는 영점셋팅키를 구비한 입력부;
상기 생성된 C값을 표시하는 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 1,
The control unit
An input unit having a zero setting key for setting a coordinate value of a tool which is a reference of the tool to be replaced;
A display unit displaying the generated C value;
Tool replacement apparatus with a C value generating function comprising a. 제1항에 있어서,
상기 교체대상 공구들을 대기시킬 수 있는 대기툴스테이지;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 C값 생성기능을 가진 공구 교체 장치.The method of claim 1,
A standby tool stage capable of waiting for the replacement tool;
Tool replacement apparatus with a C value generating function, characterized in that it further comprises. 제1항 내지 제4항 및 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 의한 장치를 이용하여,
상기 C값을 생성하는 제1 단계, 및
상기 교체대상 공구가 머시닝센터의 공구홀더에 장착된 뒤, 상기 C값이 머시닝센터의 제어부에 입력되어 공구교체를 완료하는 제2 단계
를 포함하는 C값을 이용한 공구 교체 방법.Using the apparatus according to any one of claims 1 to 4 and 7 to 11,
A first step of generating the C value, and
After the replacement target tool is mounted in the tool holder of the machining center, the second value C is input to the control unit of the machining center to complete the tool replacement
Tool replacement method using a C value comprising a.
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